CN103373415A - 脚踏车警示方法及系统 - Google Patents
脚踏车警示方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103373415A CN103373415A CN2012101284105A CN201210128410A CN103373415A CN 103373415 A CN103373415 A CN 103373415A CN 2012101284105 A CN2012101284105 A CN 2012101284105A CN 201210128410 A CN201210128410 A CN 201210128410A CN 103373415 A CN103373415 A CN 103373415A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bicycle
- axis
- electronics package
- travel conditions
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
一种脚踏车警示方法，包括以下步骤：通过电子装置中的重力感应器实时侦测该电子装置在预设的空间三轴上的加速度，以及通过该电子装置中的陀螺仪实时侦测电子装置分别围绕该空间三轴旋转的角速度，该电子装置放置于骑脚踏车的车手背部；根据该电子装置的加速度和角速度判断该脚踏车的行驶状况，该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向以及煞车；根据该脚踏车的行驶状况控制该电子装置的显示屏幕显示脚踏车转向或煞车对应的警示信号。本发明还提供一种脚踏车警示系统。利用本发明可以在脚踏车需要转向或煞车时使用电子装置显示警示信号，保障脚踏车车手的安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种脚踏车警示方法及系统。
背景技术
脚踏车作为现今社会非常普及的一种交通工具，常常会和机动车辆共同行驶在一条车道上。但相较于机动车辆，脚踏车却少了许多警示装置，如煞车灯、转向灯等。当脚踏车在快速行驶的情况下转向或煞车时，若没有这些警示装置提前对后面行驶的机动车辆发出警示信号，该机动车辆可能对脚踏车的转向或煞车情况毫无准备，从而给前面行驶的脚踏车及其车手带来危险。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种脚踏车警示方法，可以在脚踏车需要转向或煞车时使用电子装置显示警示信号，保障脚踏车车手的安全。
还有必要提供一种脚踏车警示系统，可以在脚踏车需要转向或煞车时使用电子装置显示警示信号，保障脚踏车车手的安全。
一种脚踏车警示方法，包括以下步骤：侦测步骤：通过电子装置中的重力感应器实时侦测该电子装置在预设的空间三轴上的加速度，以及通过该电子装置中的陀螺仪实时侦测电子装置分别围绕该空间三轴旋转的角速度，该电子装置放置于骑脚踏车的车手背部；判断步骤：根据该电子装置的加速度和角速度判断该脚踏车的行驶状况，该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向以及煞车；显示步骤：根据该脚踏车的行驶状况控制该电子装置的显示屏幕显示脚踏车转向或煞车对应的警示信号。
一种脚踏车警示系统，包括：侦测模块，用于通过电子装置中的重力感应器实时侦测该电子装置在预设的空间三轴上的加速度，以及通过该电子装置中的陀螺仪实时侦测电子装置分别围绕该空间三轴旋转的角速度，该电子装置放置于骑脚踏车的车手背部；判断模块，用于根据该电子装置的加速度和角速度判断该脚踏车的行驶状况，该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向以及煞车；显示模块，用于根据该脚踏车的行驶状况控制该电子装置的显示屏幕显示脚踏车转向或煞车对应的警示信号。
相较于现有技术，本发明脚踏车警示方法及系统，可以在脚踏车需要转向或煞车时使用电子装置显示警示信号，保障脚踏车车手的安全。
附图说明
图1是本发明脚踏车警示系统较佳实施例的运行环境图。
图2是安装有本发明脚踏车警示系统的电子装置在脚踏车车手身上放置的示意图。
图3是该电子装置根据脚踏车的行驶状况显示警示信号的示意图。
图4是本发明脚踏车警示方法较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
| 电子装置 | 1 |
| 脚踏车警示系统 | 10 |
| 侦测模块 | 101 |
| 判断模块 | 102 |
| 显示模块 | 103 |
| 重力感应器 | 11 |
| 陀螺仪 | 12 |
| 显示屏幕 | 13 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示，是本发明脚踏车警示系统较佳实施例的运行环境图。该脚踏车警示系统10运行于电子装置1中，该电子装置1还包括重力感应器11、陀螺仪12和显示屏幕13。该电子装置1可以是，但不限于，智能手机、PDA、平板电脑等便携式移动设备。
在本实施例中，该电子装置1被平放于脚踏车车手的背上，使该显示屏幕13显示的内容可以在车手身后被清楚地看到，如图2所示。例如，可以让脚踏车车手背负一个透明口袋，将该电子装置1放置在该透明口袋中，使该显示屏幕13可以透过该透明口袋向行驶在该脚踏车后面的机动车辆显示警示信号。
所述重力感应器11用于感应电子装置1在预设的空间三轴上的加速度。如图2所示，该空间三轴被预设为：以重力方向为该空间三轴中的Z轴，以垂直于显示屏幕13所在平面且指向车手背部的方向为该空间三轴中X轴的正方向，以同时垂直于该X轴和Z轴的方向为该空间三轴中的Y轴。所述陀螺仪12用于感应电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度。
在脚踏车向前加速或匀速行驶的过程中，脚踏车的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零。当车手令脚踏车煞车时，脚踏车以及骑脚踏车的车手背上放置的电子装置1的加速度方向都将变成该X轴的负方向。因此该脚踏车警示系统10可以根据重力感应器11感应到的电子装置1在该X轴上的加速度方向的变化来判断脚踏车是否煞车。
当脚踏车车手令脚踏车转向时，通常会先扭头看脚踏车所转的方向，而车手头部的扭动会带动车手的背部以及该背部放置的电子装置1的扭动，因此该脚踏车警示系统10可以根据陀螺仪12感应到的电子装置1围绕空间三轴中Z轴旋转的角速度来判断脚踏车是否需要转向。
该显示屏幕13可以为LED或LCD显示屏，用于根据脚踏车的行驶状况，例如转向、煞车等显示相应的警示信号。例如，当脚踏车需要向左转向时，该显示屏幕13将显示一个醒目的向左的箭头。当脚踏车需要向右转向时，该显示屏幕13将显示一个向右的箭头。当脚踏车需要煞车时，该显示屏幕13将显示一个红色圆圈图形。而当脚踏车由转向或煞车恢复为加速或匀速向前行驶时，该显示屏幕13将清除所有显示。
脚踏车警示系统10包括侦测模块101、判断模块102和显示模块103。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段，比程序更适合于描述软件在电子装置1中的执行过程，因此在本发明以下对软件描述都以模块描述。
侦测模块101用于通过重力感应器11实时侦测电子装置1在预设的空间三轴上的加速度，以及通过陀螺仪12实时侦测电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度。在本实施例中，该空间三轴被预设为：以重力方向为该空间三轴中的Z轴，以垂直于显示屏幕13所在平面且指向车手背部的方向为该空间三轴中X轴的正方向，以同时垂直于该X轴和Z轴的方向为该空间三轴中的Y轴。可以理解，在其他实施例中，该空间三轴的定义也可以根据不同需求有所变化。
判断模块102用于根据所侦测到的电子装置1在该空间三轴上的加速度和该电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度来判断背负有该电子装置1的车手所骑脚踏车的行驶状况。该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向，以及煞车。
具体而言，当电子装置1的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零时，脚踏车被认为是加速或匀速向前行驶。当该电子装置1的加速度方向在一个较短的预设时间，如1秒内由X轴的正方向变成X轴的负方向时，脚踏车被认为是紧急煞车。
从上往下看，当电子装置1围绕该Z轴旋转的角速度方向为逆时针，且该角速度的大小达到一个预设的临界值，例如270rad/s时，脚踏车被认为需要向左转向。当电子装置1围绕该Z轴旋转的角速度方向为顺时针，且该角速度的大小达到该临界值时，脚踏车被认为需要向右转向。
在其他实施例中，判断脚踏车向左转向的方法也可以是：从上往下看，当电子装置1围绕Z轴逆时针旋转的角速度大小达到该临界值，旋转的角度大于一个第一预设值，如6度，而小于一个第二预设值，如40度，并且该电子装置1的加速度方向为X轴的负方向时，脚踏车被判断为向左转向。
判断脚踏车向右转向的方法也可以是：从上往下看，当电子装置1围绕Z轴顺时针旋转的角速度大小达到该临界值，旋转的角度大于该第一预设值且小于该第二预设值，并且该电子装置1的加速度方向为X轴的负方向时，脚踏车被判断为向右转向。
显示模块103用于根据判断得出的脚踏车的行驶状况，控制显示屏幕13显示相应的警示信号。该警示信号包括分别对应于脚踏车转向或煞车的警示信号。当脚踏车由转向或煞车恢复为加速或匀速加前行驶时，显示模块103将停止显示相应的警示信号。
例如，当脚踏车的行驶状况为向左转向时，该显示屏幕13将显示如图3（a）所示的一个向左的箭头。当脚踏车的行驶状况为向右转向时，该显示屏幕13将显示如图3（b）所示的一个向右的箭头。当表示脚踏车转向的警示信号显示了一段预设的显示时间，如5秒时，可以认为脚踏车已经完成转向而恢复加速或匀速向前行驶，该显示屏幕13将停止显示该表示转向的警示信号。当脚踏车的行驶状况为煞车时，该显示屏幕13将显示如图3（c）所示的一个圆圈图形。当该脚踏车由煞车恢复为加速或匀速向前行驶时，该显示屏幕13将停止显示该表示煞车的警示信号。
参阅图4所示，是本发明脚踏车警示方法较佳实施例的流程图。
步骤S1，侦测模块101通过重力感应器11实时侦测电子装置1在预设的空间三轴上的加速度，以及通过陀螺仪12实时侦测电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度。在本实施例中，该空间三轴被预设为：以重力方向为该空间三轴中的Z轴，以垂直于显示屏幕13所在平面且指向车手背部的方向为该空间三轴中X轴的正方向，以同时垂直于该X轴和Z轴的方向为该空间三轴中的Y轴。
步骤S2，判断模块102根据所侦测到的电子装置1在该空间三轴上的加速度和该电子装置1分别围绕该空间三轴旋转的角速度来判断背负有该电子装置1的车手所骑脚踏车的行驶状况。该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向，以及煞车。
具体而言，当电子装置1的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零时，脚踏车被认为是加速或匀速向前行驶。当该电子装置1的加速度方向在一个较短的预设时间内变成X轴的负方向时，脚踏车被认为是紧急煞车。
从上往下看，当该电子装置1围绕该Z轴旋转的角速度方向为逆时针，且该角速度的大小达到一个预设的临界值时，脚踏车被认为需要向左转向。当该电子装置1围绕该Z轴旋转的角速度方向为顺时针，且该角速度的大小达到该临界值时，脚踏车被认为需要向右转向。
在其他实施例中，从上往下看，当电子装置1围绕Z轴逆时针旋转的角速度大小达到该临界值，旋转的角度大于一个第一预设值而小于一个第二预设值，并且该电子装置1的加速度方向为X轴的负方向时，脚踏车被判断为向左转向。
从上往下看，当电子装置1围绕Z轴顺时针旋转的角速度大小达到该临界值，旋转的角度大于该第一预设值且小于该第二预设值，并且该电子装置1的加速度方向为X轴的负方向时，脚踏车被判断为向右转向。
步骤S3，显示模块103根据脚踏车的行驶状况控制显示屏幕13显示相应的警示信号。该警示信号包括分别对应于脚踏车转向或煞车的警示信号。当脚踏车由转向或煞车恢复为加速或匀速加前行驶时，显示模块103将停止显示相应的警示信号。例如，当该脚踏车由煞车恢复为加速或匀速向前行驶时，该显示屏幕13将停止显示表示煞车的警示信号。当表示转向的警示信号在显示屏幕13上显示了一段预设的显示时间后，显示屏幕13将停止显示该表示转向的警示信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种脚踏车警示方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
侦测步骤：通过电子装置中的重力感应器实时侦测该电子装置在预设的空间三轴上的加速度，以及通过该电子装置中的陀螺仪实时侦测电子装置分别围绕该空间三轴旋转的角速度，该电子装置放置于骑脚踏车的车手背部；
判断步骤：根据该电子装置的加速度和角速度判断该脚踏车的行驶状况，该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向以及煞车；
显示步骤：根据该脚踏车的行驶状况控制该电子装置的显示屏幕显示脚踏车转向或煞车对应的警示信号。
2.如权利要求1所述的脚踏车警示方法，其特征在于，所述空间三轴包括重力方向所在的Z轴、垂直于该显示屏幕所在平面的X轴、以及同时垂直于该X轴和Z轴的Y轴，其中垂直于该显示屏幕所在平面且指向车手背部的方向为该X轴的正方向。
3.如权利要求2所述的脚踏车警示方法，其特征在于，所述判断步骤包括：
当电子装置的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零时，判断脚踏车的行驶状况为加速或匀速向前行驶；
当电子装置的加速度方向在一个预设时间内由该X轴的正方向变成X轴的负方向时，判断脚踏车的行驶状况为煞车；
从上往下看，当电子装置围绕该Z轴旋转的角速度方向为逆时针，且该角速度的大小达到一个预设的临界值时，判断脚踏车的行驶状况为向左转向；
从上往下看，当电子装置围绕该Z轴旋转的角速度方向为顺时针，且该角速度的大小达到该预设的临界值时，判断脚踏车的行驶状况为向右转向。
4.如权利要求2所述的脚踏车警示方法，其特征在于，所述判断步骤包括：
当电子装置的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零时，判断脚踏车的行驶状况为加速或匀速向前行驶；
当电子装置的加速度方向在一个预设时间内由该X轴的正方向变成X轴的负方向时，判断脚踏车的行驶状况为煞车；
从上往下看，当电子装置围绕Z轴逆时针旋转的角速度大小达到一个预设的临界值，旋转的角度大于一个第一预设值而小于一个第二预设值，并且该电子装置的加速度方向为X轴的负方向时，判断脚踏车的行驶状况为向左转向；
从上往下看，当电子装置围绕Z轴顺时针旋转的角速度大小达到该预设的临界值，旋转的角度大于该第一预设值而小于该第二预设值，并且该电子装置的加速度方向为X轴的负方向时，判断脚踏车的行驶状况为向右转向。
5.如权利要求3或4所述的脚踏车警示方法，其特征在于，所述显示步骤包括：
当脚踏车的行驶状况为煞车时，控制显示屏幕显示煞车对应的警示信号；
当脚踏车的行驶状况为加速或匀速向前行驶时，控制显示屏幕停止显示该煞车对应的警示信号；
当脚踏车的行驶状况为向左转向时，控制显示屏幕显示向左转向对应的警示信号；
当脚踏车的行驶状况为向右转向时，控制显示屏幕显示向右转向对应的警示信号；
当该向左转向或向右转向对应的警示信号在显示屏幕上显示了一段预设的显示时间后，控制显示屏幕停止显示该向左转向或向右转向对应的警示信号。
6.一种脚踏车警示系统，其特征在于，该系统包括：
侦测模块，用于通过电子装置中的重力感应器实时侦测该电子装置在预设的空间三轴上的加速度，以及通过该电子装置中的陀螺仪实时侦测电子装置分别围绕该空间三轴旋转的角速度，该电子装置放置于骑脚踏车的车手背部；
判断模块，用于根据该电子装置的加速度和角速度判断该脚踏车的行驶状况，该行驶状况包括加速或匀速向前行驶、向左或向右转向以及煞车；
显示模块，用于根据该脚踏车的行驶状况控制该电子装置的显示屏幕显示脚踏车转向或煞车对应的警示信号。
7.如权利要求6所述的脚踏车警示系统，其特征在于，所述空间三轴包括重力方向所在的Z轴、垂直于该显示屏幕所在平面的X轴、以及同时垂直于该X轴和Z轴的Y轴，其中垂直于该显示屏幕所在平面且指向车手背部的方向为该X轴的正方向。
8.如权利要求7所述的脚踏车警示系统，其特征在于，所述判断模块用于：
当电子装置的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零时，判断脚踏车的行驶状况为加速或匀速向前行驶；
当电子装置的加速度方向在一个预设时间内由该X轴的正方向变成X轴的负方向时，判断脚踏车的行驶状况为煞车；
从上往下看，当电子装置围绕该Z轴旋转的角速度方向为逆时针，且该角速度的大小达到一个预设的临界值时，判断脚踏车的行驶状况为向左转向；
从上往下看，当电子装置围绕该Z轴旋转的角速度方向为顺时针，且该角速度的大小达到该预设的临界值时，判断脚踏车的行驶状况为向右转向。
9.如权利要求7所述的脚踏车警示系统，其特征在于，所述判断模块用于：
当电子装置的加速度方向为该X轴的正方向或该加速度为零时，判断脚踏车的行驶状况为加速或匀速向前行驶；
当电子装置的加速度方向在一个预设时间内由该X轴的正方向变成X轴的负方向时，判断脚踏车的行驶状况为煞车；
从上往下看，当电子装置围绕Z轴逆时针旋转的角速度大小达到一个预设的临界值，旋转的角度大于一个第一预设值而小于一个第二预设值，并且该电子装置的加速度方向为X轴的负方向时，判断脚踏车的行驶状况为向左转向；
从上往下看，当电子装置围绕Z轴顺时针旋转的角速度大小达到该预设的临界值，旋转的角度大于该第一预设值而小于该第二预设值，并且该电子装置的加速度方向为X轴的负方向时，判断脚踏车的行驶状况为向右转向。
10.如权利要求8或9所述的脚踏车警示系统，其特征在于，所述显示模块还用于：
当脚踏车的行驶状况为煞车时，控制显示屏幕显示煞车对应的警示信号；
当脚踏车的行驶状况为加速或匀速向前行驶时，控制显示屏幕停止显示该煞车对应的警示信号；
当脚踏车的行驶状况为向左转向时，控制显示屏幕显示向左转向对应的警示信号；
当脚踏车的行驶状况为向右转向时，控制显示屏幕显示向右转向对应的警示信号；
当该向左转向或向右转向对应的警示信号在显示屏幕上显示了一段预设的显示时间后，控制显示屏幕停止显示该向左转向或向右转向对应的警示信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210128410.5A CN103373415B (zh) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | 脚踏车警示方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210128410.5A CN103373415B (zh) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | 脚踏车警示方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103373415A true CN103373415A (zh) | 2013-10-30 |
| CN103373415B CN103373415B (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=49459390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210128410.5A Expired - Fee Related CN103373415B (zh) | 2012-04-28 | 2012-04-28 | 脚踏车警示方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103373415B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104118435A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-10-29 | 深圳职业技术学院 | 一种车辆异常左转的判断方法及装置 |
| CN105667647A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-15 | 南京理工大学 | 一种运动状态指示装置及其实现方法 |
| CN104050731B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-06-09 | 深圳职业技术学院 | 一种车辆异常变道的判断方法及装置 |
| CN107264689A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 加驰（厦门）智能科技有限公司 | 智能控制装置及其智能自行车及其控制方法 |
| CN107918489A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-17 | 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 | 一种骑行辅助装置及其设备和方法 |
| CN108499085A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-07 | 南京工业职业技术学院 | 一种智能滑板车控制速度方法 |
| CN109819109A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-28 | 上海龙旗科技股份有限公司 | 基于手机的安全尾灯显示方法及设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050134439A1 (en) * | 2003-10-23 | 2005-06-23 | Zero-Nine Design, Llc | Helmet lighting system |
| CN101665095A (zh) * | 2008-09-01 | 2010-03-10 | 大亿交通工业制造股份有限公司 | 紧急刹车警示灯具 |
| WO2010123194A1 (ko) * | 2009-04-24 | 2010-10-28 | Eom Gyeong Hee | 자전거용 방향 지시장치 |
| CN201808618U (zh) * | 2010-06-06 | 2011-04-27 | 苏州达方电子有限公司 | 提示系统以及自行车 |
| CN102139661A (zh) * | 2010-02-03 | 2011-08-03 | 姜开淦 | 一种指示运动状态的方法及装置 |
| CN102185888A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-09-14 | 包巍 | 实时车辆安全识别装置 |
| US20120007727A1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Brake warning device and method |
-
2012
- 2012-04-28 CN CN201210128410.5A patent/CN103373415B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050134439A1 (en) * | 2003-10-23 | 2005-06-23 | Zero-Nine Design, Llc | Helmet lighting system |
| CN101665095A (zh) * | 2008-09-01 | 2010-03-10 | 大亿交通工业制造股份有限公司 | 紧急刹车警示灯具 |
| WO2010123194A1 (ko) * | 2009-04-24 | 2010-10-28 | Eom Gyeong Hee | 자전거용 방향 지시장치 |
| CN102139661A (zh) * | 2010-02-03 | 2011-08-03 | 姜开淦 | 一种指示运动状态的方法及装置 |
| CN201808618U (zh) * | 2010-06-06 | 2011-04-27 | 苏州达方电子有限公司 | 提示系统以及自行车 |
| US20120007727A1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Brake warning device and method |
| CN102185888A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-09-14 | 包巍 | 实时车辆安全识别装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104118435A (zh) * | 2014-05-30 | 2014-10-29 | 深圳职业技术学院 | 一种车辆异常左转的判断方法及装置 |
| CN104118435B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-03-15 | 深圳职业技术学院 | 一种车辆异常左转的判断方法及装置 |
| CN104050731B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-06-09 | 深圳职业技术学院 | 一种车辆异常变道的判断方法及装置 |
| CN105667647A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-15 | 南京理工大学 | 一种运动状态指示装置及其实现方法 |
| CN107264689A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-10-20 | 加驰（厦门）智能科技有限公司 | 智能控制装置及其智能自行车及其控制方法 |
| CN107918489A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-17 | 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 | 一种骑行辅助装置及其设备和方法 |
| CN107918489B (zh) * | 2017-11-14 | 2021-06-15 | 奇酷互联网络科技（深圳）有限公司 | 一种骑行辅助装置及其设备和方法 |
| CN108499085A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-09-07 | 南京工业职业技术学院 | 一种智能滑板车控制速度方法 |
| CN109819109A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-28 | 上海龙旗科技股份有限公司 | 基于手机的安全尾灯显示方法及设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103373415B (zh) | 2017-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103373415A (zh) | 脚踏车警示方法及系统 | |
| TWI589477B (zh) | 腳踏車警示方法及系統 | |
| US20190049267A1 (en) | Safety enhanced computer assisted driving method and apparatus | |
| CN106696927A (zh) | 车辆自动紧急制动的控制方法和装置、车辆 | |
| CN106515739B (zh) | 一种电动汽车坡道识别装置及方法 | |
| CN108760338A (zh) | 无人驾驶在环测试装置及系统 | |
| CN102842156B (zh) | 获取车辆行驶状况数据、评估车辆行驶状况的方法及装置 | |
| CN104943608B (zh) | 车载智能显示装置及控制方法 | |
| CN102529850B (zh) | 一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法 | |
| JP6477617B2 (ja) | 車線逸脱防止装置 | |
| CN113692372B (zh) | 用于自主车辆的异常处理 | |
| TWI637870B (zh) | 智能照明系統及方法 | |
| CN105761546A (zh) | 一种车辆防碰撞的方法、装置和系统 | |
| WO2016189358A1 (en) | Smart watch based micro-movement detection for vehicles | |
| CN106965851A (zh) | 一种车辆转向辅助提醒装置及方法 | |
| CN103171561B (zh) | 汽车姿态检测方法 | |
| JP2019501055A (ja) | 車両の挙動検出装置 | |
| CN109177909B (zh) | 车辆侧翻预判方法、装置及设备 | |
| CN204489056U (zh) | 一种装有北斗定位和紧急报警的双轮巡防车 | |
| EP2910460B1 (en) | Inverted mobile body and control method thereof | |
| CN110914885B (zh) | 车间距离警告系统用的处理单元和处理方法、车间距离警告系统以及摩托车 | |
| CN105644422A (zh) | 一种汽车减速安全系统 | |
| CN203780462U (zh) | 一种汽车姿态快速检测平台 | |
| US8165744B2 (en) | Methods, program products, and systems for controlling for improper installation of vehicle sensors | |
| CN108897302A (zh) | 一种摩托车车况数据的异常处理方法、系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170822 Termination date: 20190428 |