CN103363270B - 一种显示设备支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种显示设备支撑装置，包括：支撑基座，第一支撑臂，平衡臂；平衡臂包括导筒，导杆，弹簧，弹簧一端抵接在导筒上，另一端抵接在导杆上；导筒一端可转动地连接在支撑基座上，另一端凹设一收容腔；导杆包括一连接端和从连接端延伸出的延伸部，连接端可转动地连接在第一支撑臂上，延伸部收容于收容腔中，且可相对于导筒在收容腔中沿轴线方向运动；延伸部与收容腔之间可以产生摩擦力。本发明实施例通过弹簧的作用力平衡支撑臂所受的力矩，并通过摩擦垫与导筒内表面的静摩擦力对支撑臂所受的力矩进行进一步的补偿平衡，从而使支撑臂可以在任意位置保持平衡。结构简单，不易失效，且维护简单，成本低。

Description

一种显示设备支撑装置

技术领域

本发明涉及一种支撑装置，尤其涉及一种用于超声诊断仪的显示设备的支撑装置。

背景技术

医护人员在使用带有显示设备（如显示设备）的医疗仪器时（如超声诊断仪），往往基于操作、诊断、治疗的需要，要求显示设备至少能在一定范围内上下自由运动而且能稳定停止在任意位置，这就要求显示设备的支撑臂能够使显示设备在任意位置稳定支撑。

现有的显示设备支撑通常在支撑臂内安装空气弹簧，该空气弹簧能伸缩，使其产生的力矩能在一定范围内，且与显示设备的力矩平衡，显示设备就能上下自由运动并能稳定停止在任意位置。但是虽然空气弹簧在一段时间内可以满足显示设备停止在任意位置的要求,但是大多数空气弹簧存在着漏气及力值衰减的风险,使用一段时间后支撑装置就不能完全支撑起显示设备而失效，这样就需要更换空气弹簧，会大大增加维修及售后服务成本。

发明内容

本发明提供一种可以使显示设备在任意位置稳定支撑且可以较长时间使用，不易失效，从而可以降低成本的显示设备支撑装置。

本发明实施例公开的技术方案包括：

提供一种显示设备支撑臂，包括：支撑基座；第一支撑臂，所述第一支撑臂一端可转动地连接在所述支撑基座上的第一位置；平衡臂，所述平衡臂包括导筒，导杆，弹簧，所述弹簧一端抵接在导筒上或支撑基座上，另一端抵接在导杆或第一支撑臂上；所述导筒一端可转动地连接在所述支撑基座上，另一端凹设一收容腔；所述导杆包括一连接端和从所述连接端延伸出的延伸部，所述连接端可转动地连接在所述第一支撑臂上，所述延伸部与所述收容腔配合，收容于所述收容腔中，且能够相对于导筒在所述收容腔中沿收容腔轴线方向运动；所述延伸部与所述收容腔之间能够产生摩擦力。

本发明一个实施例中，所述延伸部上包括摩擦垫，所述摩擦垫与所述收容腔的内表面抵压接触。

本发明一个实施例中，所述延伸部末端具有螺纹，所述螺纹上旋接有摩擦垫固定螺母，以固定所述摩擦垫。

本发明一个实施例中，所述螺纹延伸至延伸部上套设摩擦垫区域的至少一部分区域。

本发明一个实施例中，所述导筒与所述支撑基座连接的一端具有螺纹，所述螺纹上旋接有弹簧调节螺母，所述弹簧的一端抵接在所述弹簧调节螺母上。

本发明一个实施例中，所述导杆的连接端具有螺纹，所述螺纹上旋接有弹簧调节螺母，所述弹簧的一端抵接在所述弹簧调节螺母上。

本发明一个实施例中，所述支撑装臂进一步包括第二支撑臂和第三支撑臂，所述第二支撑臂的一端可转动地连接在支撑基座上的第二位置，另一端可转动地连接在第三支撑臂上的第四位置；所述第一支撑臂的另一端可转动地连接在所述第三支撑臂上的第三位置。

本发明一个实施例中，所述支撑臂进一步包括：平衡臂调节机构，所述平衡臂调节机构包括主动元件和从动元件，所述主动元件设置在所述第一支撑臂上，所述从动元件设置在所述支撑基座上，所述导筒与支撑基座连接的一端可转动地与所述从动元件连接。

本发明一个实施例中，所述从动元件包括：导轨，所述导轨固接在所述支撑基座上，导轨上具有轨道；滑块，所述滑块与所述导轨的轨道滑动配合，能够在所述轨道上滑动，所述滑块上具有一齿条，所述导筒与支撑基座连接的一端可转动地连接到所述滑块；所述主动元件包括：齿轮，所述齿轮与所述第一支撑臂固接，且所述齿轮与第一支撑臂与支撑基座转动连接的转轴轴线同轴；所述齿轮与所述齿条啮合。

本发明一个实施例中，所述从动元件包括：导轨，所述导轨固接在所述支撑基座上，导轨上具有轨道；滑块，所述滑块与所述导轨的轨道滑动配合，能够在所述轨道上滑动，所述导筒与支撑基座连接的一端可转动地连接到所述滑块；所述主动元件包括：凸轮，所述凸轮与所述第一支撑臂固接，沿所述凸轮轮缘设有滑道，且所述凸轮的转轴与第一支撑臂与支撑基座转动连接的转轴轴线同轴；所述滑块与所述凸轮之间设有连杆，所述连杆一端与所述凸轮轮缘的滑道滑动配合，能够在所述滑道内滑动，另一端与所述滑块固接。

本发明一个实施例中，所述从动元件包括：导轨，所述导轨固接在所述支撑基座上，导轨上具有轨道；滑块，所述滑块与所述导轨的轨道滑动配合，能够在所述轨道上滑动，所述导筒与支撑基座连接的一端可转动地连接到所述滑块；所述主动元件包括：曲柄，所述曲柄与所述第一支撑臂固接，且可绕其一端转动，其转轴与第一支撑臂与支撑基座转动连接的转轴轴线同轴；所述滑块和所述曲柄之间设有连杆，所述连杆一端与所述曲柄可转动地连接，另一端与所述滑块可转动地连接。

本发明的实施例中还提供了一种显示设备支撑装置，包括：支撑基座；第一支撑臂，所述第一支撑臂一端可转动地连接在支撑基座上的第一位置；平衡臂调节机构，所述平衡臂调节机构包括主动元件和从动元件，所述主动元件设置在所述第一支撑臂上，所述从动元件设置在所述支撑基座上，所述主动元件能够带动所述从动元件运动；平衡臂，所述平衡臂一端与所述平衡臂调节机构的从动元件可转动地连接，另一端与所述第一支撑臂可转动地连接。

本发明实施例中，通过弹簧的作用力平衡支撑臂所受的力矩，当因支撑装置的转动或者弹簧力值衰减等因素导致支撑臂所受的力矩不平衡时，导杆与导筒收容腔之间的静摩擦力可以对支撑臂所受的力矩进行补偿，从而使支撑臂仍然可以在任意位置保持平衡，对显示设备提供稳定支撑。本发明实施例的支撑装置，结构简单，工作稳定可靠，不易失效。

附图说明

图1为本发明一实施例的显示设备支撑装置示意图；

图2为本发明一实施例的显示设备支撑装置的剖面图；

图3为图2中一区域的局部放大图；

图4为图2中另一区域的局部放大图；

图5为图1中本发明实施例的显示设备支撑装置的部分元件的爆炸图；

图6为本发明一实施例的显示设备支撑装置的平衡臂装配后的图；

图7为本发明一实施例的受力分析简图；

图8为图7旋转一定角度后的图；

图9为本发明另一实施例的受力分析简图；

图10为本发明再一实施例的显示设备支撑装置的爆炸图；

图11为图10中实施例的分析简图。

具体实施方式

如图1所示，为本发明一个实施例的显示设备支撑装置。此显示设备支撑装置包括支撑基座3、第一支撑臂2、第二支撑臂5、第三支撑臂6、平衡臂1，第一支撑臂2一端通过转动副7与支撑基座3连接，另一端通过转动副8与第三支撑臂6连接；第二支撑臂5一端通过转动副10与支撑基座3连接，另一端通过转动副9与第三支撑臂6连接。第一支撑臂2与支撑基座3和第三支撑臂6的连接、以及第二支撑臂5与支撑基座3和第三支撑臂6的连接均为转动副连接，第一支撑臂2和第二支撑臂5均可以相对支撑基座3转动，第三支撑臂6通过转动副8、9连接并支撑于第一支撑臂2和第二支撑臂5上。转动副7、8、9、10的位置大致成一平行四边形，四个转动副在平行四边形的四个顶点位置。第一支撑臂2与第二支撑臂5大致平行。显示设备4连接在第三支撑臂6上。平衡臂1一端通过转动副连接到支撑基座3，另一端通过转动副连接到第一支撑臂2，详细描述如后。

如图2至图6所示，本发明实施例的平衡臂1包括导杆12、导筒13和弹簧11，导筒13包括连接端131和开口端132，连接端131通过转动副17与支撑基座3连接，开口端132凹设一收容腔18，收容腔18通过开口端的开口与外部连通。导杆12包括连接端122、第一延伸部123和从第一延伸部一端凸出的第二延伸部124。连接端122通过转动副19与在第一支撑臂2的连接座20连接，其中连接座20通过螺钉固接在第一支撑臂2上。在本发明另一实施例中，此处连接端122也可以直接连接到第一支撑臂2上。当然，也可以将导筒13和导杆12的位置进行交换，即将导筒13的连接端131连接到第二延伸臂2，而将导杆12的连接端122连接到支撑基座3上。

第一延伸部123从连接端122延伸出，其远离连接端122的一端凸出延伸出第二延伸部124。第二延伸部124通过导筒开口端的开口收容于导筒13的收容腔18中，并可在收容腔中相对导筒13在轴向方向移动。第二延伸部124与收容腔18之间可以产生摩擦力。

第二延伸部124上设有一摩擦垫16，第二延伸部124远离第一延伸部123一端端头位置设有螺纹125，摩擦垫固定螺母15通过螺纹125连接在第二延伸部124上，以固定摩擦垫16，防止摩擦垫脱落。摩擦垫16与收容腔18的内表面抵压接触。

弹簧11可以为金属弹簧，比如压缩弹簧，套设在导杆12和导筒13外，导杆12和导筒13沿轴向从弹簧11中间穿过。导杆12的连接端122凸设有法兰121，弹簧11的一端抵在法兰121的一侧面126上；导筒13的连接端131设有螺纹133，弹簧调节螺母14通过螺纹133连接在导筒13上，弹簧11的另一端抵在弹簧调节螺母14的一侧面141上。

以弹簧11为压缩弹簧为例，在法兰121处，弹簧11对导杆12产生推力F1。弹簧11一端抵在法兰121上，一端抵在弹簧调节螺母14上，而弹簧调节螺母14与导筒13通过螺纹133连接，因此，转动弹簧调节螺母14，可以调节弹簧调节螺母14与法兰121的距离，也就是调节弹簧11的压缩量，这样，就可以调节弹簧11产生的推力F1的大小。

当然，导杆12的法兰结构也可以使用于导筒13的螺纹133和弹簧调节螺母14类似的结构，即在此位置不用法兰结构，而是设置螺纹，并螺纹连接一调节螺母，弹簧抵接在调节螺母上。通过此调节螺母可以对弹簧的的力进行调节。

另外，弹簧11一端可以直接抵接在支撑基座3上，而另一端直接抵接在第一支撑臂2上，此时，弹簧的作用力直接作用于第一支撑臂2和支撑基座3，而不通过导杆12和导筒13作用。

弹簧11也可以不套设在导杆12和导筒13外，而是与导筒13和导杆12分开设置，其两端在与导筒13和导杆12与支撑基座3或第一支撑臂2连接的不同的位置分别与支撑基座3和第一支撑臂2抵接。不过弹簧11套设在导杆12和导筒13外时，支撑装置的结构会显得更紧凑，占用空间较小。

如图7所示，为本发明实施例的受力状态简略分析的示意图（在简略分析时，为方便分析说明，暂时未考虑各支撑臂本身的重力。考虑支撑臂本身重力的情况下，其分析过程类似），其中2代表第一支撑臂，3代表支撑基座，5代表第二支撑臂，6代表第三支撑臂，7、8、9、10分别代表各支撑臂之间以及与支撑基座的连接副，13代表导筒，12代表导杆，11代表弹簧。

如图7所示，F1为弹簧对第一支撑臂的作用力，其力臂为L1，力矩大小为F1×L1；F2为显示设备（比如显示设备的重力）对第一支撑臂的作用力，其力臂为L2，力矩大小为F2×L2。且，F1的力矩和F2的力矩的方向相反。因此，在设计时通过合理设计各力臂的长度L1和L2，以及适当调整F1或F2的大小，使得F1×L1的大小等于F2×L2的大小，即可使第一支撑臂2平衡，此时显示设备即被平稳支撑。

超声设备在工作中因实际操作诊断的需要，有时需要转动支撑装置使显示设备向上或向下运动。如图7所示，将支撑装置按照箭头A的方向转动一个角度，转动到新的位置后，弹簧11的长度会发生变化，也就是弹簧11的压缩量会发生变化，因此在新的位置第一支撑臂2所受的力F1会发生变化，而F1和F2的力臂也会因支撑臂转动了一定角度而发生变化。如图8所示，以F1’表示在新的位置弹簧11作用在第一支撑臂2的力，以L1’表示在新的位置力F1’的力臂，以L2’表示在新的位置F2的力臂。此时，F1’×L1’和F2×L2’的大小不一定保持相等，此时如果没有另外的力矩补偿的话，作用在第一支撑臂2上的力矩不一定仍然能保持平衡，支撑装置可能无法将显示设备稳定支撑在此期望的位置。

或者，当使用过程中弹簧因为疲劳或其它因素导致其力值产生了衰减，此时，力F1的值会减小，因此，其力矩会减小，如果没有其它力补偿，F1将无法平衡F2，此时，支撑装置也无法保持平衡。

本发明的实施例的结构可以对这种这种力矩变化进行补偿。如图2和图3所示，本发明实施例中，导杆12的第二延伸部124上套设有摩擦垫16，摩擦垫16与导筒13的收容腔18的内表面抵压接触。如图8所示，以支撑装置转动的情况为例，当在新的位置，F2的力矩大于F1’的力矩时，第一支撑臂2有向下转动的趋势，此时，第一支撑臂向下运动的趋势带动导杆12有沿导杆12和导筒13的轴向向导筒13运动的趋势，也就是导杆12有向导筒13的收容腔18内深入运动的趋势。此时，由于导杆12的第二延伸部124处套设的摩擦垫16与导筒13的收容腔的内表面抵压接触，因此，摩擦垫16与收容腔18内表面将产生静摩擦力，根据静摩擦力的特点可知，此处作用在导杆12上的静摩擦力F3如图2、图3或图8所示，其方向与F1’相同。导杆12与第一支撑臂2连接，因此此摩擦力F3将作用在第一支撑臂2上，其力矩的方向与F1’相同，与F2相反。因此，F3的力矩可以补偿F1’的力矩与F2的力矩的差，使得作用于第一支撑臂2的力矩仍然保持平衡，总的力矩保持为0。

同样地，当在新的位置，F2的力矩小于F1’的力矩时，第一支撑臂2有向上转动的趋势，此时，第一支撑臂向上运动的趋势带动导杆12有沿导杆12和导筒13的轴向远离导筒13运动的趋势，也就是导杆12有从导筒13的收容腔18内向外运动的趋势。此时，由于导杆12的第二延伸部124处套设的摩擦垫16与导筒13的收容腔的内表面抵压接触，因此，摩擦垫16与收容腔18内表面将产生静摩擦力，根据静摩擦力的特点可知，此时作用在导杆12上的静摩擦力将与图2、图3或图8所示的F3方向相反。导杆12与第一支撑臂2连接，因此此摩擦力将作用在第一支撑臂2上，其力矩的方向与F1’相反，与F2相同。因此，此静摩擦力的力矩仍然可以补偿F1’的力矩与F2的力矩的差，使得作用于第一支撑臂2的力矩仍然保持平衡，总的力矩保持为0。

同样地，因弹簧力值衰减导致F1的力矩无法与F2的力矩平衡的情况，其分析过程与上述过程类似，在此不再赘述。

根据静摩擦力的特点，静摩擦力的大小随着导杆12与导筒13之间相对运动趋势的大小，可以在0和最大静摩擦力之间变化，且其方向与导杆12和导筒13之间相互运动的方向相反，也就是其趋势是阻止导杆12和导筒13之间的相互运动。因此，此静摩擦力可以在一定范围内补偿因支撑装置的转动或者弹簧力值衰减等因素导致的力矩变化，使得第一支撑臂2仍然保持平衡，从而仍然可以稳定支撑显示设备。

由前述可见，本发明实施例中，通过弹簧的作用力平衡支撑臂所受的力矩，并通过导杆上设置的摩擦垫与导筒内表面的静摩擦力对支撑臂所受的力矩进行进一步的补偿平衡，从而使支撑臂可以在任意位置保持平衡，而且在弹簧力值衰减的情况下，也可补偿弹簧力值的衰减，使支撑臂保持平衡，从而对显示设备提供稳定支撑。本发明实施例的支撑装置，结构简单，工作稳定可靠，不易失效。而且如果摩擦垫失效，更换一片摩擦垫即可，维护简单，且成本低。

同时，导杆12和导筒13配合在一起，整体形成了一可伸缩的杆状结构，此杆状结构从压缩弹簧的中空的位置穿过，可以防止压缩弹簧在受力压缩过程中向侧面弯曲。

在本发明另一实施例中，可以在导杆12的第二延伸部124上包括套设摩擦垫16的部分位置设置螺纹125，即设置螺纹125的区域不限于在套设摩擦垫16的区域之外，也可以使设置螺纹125的区域包括套设摩擦垫16的部分或者全部，也就是说可以在整个第二延伸部上都设置螺纹125。摩擦垫16可以用可以挤压变形的软性材料制成，如橡胶等。这样，转动摩擦垫固定螺母15，可以使螺母朝向第一延伸部123或者远离第一延伸部123运动，从而挤压或者松开摩擦垫16，从而调节摩擦垫与收容腔18内表面的压力，当摩擦垫固定螺母15朝向第一延伸部123运动时，摩擦垫固定螺母15挤压摩擦垫16，使得摩擦垫16与收容腔18内表面之间的压力增大；当摩擦垫固定螺母15远离第一延伸部123运动时，摩擦垫固定螺母15松开摩擦垫16，使得摩擦垫16与收容腔18内表面之间的压力减小。根据静摩擦力的知识可知，摩擦垫16与收容腔18内表面之间的最大静摩擦力的大小与摩擦垫16与收容腔18内表面之间的压力成正比，因此，调节摩擦垫固定螺母15，可以调节摩擦垫16与收容腔18内表面之间的最大静摩擦力的大小。而由前所述，补偿因支撑臂转动一定角度导致的力矩的变化的静摩擦力的范围是0到最大静摩擦力，也就是静摩擦力最大只能等于最大静摩擦力，如果力矩变化过大，使得静摩擦力需要超过此范围，则此时支撑臂将无法保持平衡。因此，调节摩擦垫16与收容腔18内表面之间的最大静摩擦力的大小，即可调节本发明实施例的力矩补偿的范围。

另外，支撑臂的转动时，摩擦垫与收容腔内表面会有相对运动。如果因摩擦垫与收容腔内表面的相对运动的摩擦使得摩擦垫被磨掉一部分，从而降低了摩擦垫与收容腔内表面的压力，导致摩擦垫失效，此时，只需转动摩擦垫固定螺母15，使其朝向第一延伸部123运动时，挤压摩擦垫16，即可使得摩擦垫16与收容腔18内表面之间的压力恢复，从而不需要更换摩擦垫，可以大大提高平衡臂的工作寿命。

在本发明另一实施例中，平衡臂1中的弹簧也可以使用拉簧。在这种情况下，需要保证弹簧作用于支撑装置的拉力的力矩的方向与显示设备对支撑装置的作用力的力矩的方向相反。例如，可以将平衡臂1的导杆12的连接端122通过转动副连接到第二支撑臂5上靠近第三支撑臂的位置，而将导筒13的连接端131连接到支撑基座3上靠近转动副7的位置，其简图如图9所示。在本实施例中，以第二支撑臂5的受力为主进行分析，分析过程与前述实施例类似，只是其中力的方向不同。

弹簧为拉簧时，弹簧一端固接在导筒上，一端固接在导杆上，弹簧的拉力分别作用在导筒和导杆上，此时弹簧对导筒和导杆作用力为拉力，因此弹簧两端需要分别与导杆和导筒固接；弹簧为压簧时，弹簧一端抵压在导筒上，一端抵压在导杆上，弹簧的压力分别作用在导筒和导杆上，此时弹簧给导筒和导杆作用力是压力，两端分别与导筒和导杆抵压接触即可，无需与导筒和导杆有固接的结构。本发明中，用“抵接”一词表示所有弹簧与支撑臂或者支撑基座或者其它元件的连接情况。

由图7和图8的受力分析图可见，支撑装置中的力主要作用在与平衡臂连接的第一支撑臂2上，只要第一支撑臂2保持平衡，支撑装置即保持平衡。因此，在本发明另一实施例中，可以只包括第一支撑臂2，而不包括第二支撑臂5和第三支撑臂6，第一支撑臂2一端可转动的连接到支撑基座3，另一端连接显示设备。本实施例中其它的结构可以与前述实施例类似。

同理，由图9可见，在图9的实施例中，平衡臂连接在第二支撑臂5上，只要第二支撑臂5保持平衡，支撑装置即保持平衡.因此，可以去掉第一支撑臂2和第三支撑臂6，只保留第二支撑臂5，第二支撑臂5一端可转动地连接到支撑基座3，另一端连接显示设备。其它的结构可以与前述实施例类似。此时，此第二支撑臂5相当于前一个实施例的第一支撑臂2。

在本发明另外的实施例中，还可以通过设置调节结构，在支撑臂转动一定角度时，此调节结构可以在一定范围内调节导筒13与支撑基座3的连接副17的位置，通过调节此连接副17的位置，可以调节弹簧对支撑臂的压力或拉力的力臂的大小，从而调节弹簧对支撑臂的压力或拉力的力矩，补偿因为支撑臂转动一定角度导致的作用于支撑臂的力矩的变化，使作用于支撑臂的力矩保持平衡。

如图10所示，为本发明一实施例的显示设备支撑装置，包括支撑基座1001、第一支撑臂1002、第二支撑臂1004、第三支撑臂1003、平衡臂1005，第一支撑臂1002一端通过销轴1006与支撑基座1001连接，另一端通过销轴1007与第三支撑臂1003连接；第二支撑臂1004一端通过销轴1009与支撑基座1001连接，另一端通过销轴1008与第三支撑臂1003连接。销轴1006、1007、1008、1009处均形成转动副，且其位置大致成平行四边形，四个销轴处于平行四边形的顶点位置，第一支撑臂1002和第二支撑臂1004大致平行。

本实施例中，还包括平衡臂调节机构，此平衡臂调节机构可以包括主动元件和从动元件。本实施例中，其中从动元件包括导轨1010和滑块1011，导轨1010固接于支撑基座1001，导轨1010上设有轨道1102，在本实施例中，轨道1102为竖直轨道。当然，在本发明其它实施例中，此轨道也可设置为斜线形轨道或者非线性的曲线形轨道。滑块1011上设有与导轨1010的轨道1102滑动配合的滑面1104，滑块1011通过滑面1104与导轨1010滑动配合，并可在导轨1010的轨道1102上滑动。滑块1011上设有一齿条1106，此齿条1106与滑块1011固接。

主动元件包括齿轮1108，设于第二支撑臂1004与支撑基座1001连接的一端，此齿轮1108与第二支撑臂1104固接，且大致与销轴1109同轴，即与第二支撑臂1004与支撑基座1001转动连接的转轴的轴线同轴。本实施例的显示设备支撑装置装配完成后，此齿轮1108与滑块1011上的齿条1106啮合。

本实施例中，平衡臂1005的结构可以与前文所述的实施例中的平衡臂的结构相同。如图10所示，平衡臂1005一端通过销轴1110可转动地连接到第一支撑臂1002上的连接座1114上，而另一端通过销轴1112可转动地连接到滑块1011的连接座1116上。销轴1110和销轴1112处均形成转动副。

当超声设备在工作中因实际操作诊断的需要，需要转动支撑装置使显示设备向上或向下运动时，第二支撑臂1004绕与支撑基座1001的连接副的轴线（即销轴1009的轴线）转动。由前述可知，齿轮1108固接在第二支撑臂1004上且大致与销轴1009同轴，因此，第二支撑臂1004转动带动齿轮1108转动，齿轮1108转动带动与其啮合的齿条1106运动，而齿条1106与滑块1011固接，故齿条1106运动带动滑块1011在导轨1010的轨道1102上滑动。平衡臂1005的一端与滑块1011连接，因此，滑块1011的运动带动平衡臂1005与滑块1011的连接点的位置发生变化。

如图11所示，为本实施例支撑装置转动一定角度的示意图，其中虚线表示转动之前支撑装置的简化示意图，实线为沿箭头A的方向转动一定角度到新的位置后的支撑装置的简化示意图。从图中可以看出，与平衡臂1005连接的滑块1011的位置从B位置移动到了C位置。由于弹簧作用在第一支撑臂1002的力的方向是与平衡臂1005的轴线的方向平行的，与平衡臂1005连接的滑块1011的位置改变，可以使弹簧对第一支撑臂的作用力的力矩发生变化，这种改变可以补偿因支撑装置转动一定角度导致的作用于第一支撑臂的力矩的不平衡，使第一支撑臂维持在平衡状态。

本实施例中，轨道1102为竖直方向的，滑块1011在竖直方向上滑动，因此图11中B点和C点在一条竖直线上。在本发明另外的实施例中，轨道可以不是竖直的，而是斜线或者非线性曲线，只要使当支撑装置转动一定角度时，与平衡臂1005连接的滑块在轨道上的位置的变化引起的对支持臂作用力的力矩的变化足以补偿因支撑装置转动此一定角度导致的作用于支撑臂的力矩的不平衡，从而保持支撑臂所受的力矩的平衡即可。根据支撑臂的受力情况，可以通过理论计算或者实际的实验，得到对应于每个转动角度，可以保持支撑臂所受力矩平衡的滑块位置，这些位置的集合即为轨道曲线。

在本实施例中，平衡臂的结构与前文所述的实施例的平衡臂结构相同，当然，本发明的实施例中，平衡臂结构也可以与前文所述的实施例中的平衡臂结构不同，例如，平衡臂也可以不包括其中的摩擦垫16，只包括相互配合的导筒和导杆；或者完全不用导筒和导杆，直接用弹簧作为平衡臂，其一端连接到滑块，另一端连接到第一支撑臂。此时，完全通过平衡臂调节机构调节平衡臂一端的位置来补偿支撑臂转动一定角度时引起的支撑臂所受力矩的变化。

与前述实施例类似，由图11可见，支撑装置中的力主要作用在与平衡臂连接的第一支撑臂1002上，只要第一支撑臂2保持平衡，支撑装置即保持平衡。因此，在本发明另一实施例中，可以只包括第一支撑臂1002，而不包括第二支撑臂1004和第三支撑臂1003，第一支撑臂1002一端可转动的连接到支撑基座1001，另一端连接显示设备。本实施例中其它的结构可以与前述实施例类似。

在前述实施例中，主动元件设置在第二支撑臂上。在本发明其它实施例中，主动元件也可以设置在第一支撑臂上。只要能够通过支撑臂的运动带动平衡臂一端运动，从而调节平衡臂此端的位置即可。本发明对主动元件和从动元件的位置没有限制。在本实施例中，其它结构可以与前述实施例相同，不同之处在于主动元件(齿轮1108固接在第一支撑臂上)。

在本发明另外一个实施例中，其中的平衡臂调节机构可以是凸轮连杆机构，用凸轮连杆机构代替齿轮齿条机构来使第一支撑臂1002或第二支撑臂1004的转动带动滑块1011在轨道1102上滑动。在此实施例中，将前述实施例中的齿轮换成凸轮，此凸轮为主动元件，固接在第一支撑臂1002或第二支撑臂1004上，且此凸轮转动的轴线与第一支撑臂或第二支撑臂与支撑基座转动连接的转轴轴线同轴。沿凸轮轮缘设置一滑道。从动元件与前述实施例类似，仍然可以使用导轨和滑块。凸轮上设置一连杆，连杆一端固接到滑块，另一端与凸轮轮缘上的滑道滑动配合，且可以在滑道内滑动。比如，滑道的可以设置为T型槽（滑道横截面为T形）或燕尾型槽，连杆的一端在T型或燕尾型槽内滑动，形成滑动配合。此时，滑块1011上不需要设置齿条。本实施例其它结构与前述各实施例相同。这样，当第一支撑臂1002或第二支撑臂1004转动时，带动凸轮转动，通过凸轮转动推动连杆运动，连杆与滑块刚性连接，因此连杆推动滑块1011在轨道1102上滑动。合理设计凸轮设有滑道的轮缘部分的曲线（即滑道的曲线），即可在支撑装置转动时使滑块1011运动到期望的位置。

在本发明另外一个实施例中，其中的平衡臂调节机构可以是曲柄滑块机构，即将前述实施例中的齿轮换成一曲柄，此曲柄为主动元件，固接在第一支撑臂或第二支撑臂上，曲柄可绕一轴线转动，且其转动轴线与第一支撑臂或第二支撑臂与支撑基座转动连接的转轴轴线同轴。从动元件与前述实施例类似，仍然可以使用导轨和滑块。曲柄上连接一连杆，连杆一端与曲柄可转动地连接，另一端与滑块1011可转动地连接（此时滑块1011上不再需要设置齿条），本实施例其它结构与前述各实施例相同。这样，当第一支撑臂1002或第二支撑臂1004转动时，带动曲柄转动，曲柄通过连杆带动滑块1011在轨道1102上滑动，从而实现对滑块1011位置的调节。

本发明的实施例中，通过平衡臂调节机构在支撑臂转动时调节平衡臂一端的位置，从而改变平衡臂对支撑臂提供的平衡力的力矩，补偿因支撑臂转动导致的其所受力矩的不平衡，使支撑臂在任意位置均可以保持平衡，为显示设备提供稳定支撑。工作稳定可靠，且不易失效。

当然，本发明实施例的平衡臂调节结构也可以用其它可以将支撑臂的转动转化为滑块在直线或者曲线轨道上移动的机构。

前述各实施例中，其个支撑臂均可以只保留与平衡臂连接的支撑臂，而去除不与平衡臂连接的另外两个支撑臂。其它结构可以与前述各实施例相同。

在前述实施例中，平衡臂调节机构调节的是平衡臂靠近支撑基座一端的连接端的位置，本发明其它实施例中，平衡臂调节机构也可以设置在另一侧，调节平衡臂另一端连接端的位置。

以上通过具体的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。此外，以上多处所述的“一个实施例”表示不同的实施例，当然也可以将其全部或部分结合在一个实施例中。

Claims (7)

1.一种显示设备支撑装置，包括：

支撑基座；

第一支撑臂，所述第一支撑臂一端可转动地连接在所述支撑基座上的第一位置；

平衡臂，所述平衡臂包括导筒，导杆，弹簧，所述弹簧一端抵接在导筒上或支撑基座上，另一端抵接在导杆或第一支撑臂上；所述导筒一端可转动地连接在所述支撑基座上，另一端凹设一收容腔；所述导杆包括一连接端和从所述连接端延伸出的延伸部，所述连接端可转动地连接在所述第一支撑臂上，所述延伸部与所述收容腔配合，收容于所述收容腔中，且能够相对于导筒在所述收容腔中沿收容腔轴线方向运动；所述延伸部与所述收容腔之间能够产生摩擦力。

2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述延伸部上包括摩擦垫，所述摩擦垫与所述收容腔的内表面抵压接触。

3.如权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：所述延伸部末端具有螺纹，所述螺纹上旋接有摩擦垫固定螺母，以固定所述摩擦垫。

4.如权利要求3所述的支撑装置，其特征在于：所述螺纹延伸至延伸部上套设摩擦垫区域的至少一部分区域。

5.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述导筒与所述支撑基座连接的一端具有螺纹，所述螺纹上旋接有弹簧调节螺母，所述弹簧的一端抵接在所述弹簧调节螺母上。

6.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述导杆的连接端具有螺纹，所述螺纹上旋接有弹簧调节螺母，所述弹簧的一端抵接在所述弹簧调节螺母上。

7.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：进一步包括第二支撑臂和第三支撑臂，所述第二支撑臂的一端可转动地连接在支撑基座上的第二位置，另一端可转动地连接在第三支撑臂上的第四位置；所述第一支撑臂的另一端可转动地连接在所述第三支撑臂上的第三位置。