CN103361886A - 一种三维负泊松比织物的织造设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于纺织机械领域，并公开了一种三维负泊松比织物的织造设备及其织造方法，该三维负泊松比织物的织造设备包括：基座、纱线铺层机构、X向纱线存储架及Y向纱线存储架、铺层纱线压紧机构和Z向纱线捆绑机构；该制作方法包括：先沿X和Y方向铺好能够形成负泊松比效应的多层纱线，然后通过Z向纱线对X和Y方向铺好的纱线进行捆绑形成整体三维负泊松比织物结构。本发明的织造设备机构简单，操作方便，对纱线损伤小；本发明的织造方法工艺灵活，织物结构边缘闭合，整体性好，织物铺层厚度可以调节，不但可以织造具有负泊松比性能的三维织物，也可以织造正泊松比三维织物。

Description

一种三维负泊松比织物的织造设备及方法

技术领域

本发明属于纺织机械领域，更具体地说，涉及一种三维负泊松比织物的织造设备及方法。

背景技术

三维负泊松比织物具有受拉时其垂直拉伸方向膨胀（拉胀性）和受挤压时其垂直压缩方向收缩（挤缩性）的特点，因此在复合材料增强、航天航空、交通运输、体育用品、功能性服装等领域具有广泛的应用前景。

目前三维织物多为正泊松比织物，其织造方法大多在现有织机上进行相应的结构改装，通过多层经纱的方法得到。美国于上世纪70年代中期在普通织机上拓展了常规的双层织物的织制技术。上世纪80年代，英国也在常规织机上通过改进开口系统试制成功了三维织物。国内相关的三维织机的专利中（专利CN101418491A、专利CN 201241230Y和CN 102234864A），其技术保留了传统机织方法中的剑杆送纬等工艺。这些织机虽然能够织造各种三维织物结构，但都只限于三维正泊松比织物，不能用来编织三维负泊松比织物结构。德国利巴公司和卡尔迈耶公司生产的多轴向经编机采用了平面铺纱，利用经编针织结构捆绑的方法（美国专利US 6993939 B2和美国专利US6711919 B1）。但所铺纱线不能精确定位，铺设好的纱线在经编纱线的捆绑过程中有可能被成排的尖头槽针刺破，从而影响织物的完整性。同样，这些多轴向经编技术不能编织三维负泊松比织物结构。

三维负泊松比织物由三组纱线：经纱（Ｘ方向）、纬纱（Ｙ方向）和捆绑纱（Ｚ方向）形成。与普通三维正交机织物相比，三维负泊松比织物的Ｘ和Ｙ方向的纱线之间不是紧密排列，而是保持特殊的空间排列关系，以此来形成负泊松比效果（见图1a与图1b）。由于三维负泊松比织物需要三组纱线在立体面上取向，而且纱线之间的排列关系特殊，其织造方法与传统三维织物的织造方法有较大的差异，目前尚未找到合适的织造设备及方法来织造这种织物结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有织造技术中负泊松比织物不能织造的限制，提供一种新型三维负泊松比织物的织造设备及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种三维负泊松比织物的织造设备，包括基座、用于将纱线铺成纱层的纱线铺层机构、用于向纱线铺层机构提供纱线的所述X向纱线存储架与Y向纱线存储架、用于压紧所述纱层的铺层纱线压紧机构和用于对铺好的所述纱层进行捆绑固定的Z向纱线捆绑机构；

所述纱线铺层机构与所述Z向纱线捆绑机构分别设置在所述基座上且与所述基座相对滑动连接；所述铺层纱线压紧机构固定在所述基座上，所述X向纱线存储架与Y向纱线存储架分别固定设置在所述基座一侧；

所述三维负泊松比织物的织造设备还包括用于驱动所述纱线铺层机构、所述铺层纱线压紧机构与所述Z向纱线捆绑机构的驱动机构。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造设备中，所述纱线铺层机构包括铺层机构基座和定位针板基座，所述定位针板基座固定安装在所述铺层机构基座上，所述定位针板基座上还固定有X方向定位针板与Y方向定位针板，所述X方向定位针板与Y方向定位针板围成一个矩形框，且所述X方向定位针板与Y方向定位针板上分别依次排列有定位针；

所述纱线铺层机构还包括设置在所述铺层机构基座上的所述导纱梳栉安装座，所述导纱梳栉安装座上水平固定有X方向导纱梳栉运动导轨与Y方向导纱梳栉运动导轨，所述X方向导纱梳栉运动导轨与Y方向导纱梳栉运动导轨相互垂直；所述X方向导纱梳栉运动导轨套装有用于将所述X向纱线存储架的纱线缠绕在所述X方向定位针板上的X方向导纱梳栉，所述X方向导纱梳栉与所述X方向导纱梳栉运动导轨相对滑动连接；所述Y方向导纱梳栉运动导轨套装有用于将所述Y向纱线存储架的纱线缠绕在所述Y方向定位针板上的Y方向导纱梳栉，所述Y方向导纱梳栉与所述Y方向导纱梳栉运动导轨相对滑动连接；

所述导纱梳栉安装座底部设置有通孔，所述定位针板基座插装在所述通孔内，所述导纱梳栉安装座与所述铺层系统基座相对转动连接。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造设备中，所述基座上水平固定有X向导轨，所述铺层机构基座套装在所述X向导轨上并与所述X向导轨相对滑动连接。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造设备中，所述铺层纱线压紧机构包括压紧框和压紧机构导轨，所述压紧机构导轨通过螺纹竖直固定在所述基座上，所述压紧框套装在所述压紧机构导轨并与压紧机构导轨在Z方向相对滑动连接。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造设备中，所述Z向纱线捆绑机构包括捆绑纱线机构基座、下传动轴、主传动轴、第一传动带轮、连杆机构、缝纫针、缝纫针导轨和旋转钩；

所述缝纫针活动安装在所述缝纫针导轨内，所述连杆机构与所述缝纫针固定，另一端套装在所述主传动轴的一端，并与所述主传动轴转动连接；所述下传动轴与主传动轴分别水平插装在所述捆绑纱线机构基座上，所述下传动轴与主传动轴通过所述第一传动带轮连接进行同步转动；所述旋转钩固定套装在所述下传动轴一端。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造设备中，所述Z向纱线捆绑机构还包括上传动轴、第二传动带轮和连杆挑线机构，所述上传动轴水平插装在所述捆绑纱线机构基座上，所述上传动轴与主传动轴通过所述第二传动带轮连接进行同步转动；所述连杆挑线机构安装在所述上传动轴一端。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造设备中，所述基座上水平固定有Y向导轨，所述捆绑纱线机构基座套装在所述Y向导轨上并与所述Y向导轨相对滑动连接。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造设备中，所述缝纫针和旋转钩分别沿Y向并列设置有多个，且所述缝纫针或旋转钩的数目和排列密度均与X方向定位针板的定位针相同。

本发明还提供一种三维负泊松比织物的织造方法，该方法包括以下步骤：S1，将纱线沿X或Y方向铺好形成负泊松比效应的多层纱层；S2，纱层铺好后通过Z向纱线对X或Y方向铺好的纱线进行捆绑形成整体三维负泊松比织物结构。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造方法中，所述纱线包括存放在X向纱线存储架上的X方向纱线与存放在Y向纱线存储架上的Y方向纱线；

所述S1过程中，X方向纱线和Y方向纱线进行交替铺层，所述X方向纱线通过X方向导纱梳栉沿X方向来回移动和导纱梳栉安装座的转动相配合，缠绕在X方向定位针板上；所述Y方向纱线通过Y方向导纱梳栉沿Y方向来回移动和导纱梳栉安装座的转动相配合，缠绕在Y方向定位针板上。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造方法中，所述S1过程中，每铺一层纱线都通过压紧框沿着导轨向Z负方向移动，将铺设好的纱线压到和上层铺好的纱层接触。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造方法中，所述S1过程中，所铺X方向和Y方向的每层纱线错位排列或并行排列；X方向和Y方向纱线的夹角通过所述导纱梳栉安装座的转动角度进行调节。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造方法中，所述S2过程中，采用缝纫方法对X方向和Y方向铺好的纱线进行捆绑。

在本发明所述的三维负泊松比织物的织造方法中，当所述缝纫针和旋转钩分别沿Y向并列设置有多个时，所述S2过程中的每次捆绑缝纫针对准所铺好的X和Y方向纱层的空隙沿X方向同时捆绑。

本发明的三维负泊松比织物的织造设备及方法具有以下有益效果：对X、Y方向平铺纱线伤害小，同时在织造过程中无需送纬、接纬和打纬，对纱线的损伤也大大降低，利于各种易损伤高性能纤维，如碳纤维和玻璃纤维的织造。织机机构简单，适用于负泊松比织物，易于操作和维护。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1a为三维负泊松比织物结构压缩时的示意图；图1b为三维负泊松比织物结构拉伸时的示意图；

图2a为三维织机的结构示意图；图2b为基座的结构示意图；图2c为纱线铺层机构的结构示意图；图2d为Z向纱线捆绑机构的结构示意图；图2e为铺层纱线压紧机构的结构示意图；

图3a、图3b、图3c、图3d、图3e、图3f、图3g、图3h、图3i、图3j为本发明X向纱线铺层一个实施例中各个过程的俯视图，图3k为本发明Y向纱线铺层的俯视图；

图4为X向和Y向纱线铺层的侧视示意图；

图5为Z向纱线捆绑机构正视剖面图；

图6为Z向纱线捆绑过程示意图；

图7a为铺设纱线之间夹角为90度时的示意图，图7b为铺设纱线之间夹角为60度时的示意图；

图8a与图8b分别为铺设纱线不同紧密程度时的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本专利所织造的三维负泊松比织物压缩和拉伸时的状态如图1a与图1b所示。该织物结构通过X向和Y向纱线分层铺设，Z向纱线进行捆绑形成。当织物在Z向收到压缩时，X和Y方向的纱线都收缩；反之，当X向或Y向纱线受到拉伸的时候，织物在Z方向发生膨胀，从而实现负泊松比效果。

图2a示出了一种三维负泊松比织物的织造设备，本专利采用常规机械设计方法设计。该设备包括基座1、用于将纱线织成纱层的纱线铺层机构3、用于向纱线铺层机构3提供纱线的X向纱线存储架5与Y向纱线存储架7、用于压紧纱层的铺层纱线压紧机构6和用于对铺好的纱层进行捆绑固定的Z向纱线捆绑机构8。

其中，纱线铺层机构3与Z向纱线捆绑机构8分别设置在基座1上且与基座1相对滑动连接；铺层纱线压紧机构6固定在基座1上，X向纱线存储架5与Y向纱线存储架7分别固定设置在基座一侧。

三维负泊松比织物的织造设备还包括用于驱动纱线铺层机构3、铺层纱线压紧机构6与Z向纱线捆绑机构8的驱动机构。

如图2c所示，纱线铺层机构3具体包括铺层机构基座2和定位针板基座14，定位针板基座14固定安装在铺层机构基座2上，定位砧板基座14上还固定有两个X方向定位针板13、13’与两个Y方向定位针板31、31’，两个X方向定位针板13、13’与两个Y方向定位针板31、31’分别相对设置并围成一个矩形框，且X方向定位针板13、13’与Y方向定位针板31、31’上分别依次排列有定位针。X方向定位针板13、13’及Y方向定位针板31、31’是在纱线铺层时分别用来缠绕X向纱线与Y向纱线的，其上设置有定位针，定位针的密度是可以改变，X向的定位针与Y向的定位针的密度可以相同，也可以不同，而但同向（X向或者Y向）的相邻定位针之间的间距一般是相同的，该间距决定了纱线的紧密度大小。

此外，纱线铺层机构3还包括设置在铺层机构基座2上的导纱梳栉安装座17，导纱梳栉安装座17上水平固定有X方向导纱梳栉运动导轨11与Y方向导纱梳栉运动导轨12，X方向导纱梳栉运动导轨11与Y方向导纱梳栉运动导轨12相互垂直。X方向导纱梳栉运动导轨11套装有用于将X向纱线存储架5的纱线缠绕在X方向定位针板13、13’上的X方向导纱梳栉9，X方向导纱梳栉9与X方向导纱梳栉运动导轨11相对滑动连接；Y方向导纱梳栉运动导轨12套装有用于将Y向纱线存储架7的纱线缠绕在Y方向定位针板31、31’上的Y方向导纱梳栉10，Y方向导纱梳栉10与Y方向导纱梳栉运动导轨12相对滑动连接。也就是说，X方向导纱梳栉9带动X向纱线在X方向导纱梳栉运动导轨11上反复滑动从而将X向纱线缠绕在X方向定位针板13、13’上，而Y方向导纱梳栉10除了运动方向不同外，其工作原理与X方向导纱梳栉9的工作原理相同。

由于X方向导纱梳栉9与Y方向导纱梳栉10要将纱线分别缠绕到X方向定位针板13、13’及Y方向定位针板31、31’上，所以定位针板基座14必然需要安装在导纱梳栉安装座17的中央，于是，在导纱梳栉安装座17底部设置通孔，定位针板基座14插装在通孔内。此外，导纱梳栉安装座17与铺层系统基座2相对转动连接，以其连接方式可以是在导纱梳栉安装座17底部安装旋转轨道，也可以是其他任何能够实现相对旋转的方式，在实际工作过程中，导纱梳栉安装座17随着X方向导纱梳栉9或Y方向导纱梳栉10的滑动相应的转动一定角度使纱线缠绕在定位针上。

如图2d所示，Z向纱线捆绑机构8具体包括捆绑纱线机构基座30、下传动轴25、主传动轴29、第一传动带轮24、连杆机构21、缝纫针22、缝纫针导轨23和旋转钩26；

缝纫针22活动安装在缝纫针导轨23内，连杆机构21一端与缝纫针22固定，另一端套装在主传动轴29的一端，并与主传动轴29转动连接；下传动轴25与主传动轴29分别水平插装在捆绑纱线机构基座30上，下传动轴25与主传动轴29通过第一传动带轮24连接进行同步转动；旋转钩26固定套装在下传动轴25一端。由于下传动轴25与主传动轴29连接，则可以通过只需通过设置合适的连杆机构21即可使缝纫针22与旋转钩26配合对纱线进行捆绑。连杆机构21的一个实施例是两个相互铰接的曲柄，一个曲柄与主传动轴29连接，另一曲柄与缝纫针22连接（如图5所示）。

此外，Z向纱线捆绑机构8还包括上传动轴19、第二传动带轮18和连杆挑线机构20，上传动轴19水平插装在捆绑纱线机构基座30上，上传动轴19与主传动轴29通过第二传动带轮18连接进行同步转动；连杆挑线机构20安装在上传动轴19一端。连杆挑线机构是由四连杆机构带动挑线杆运动的机构，挑线杆是四连杆机构的连杆，连杆挑线机构是现有技术，此处不再一一赘述。另外，本发明中的传动带轮包括分别套装在两个传动轴上的两个传动轮及连接两个传动轮的传动带，第一传动带轮24与第二传动带轮18都是通过这种方式来实现的。

铺层机构基座2与捆绑纱线机构基座30的一种安装方式如下，如图2b所示，基座1上水平固定有X向导轨4与Y向导轨28，铺层机构基座2套装在X向导轨4上并与X向导轨4相对滑动连接，捆绑纱线机构基座30套装在Y向导轨28上并与Y向导轨28相对滑动连接。

整个Z向纱线捆绑机构8可以沿着Y向导轨28在Y方向移动，并与铺层机构基座2沿着X向导轨4在X方向的移动相配合，从而在整个X—Y面上对铺好地纱层进行逐一捆绑。以上是一对缝纫针22与旋转钩26时的捆绑情况，优选的是，缝纫针22和旋转钩26可以分别设置有多个（保证两者数量相同），当其设置多个时，将其沿Y向并列设置，同时保证缝纫针22和旋转钩26两两相对，而且缝纫针22或旋转钩26的数目和排列密度均与X方向定位针板13、13'的定位针相同，此时，Z方向纱线捆绑可以同时进行捆绑，进而加快织造的进度。

图2e所示，铺层纱线压紧机构6具体包括压紧框15和压紧机构导轨16，压紧机构导轨16通过螺纹竖直固定在基座1上，压紧框15套装在压紧机构导轨16并与压紧机构导轨16在Z方向相对滑动连接。铺层纱线压紧机构6用于在每层X向纱线与Y层纱线铺完后，对纱层进行压紧。此处的压紧框15应该还包括安装支架和用于压紧的框，框固定在安装支架上，安装支架套装在压紧机构导轨16上。

本发明还公开了一种三维负泊松比织物的织造方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，将纱线沿X或Y方向铺好形成负泊松比效应的多层纱层；S2，纱层铺好后通过Z向纱线对X或Y方向铺好的纱线进行捆绑形成整体三维负泊松比织物结构。本发明中的纱线包括存放在X向纱线存储架5上的X方向纱线与存放在Y向纱线存储架7上的Y方向纱线。

S1过程中，X方向纱线和Y方向纱线进行交替铺层，X方向纱线通过X方向导纱梳栉9沿X方向来回移动和导纱梳栉安装座17的转动相配合，缠绕在X方向定位针板13、13’上；Y方向纱线通过Y方向导纱梳栉10沿Y方向来回移动和导纱梳栉安装座17的转动相配合，缠绕在Y方向定位针板31、31’上。

图3所示为X和Y方向纱线铺层的整个过程：

1）如图3a所示，X方向导纱梳栉9位于X方向定位针板13的左侧，梳栉穿上纱线。

2）如图3b所示，导纱梳栉安装座17沿逆时针方向转动一个角度,使X方向导纱梳栉9与X方向定位针板13形成第一预设角度；

3）如图3c所示，X方向导纱梳栉9沿导纱梳栉运动导轨11向X负方向移动，牵引X向纱线穿过X方向定位针板13；

4）如图3d所示，导纱梳栉安装座17沿顺时针方向转动一个角度,使X方向导纱梳栉9与X方向定位针板13'形成第二预设角度；

5）如图3e所示，X方向导纱梳栉9继续沿导纱梳栉运动导轨11向X负方向移动，牵引来自X向纱线穿过X定位针板13'到达最右边位置；

6）如图3f所示，导纱梳栉安装座17沿逆时针方向转动一个角度,使X方向导纱梳栉9与X方向定位针板13'形成第三预设角度；

7）如图3g所示，X方向导纱梳栉9沿导纱梳栉运动导轨11向X正方向返回，牵引X向纱线穿过X方向定位针板13'；

8）如图3h所示，导纱梳栉安装座17沿顺时针方向转动一个角度,使X方向导纱梳栉9与X方向定位针板13形成第四预设角度；

9）如图3i所示，X方向导纱梳栉9继续沿导纱梳栉运动导轨11向X正方向移动，牵引X向纱线穿过X方向定位针板13到回到左边；

10）如图3j所示，导纱梳栉安装座17沿逆时针方向转动一个角度,使整个机构回到原来的初始位置，完成一次X方向铺层循环；

11）如图3k所示，参照上述步骤1）~10），完成一次Y方向铺层循环。

每次X和Y方向纱线铺层好后，压紧框15沿着压紧机构导轨16向Z负方向移动，将铺设好的纱线压紧，然后返回初始位置。重复上面的过程直到所需的铺层层数。图4所示为铺好的纱层，其中三层X方向和两层Y方向。

S1过程中，每层X方向和Y方向所铺的纱线可以错位排列或并行排列；X方向和Y方向纱线的夹角通过导纱梳栉安装座17的转动角度进行调节，这里的转动角度也就是上述实施例中的四个预设角度。此外，通过调节导纱梳栉安装座17的转动角度，可以调整X向和Y向铺设纱线之间的夹角（如图7a与图7b所示），由此得到多种不同结构的三维织物。

此外，S2过程中，采用缝纫方法对X方向和Y方向铺好的纱线进行捆绑。

整个Z向纱线捆绑机构8可以沿着Y向导轨28在Y方向移动，并与铺层机构基座2沿着X向导轨4在X方向的移动相配合，从而在整个X—Y面上对铺好地纱层进行逐一捆绑。

由图5、图6可知，当X方向和Y方向纱线进行了多次铺层，并进行压紧之后，铺层机构基座2沿着X向导轨4移动到Z向纱线捆绑机构8的工作区域，以便Z向纱线捆绑机构8对铺好的纱层进行捆绑固定。捆绑过程采用缝纫机缝合的方法，其过程如下：Z向纱线捆绑机构8的主传动轴29转动，通过第二传动带轮18带动上传动轴19转动，带动连杆挑线机构20做挑线运动。主传动轴29的转动还使安装在其末端的连杆机构21运动，带动缝纫针22沿着缝纫针导轨23在Z方向往复运动。通过第一传动带轮24与主传动轴29同步转动的下传动轴25带动安装在其末端的旋转钩26转动，旋转钩26转动与缝纫针22运动相配合，实现Z向纱线的成圈，从而实现对X和Y方向铺层纱线27的捆绑。在捆绑过程中，整个Z向纱线捆绑机构8可以沿着导轨28在Y方向移动，并与铺层机构基座2沿着导轨4在X方向的移动相配合，从而在整个X-Y面上对铺好地纱层实现捆绑。

以上是一对缝纫针22与旋转钩26时的捆绑情况，优选的是，当缝纫针22和旋转钩26分别沿Y向并列设置有多个时，S2过程中的每次捆绑缝纫针22对准所铺好的X和Y方向纱层的空隙沿X方向同时捆绑。

由图8a和图8b可知，通过改变X方向导纱梳栉9和Y方向导纱梳栉10上纱线之间的距离，可以调整同一层X向和Y向铺设纱线之间的间隙，通过同一层X向和Y向铺设纱线之间的间隙的不同，不但可以织造出具有负泊松比的三维织物，而且也可以织造出具有正泊松比的三维结构织物。

本发明的三维负泊松比织物的织造设备及方法具有以下优点：

（a）结构变化方便。X和Y方向平铺纱线的夹角、层数和密度可以方便调节，通过调整纱线之间的排列方式，不但可以织造具有负泊松比性能的三维织物，也可以用于正泊松比三维织物的织造；

（b）织物结构整体性好。织造过程中，平铺纱线通过缠绕固定，使得织物边缘闭合，从而保证了织物的整体性；

（c）纱线损伤小。Z向纱线捆绑缝纫针只从铺层纱线的空隙中间穿过，对X、Y方向平铺纱线伤害小，同时在织造过程中无需送纬、接纬和打纬，对纱线的损伤也大大降低，利于各种易损伤高性能纤维，如碳纤维和玻璃纤维的织造；

（d）织机机构简单，振动噪音小，易于操作和维护。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (14)

1.一种三维负泊松比织物的织造设备，其特征在于，包括基座（1）、用于将纱线织成纱层的纱线铺层机构（3）、用于向纱线铺层机构（3）提供纱线的所述 X向纱线存储架（5）与 Y向纱线存储架（7）、用于压紧所述纱层的铺层纱线压紧机构（6）和用于对铺好的所述纱层进行捆绑固定的Z向纱线捆绑机构（8）；

所述纱线铺层机构（3）与所述Z向纱线捆绑机构（8）分别设置在所述基座（1）上且与所述基座（1）相对滑动连接；所述铺层纱线压紧机构（6）固定在所述基座（1）上，所述X向纱线存储架（5）与 Y向纱线存储架（7）分别固定设置在所述基座（1）一侧；

所述三维负泊松比织物的织造设备还包括用于驱动所述纱线铺层机构（3）、所述铺层纱线压紧机构（6）与所述Z向纱线捆绑机构（8）的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的三维负泊松比织物的织造设备，其特征在于，所述纱线铺层机构（3）包括铺层机构基座（2）和定位针板基座（14），所述定位针板基座（14）固定安装在所述铺层机构基座（2）上，所述定位针板基座（14）上还固定有X方向定位针板（13、13’）与Y方向定位针板（31、31’），所述X方向定位针板（13、13’）与Y方向定位针板（31、31’）围成一个矩形框，且所述X方向定位针板（13、13’）与Y方向定位针板（31、31’）上分别依次排列有定位针；

所述纱线铺层机构（3）还包括设置在所述铺层机构基座（2）上的所述导纱梳栉安装座（17），所述导纱梳栉安装座（17）上水平固定有X方向导纱梳栉运动导轨（11）与Y方向导纱梳栉运动导轨（12），所述X方向导纱梳栉运动导轨（11）与Y方向导纱梳栉运动导轨（12）相互垂直；所述X方向导纱梳栉运动导轨（11）套装有用于将所述X向纱线存储架（5）的纱线缠绕在所述X方向定位针板（13、13’）上的X方向导纱梳栉（9），所述X方向导纱梳栉（9）与所述X方向导纱梳栉运动导轨（11）相对滑动连接；所述Y方向导纱梳栉运动导轨（12）套装有用于将所述Y向纱线存储架（7）的纱线缠绕在所述Y方向定位针板（31、31’）上的Y方向导纱梳栉（10），所述Y方向导纱梳栉（10）与所述Y方向导纱梳栉运动导轨（12）相对滑动连接；

所述导纱梳栉安装座（17）底部设置有通孔，所述定位针板基座（14）插装在所述通孔内，所述导纱梳栉安装座（17）与所述铺层系统基座（2）相对转动连接。

3.根据权利要求2所述的三维负泊松比织物的织造设备，其特征在于，所述基座（1）上水平固定有X向导轨（4），所述铺层机构基座（2）套装在所述X向导轨（4）上并与所述X向导轨（4）相对滑动连接。

4.根据权利要求1所述的三维负泊松比织物的织造设备，其特征在于，所述铺层纱线压紧机构（6）包括压紧框（15）和压紧机构导轨（16），所述压紧机构导轨（16）通过螺纹竖直固定在所述基座（1）上，所述压紧框（15）套装在所述压紧机构导轨（16）并与压紧机构导轨（16）在Z方向相对滑动连接。

5.根据权利要求2所述的三维负泊松比织物的织造设备，其特征在于，所述Z向纱线捆绑机构（8）包括捆绑纱线机构基座（30）、下传动轴（25）、主传动轴（29）、第一传动带轮（24）、连杆机构（21）、缝纫针（22）、缝纫针导轨（23）和旋转钩（26）；

所述缝纫针（22）活动安装在所述缝纫针导轨（23）内，所述连杆机构（21）与所述缝纫针（22）固定，另一端套装在所述主传动轴（29）的一端，并与所述主传动轴（29）转动连接；所述下传动轴（25）与主传动轴（29）分别水平插装在所述捆绑纱线机构基座（30）上，所述下传动轴（25）与主传动轴（29）通过所述第一传动带轮（24）连接进行同步转动；所述旋转钩（26）固定套装在所述下传动轴（25）一端。

6.根据权利要求5所述的三维负泊松比织物的织造设备，其特征在于，所述Z向纱线捆绑机构（8）还包括上传动轴（19）、第二传动带轮（18）和连杆挑线机构（20），所述上传动轴（19）水平插装在所述捆绑纱线机构基座（30）上，所述上传动轴（19）与主传动轴（29）通过所述第二传动带轮（18）连接进行同步转动；所述连杆挑线机构（20）安装在所述上传动轴（19）一端。

7.根据权利要求5所述的三维负泊松比织物的织造设备，其特征在于，所述基座（1）上水平固定有Y向导轨（28），所述捆绑纱线机构基座（30）套装在所述Y向导轨（28）上并与所述Y向导轨（28）相对滑动连接。

8.根据权利要求5所述的三维负泊松比织物的织造设备，其特征在于，所述缝纫针（22）和旋转钩（26）分别沿Y向并列设置有多个，且所述缝纫针（22）或旋转钩（26）的数目和排列密度均与X方向定位针板（13）的定位针相同。

9.一种三维负泊松比织物的织造方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，将纱线沿X或Y方向铺好形成负泊松比效应的多层纱层；S2，纱层铺好后通过Z向纱线对X或Y方向铺好的纱线进行捆绑形成整体三维负泊松比织物结构。

10.根据权利要求9所述的三维负泊松比织物的织造方法，其特征在于，所述纱线包括存放在X向纱线存储架（5）上的X方向纱线与存放在Y向纱线存储架（7）上的Y方向纱线；

所述S1过程中，X方向纱线和Y方向纱线进行交替铺层，所述X方向纱线通过X方向导纱梳栉（9）沿X方向来回移动和导纱梳栉安装座（17）的转动相配合，缠绕在X方向定位针板（13、13’）上；所述Y方向纱线通过Y方向导纱梳栉（10）沿Y方向来回移动和导纱梳栉安装座（17）的转动相配合，缠绕在Y方向定位针板（31、31’）上。

11.根据权利要求9或10所述的三维负泊松比织物的织造方法，其特征在于，所述S1过程中，每铺一层纱线都通过压紧框（15）沿着导轨（16）向Z负方向移动，将铺设好的纱线压到和上层铺好的纱层接触。

12.根据权利要求9或10所述的三维负泊松比织物的织造方法，其特征在于，所述 S1过程中，所铺X方向和Y方向的每层纱线错位排列或并行排列；X方向和Y方向纱线的夹角通过所述导纱梳栉安装座（17）的转动角度进行调节。

13.根据权利要求9所述的三维负泊松比织物的织造方法，其特征在于，所述S2过程中，采用缝纫方法对X方向和Y方向铺好的纱线进行捆绑。

14.根据权利要求9或13所述的三维负泊松比织物的织造方法，其特征在于，当所述缝纫针（22）和旋转钩（26）分别沿Y向并列设置有多个时，所述S2过程中的每次捆绑缝纫针（22）对准所铺好的X和Y方向纱层的空隙沿X方向同时捆绑。

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