CN103359525A - 对邮递物品分类的机器的堆垛机、及带堆垛机的分类机器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于对邮递物品分类的机器的堆垛机（5）以及一种用于对邮递物品分类的机器，该堆垛机具有：基座（10），该基座具有限定用于所述邮递物品的下边缘的支撑体的平面（11），并且具有入口（16），该入口用于将邮递物品沿着纵向轴线（14）堆垛在所述平面（11）上；可动肩部（20），与入口（16）轴向地对准并且根据所堆垛的邮递物品的量从该入口（16）轴向地滑动；基座（10）沿着平行于纵向轴线（15）的方向可延长，从而当基座（10）布置在最小长度构造中时能够提供通向下方堆垛机（6）的自由通路。

Description

对邮递物品分类的机器的堆垛机、及带堆垛机的分类机器

技术领域

本发明涉及一种用于对邮递物品（postal article）分类的机器的堆垛机（stacker）。 

背景技术

邮递物品可由具有多个输出堆垛机的机器进行分类，每个输出堆垛机均将所分类的邮递物品累积，从而在各自的托架（housing，壳体）中形成堆。这些托架可从上方接近，并且在基本上装满的时候由自动化机器或由手来清空。特别地，邮递物品堆被转移至容器或托盘中，以便运输至它们各自的目的地。 

在一些分类机器（sorting machine，分选机）中，堆垛机布置在处于不同高度的两个水平高度（level）上。在这种类型的解决方案中，处于上水平高度（upper level，较高水平高度）上的堆垛机至少部分地覆盖处于下水平高度上（lower level，较低水平高度）的堆垛机，并且因此，由于它们占据的空间，使得难以从下水平高度堆垛机拾取邮递物品堆，特别是如果通过手来执行该拾取时。实际上，操作者（特别是在平均身高以上）必须弯下身以便完全看见下水平高度堆垛机中的邮递物品并且以便在他/她必须拾取这些物件时将他/她的手臂穿过上水平高度堆垛机下方。 

为了解决该问题，上水平高度堆垛机通常较短，并且因此，相对于下水平高度堆垛机能够容纳较少数量的邮递物品，从而尽可能少地阻碍下堆垛机的清空。 

另外，有时将上水平高度堆垛机朝向机器的内侧移动，从而尽可能少地覆盖下水平高度堆垛机。通常，在这种情况下也会减小上水平高度堆垛机的容量，否则，由于被下水平高度所阻碍，操作者将不得不过多地伸展他/她的肢体并且向前倾身以便够着上水平高度。 

因此，存在完善上述已知解决方案的必要，从而不会过多地减小上水平高度堆垛机的累积容量，并且使得下水平高度的清空尽可能地符合人体工程学。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于对邮递物品分类的机器的堆垛机，该堆垛机使得能够以简单和廉价的方式实现待满足的上述需求。 

根据本发明，提供一种用于对邮递物品分类的机器的堆垛机；该堆垛机包括： 

-基座（base），具有平面，该平面限定用于所述邮递物品的下边缘的支撑体； 

-入口，用于将邮递物品沿着纵向轴线堆垛在所述平面上； 

-可动肩部（movable shoulder，活动肩部，可动侧翼），其至少在堆垛期间沿着所述纵向轴线与所述入口对准； 

所述基座包括前部与固定的后部，所述前部接合至第一引导装置以在缩回行程结束位置（retracted end-of-stroke position）与前进行程结束位置 之间沿着平行于所述纵向轴线的方向平移，在缩回行程结束位置处其靠近所述入口，在前进行程结束位置处其与所述入口分离隔开；设置有肩部装置以使所述前部根据所堆垛的邮递物品的量而自动地平移； 

其特征在于，包括第二引导装置，该第二引导装置根据所堆垛的邮递物品的量来引导所述可动肩部相对于所述前部和所述后部从所述入口沿着所述纵向轴线的平移。 

本发明还涉及一种对堆垛邮递物品分类的机器，包括下水平高度堆垛机（lower level of stackers，处于较低水平高度的堆垛机）和上水平高度堆垛机（upper level of stackers，处于较高水平高度的堆垛机）；每个上水平高度堆垛机包括： 

-基座，具有平面，该平面限定用于所述邮递物品的下边缘的支撑体； 

-入口，用于将邮递物品沿着纵向轴线堆垛在所述平面上； 

-可动肩部，其至少在堆垛期间沿着所述纵向轴线与所述入口对准； 

所述基座包括前部和固定的后部，所述前部接合至第一引导装置以在缩回行程结束位置与前进行程结束位置之间沿着平行于所述纵向轴线的方向平移，在缩回行程结束位置处其靠近所述入口，在前进行程结束位置处其与所述入口分离隔开；设置有肩部装置以使所述前部根据所堆垛的邮递物品的量而自动地平移； 

其特征在于，包括第二引导装置，该第二引导装置根据所堆垛的邮递物品的量来引导所述可动肩部相对于所述前部和所述后部从所述入口沿着所述纵向轴线的平移。 

附图说明

现在将参照示出了一个非限制性实施方式的附图来描述本发明，附图中： 

-图1是根据本发明的用于对邮递物品分类的机器的堆垛机的一个优选实施方式的立体图，为了清楚起见，该机器示出为去除了一些部分； 

-图2是图1中的分类机器的侧视图，其中沿着竖直截面截取一些部分； 

-图3是本发明的堆垛机的放大的立体顶视图；以及 

-图4是图2的细节的放大图。 

具体实施方式

在图1中，参考标号1整体上指示分类机器（部分示出），该分类机器包括结构2和为已知类型且不详细说明的传送系统3，该传送系统由结构2支撑并且受到控制以便将一系列邮递物品朝向多个堆垛机分类。特别地，该分类是根据标示在邮递物品上的地址或派送目的地来执行。这些堆垛机布置成并排且处于两个水平高度上，这两个水平高度平行于水平方向D。如在图2中所示，上水平高度堆垛机布置在较高的高度上并且由参考标号5指示，而下水平高度堆垛机由参考标号6指示并且优选地根据已知技术制成。 

每个堆垛机6均沿着与方向D正交的水平方向E与上方相应的堆垛机5对准。 

进入堆垛机5的多个入口在竖直方向上基本与堆垛机6的多个入口对准，从而允许操作者7（图2）轻易够着上水平高度上的邮递物品，即使操作者是在平均身高以下。 

堆垛机5和6累积所分类的邮件，并且在堆垛机5和6的填充高度达到给定的临界值和/或处于预定时间间隔时由操作者7手动地或者利用自动化系统清空（未示出）。 

上水平高度堆垛机5全部相同，并且因此以下公开将仅参照它们中的一个。根据图3和图4中所示，堆垛机5包括基座10，该基座限定能够容纳邮递物品堆（未示出）的托架12的下平面11。这些邮递物品由传送系统3以已知且未详细描述的方式转移，并且堆垛在托架12中，同时竖直地布置，即，使得下边缘搁置在平面11上。 

传送系统3包括已知类型的辊子装置14，该辊子装置构造成将邮递物品沿着与方向D正交的轴线15堆垛。在所示的特定实例中，轴线15相对于水平方向E略微倾斜。托架12具有入口16，该入口限定了由辊子装置14以与轴线15正交的方位一次一份地插入邮递物品的区域。 

堆垛机5包括可动肩部20，该可动肩部沿着轴线15与入口16对准，以限定托架12的前端，即与入口16相对的端。可动肩部20具有面21，该面与轴线15正交并且限定用于第一邮递物品堆的支撑体，该可动肩部优选地制成刀样形状并且在行话中已知称为“刀（knife）”。可动肩部20连接至平行于轴线15的引导件22（图3），使得其能够根据堆垛在托架12中的邮递物品的量相对于结构2沿着轴线15移动。特别地，提供两个行程结束元件：一个用以限定静止位置（在图4中以实线示出），在该位置处，可动肩部20位于入口16处；并且另一个用以限定前进位置（在图4中以虚线示出），在该位置处，可动肩部20位于基座10的前端25处。 

可动肩部20通过支撑体26连接至引导件22，该支撑体包括：接合引导件22的滑动件27；相对于滑动件27向上延伸的臂28；以及连接装置29，该连接装置将可动肩部20接合至臂28并且能实现将可动肩部20相对于其与入口16对准的其通常的位置而提升。这样，可动肩部20能够远离搁置在平面11上的堆而移动。优选地，连接装置29由具有平行于轴线15的旋转轴线30的铰接件所限定。 

堆垛机5还包括止挡表面31，该止挡表面为基本竖直的并且布置在基座10的前端25处的固定位置中。特别地，当可动肩部20位于其前进位置中时，止挡表面31竖直地介于平面11与可动肩部20之间（图3）。优选地，止挡表面31由手柄32所限定，该手柄能够被抓取以使基座10的前部10a相对于基座10的后部10b纵向地平移。 

实际上，根据本发明，基座10为可延长的类型，并且根据托架12中的堆垛的邮递物品的数量而自主延长。特别地，后部10b相对于结构2固定，而前部10a接合至引导装置33，使得其能够在缩回行程结束位置与前进行程结束位置之间与轴线15平行地平移，在缩回行程结束位置处其靠近入口16，在前进行程结束位置处其与入口16分离隔开。 

优选地，引导装置33布置在平面11下方，并且特别地，包括平行于轴线15且横向地设置成彼此隔开的两个引导构件34。如在图4中所示，每个引导构件34均包括：杆35，杆相对于部分10a或10b中一个部分固定；以及金属管36，金属管相对于两个部分10a或10b中的另一个部分固定并且通过相应杆滑动地接合。 

仍参照图3，部分10a和10b合宜地具有梳状或叉状形状，从而具有平行于轴线15的各自的指状件37和38，这些指状件与方向D平行地彼此交替并接合，从而在由另一部分10b或10a的指状件38或37限定的座中滑动。优选地，指状件37和38的形状和尺寸以及最大的平移使得在前部10a的所有的操作位置中避免平面11中的间隙。 

根据本发明的一个优选的方面，堆垛机5包括返回装置40（图2和图4），该返回装置施加一个弹性作用力（elastic action，弹性作用），该弹性作用力倾向于使前部10a朝向入口16（即，朝向其缩回行程结束位置）自动返回。优选地，堆垛机5还包括返回装置41，该返回装置在支撑体26上施加一个弹性作用力，该弹性作用力倾向于使可动肩部20朝向入口16（即，朝向其静止位置）自动返回。特别地，返回装置40和/或41由带装置或缆线装置限定。 

根据本发明的一个优选的方面，引导件22相对于前部10a固定，并且限定可动肩部20的前进位置的行程结束元件也相对于前部10a固定。 

在所示的特定实施方式中，该行程结束元件是挡板（check plate，止动板），该挡板安置在引导件22的端部并且使得基座10能够根据托架12中堆垛的邮递物品自动延长。实际上，邮递物品堆的形成首先使得可动肩部20克服返回装置41的作用力而朝向其前进位置平移，同时返回装置40使前部10a保持在其缩回行程结束位置中。当可动肩部20抵达其行程结束时，其他邮递物品的堆垛使得可动肩部20以及前部10a共同克服返回装置40和41的作用力而移动，直到前部10a到达其前进行程结束位置。 

有利地，如在图3中所示，引导件22横向地布置并且/或者组成一个指状件37的一部分，和/或引导构件34与指状件38对准。 

为了拾取邮递物品，可动肩部20能够被提升，从而将堆保留在止挡表面31上。在该位置处，返回装置41使支撑体26返回并且使可动肩部20朝向入口16返回，从而能够提供通向托架12的自由通路。于是邮递物品堆能够被拾取并且转移至容器或托盘（未示出）。 

优选地，在将邮递物品从托架12移除期间，互锁装置（未示出）使前部10a相对于后部10b保持静止。当自动或手动地使该互锁装置不起作用时，返回装置40使前部10a自动返回至其缩回行程结束位置。最后， 可动肩部20必须返回与入口16对准的位置，以用于邮递物品的进一步堆垛。 

参照图2，在清空堆垛机5之后，紧接着能够轻易地清空下方堆垛机6。实际上，当堆垛机5空的时候，即当基座10布置在最小长度构造中时，堆垛机6相对于堆垛机5的前端25沿着方向E（即沿着与传送系统3相反的方向）向前突出。在该构造中，由堆垛机5占据的空间相当有限。操作者7能够因此以人体工程学的方式接近堆垛机6，因为不必弯下身或者进行特定的策略以抓住容纳在堆垛机6中的邮递物品。 

因此，通过前述，堆垛机5如何允许毫无困难地接近位于下方堆垛机6而同时由于基座10为可延长的类型的事实使得其能够具有相对高的累积容量是显而易见的。特别地，当基座10布置在最大长度构造中时，堆垛机5具有的容量基本等于堆垛机6的容量。 

将基座10制成两部分的事实使得能够实现相对简单的方案，并且即使基座10伸长也能够实现在平面11上维持稳定的支撑。引导件22的特征，以及特别地限定可动肩部20的前进位置的行程结束元件的特性，允许获得高的紧凑度，并且同时允许基座10的延长的简单和自动的操作。引导装置33的部分10a和10b的特殊结构特征以及支撑体26的特殊结构特性也允许获得高的紧凑度，并且同时允许在各种部件的使用和/或组装中的极度简易性。 

最后，通过前述，显然的是，在不背离如由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，能够对参照附图描述的堆垛机5以及机器1做出修改和变型。 

特别地，基座10可包括用于使其可延长的不同的系统；或者部分10a和10b可具有与以示例性方式描述的形状不同的形状。 

返回装置40和/或41可不存在，并且例如，可由阻碍前部10a和可动肩部20的平移的摩擦保持装置或卡扣作用（snap-action）保持装置替换，而不需要施加朝向入口16的任何返回作用力，为此，必须通过在清空托架12之后有意将其推动来执行返回至入口16。 

此外，可动肩部20可具有与前部10a的滑动件独立的滑动件：在这种情况下，例如，基座10的延长可在邮递物品堆与止挡表面31接触的时候开始。 

另外，返回装置40和41可为与以示例性方式示出的带状返回装置不同的类型；并且/或者引导装置33形状可不同地形成和/或相对于所示的优选实施方式而布置在不同的位置中。 

Claims (12)

1.一种用于对邮递物品分类的机器的堆垛机（5），所述堆垛机包括：

-基座（10），具有平面（11），所述平面限定用于所述邮递物品的下边缘的支撑体；

-入口（16），用于将邮递物品沿着纵向轴线（14）堆垛在所述平面（11）上；

-可动肩部（20），所述可动肩部至少在堆垛期间沿着所述纵向轴线（14）与所述入口（16）对准；

所述基座（10）包括前部（10a）和固定的后部（10b），所述前部接合至第一引导装置（33）以在缩回行程结束位置与前进行程结束位置之间沿着平行于所述纵向轴线（15）的方向平移，在所述缩回行程结束位置处所述前部靠近所述入口（16），在所述前进行程结束位置处所述前部与所述入口（16）分离隔开；设置有肩部装置以使所述前部（10a）根据所堆垛的邮递物品的量而自动地平移；

其特征在于，包括第二引导装置（22），所述第二引导装置根据所堆垛的邮递物品的量引导所述可动肩部（20）相对于所述前部（10a）和所述后部（10b）从所述入口（16）沿着所述纵向轴线（15）的平移。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述肩部装置包括行程结束元件，所述行程结束元件相对于所述前部（10a）的前端（25）被固定并且为所述可动肩部（20）限定前进位置，在所述前进位置中所述可动肩部（20）位于所述前端（25）处。

3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述肩部装置包括手柄（32），所述手柄布置在所述前部（10a）的前端（25）处的固定位置中。

4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括弹性装置（40），所述弹性装置施加倾向于使所述前部（10a）朝向其缩回行程结束位置的作用力。

5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第二引导装置（22）相对于所述前部（10a）被固定。

6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述后部（10b）和所述前部（10a）包括各自的指状件（38、37），所述指状件平行于所述纵向轴线（15）并且是交替的。

7.根据权利要求6所述的堆垛机，其特征在于，所述第二引导装置（22）形成所述指状件（37）中的一个指状件的一部分。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述第一引导装置（33）布置在所述平面（11）的下方。

9.一种对邮递物品分类的机器，包括下水平高度堆垛机（6）和上水平高度堆垛机（5）；所述上水平高度堆垛机（5）是根据权利要求1而制成。

10.根据权利要求9所述的分类机器，其特征在于，所述上水平高度堆垛机（5）具有入口，所述入口在竖直方向上与所述下水平高度堆垛机（6）的相应的入口基本对准。

11.根据权利要求9所述的分类机器，其特征在于，当所述基座（10）布置在最小长度构造中时，所述下水平高度堆垛机（6）相对于所述上水平高度堆垛机（5）的所述基座（10）向前突出。

12.根据权利要求9所述的分类机器，其特征在于，当所述上水平高度堆垛机的所述基座（10）布置在最大长度构造中时，所述上水平高度堆垛机（5）具有的容量基本等于所述下水平高度堆垛机（6）的容量。

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