CN103348207A - 用于装配有机动臂的遥控工作机的拆除装置及将这种拆除装置用于冶金容器的翻新 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于装配有机动臂（9）的遥控工作机（1）的拆除装置，被供电且能够在轨道（17）上被驱动的该机器主要旨在利用冲击工具（50）通过拆除处理来进行破坏和拆除工作，该冲击工具通过液压动力锤（32）来操作，并且其中，在该机器旁行走的操作员利用遥控单元（4）来控制冲击工具的各种移动，该机器具有底架（5），该底架具有上部（6），该上部以允许旋转以使上部在水平面中绕竖直轴线（8）旋转的方式在轴承中安装在下部（7）上，从而机动臂被支撑在上部处并包括彼此相互连接的一系列臂部分（10、11、12），这些臂部分可通过相关联的液压缸（13、14、15）在竖直平面中操纵，布置在臂的自由端处的联结系统（20）可借助于液压缸（29）来调节并设计为用于工具的附接的接合装置（21）以及用于在插入锤中的冲击工具的自由端处绕机动臂的轴（23）的中心的受控振动的锻打或拆除装置（22）的组合。为了使拆除工作有效，旋转接头（35）布置在作为机动臂（9）的部件的一个臂部分（12）处，该旋转接头允许通过旋转器（36）的影响使所述臂部分的向前臂子部分（12:2）将冲击工具（50）的位于前方最远处的端部通过绕臂部分（12）的纵向轴线（A）旋转的向前臂子部分（12:2）而设置在空间中的工作点处，联结系统（20）位于该向前臂子部分上。

Description

用于装配有机动臂的遥控工作机的拆除装置及将这种拆除装置用于冶金容器的翻新

本发明涉及一种用于装配有机动臂的遥控工作机的拆除锤，该机器被供电且能够在连续轨道上被驱动，该拆除锤主要旨在优选地借助于液压动力冲击工具通过拆除处理来进行破坏和拆除工作。本发明还涉及将这种拆除装置用于所说明的类型的工作机以用于冶金容器的翻新。

这种类型的遥控工作机旨在用于各种类型的破坏和拆除工作，从而在机器旁行走的操作员利用这种类型的遥控单元来控制机器的各种运动，即，该遥控单元旨在通过背带、腰带或类似物携带在操作员的身体前方、优选地在腹部前方。操作员通过电缆或通过无线通信（例如蓝牙或无线电控制）与机器联系。工作机具有其特殊的应用区域，其用于这样的操作，即，这些操作费力、充满风险，并且要求可在较大工作区域内进行破坏和拆除工作，例如破坏位于在水泥的制造中使用的回转炉、或在铁和钢的制造中越来越多地使用、且特别是用于熔融金属的熔炼、加工和运输的这种类型的冶金容器的内表面上的耐火材料。所述类型的容器的共同之处在于，它们具有支撑负载的板材外壁以及压缩粘土或砖砌石材的内部耐火衬里。必要时，必须去除炉渣和已被炉渣穿透的容器的耐火衬里材料部分。容器必须按正常的时间间隔经受完全翻新，并且由新的衬里代替损坏的衬里，从而通过借助于拆除锤进行的拆除工作来打碎旧的损坏的衬里并打碎成片，接着从熔炉或容器去除。

如已在上文提及的，拆除和打碎耐火衬里的工作是一项特别持久且艰巨的任务。因此，强加于这种类型的工作机的要求之一在于，它们不仅应承受为了进行有效的去除工作而设置在工具上的负载和负荷，而且应承受为了翻新工作而设置于工作机上的负载和负荷。此外，如果工作可在耐火衬里材料仍然表明相对高的温度时进行，这是有利的，使得所谈及的生产装置（无论这是熔炉还是容器）可尽快回到生产，即，必须可以所谈及的生产装置的最小可能非生产时间来进行翻新工作。

随着生产装置已变得越来越大，不仅由于经济的原因，对缩短装置的非生产时间以实现更大的利用程度的关注已变得愈加重要。装置的不断增加的尺寸也已导致对工作机在给定的工作区域内使用有利的攻角进行耐火材料（特别是位于大的滚筒和容器的内表面上）的拆除处理的能力的限制。虽然可通过驱动工作机来使工作区域移位是事实，但是工作区域本身将不会改变。

因此，本发明的一个目的是实现一种用于上文说明的类型的遥控工作机的拆除装置，该拆除装置装配有用于拆除工作的锤，该拆除装置可调节成使得锤的向前工具部分以朝着待处理的材料的有利攻角到达工作区域的所有部分。第二目的是实现一种用于所说明的类型的工作机的装置，其允许翻新工作在冷却生产装置之前进行，并保持在相对高的温度下。本发明的第三目的是实现一种用于所说明的类型的工作机的拆除装置，其可调节成利用锤以有利攻角工作，使得可不仅通过冲击而且通过打碎机动作来去除材料，即，拆除装置可调节成使得在工作区域内可获得所需的打碎力和力矩臂。

该目的通过表明在权利要求1中说明的特征和特性的根据本发明的拆除装置来实现。本发明还涉及根据权利要求15的将这种拆除装置用于所说明的类型的遥控工作机以用于冶金容器的翻新。

已证实，不仅由于在工作机旁行走的操作员可获得改进的控制和进行观察的能力，能够将本类型的工作机用于冶金容器中的耐火衬里的破坏和翻新是特别令人感兴趣的。与到现在为止通常使用的机器（其中控制工作机的操作员坐在操作员舱室中）相比较，尤其是这样。

在下文将参考附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出装配有根据本发明的拆除装置的遥控工作机的侧视图，该拆除装置支撑在工作机的机动臂上，已被设置在缩回暂停位置中，

图2和图2a示出根据图1的遥控工作机的侧视图，其中拆除装置分别被设置于臂上的基本延伸工作位置、以及向上成角度工作位置中，

图3和图4示出在处理冶金容器的内表面期间（所述内表面具有圆弧的形式）被设定在第一向下成角度工作位置和交替的第二向上成角度工作位置中的拆除装置的一部分的部分放大侧视图，

图5示出具有旋转器和旋转接合器的旋转环的部分纵断面侧视图，该旋转环是拆除装置的部件，

图6示出穿过拆除装置的部分纵断面侧视图，该拆除装置是锤系统的部件且包括插入控制箱中的液压动力冲击锤，

图7示出图6中示出的锤系统的向前部分的透视图，

图8示出附接部件的后部的侧视图，该附接部件是锤系统的部件，用于将锤系统附接在工作机的机动臂的自由端，

图9示出冲击工具的透视图，该冲击工具是装置的锤系统的部件，

图10示出沿着图7中的线X-X且穿过冲击工具和用于布置在锤系统的控制箱中的冲击工具的线性控制的滑动轴承所看到的横截面图，以及

图11示出从拆除装置的锤上方看到的视图，其中其部件被分开。

图1和图2示出设计为拆除机器人的遥控供电工作机1，电力沿着电缆2供应至工作机。这种遥控工作机以商标“BROKK”制造和销售，并且是这样一种工作机，即，操作员3借助于带子或背带携带在身上的遥控单元4来控制和操作该机器。工作机1总体上包括具有上部6和下部7的底架5。上部6安装在轴承中使得其可在下部7上旋转，以在水平面内绕竖直轴线8振动，由此借助于液压马达（图中未示出）施加转动力。总体上由参考标号9指出的机动臂布置在上部6上，包括相互接合和连接的臂部分10、11、12的臂可在竖直平面中被操纵。从工作机看到，所述臂部分包括：第一臂部分10，以接合方式安装在上部6的一端，以借助于作用在所述第一臂部分与上部之间的第一液压缸13在竖直平面中振动；延伸的第二臂部分11，其一端以接合方式与第一臂部分的第二端联合，以借助于作用在所述第一与第二臂部分之间的第二液压缸14在竖直平面中振动；第三臂部分12，其一端以接合方式与第二臂部分的第二端联合，并且可借助于作用在所述第二与第三臂部分之间的第三液压缸15在竖直平面中振动。应理解，在可替代执行方案中，延伸的第二臂部分11可伸缩地设计并由一个插入另一个内的许多部件构造是可行的，其中液压缸位于这些部件内，使得以这种方式可具有保留范围地将延伸的第二臂部分设置于基本缩回静止或运输位置中。工作机的下部7设置有液压主动推进单元，该推进单元包括具有单独驱动的轮轴16的液压马达，由此借助于以平行方式绕轴延伸的连续轨道17进行机器的驱动。在下部7的角处，即，在下部的侧面汇合的这些部分处，布置有可液压操作的支撑腿18。可借助于液压缸19以常规方式操作机器人车辆1的支撑腿18和其他可相互调节的机器部件。

现在参考图6，联结系统20以接合方式安装在远离机器人车辆转动的机动臂9的端部，所述联结系统不仅形成用于附接工具的接合装置21的组合，而且形成用于控制所附接的工具绕轴23的中心在机动臂9的自由端的振动的锻打（tilt）或拆除装置22。接合装置21包括连杆臂24，该连杆臂以这样的方式联合，即，允许在机动臂9的端部绕一轴线枢转并且旨在与工具处的连接件25相互作用，所述连接件以互补方式设计以用于将工具附接在连杆臂上。锻打和拆除装置22包括桥状连接件27，该桥状连接件以允许绕沿着机动臂位于略微更远处的轴线26枢转的方式联合。与工具的连接件25和桥状连接件27相互作用的连杆臂24以通过中间连接件28传递运动的方式彼此连接，由此借助于作用在第三臂部分12与桥状连接件27之间的第四液压缸29来实现工具绕中心轴线的受控振动。应理解，当第四液压缸29朝着其延伸位置移动时，锻打和拆除装置22实现其用于去除材料块的最大打碎力。由插入控制箱31中的液压动力锤32组成的锤系统30附接在接合装置21处，并且锤系统可用于打碎、分裂和击碎熔炉或冶金容器的内表面上的耐火材料和炉渣。将在下文中更详细地描述锤系统30和其构成部件。

也参考图3和图4，在第三臂部分12的面对工作车辆1的后端内布置有作为本发明的一部分的可调节的旋转接头35，所述可调节的旋转接头允许通过旋转器36的影响，第三臂部分12的通过可调节的旋转接头自由地设置的向前臂子部分12:2绕第三臂部分的纵向轴线旋转，并因此相对于第三臂部分的后臂子部分12:1（即，第三液压缸15在该臂子部分与第二臂部分11之间延伸的后臂子部分）旋转。

旋转接头35在图5中更详细地示出，并且如该图清晰所示，其因此包括由环形旋转支撑表面37:1和37:2形成的旋转环37，所述环形旋转支撑表面的主平面与第三臂部分12的纵向轴线A垂直地相交。旋转支撑表面37:1、37:2在其间限定环形内部隔室，具有第一端38:1和第二端38:2的旋转接合器38位于所述内部隔室中。旋转器36允许向前臂子部分12:2以及因此锤系统30绕在图3和图4中由A指出且如用带箭头的环路39图示的其自身的轴线旋转。旋转器36具有液压主动驱动装置40，该液压主动驱动装置包括液压马达41，该液压马达通过布置在轴上的齿轮43与外环44齿轮啮合，所述外环是旋转接头35的一部分，并设置有齿轮环以便以旋转方式影响这种齿轮啮合，并因此也以旋转方式影响第三臂部分12的向前臂子部分12:2，使得所述向前臂子部分可绕其纵向轴线（由A指出）在不同方向上自由旋转。驱动装置40位于保护板45下方，该保护板的任务不仅是保护驱动装置免遭下落的去除的材料块而且保护驱动装置免遭在冶金容器和熔炉中以及周围工作时出现的热辐射。位于可旋转的向前臂子部分12:2上的两种消耗装置的工作腔（即，不仅是用于桥状连接件27处的作用且用于固定地附接在快速接合器处的锤系统30的锻打的第四液压缸29，而且是液压锤32的冲击机构）在旋转接合器38的帮助下被服务（供应和排空）。

旋转接头35和旋转接合器38具有旋转轴线或中心轴线，该旋转轴线或中心轴线中的每个都与振动的第一轴线A同轴。至旋转器36的液压介质的供应和排空直接通过并非必须经过旋转接合器38的第一对缆索47而进行。第二对缆索48连接至旋转接合器38并服务第四液压缸29，该第四液压缸旨在由此用于锤系统30的打碎动作和锻打。所述两对缆索47、48在工作机1（图中未示出）处分别以常规方式连接至泵和罐。由于第三臂部分12设置有用于使向前臂子部分12:2以无限回路绕臂部分的纵向轴线A旋转至自由选择的方向的旋转接头35、以及锻打和拆除装置22是进行位于臂子部分12:2的向前端处的锤系统30的受控振动的联结装置这一事实，因此所述向前端不仅可根据确定其运动的三个基本坐标而朝向空间中的具体点，所述向前端而且可到达任何自由选择的点，同时保留第三臂部分12的向前臂子部分12:2对表面的期望的攻角B。

如图3和图4最清晰所示，锤系统30的端部的位于前方最远的前端12:2可通过旋转接头35和旋转器36的影响而朝向例如遵循衬有耐火材料49的熔炉壁的圆弧的内表面或遵循冶金容器的周围壁的内表面，使得所述向前端位于与壁表面的任何自由选择的点接触，而同时联结系统的锻打或拆除装置20（用于工具绕机动臂中的轴线中心的受控振动，锻打或拆除装置20位于该机动臂中）背离壁表面的所选择的点。由于联结系统的锻打或拆除装置20可定向成使得其背离锤系统30的所选择的工作点这一事实，因此锻打和拆除装置22提供的力矩臂可有效地用于打碎击碎的和拆除的材料。当然，这样做的原因在于，最外面的臂部分12:2可调节成使得第四液压缸29始终具有在其可将最大打碎力传递至锻打和拆除装置20的位置中（也就是，在液压缸朝着其延伸位置移动的位置处）工作所需的力。

图6示出穿过作为装置的部件的锤系统30的纵断面，如在上文已提到的，该锤系统包括机械地稳定的控制箱31和插入该控制箱中的锤32，由此由固体板材制造并且朝着其前部变得更窄的控制箱不仅用于保护锤免遭热，而且用作所述锤的吸音安装支撑件。锤32具有连接至工作机1的液压动力冲击机构，以产生对楔形冲击工具50的颈部的冲击，该楔形冲击工具旨在以保持方式设置在作为锤的部件的卡盘中并设置成与将用力打碎的材料接触。

冲击工具50在图7中更详细地示出，因此该冲击工具包括平的或楔形头部51，该头部具有所限定的宽边52和窄边53，以能够从熔炉和冶金容器和类似物有效地打碎耐火壁材料49和炉渣（也参见图3和图4）。冲击工具50还具有圆周对称轴54，由此应注意，头部比轴厚许多，并且头部具有相对较长限定的切割边缘55。冲击工具50的边缘55旨在设置成通过力以楔子方式抵接待通过工作机1的可移位臂9的影响而处理的表面，特别是当第四液压缸29朝着其延伸位置移动时锻打和拆除装置20提供的力。

如由图6、图8和图11最清晰所示，锤32被调节成以允许其被去除的方式安装在控制箱31中并通过螺钉56附接至此。控制箱31的外壳由板材形成并从锤32的底部延伸至锤的前部。控制箱31展示出被设计为形成锤系统30的连接件25的一部分以用于将锤系统附接至第三臂部分12的连杆臂24的后壁件57，所述连杆臂用作快速接合器。锤32以允许其被去除的方式借助于具有螺钉58的形式的固定配件附接至端部件57，所述固定配件以受其形式控制的方式插入控制箱的向前部分中。后端件57设置有开口59，用于以液压介质供应锤32的冲击机构的具有由61:1和61:2指出的缆索的第三对缆索61穿过所述开口而延伸。

如由图5最清晰所示，可旋转的向前臂子部分12:2在两个其相对侧壁处设置有用于旋转接合器38的第二端38:2的接近开口62:2。以对应方式，后臂子部分12:1设置有用于旋转接合器38的第一端38:1的接近开口62:1。缆索61:1和61:2向前延伸，位于可旋转的向前臂子部分12:2的每侧上的一个缆索连接至旋转接合器的第二端38:2并穿过所述第二接近开口62:2。可旋转的向前臂子部分12:2的每侧上附接有一个保护板63。这些保护板63覆盖缆索61:1和61:2，并且其任务是保护这些缆索免遭下落的松动的材料块和热辐射。作为一对缆索61的构件的缆索61:1和62:2向前延伸至锤32，穿过控制箱31的后端件57中的开口59。仔细研究图11后应能够理解，锤32旨在附接至端部件57，并且这些部件两者形成可作为预安装单元插入控制箱中的单元。端部件57在安装期间插入控制箱31的较宽后部中，并借助于螺钉63固定至此。通过去除端部件57，锤32可作为与端部件一起的单元容易地从控制箱31去除。

图6中示出的细节的放大用点划线轮廓图示了在拆除工作期间出现的打碎力和力矩可如何影响冲击工具50并使其弯掉。本发明的一部分形成避免这个问题的基础，并使得可将相对较大的打碎力施加至冲击工具，以使例如在冶金容器的翻新期间的破坏和拆除工作更有效。

图7、图9和图10更详细地示出作为本发明的一部分的锤系统30如何被设计成在破坏和拆除工作期间（即，当楔形冲击工具50用于打碎松动的材料块时）从联结系统的锻打或拆除装置20吸收打碎力。如图7清晰所示，控制箱31在其前部设置有开口65，楔子穿过该开口而突出，冲击工具50的楔形头部51穿过该开口从该箱伸出。开口65（楔子穿过其突出）被设计成用作在冲击工具的轴向往复工作运动期间用于冲击工具50头部51的线性控制的滑动轴承，还具有经受图10中表示为X和Y的两个竖直平面中的静态力和力矩的能力。出于这个目的，已使得开口65和冲击工具50的楔形头部51，当在横截面中观看时，至少在彼此对应的区域轮廓中展示出彼此面对的多个平行的、主要是平面的控制表面。

冲击工具在图9中更详细地示出，并且如该图清晰所示，切割头部51的宽边52（其具有平的形状并且当在横截面中观看时是基本垂直的）展示出V形切割边缘的外观，该宽边的主表面受两个平面表面66限制，所述平面表面从边缘分开且朝着轴在向后方向上转变成两个平面平行支撑表面67。还参考图10，这些平面平行支撑表面67与开口65的开口壁中的对应地设计的支撑表面67’相互作用而形成对冲击工具50的第一线性控制，所述开口允许楔子突出，所述线性控制旨在吸收锤系统30的第一工作平面Y中的力。补偿第二线性控制通过为切割头部51的窄边53分配凹槽形凹部68并且通过为开口65的开口壁分配两个突起69（其彼此面对且朝向侧面，并且其延伸到凹槽中，形成平行延伸的两个控制表面）而形成。通过布置在切割头部51的宽边52处的第一线性控制和布置在窄边53处的第二互补线性控制的组合，可吸收在打碎和击碎材料期间出现的打碎力和力矩的绝大部分，特别是在从熔炉或冶金容器的内表面松动耐火材料和炉渣的费力工作期间。

本发明不限于已在上文描述的和在图中示出的：在由所附专利权利要求所定义的创新构思的范围内，其可以许多不同方式改变和修改。

Claims (15)

1.一种用于装配有机动臂（9）的遥控工作机器（1）的拆除装置，所述机器包括轨道（17），所述机器被供电并能够在所述轨道（17）上被驱动，所述拆除装置主要旨在利用工具（30）通过拆除处理进行破坏和拆除工作，所述工具包括冲击工具（50），所述冲击工具通过液压动力锤（32）来操作，并且其中，在所述机器旁行走的操作员利用遥控单元（4）来控制所述冲击工具的各种移动，所述机器具有底架（5），所述底架具有上部（6），所述上部以允许旋转以使所述上部在水平面中绕竖直轴线（8）旋转的方式安装在下部（7）上，从而所述机动臂被支撑在所述上部处并包括彼此相互连接的一系列臂部分（10、11、12），所述臂部分能通过相关联的液压缸（13、14、15）在竖直平面中操纵，

其中，所述臂的自由端包括联结系统（20）、液压缸（29）以及轴（23），

其中，所述联结系统包括用于以允许工具被去除的方式附接所述工具（30）的接合装置（21）、以及锻打和拆除装置（22）的组合，

其中，所述接合装置（21）以及所述锻打和拆除装置（22）通过传递运动的连接件（28）连接，

其中，所述液压缸（29）接合至所述锻打和拆除装置（22）并通过传递运动的所述连接件（28）影响所述接合装置（21）和所述工具（30），使得插入所述锤中并固定地附接至所述锤（32）的所述冲击工具（50）在所述臂的自由端处以受控方式绕所述轴（23）的中心旋转，

其特征在于，所述第一臂部分（10）和所述第二臂部分（11）布置成使得它们通过平行位移而将所述冲击工具（50）移位至最远攻击点，

在沿着所述机动臂（9）定位在最远处的所述臂部分（12）处布置有旋转接头（35），所述旋转接头将该臂部分限制为向前臂子部分和向后臂子部分（12:2、12:1），其中，所述旋转接头允许通过旋转器（36）的影响使所述臂部分的所述向前臂子部分（12:2）将所述冲击工具（50）的位于前方最远处的端部通过绕所述臂部分（12）的纵向轴线（A）旋转的所述向前臂子部分（12:2）而设置在空间中的工作点处，所述联结系统（20）位于所述向前臂子部分上，

并且所述冲击工具的所述锤（32）形成锤系统（30）的一部分，所述锤系统（30）包括能打开的控制箱（31），所述锤（32）插入所述控制箱中，其中，所述控制箱包括盖，所述盖保护所述锤免受热并且所述盖环绕所述锤。

2.根据权利要求1所述的拆除装置，其中，所述旋转接头（35）布置在所述一系列臂部分（10、11、12）的位于最远处的所述臂部分（12）处并将最外面的所述臂部分限制为向前和向后臂子部分（12:2、12:1）。

3.根据权利要求2所述的拆除装置，其中，用于调节所述联结系统（20）以进行锻打和打碎操作的所述液压缸（29）布置在位于最远处的所述臂部分（12）的所述向前臂子部分（12:2）处，而用于操纵相对于其他臂部分（10、11）位于最远处的所述臂部分（12）的液压缸（15）布置成与位于最远处的所述臂部分（12）的所述向后臂子部分（12:2）相互作用。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的拆除装置，包括布置在所述旋转接头（35）的中心处的旋转接合器（38），所述旋转接合器具有用于连接液压缆索的第一端（38:1）和第二（38:2）端，从而所述旋转接合器的所述第一连接端能通过所述向后臂子部分（12:1）中的接近开口（62:1）接近，并且所述旋转接合器的所述第二连接端能通过所述向前臂子部分（12:2）中的接近开口（62:2）接近。

5.根据权利要求4所述的拆除装置，其中，下列消耗装置中的至少一个通过所述旋转接合器（38）利用液压介质服务：

-所述第四液压缸（29），用于调节所述联结系统（20）以进行打碎操作并用于所述锤（32）的所述冲击工具（50）的锻打，

-冲击机构，所述冲击机构是所述锤（32）的部件。

6.根据权利要求5所述的拆除装置，其中，用于调节所述联结系统（20）的所述液压缸（29）以及作为所述锤（32）的部件的所述冲击机构两者均通过所述旋转接合器（38）利用液压介质服务。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的拆除装置，其中，所述冲击工具的所述锤（32）形成锤系统（30）的部件，所述锤系统包括控制箱（31），所述控制箱能打开，并且所述锤插入所述控制箱中。

8.根据权利要求7所述的拆除装置，其中，所述控制箱（31）包括附接部分（25），所述附接部分设计成通过与所述联结系统（20）的所述接合装置（21）的相互作用而附接在所述工作机（1）的所述机动臂（9）的端部处。

9.根据权利要求8所述的拆除装置，其中，所述附接部分（25）形成后端件（57）的一部分，所述后端件是所述控制箱（31）的一部分。

10.根据权利要求2-9中任一项所述的拆除装置，其中，能旋转的所述向前臂子部分12:2设置有保护板（63），所述保护板形成通道，液压缆索（61:1、61:2）通过所述通道向前延伸至所述锤系统（30）。

11.根据权利要求8所述的拆除装置，其中，所述控制箱（31）展示出一设置有开口（65）的向前端，所述开口允许与头部（51）的楔形部分在轴向方向上的受控的相互作用，所述头部是所述冲击工具（50）的部件。

12.根据权利要求11所述的拆除装置，其中，所述冲击工具（5）展示出一延伸轴（54）和一头部（51），所述轴旨在以保持方式插入所述锤（31）的卡盘中，所述头部布置在该轴的端部处，所述头部设计成具有所限定的宽边（52）和窄边（53）的V形切割边缘。

13.根据权利要求12所述的拆除装置，其中，所述冲击工具（50）的所述宽边（52）受两个平面表面（66）限制，所述两个平面表面从所述切割边缘分开并朝着所述轴（54）在向后方向上转变成两个平面平行支撑表面（67），所述两个平面平行支撑表面与所述开口（65）的开口壁中的对应地设计的支撑表面（67’）相互作用而形成对所述冲击工具的第一线性控制。

14.根据权利要求13所述的拆除装置，包括通过分别布置在所述切割头部（51）的所述窄边（53）和所述开口（65）的开口壁中的彼此面对的两个突起（69）与凹槽形凹部（68）之间的相互作用而形成的补充第二线性控制。

15.将根据前述权利要求1-14中任一项所述的拆除装置用于所说明的类型的遥控工作机以用于冶金容器的翻新。

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