CN103358503A - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够有效进行合模力产生机构的层叠钢板的调温的注射成型机。本发明的注射成型机（10），其具备：第1模块（13），其形成有电磁铁（49）；及第2模块（22），其由电磁铁（49）吸附，由第1模块（13）与第2模块（22）构成产生合模力的合模力产生机构。第1模块（13）及第2模块（22）中的至少一方具有向预定方向层叠多个电磁钢板（91～93）而成的多个层叠钢板（81、83）及夹在多个层叠钢板（81、83）之间的中间板（73）。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2012年3月29日申请的日本专利申请第2012-078348号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机通过将熔融的树脂填充于模具装置的型腔空间并使其固化而制造成型品。模具装置由定模及动模构成，合模时在定模与动模之间形成型腔空间。模具装置的闭模、合模及开模通过合模装置进行。作为合模装置，提出了模开闭动作中使用线性马达，而在合模动作中使用电磁铁的合模装置（例如参考专利文献1）。

若向电磁铁的线圈供给直流电流，则在形成有电磁铁的第1模块与和第1模块隔着间隔而配设的第2模块之间产生吸附力，通过该吸附力产生合模力。由第1模块及第2模块构成合模力产生机构。

当合模开始时等变更合模力时，向电磁铁的线圈供给的电流发生变化，由电磁铁产生的磁场发生变化。涡流向消除该变化的方向流经第1模块及第2模块，从而产生铁损及热。另外，若产生涡流则不会立即产生与供给电流对应的合模力，响应性变差，因此供给电流变得过大，产生多余的热量。因此，为减少涡流而研究由层叠多个电磁钢板而成的层叠钢板构成第1模块及第2模块。

专利文献1：国际公开第2005/090052号

在层叠电磁钢板而成的层叠钢板上难以形成调温流体的流路，难以有效进行层叠钢板的调温。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够有效进行合模力产生机构的层叠钢板的调温的注射成型机。

为了解决上述课题，基于本发明的一形态的注射成型机，其具备：第1模块，形成有电磁铁；及第2模块，由所述电磁铁吸附该第2模块，由所述第1模块和所述第2模块构成产生合模力的合模力产生机构，所述第1模块及所述第2模块中的至少一方具有：多个层叠钢板，该层叠钢板在预定方向上层叠多个电磁钢板而成；及中间板，夹在所述多个层叠钢板之间。

发明效果：

根据本发明，提供一种能够有效进行合模力产生机构的层叠钢板的调温的注射成型机。

附图说明

图1是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。

图2是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。

图3是表示基于一实施方式的后压板的骨架的立体图。

图4是表示基于一实施方式的支承板及中间板的结构的图。

图5是表示基于一实施方式的整个后压板的立体图。

图6是表示基于一实施方式的多种电磁钢板的结构的图。

图中：10-注射成型机，11-固定压板（第1固定部件），12-可动压板（第1可动部件），13-后压板（第1模块、第2固定部件），15-定模，16-动模，19-模具装置，22-吸附板（第2模块、第2可动部件），23-吸附板的贯穿孔，41-后压板的贯穿孔，45-线圈槽，46-磁芯，48-线圈，49-电磁铁，60-控制部，61、62-外侧连结杆（连结部），63-内侧连结杆（连结部），70-后压板的骨架，71-支承板，71d-流路，72-支承板，72d-流路，73-中间板，73d-流路，74-中间板，74d-流路，75-连结棒，81、82-外侧层叠钢板，83、84-内侧层叠钢板，91～93-电磁钢板。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中对相同或对应的结构附加相同或对应的符号而省略说明。各附图中，X方向表示与模开闭方向平行的方向，Y方向表示与电磁钢板的层叠方向平行的方向，Z方向表示与X方向及Y方向相互垂直的方向。另外，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来说明。

图1是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。图2是表示基于本发明的一实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。

图中，10为注射成型机，Fr为注射成型机10的框架，Gd为由铺设于该框架Fr上的2根导轨构成的引导件，11为固定压板（第1固定部件）。固定压板11可设置于能够沿着向模开闭方向（图中为左右方向）延伸的引导件Gd移动的位置调整基座Ba上。另外，固定压板11也可载置于框架Fr上。

与固定压板11对置而配设可动压板（第1可动部件）12。可动压板12固定于可动基座Bb上，可动基座Bb能够在引导件Gd上行走。由此，可动压板12能够相对于固定压板11向模开闭方向移动。

与固定压板11隔着预定间隔且与固定压板11平行地配设后压板（第2固定部件）13。后压板13经由脚部13a固定于框架Fr上。

4根作为连结部件的连接杆14（图中仅示出4根连接杆14中的2根）架设于固定压板11与后压板13之间。固定压板11经由连接杆14固定于后压板13上。沿着连接杆14进退自如地配设可动压板12。用于使连接杆14贯穿的未图示的导孔形成于可动压板12上与连接杆14对应的部位。另外，也可以形成缺口部来代替导孔。

在连接杆14的前端部（图中为右端部）形成未图示的螺纹部，将螺母n1螺合紧固于该螺纹部，由此连接杆14的前端部固定于固定压板11上。连接杆14的后端部固定于后压板13上。

在固定压板11上安装有定模15，在可动压板12上安装有动模16，定模15与动模16随着可动压板12的进退而接触分离，从而进行闭模、合模及开模。另外，随着进行合模，在定模15与动模16之间形成未图示的型腔空间，熔融的树脂填充于型腔空间。由定模15及动模16构成模具装置19。

吸附板（第2可动部件）22与可动压板12平行地配设。吸附板22经由安装板27固定于滑动基座Sb上，滑动基座Sb能够在引导件Gd上行走。由此，吸附板22在比后压板13更靠后方进退自如。吸附板22可由软磁性材料形成。另外，也可以没有安装板27，此时，吸附板22直接固定于滑动基座Sb上。

杆39配设为在后端部与吸附板22连结而在前端部与可动压板12连结。因此，杆39在闭模时随着吸附板22的前进而前进并使可动压板12前进，在开模时随着吸附板22的后退而后退并使可动压板12后退。因此，在后压板13的中央部分形成用于使杆39贯穿的贯穿孔41。

线性马达28为用于使可动压板12进退的模开闭驱动部，例如配设在连结于可动压板12上的吸附板22与框架Fr之间。另外，线性马达28也可配设于可动压板12与框架Fr之间。

线性马达28具备定子29及动子31。定子29形成为在框架Fr上与引导件Gd平行且与滑动基座Sb的移动范围对应。动子31形成为在滑动基座Sb的下端与定子29对置且遍及预定范围。

动子31具备磁芯34及线圈35。磁芯34具备朝向定子29突出的多个磁极齿33。多个磁极齿33在与模开闭方向平行的方向上以预定间距排列，线圈35卷装于各磁极齿33上。

定子29具备未图示的磁芯及设置于该磁芯上的未图示的多个永久磁铁。多个永久磁铁在与模开闭方向平行的方向上以预定间距排列，动子31侧的磁极被交替磁化为N极和S极。

若向动子31的线圈35供给预定电流，则由通过线圈35中所流动的电流形成的磁场和通过永久磁铁形成的磁场的相互作用使动子31进退。随此，使吸附板22及可动压板12进退，从而进行闭模及开模。线性马达28根据检测动子31的位置的位置传感器53的检测结果被反馈控制，以使动子31的位置成为目标值。

另外，本实施方式中，在定子29配设永久磁铁，在动子31配设线圈35，但是也可在定子配设线圈，在动子配设永久磁铁。此时，线圈不会随着线性马达28的驱动而移动，因此能够轻松地进行用于向线圈供给电力的配线。

另外，作为模开闭驱动部，也可以使用旋转马达及将旋转马达的旋转运动转换为直线运动的滚珠丝杠机构或者液压缸或空气压缸等流体压缸等来代替直线马达28。

电磁铁单元37在后压板13与吸附板22之间产生吸附力。该吸附力经由杆39传递至可动压板12，在可动压板12与固定压板11之间产生合模力。

电磁铁单元37由形成于后压板13侧的电磁铁49及形成于吸附板22侧的吸附部51构成。吸附部51形成于吸附板22的吸附面（前端面）的预定部分，例如吸附板22中包围杆39且与电磁铁49对置的部分。并且，在后压板13的吸附面（后端面）的预定部分，例如在杆39周围形成容纳电磁铁49的线圈48的线圈槽45。在比线圈槽45更靠内侧形成磁芯46。绕磁芯46卷装线圈48。线圈48的轴向成为X方向。在后压板13中除磁芯46以外的部分形成磁轭47。

另外，本实施方式中，与后压板13分开形成电磁铁49，与吸附板22分开形成吸附部51，但也可以将电磁铁作为后压板13的一部分形成，并将吸附部作为吸附板22的一部分形成。并且，也可相反配置电磁铁和吸附部。例如，可在吸附板22侧设置电磁铁49，在后压板13侧设置吸附部51。并且，电磁铁49的线圈48的数量也可以为多个。

电磁铁单元37中，若向线圈48供给电流，则电磁铁49被驱动并对吸附部51进行吸附，从而能够产生合模力。由形成有电磁铁49的后压板（第1模块）13和形成有吸附部51的吸附板（第2模块）22构成合模力产生机构。

控制部60例如具备CPU及存储器等，通过CPU对记录于存储器的控制程序进行处理，从而控制线性马达28的动作及电磁铁49的动作。控制部60与检测合模力的合模力传感器55连接，可根据合模力传感器55的检测结果设定向电磁铁49的线圈48的供给电流值，以便产生预定合模力。合模力传感器55也可为例如检测与合模力相应地拉伸的连接杆14的应变（伸长量）的应变传感器。另外，作为合模力传感器55能够使用例如检测施加于杆39的荷载的测压元件等荷载传感器及检测电磁铁49的磁场的磁传感器，合模力传感器55的种类可以是多种多样的。

接着，对上述结构的注射成型机10的动作进行说明。注射成型机10的各种动作在基于控制部60的控制下进行。

控制部60控制闭模工序。控制部60在图2的状态（开模状态）下驱动线性马达28来使可动压板12前进。如图1所示，动模16与定模15相抵接来结束闭模工序。此时，在后压板13与吸附板22之间，即电磁铁49与吸附部51之间形成间隙δ。另外，与合模力相比，闭模所需的力量十分小。

接着，控制部60控制合模工序。控制部60以图1的状态（闭模状态），向电磁铁49的线圈48供给直流电流。这样一来，通过在线圈48中流动的直流电流在线圈48内产生磁场且磁芯46被磁化，从而磁场被强化。并且，在隔着预定间隙对置的电磁铁49与吸附部51之间产生吸附力，该吸附力经由杆39传递至可动压板12，从而在可动压板12与固定压板11之间产生合模力。熔融的树脂填充于合模状态的模具装置19的型腔空间并使其冷却、固化而成为成型品。

接着，控制部60对电磁铁49的磁芯46进行消磁。通过向线圈48供给与磁化时相反方向的直流电流来进行磁芯46的消磁。消磁工序中，可多次反转直流电流的方向。通过磁芯46的消磁使至开模开始时的等待时间缩短。

接着，控制部60控制开模工序。控制部60向线性马达28的线圈35供给电流，使可动压板12后退。动模16后退而进行开模。开模之后，未图示的顶出装置从动模16推出成型品。如此获得成型品。

但是，若模具装置19被更换，则模具装置19的厚度改变且闭模结束时形成于后压板13与吸附板22之间的间隙δ改变。若间隙δ改变，则吸附力改变，且合模力改变。

因此，注射成型机10具备根据模具装置19的厚度调整可动压板12与吸附板22之间的间隔的模厚调整部56。模厚调整部56由模厚调整用马达57、齿轮58及螺母59等构成。螺母59相对于吸附板22旋转自如且不可进退地被支承。形成于贯穿吸附板22的中央部分的杆39的后端部的螺纹轴部43与螺母59螺合。运动方向转换部通过螺母59及螺纹轴部43构成，该运动方向转换部中，螺母59的旋转运动转换成杆39的直线运动。螺母59的外周面形成未图示的齿轮，该齿轮与安装在模厚调整用马达57的输出轴57a的齿轮58啮合。模厚调整用马达57例如为伺服马达，包括检测输出轴57a的转速的编码器部57b。

若模厚调整马达57旋转，则螺母59旋转，杆39相对于吸附板22进退，吸附板22与可动压板12之间的间隔被调整。因此，能够将闭模结束时的间隙δ调整为最佳值。模厚调整马达57根据编码器部57b的检测结果被反馈控制，以使间隙δ达到所希望的值。

接着，根据图3～图6对后压板13的结构进行说明。图3是表示基于一实施方式的后压板的骨架的立体图。图4是表示基于一实施方式的支承板及中间板的结构的图。另外，2个支承板的结构大致相同，因此省略其中一方的图示。另外，2个中间板的结构大致相同，因此省略其中一方的图示。图5是表示基于一实施方式的整个后压板的立体图。图6是表示基于一实施方式的多种电磁钢板的结构的图。

例如图3及图4所示，后压板13具有由2个支承板71、72、2个中间板73、74、外侧连结杆（连结部）61、62、内侧连结杆（连结部）63及连结棒75构成的骨架70。

支承板71、72由SS材料等软磁性材料构成，向Y方向隔着间隔而配设。支承板71、72上形成有作为保持电连接电磁铁49的线圈48与外部电源的导线的导线保持部的凹部71a、72a。

另外，本实施方式中，作为导线保持部的凹部71a、72a形成于支承板71、72，但也可以是作为保持电磁铁49的线圈48的线圈保持部的凹部形成于支承板71、72。

中间板73、74由SS材料等软磁性材料构成，配设于2个支承板71、72之间。中间板73、74上形成有作为保持电磁铁49的线圈48的线圈保持部的凹部73a、74a。由中间板73、74的凹部73a、74a及后述的电磁钢板91～93的凹部91a～93a构成线圈槽45。

外侧连结杆61连结支承板71与中间板73。形成于外侧连结杆61的一端部的螺纹轴部螺入于形成在中间板73的螺纹孔73b。外侧连结杆61的另一端部贯穿形成于支承板71的贯穿孔71b。形成于外侧连结杆61的另一端部的凸缘部（未图示）抵接于支承板71的与外侧层叠钢板81（参考图5）相反侧的面。同样，外侧连结杆62连结支承板72与中间板74。外侧连结杆62的结构与外侧连结杆61的结构大致相同。如图5所示，形成于外侧连结杆62的凸缘部62a抵接于支承板72与的外侧层叠钢板82相反侧的侧面。

内侧连结杆63连结2个中间板73、74。关于内侧连结杆63，形成于内侧连结杆63的一端部的螺纹轴部螺入于形成在一方中间板73的螺纹孔73c。内侧连结杆63的另一端部插入于另一方中间板74的插入孔74c。插入孔74c由大径部和小径部构成，大径部与小径部的阶梯差面抵接有形成于内侧连结杆63的另一端部的凸缘部63a（参考图3）。凸缘部63a容纳于插入孔74c的大径部。

连结棒75由SS材料等软磁性材料构成。连结棒75连结支承板71、72及中间板73、74。支承板71、72及中间板73、74与连结棒75由固定螺栓77（参考图4）来紧固。连结棒75上形成有插入固定螺栓77的插入孔。该插入孔由小径部和大径部构成，大径部容纳固定螺栓77的头部77b，小径部使固定螺栓77的轴部77a插穿。轴部77a的前端部螺入于形成在支承板71、72的螺纹孔及形成在中间板73、74的螺纹孔。

连结棒75上形成有插入连接杆14的连接杆插入孔75a（参考图3）。对应多根连接杆14而设置有多个连接杆插入孔75a。随着合模力而延伸的连接杆14固定于后压板13的骨架70上，因此合模时后压板13不易弯曲。因此，在合模时均匀地保持后压板13与吸附板22之间的间隙，均匀地产生吸附力。

后压板13为了减少涡流而在2个支承板71、72之间具有层叠多个电磁钢板而成的层叠钢板。电磁钢板比支承板71、72或中间板73、74薄。电磁钢板例如可以为添加有硅的钢板。电磁钢板的表面形成有绝缘被膜。

例如，如图5及图6所示，后压板13具有2个外侧层叠钢板81、82及2个内侧层叠钢板83、84。

一方外侧层叠钢板81配设于支承板71与中间板73之间。外侧层叠钢板81向Y方向层叠多个电磁钢板91、92而成。如图6（a）及图6（b）所示，在电磁钢板91、92上形成有构成线圈槽45的凹部91a、92a。另外，电磁钢板91、92上形成有多个使外侧连结杆61贯穿的贯穿孔91b、92b。贯穿孔91b、92b配置于尽可能远离后压板13的吸附面（后端面）的位置，以免对电磁铁49所形成的磁场产生恶劣影响。外侧连结杆61向层叠方向（Y方向）贯穿外侧层叠钢板81，由此对多个电磁钢板91、92进行定位。

另一方外侧层叠钢板82配设于支承板72与中间板74之间，与一方外侧层叠钢板81同样向Y方向层叠多个电磁钢板91、92而成。外侧连结杆62向层叠方向（Y方向）贯穿外侧层叠钢板82，由此对多个电磁钢板91、92进行定位。

2个内侧层叠钢板83、84配设于2个中间板73、74之间。内侧层叠钢板83、84分别向Y方向层叠多个电磁钢板93而成。如图6（c）所示，电磁钢板93上形成有构成线圈槽45的凹部93a。另外，电磁钢板93上形成有多个使内侧连结杆63贯穿的贯穿孔93b。贯穿孔93b配置于尽可能远离后压板13的吸附面（后端面）的位置，以免对电磁铁49所形成的磁场产生恶劣影响。内侧连结杆63向层叠方向（Y方向）贯穿内侧层叠钢板83、84，由此对多个电磁钢板93进行定位。

上述结构的后压板13的组装方法例如包括下述（1）～（3）的工序。（1）在2个中间板73、74之间排列多个电磁钢板93，通过贯穿多个电磁钢板93的内侧连结杆63连结2个中间板73、74，在2个中间板73、74之间紧固多个电磁钢板93。内侧连结杆63构成为不向2个中间板73、74的外侧突出。（2）在中间板73、74与支承板71、72之间排列多个电磁钢板91、92，通过贯穿多个电磁钢板91、92的外侧连结杆61、62连结中间板73、74与支撑板71、72，在中间板73、74与支承板71、72之间紧固多个电磁钢板91、92。外侧连结杆61构成为不向2个中间板73、74的内侧突出。（3）通过螺栓77固定支承板71、72、及中间板73、74与连结棒75。

本实施方式中，外侧层叠钢板81、82向层叠方向（Y方向）被支承板71、72与中间板73、74夹住，内侧层叠钢板83、84向层叠方向（Y方向）被2个中间板73、74夹住。由此，能够抑制因合模而引起的多个电磁钢板91～93的分离。多个电磁钢板91～93未通过焊接而相连，因此不存在焊接部的固化或脆化等劣化、焊接部的残留应力、焊接引起的变形等，而具有高耐久性和高可靠性。

中间板73、74夹在外侧层叠钢板81、82与内侧层叠钢板83、84之间，如图4（b）所示，中间板73、74的内部形成有使调温流体流动的流路74。能够对外侧层叠钢板81、82及内侧层叠钢板83、84双方进行调温，能够从内侧对后压板13有效地进行调温。中间板73、74比电磁钢板厚且容易加工，因此容易形成流路73d、74d。

在中间板73、74的流路73d、74d中流动的调温流体可以为冷却水等制冷剂。能够冷却后压板13，并能够抑制电磁铁49的线圈48的过热。

贯穿孔41由2个中间板73、74及被该2个中间板73、74夹住的2个内侧层叠钢板83、84划分出来。该贯穿孔41为用于使杆39贯穿的孔。贯穿孔41由调温板即中间板73、74形成，因此能够进行杆39的调温。

以电磁钢板的层叠方向观察（Y方向观察），连结2个中间板73、74的内侧连结杆63及连结中间板73、74与支承板71、72的外侧连结杆61、62配设于不同位置（不重叠的位置）。以电磁钢板的层叠方向观察，在各个位置上配设有作为支承棒的连结杆61～63，因此支承板71、72或中间板73、74不易倾倒，合模时后压板13不易弯曲。因此，在合模时均匀地保持后压板13与吸附板22之间的间隙，均匀地产生吸附力。

从电磁钢板的层叠方向观察，外侧连结杆61与外侧连结杆62配置于相同的位置，但是也可以配置于不同的位置。

如图4（a）所示，支承板71、72的内部形成有使调温流体流动的流路71d、72d。能够对外侧层叠钢板81、82进行调温，能够从外侧对后压板13进行调温。支承板71、72比电磁钢板厚，容易加工，因此容易形成流路71d、72d。

在支承板71、72的流路71d、72d中流动的调温流体可以为冷却水等制冷剂。能够冷却后压板13，并能够抑制电磁铁49的线圈48的过热。可从与中间板73、74的流路73d、74d相同的供给源向支承板71、72的流路71d、72d供给调温流体。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明并不限于上述实施方式，能够在技术方案中所记载的本发明的宗旨范围内，进行各种变形及置换。

例如，上述实施方式中，将本发明适用于后压板13上，但也可以将本发明适用于吸附板22。例如，吸附板22可具有层叠钢板及向层叠方向夹住层叠钢板的支承板或中间板。另外，吸附板22也可具有多个层叠钢板及夹在多个层叠钢板之间的中间板。另外，吸附板22的使杆39贯穿的贯穿孔23可以由2个中间板及被该2个中间板夹住的2个层叠钢板划分出来。

另外，上述实施方式中，2个支承板71、72上分别形成有流路71d、72d，但是流路也可以仅形成于其中任一方。另外，2个中间板73、74上分别形成有流路73d、74d，但是流路也可以仅形成于其中任一方。

另外，在上述实施方式中，作为调温流体使用了冷却水等制冷剂，但是也可以使用温水等热媒。

Claims (10)

1.一种注射成型机，其特征在于，

具备：第1模块，形成有电磁铁；及第2模块，由所述电磁铁吸附该第2模块，

由所述第1模块和所述第2模块构成产生合模力的合模力产生机构，

所述第1模块及所述第2模块中的至少一方具有：

多个层叠钢板，该层叠钢板在预定方向上层叠多个电磁钢板而成；及

中间板，夹在所述多个层叠钢板之间。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，

所述中间板具有保持所述电磁铁的线圈的线圈保持部。

3.如权利要求1或2所述的注射成型机，其特征在于，

在所述第1模块及所述第2模块中的所述至少一方中形成有贯穿孔，

该贯穿孔由在所述预定方向上隔着间隔而设置的2个所述中间板及被该2个中间板夹住的2个所述层叠钢板划分出来。

4.如权利要求1～3中任一项所述的注射成型机，其特征在于，

在所述中间板的内部形成有使调温流体流动的流路。

5.如权利要求4所述的注射成型机，其特征在于，

流经所述中间板的流路的调温流体为制冷剂。

6.如权利要求1～5中任一项所述的注射成型机，其特征在于，

所述第1模块及所述第2模块中的所述至少一方还具有在所述预定方向上隔着间隔而连结的2个支承板，在该2个支承板之间配设有所述多个层叠钢板。

7.如权利要求6所述的注射成型机，其特征在于，

从所述电磁钢板的层叠方向观察，贯穿所述2个中间板之间所配设的层叠钢板并连结所述2个中间板的连结部和贯穿所述中间板与所述支承板之间所配设的层叠钢板并连结所述中间板与所述支承板的连结部配设于不同位置。

8.如权利要求6或7所述的注射成型机，其特征在于，

在所述支承板的内部形成有使调温流体流动的流路。

9.如权利要求8所述的注射成型机，其特征在于，

流经所述支承板的流路的调温流体为制冷剂。

10.一种注射成型机，其特征在于，具备：

第1固定部件，安装有定模；

第1可动部件，安装有动模；

第2可动部件，与该第1可动部件一同移动；及

第2固定部件，配设于所述第1可动部件与所述第2可动部件之间，

由所述第2可动部件和所述第2固定部件构成合模力产生机构，在所述第2可动部件及所述第2固定部件中的一方上形成有电磁铁，在另一方上形成有由该电磁铁吸附的吸附部，

所述第2可动部件及所述第2固定部件中的至少一方具有：

多个层叠钢板，该层叠钢板在预定方向上层叠多个电磁钢板而成；及

中间板，夹在所述多个层叠钢板之间。

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