CN103362432B - 一种三辊闸机芯及应用其的三辊闸运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明适提供了一种三辊闸机芯，包括机芯外壳，以及置于所述机芯外壳内的主轴，主轴轴承，主轴锁止装置，机芯大梁，所述主轴末端连接三挡辊，所述主轴另一端连接所述主轴锁止装置，所述主轴轴承套接在所述主轴外缘，所述机芯大梁具有可穿越所述主轴的通孔，所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯大梁，并套入所述机芯大梁的通孔内，所述通孔的边缘与所述主轴轴承外壁固定连接，所述机芯大梁的通孔外围设有螺栓孔，所述机芯大梁与所述机芯外壳通过螺栓或者铆钉穿过所述螺栓孔进行固定连接。在设备使用过程中发生撞击时，主轴内会随着撞击变形而偏转角度但不会发生轴线扭曲的现象。

Description

一种三辊闸机芯及应用其的三辊闸运行方法

技术领域

本发明属于通道管控设备领域，尤其涉及一种用于管控人员出入口的三杆式辊闸装置。

背景技术

现有的半自动三辊闸机芯主轴在安装过程中需要与三辊闸外壳找平，且其各个部件并非完全固定在主轴上，并且需要进行角度调节，也就是采用主轴轴承安装方式，当使用过程中遇到蛮力通过或者猛力撞击挡辊时，特别容易发生挡辊机座或者主轴与内部部件变形无法在一条轴线上旋转导致机器停止工作。

另外，现有的半自动三辊闸机芯还存在以下不足：

体积较大，用其制作的三辊闸厚度一般超过200mm，装配在通道中占用通道宽度方向过多，影响行人通过舒适度；甚至在有些窄通道上无法安装；

现有的半自动三辊闸，由于其内部电磁装置在落锁时磁性归零的延迟问题导致行人高速通过时不能及时锁止，造成第二人可以尾随通过；

现有的半自动三辊闸机芯，普遍使用油封式阻尼器，价格昂贵，寿命短，有耐冲击力上限。

发明内容

本发明提供一种三辊闸机芯，旨在解决现有技术中的抗撞击力不强、体积大、容易尾随通过、以及零部件成本过高的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种三辊闸机芯，包括机芯外壳，以及置于所述机芯外壳内的主轴，主轴轴承，主轴锁止装置，机芯大梁，所述主轴末端连接三挡辊，所述主轴另一端连接所述主轴锁止装置，所述主轴轴承套接在所述主轴外缘，所述机芯大梁具有可穿越所述主轴的通孔，所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯大梁，并套入所述机芯大梁的通孔内，所述通孔的边缘与所述主轴轴承外壁固定连接，所述机芯大梁的通孔外围设有螺栓孔，所述机芯大梁与所述机芯外壳通过螺栓或者铆钉穿过所述螺栓孔进行固定连接。

优选地，所述主轴锁止装置包括主轴锁止轮，右锁闸杆，右锁闸电磁铁，左锁闸杆，左锁闸电磁铁，所述主轴锁止轮外缘设有锁止槽，所述右锁闸电磁铁，左锁闸电磁铁均固定安装在所述机芯大梁上，所述右锁闸杆和左锁闸杆末端通过活动轴连接于所述机芯大梁上，所述右锁闸电磁铁，左锁闸电磁铁分别吸附所述右锁闸杆和左锁闸杆中部，所述右锁闸杆和左锁闸杆的顶端在锁止状态时是分别顶入所述锁止槽中。

优选地，所述锁止槽为三个，平均分布在所述主轴锁止轮外缘。

优选地，所述主轴上还套接设有三叶阻尼凸轮，所述三叶阻尼凸轮由三个峰顶点和三个谷点间隔平均分布在所述三叶阻尼凸轮的外圆周上，所述机芯大梁上设有弹力推杆，所述弹力推杆一端顶在所述三叶阻尼凸轮外缘。

优选地，所述三叶阻尼凸轮由两片金属板材夹合一片软胶片构成，所述软胶片外边缘较所述金属板材外缘凸出0.3～0.8mm。

优选地，所述软胶片外边缘较所述金属板材外缘凸出0.5mm。

优选地，所述机芯大梁上方设有机芯大梁上盖，所述上盖外表面设有光耦板，所述光耦板上设有三个感应光耦，以顺时针方向排列分别是左旋感应光耦，零位置感应光耦，右旋感应光耦；

所述主轴上还连接有光耦遮光盘，所述光耦遮光盘上设有可导通所述感应光耦的缺口。

优选地，所述感应光耦以所述主轴轴心为圆心，所述左旋感应光耦到圆心与所述零位置感应光耦到圆心的角度为65度，所述零位置感应光耦到圆心与所述右旋感应光耦到圆心的角度为65度。

优选地，所述主轴末端与所述挡辊通过挡辊机座连接，所述挡辊机座通过连接轴与所述主轴连接，所述挡辊机座设有锁口，所述主轴设有可顶锁住所述挡辊机座锁口的锁辊销，所述锁辊销可以其中部的旋转轴为轴心旋转，所述锁棍销内表面设有将所述锁辊销顶起锁住所述挡辊机座锁口的锁辊销弹片，所述锁辊销弹片固定在所述主轴上。

所述机芯大梁上设有锁辊销电磁铁，还设有可被所述锁辊销电磁铁通电状态吸合的锁辊销击锤，所述锁辊销击锤击打部正对顶锁住处于横档状态挡辊的挡辊机座的锁辊销。

依借上述技术方案，本发明所提供的三辊闸机芯，通过采用将所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯大梁的连接方式，也就是将所述机芯大梁的通孔边缘与所述主轴轴承外壁进行连接，保证了所述主轴及其连接的零部件在遇到外力的情况下，所述主轴轴承保护主轴不变形，进一步地将所述机芯大梁与所述机芯外壳固定连接保证在设备使用过程中发生撞击时，主轴内会随着撞击变形而偏转角度但不会发生轴线扭曲的现象。

本发明另外还提供了一种三辊闸运行方法，所述三辊闸运行方法依赖上述技术方案所述的三辊闸机芯，将所述三辊闸机芯安装到三辊闸中并与开关闸控制主板进行电气连接后，由所述开关闸控制主板连接门禁系统以及通行指令显示板，具体运行步骤是：

通行人从右向左通行时，通行人通过所述门禁系统许可后，所述门禁系统将通行指令传送给所述开关闸控制主板，所述开关闸控制主板指令所述右锁闸电磁铁吸合所述右锁闸杆，使右锁闸杆的顶端脱离所述锁止槽解除对所述主轴的锁定，所述开关闸控制主板同时发送指令到所述通行指令显示板进行显示允许通行信息；

通行人推动与水平面呈平行状态的挡辊带动所述主轴进行逆时针旋转，所述主轴带动所述主轴锁止轮进行逆时针旋转，由于所述右锁闸杆脱离所述锁止槽，所以旋转运动通畅，所述主轴同时还带动所述三叶阻尼凸轮进行逆时针旋转，在所述三叶阻尼凸轮旋转过程中所述弹力推杆从所述三叶阻尼凸轮的谷点向峰顶点运行，与此同时，所述弹力推杆被压缩，当通过达峰顶点后便向下一个谷点运行，在所述弹力推杆的压缩力释放时推动所述三叶阻尼凸轮自行旋转直到所述弹力推杆的顶端归位到所述三叶阻尼凸轮的谷点；

所述主轴在旋转过程中还带动所述光耦遮光盘进行逆时针旋转，而所述光耦遮光盘的缺口从所述左旋感应光耦旋转到所述零位置感应光耦时正好是65度，此时所述零位置感应光耦导通，所述零位置感应光耦将信号传递到所述开关闸控制主板并由其发令给所述右锁闸电磁铁断开对所述右锁闸杆的吸合，所述右锁闸杆落锁至所述主轴锁止轮外缘，随着所述主轴锁止轮转动，右锁闸杆的顶端滑入所述锁止槽中锁止所述主轴，所述三叶阻尼凸轮的谷点之间为120度，而从谷点到峰顶点的角度是60度，当所述弹力推杆越过峰顶点后推动所述三叶阻尼凸轮继续旋转到65度时，所述右锁闸电磁铁关闭电磁，由于电磁消失至零需要一定的延时过程，所以在所述弹力推杆到达谷点的剩余55度过程留给电磁归零，从而保证所述右锁闸杆的顶端在所述弹力推杆到达谷点时滑入所述锁止槽并锁止所述主轴。

通行人从从左向右通行时，运行方式与上述方法相同，只是所述主轴旋转方向相反，所述左锁闸电磁铁和所述左锁闸杆受指令进行开锁和落锁工作，而所述光耦遮光盘与所述右旋感应光耦配合完成光耦导通落锁工作。

本发明的有益效果是：

1.随形形变主轴轴承安装方式，保证了三辊闸可以在极端外力冲击下可以持续工作，使得三辊闸在实际使用环境下的工作寿命延长；

2.三叶阻尼凸轮的阻尼实现方式，简单、长效、可靠、廉价。

3.闸锁杆提前55度角释放抵消了电磁铁磁力归零延时，从而可以做到“一次开锁放行一人”，实现半自动三辊闸“防尾随”；

4.断电即开的锁辊销内装入主轴，从而减小了机芯尺寸；使用本发明机芯制作的三辊闸可以薄至160mm，实现设备占用通道最小化。

附图说明

图1是本发明提供的机芯零件分解图

图2是本发明提供的机芯开关闸执行机构

图3是本发明提供的机芯半自动转动系统

图4是本发明提供的机芯断电落杆开闸系统

图5是本发明提供的机芯装配后外观图。

图1－图5零件号注释：

1.光耦遮光盘2.光耦板3.三叶阻尼凸轮4右锁闸杆5.右锁闸电磁铁6.主轴轴承7.弹力推杆8.主轴9.锁辊销10.锁辊销弹片11.机芯大梁12.主轴锁止轮13.左锁闸杆14.左锁闸电磁铁15.锁辊销击锤16.锁辊销电磁铁17.右旋感应光耦18.零位置感应光耦19.左旋感应光耦20.挡辊基座

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1～5所示，本发明实施例提供一种三辊闸机芯，包括机芯外壳，以及置于所述机芯外壳内的主轴8，主轴轴承6，主轴锁止装置，机芯大梁11，所述主轴8末端连接三挡辊，所述主轴8另一端连接所述主轴锁止装置，所述主轴轴承6套接在所述主轴8外缘，所述机芯大梁11具有可穿越所述主轴8的通孔，所述主轴轴承6外壁垂直于所述机芯大梁11，并套入所述机芯大梁11的通孔内，所述通孔的边缘与所述主轴轴承6外壁固定连接，所述机芯大梁11的通孔外围设有螺栓孔，所述机芯大梁11与所述机芯外壳通过螺栓或者铆钉穿过所述螺栓孔进行固定连接。依借上述技术方案，本发明所提供的三辊闸机芯，通过采用将所述主轴轴承6外壁垂直于所述机芯大梁11的连接方式，也就是将所述机芯大梁11的通孔边缘与所述主轴轴承6外壁进行连接，保证了所述主轴8及其连接的零部件在遇到外力的情况下，所述主轴轴承6保护主轴8不变形，进一步地将所述机芯大梁11与所述机芯外壳固定连接保证在设备使用过程中发生撞击时，主轴8内会随着撞击变形而偏转角度但不会发生轴线扭曲的现象。

优选地，所述主轴锁止装置包括主轴锁止轮12，右锁闸杆4，右锁闸电磁铁5，左锁闸杆13，左锁闸电磁铁14，所述主轴锁止轮12外缘设有锁止槽，所述右锁闸电磁铁5，左锁闸电磁铁14均固定安装在所述机芯大梁11上，所述右锁闸杆4和左锁闸杆13末端通过活动轴连接于所述机芯大梁11上，所述右锁闸电磁铁5，左锁闸电磁铁14分别吸附所述右锁闸杆4和左锁闸杆13的中部，所述右锁闸杆4和左锁闸杆13的顶端在锁止状态时是分别顶入所述锁止槽中，无人通过状态所述右锁闸电磁铁5，左锁闸电磁铁14均不通电，而当有人通过时，视通过方向而启动其中电磁铁吸附闸杆，使闸杆脱离所述锁止槽，解锁状态中，通过人可以推动挡辊从而带动所述主轴8进行旋转通过通道。优选地，所述锁止槽为三个，平均分布在所述主轴锁止轮外缘。

优选地，所述主轴8上还套接设有三叶阻尼凸轮3，所述三叶阻尼凸轮3由三个峰顶点和三个谷点间隔平均分布在所述三叶阻尼凸轮3的外圆周上，所述机芯大梁11上设有弹力推杆7，所述弹力推杆7一端顶在所述三叶阻尼凸轮3外缘。由于三个峰顶点和三个谷点是平均分配在圆周上，那么谷点到圆心与另一谷点到圆心之间组成的夹角是120度，而峰顶点到圆心与其临近的谷点到圆心所组成的夹角是60度，所述弹力推杆7顶在所述谷点时弹力最小，而其顶在所述峰顶点时弹力压缩到最大，当越过峰顶点后，通过人即使不再施加推力，而所述弹力推杆7仍然受到复位压缩力推动所述三叶阻尼凸轮3继续旋转，直到谷点，而所述三叶阻尼凸轮3与所述主轴8同轴旋转，也就是带动了主轴8继续旋转到位。

优选地，所述三叶阻尼凸轮3由两片金属板材夹合一片软胶片构成，所述软胶片外边缘较所述金属板材外缘凸出0.3～0.8mm，所述软胶片凸出部分在与所述弹力推杆接触过程中，起到了降噪防震的作用，相对于现有技术中采用油封式阻尼器的方案来说，具有简单，成本低廉，结实耐用的优点，而本实施例中所提供的金属板可以采用不锈钢板，镀锌铁板，合金板或者其他坚硬度强的金属板，经过实验，本实施例采用的最佳方案是，所述软胶片外缘较所述金属板材外缘凸出0.5mm，可以达到最佳效果。

优选地，所述机芯大梁11上方设有机芯大梁上盖，所述上盖外表面设有光耦板2，所述光耦板2上设有三个感应光耦，以顺时针方向排列分别是左旋感应光耦19，零位置感应光耦18，右旋感应光耦17；所述主轴8上还连接有光耦遮光盘1，所述光耦遮光盘1上设有可导通所述感应光耦的缺口。所述感应光耦以所述主轴8轴心为圆心，所述左旋感应光耦19到圆心与所述零位置感应光耦18到圆心的角度为65度，所述零位置感应光耦18到圆心与所述右旋感应光耦17到圆心的角度为65度。当所述光耦遮光盘1在所述主轴8的带动下旋转，其上所设缺口旋转65度后导通感应光耦后发出指令给开关闸控制主板。

优选地，所述主轴8末端与所述挡辊通过挡辊机座20连接，所述挡辊机座20通过连接轴与所述主轴8连接，所述挡辊机座20设有锁口，所述主轴8设有可顶锁住所述挡辊机座20锁口的锁辊销9，所述锁辊销9可以其中部的旋转轴为轴心旋转，所述锁棍销9内表面设有将所述锁辊销9顶起锁住所述挡辊机座20锁口的锁辊销弹片10，所述锁辊销弹片10固定在所述主轴8上。所述机芯大梁11上设有锁辊销电磁铁16，还设有可被所述锁辊销电磁铁16通电状态吸合的锁辊销击锤15，所述锁辊销击锤15击打部正对顶锁住处于横档状态挡辊的挡辊机座20的锁辊销9。正常工作状态，所述锁辊销击锤15处于待击发状态，当遇到紧急情况时，所述锁辊销电磁铁16断电放弃与所述锁辊销击锤15的吸合状态，锁辊销击锤15在弹力件或者自身弹力的作用下击打所述锁辊销9，致使所述锁辊销9旋转解锁所述挡辊机座20，挡辊在重力作用下垂落，开放出入口，由于锁辊销9设计在所述主轴8上，节约了安装空间，从而实现了三辊闸在较窄位置安装的目的。

本发明另外还提供了一种三辊闸运行方法，所述三辊闸运行方法依赖上述技术方案所述的三辊闸机芯，将所述三辊闸机芯安装到三辊闸并与开关闸控制主板进行电气连接后，由所述开关闸控制主板连接门禁系统以及通行指令显示板，具体运行步骤是：

通行人从右向左通行时，通行人通过所述门禁系统许可后，所述门禁系统将通行指令传送给所述开关闸控制主板，所述开关闸控制主板指令所述右锁闸电磁铁5吸合所述右锁闸杆4，使右锁闸杆4的顶端脱离所述锁止槽解除对所述主轴8的锁定，所述开关闸控制主板同时发送指令到所述通行指令显示板进行显示允许通行信息；

通行人推动与水平面呈平行状态的挡辊带动所述主轴8进行逆时针旋转，所述主轴8带动所述主轴锁止轮12进行逆时针旋转，由于所述右锁闸杆4脱离所述锁止槽，所以旋转运动通畅，所述主轴8同时还带动所述三叶阻尼凸轮3进行逆时针旋转，在所述三叶阻尼凸轮3旋转过程中所述弹力推杆7从所述三叶阻尼凸轮3的谷点向峰顶点运行，与此同时，所述弹力推杆7被压缩，当通过达峰顶点后便向下一个谷点运行，在所述弹力推杆7的压缩力释放时推动所述三叶阻尼凸轮3自行旋转直到所述弹力推杆7的顶端归位到所述三叶阻尼凸轮3的谷点；

所述主轴8在旋转过程中还带动所述光耦遮光盘1进行逆时针旋转，而所述光耦遮光盘1的缺口从所述左旋感应光耦19旋转到所述零位置感应光耦18时正好是65度，此时所述零位置感应光耦18导通，所述零位置感应光耦18将信号传递到所述开关闸控制主板并由其发令给所述右锁闸电磁铁5断开对所述右锁闸杆4的吸合，所述右锁闸杆4落锁至所述主轴锁止轮12外缘，随着所述主轴锁止轮12转动，右锁闸杆4的顶端滑入所述锁止槽中锁止所述主轴8，所述三叶阻尼凸轮3的谷点之间为120度，而从谷点到峰顶点的角度是60度，当所述弹力推杆7越过峰顶点后推动所述三叶阻尼凸轮3继续旋转到65度时，所述右锁闸电磁铁5关闭电磁，由于电磁消失至零需要一定的延时过程，所以在所述弹力推杆7到达谷点的剩余55度过程留给电磁归零，从而保证所述右锁闸杆4的顶端在所述弹力推杆7到达谷点时滑入所述锁止槽并锁止所述主轴8。

通行人从从左向右通行时，运行方式与上述方法相同，只是所述主轴8旋转方向相反，所述左锁闸电磁铁14和所述左锁闸杆13受指令进行开锁和落锁工作，而所述光耦遮光盘1与所述右旋感应光耦17配合完成光耦导通落锁工作。

如图1所示，主轴轴承6的外壁垂直套入机芯大梁11，并以焊接方式连接，机芯大梁11以多个螺钉平行紧贴三辊闸外壳锁紧，主轴轴承、机芯大梁、三辊闸外壁的安装面投影是重合的。然后主轴8套入主轴轴承6内壁，利用主轴锁止轮12上下夹持固定主轴，所有机芯配件都直接或通过机芯大梁11间接安装在主轴上。这种主轴安装方式，使得主轴轴承6和三辊闸外壳自然找平，也就意味着主轴8和三辊闸外壳自然垂直，主轴8不需额外调节即可旋转自如；同时，由于主轴8和三辊闸外壳没有变形距离，当三辊闸遇到过大外力导致剧烈变形时，整个机芯会随着三辊闸外壳同向变形，本发明称之为“随形形变”。随形形变后的三辊闸，还可以继续运行。这就赋予了利用本发明机芯制造的三辊闸具有在多种实际环境下的长寿命运行。

如图1及图3所示，三叶阻尼凸轮3由两片3mm不锈钢板夹持一片软胶片制成，软胶片凸出不锈钢板0.5mm，起阻尼及降噪作用，这种阻尼方式没有最大受力限制，长效而安全。凸轮三个峰顶点成120度角分布在一个圆周上，当行人推顶挡辊，带动弹力推杆7从凸轮谷点，经过60度角后到达峰顶点，然后弹力推杆7推动凸轮，自动到达下一谷点；三叶阻尼凸轮3的工作周期为120度角，其中一半行程是依靠弹力自动运行，是为“半自动”。

如图2所示，光耦板2上有三个光耦，分别是零位置感应光耦18，右旋感应光耦17，左旋感应光耦19；以主轴8轴心为圆心，零位置感应光耦18为0度，右旋感应光耦17分布在65度角位，左旋感应光耦分布在-65度角位；光耦遮光盘1同心固定在主轴8上，在0度角位，120度角位，-120度角位分别开有光耦导通缺口,每120度角为一个工作周期。光耦遮光盘有一个缺口在0度角位时，机芯处于待机状态；

待机状态时，如图3所示，同心固定在主轴8上的三叶阻尼凸轮3及弹力推杆7相交于三叶凸轮3的谷底，弹力推杆7处于最大弹出状态；左锁闸杆13及右锁闸杆4处于主轴锁止状态，左锁闸电磁铁14及右锁闸电磁铁5处于断电释放状态。

当行人通过左边识别设备验证，从左往右推辊前进时，相当于本发明机芯会顺序产生如下动作：左锁闸电磁铁14通电吸合，拉动左锁闸杆13脱离主轴锁止轮12的锁止槽，解除左旋锁止，行人可以推辊前行，三叶凸轮3左旋压缩弹力推杆7，左旋60度角后，达到压缩峰值，随后弹力推杆7将主动推动三叶凸轮3左旋；左旋至65度角后，光耦遮光盘1的缺口导通左旋感应光耦19，左锁闸电磁铁14断电释放左锁闸杆13。在左旋65度角至120度角这个角度范围内，左锁闸杆是依靠弹力顶在主轴锁止轮外缘滑动，在120度角到达之前，依靠弹力滑入锁止槽，主轴8锁止，机芯完成一个左旋120度角工作周期。

对应地，当行人通过右边识别设备验证，从右往左推辊前进时，右锁闸电磁铁5及右锁闸杆4右旋感应光耦17将对应动作，机芯完成一个右旋120度角工作周期。

电磁铁断电释放锁闸杆，一定会有剩磁归零延时；主轴从65度角到120度角要旋转55度角，也有旋转时长。由于本发明机芯提前55度角释放锁闸杆，抵消了剩磁延时，使得主轴到位锁止延时无限接近零。这就杜绝了一般三辊闸容易出现的一种现象：当行人以特别快的速度推动挡辊通过时，三辊闸无法及时锁止，第二人可以不需验证尾随通过。

本发明机芯遵循了GB50369-2007《出入口控制系统工程设计规范》第9.0.1条，设计了断电落辊系统。如图4所示，正常状态锁辊销电磁铁16是吸合的，限制锁辊销击锤15处于击发前状态。此时，锁辊销9在锁辊销弹片10的作用下，顶锁住挡辊基座20，使挡辊可以横立，限制出入口。当有紧急疏散需求时，锁辊销电磁铁16断电，锁辊销击锤15弹出击发锁辊销9，挡辊基座20解锁，挡辊在重力的作用下掉落，开放出入口。本发明将锁辊销放置在主轴内部，成功的减小了机芯的侧视尺寸，从而可以实现装配本机芯的三辊闸超薄化，占用通道最小化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种三辊闸机芯，包括机芯外壳，以及置于所述机芯外壳内的主轴，主轴轴承，主轴锁止装置，机芯大梁，所述主轴末端连接三挡辊，所述主轴另一端连接所述主轴锁止装置，所述主轴轴承套接在所述主轴外缘，所述机芯大梁具有可穿越所述主轴的通孔，其特征在于，所述主轴轴承外壁垂直于所述机芯大梁，并套入所述机芯大梁的通孔内，所述通孔的边缘与所述主轴轴承外壁固定连接，所述机芯大梁的通孔外围设有螺栓孔，所述机芯大梁与所述机芯外壳通过螺栓或者铆钉穿过所述螺栓孔进行固定连接，所述主轴锁止装置包括主轴锁止轮，右锁闸杆，右锁闸电磁铁，左锁闸杆，左锁闸电磁铁，所述主轴锁止轮外缘设有锁止槽，所述右锁闸电磁铁，左锁闸电磁铁均固定安装在所述机芯大梁上，所述右锁闸杆和左锁闸杆末端通过活动轴连接于所述机芯大梁上，所述右锁闸电磁铁，左锁闸电磁铁分别吸附所述右锁闸杆和左锁闸杆中部，所述右锁闸杆和左锁闸杆的顶端在锁止状态时是分别顶入所述锁止槽中，所述锁止槽为三个，平均分布在所述主轴锁止轮外缘，所述主轴上还套接设有三叶阻尼凸轮，所述三叶阻尼凸轮由三个峰顶点和三个谷点间隔平均分布在所述三叶阻尼凸轮的外圆周上，所述机芯大梁上设有弹力推杆，所述弹力推杆一端顶在所述三叶阻尼凸轮外缘，所述机芯大梁上方设有机芯大梁上盖，所述上盖外表面设有光耦板，所述光耦板上设有三个感应光耦，以顺时针方向排列分别是左旋感应光耦，零位置感应光耦，右旋感应光耦；所述主轴上还连接有光耦遮光盘，所述光耦遮光盘上设有可导通所述感应光耦的缺口。

2.如权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述三叶阻尼凸轮由两片金属板材夹合一片软胶片构成，所述软胶片外边缘较所述金属板材外缘凸出0.3～0.8mm。

3.如权利要求2所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述软胶片外边缘较所述金属板材外缘凸出0.5mm。

4.如权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于，所述感应光耦以所述主轴轴心为圆心，所述左旋感应光耦到圆心与所述零位置感应光耦到圆心的角度为65度，所述零位置感应光耦到圆心与所述右旋感应光耦到圆心的角度为65度。

5.如权利要求1所述的三辊闸机芯，其特征在于，

所述主轴末端与所述挡辊通过挡辊机座连接，所述挡辊机座通过连接轴与所述主轴连接，所述挡辊机座设有锁口，所述主轴设有可顶锁住所述挡辊机座锁口的锁辊销，所述锁辊销可以其中部的旋转轴为轴心旋转，所述锁棍销内表面设有将所述锁辊销顶起锁住所述挡辊机座锁口的锁辊销弹片，所述锁辊销弹片固定在所述主轴上；

所述机芯大梁上设有锁辊销电磁铁，还设有可被所述锁辊销电磁铁通电状态吸合的锁辊销击锤，所述锁辊销击锤击打部正对顶锁住处于横档状态挡辊的挡辊机座的锁辊销。

6.一种三辊闸运行方法，其特征在于，所述运行方法依赖上述权利要求1～5所述的三辊闸机芯，将所述三辊闸机芯安装到通道并与开关闸控制主板进行电气连接后，由所述开关闸控制主板连接门禁系统以及通行指令显示板，具体运行步骤是：

通行人从右向左通行时，通行人通过所述门禁系统许可后，所述门禁系统将通行指令传送给所述开关闸控制主板，所述开关闸控制主板指令所述右锁闸电磁铁吸合所述右锁闸杆，使右锁闸杆的顶端脱离所述锁止槽解除对所述主轴的锁定，所述开关闸控制主板同时发送指令到所述通行指令显示板进行显示允许通行信息；

通行人推动与水平面呈平行状态的挡辊带动所述主轴进行逆时针旋转，所述主轴带动所述主轴锁止轮进行逆时针旋转，由于所述右锁闸杆脱离所述锁止槽，所以旋转运动通畅，所述主轴同时还带动所述三叶阻尼凸轮进行逆时针旋转，在所述三叶阻尼凸轮旋转过程中所述弹力推杆从所述三叶阻尼凸轮的谷点向峰顶点运行，与此同时，所述弹力推杆被压缩，当通过达峰顶点后便向下一个谷点运行，在所述弹力推杆的压缩力释放时推动所述三叶阻尼凸轮自行旋转直到所述弹力推杆的顶端归位到所述三叶阻尼凸轮的谷点；

所述主轴在旋转过程中还带动所述光耦遮光盘进行逆时针旋转，而所述光耦遮光盘的缺口从所述左旋感应光耦旋转到所述零位置感应光耦时正好是65度，此时所述零位置感应光耦导通，所述零位置感应光耦将信号传递到所述开关闸控制主板并由其发令给所述右锁闸电磁铁断开对所述右锁闸杆的吸合，所述右锁闸杆落锁至所述主轴锁止轮外缘，随着所述主轴锁止轮转动，右锁闸杆的顶端滑入所述锁止槽中锁止所述主轴，所述三叶阻尼凸轮的谷点之间为120度，而从谷点到峰顶点的角度是60度，当所述弹力推杆越过峰顶点后推动所述三叶阻尼凸轮继续旋转到65度时，所述右锁闸电磁铁关闭电磁，由于电磁消失至零需要一定的延时过程，所以在所述弹力推杆到达谷点的剩余55度过程留给电磁归零，从而保证所述右锁闸杆的顶端在所述弹力推杆到达谷点时滑入所述锁止槽并锁止所述主轴；

通行人从从左向右通行时，运行方式与上述方法相同，只是所述主轴旋转方向相反，所述左锁闸电磁铁和所述左锁闸杆受指令进行开锁和落锁工作，而所述光耦遮光盘与所述右旋感应光耦配合完成光耦导通落锁工作。