CN103341800B - 数控扁管打磨机的打磨线总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控扁管打磨机，包括连接板、通过水平移动机构连接于连接板上并能够在连接板上沿水平方向移动的支撑梁、通过竖直移动机构连接于支撑梁上并能够在支撑梁上沿竖直方向移动的气动打磨机、驱动支撑梁沿水平方向移动的第一驱动机构、驱动气动打磨机沿竖直方向移动的第二驱动机构、控制第一驱动机构和第二驱动机构的数控机构。一种采用上述数控扁管打磨机的打磨线总成，其包括机架、设置于机架上用于承载并传送扁管的滚轮架、设置于机架上并分别位于扁管的两端部的两台数控扁管打磨机。本发明能够便捷、高效地实现对扁管端头的镀层的打磨，其工作过程以及工作精度易于控制，具有较高的使用及推广价值。

Description

数控扁管打磨机的打磨线总成

技术领域

本发明涉及一种用于打磨扁管端部的镀层的打磨机以及打磨线总成。

背景技术

电力行业的散热器中具有加长的扁管。加工上述散热器的过程中，在焊接扁管之前，需要打磨扁管的端头以去除其表面的镀锌层。而现有技术中，未见能够高效、便捷地实现上述打磨功能的自动化设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够便捷、高效的全方位对扁管端头实现打磨的数控扁管打磨机以及采用该数控扁管打磨机的打磨线总成。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种数控扁管打磨机，用于打磨散热器中的加长扁管的端头以去除镀层，其包括连接板、通过水平移动机构连接于所述的连接板上并能够在所述的连接板上沿水平方向移动的支撑梁、通过竖直移动机构连接于所述的支撑梁上并能够在所述的支撑梁上沿竖直方向移动的气动打磨机、驱动所述的支撑梁沿水平方向移动的第一驱动机构、驱动所述的气动打磨机沿竖直方向移动的第二驱动机构、控制所述的第一驱动机构和所述的第二驱动机构的数控机构。

优选的，所述的水平移动机构包括水平设置于所述的连接板上的水平丝杆，所述的支撑梁与所述的水平丝杆相螺纹连接，所述的第一驱动机构与所述的水平丝杆相连接；

所述的竖直移动机构包括竖直设置于所述的支撑梁上的竖直丝杆，所述的气动打磨机与所述的竖直丝杆相螺纹连接，所述的第二驱动机构与所述的竖直丝杆相连接

优选的，所述的水平移动机构还包括设置于所述的连接板上并与所述的水平丝杆相平行的水平直线导轨，所述的支撑梁下部设置有水平直线导轨副与所述的水平直线导轨相滑动连接；

所述的竖直移动机构还包括设置于所述的支撑梁上并与所述的竖直丝杆相平行的竖直直线导轨，所述的气动打磨机上设置有竖直直线导轨副与所述的竖直直线导轨相滑动连接。

优选的，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、与所述的第一伺服电机相连接的第一减速机；所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、与所述的第二伺服电机相连接的第二减速机。

优选的，所述的气动打磨机包括与所述的支撑梁相连接并能够在所述的支撑梁上沿竖直方向移动的溜板、设置于所述的溜板上的具有百叶砂轮的打磨机机体、将所述的打磨机机体固定设置于所述的溜板上的定位板。

优选的，所述的水平移动机构的外部罩设有两个风琴防护罩，两个所述的风琴防护罩分别位于所述的支撑梁的水平移动方向的两侧，且所述的风琴防护罩的一端与所述的支撑梁相固定连接，另一端与所述的连接板的端部相固定连接；

所述的风琴防护罩上还设置有与所述的数控系统相连接并控制所述的支撑梁的水平移动行程的行程开关。

优选的，所述的连接板上固定设置有罩设于所述的第一驱动机构的外部的防护罩壳。

一种采用上述数控扁管打磨机的打磨线总成，其包括机架、设置于所述的机架上用于承载并传送所述的扁管的滚轮架、设置于所述的机架上并分别位于所述的扁管的两端部的两台所述的数控扁管打磨机。

优选的，所述的机架包括设置于所述的扁管的一端部的头架支撑台、设置于所述的扁管的另一端部的尾架支撑台、能够沿所述的扁管的轴向移动的地轨总成，两台所述的数控扁管打磨机分别设置于所述的头架支撑台和所述的尾架支撑台上；所述的滚轮架为两台并分别设置于所述的头架支撑台和所述的尾架支撑台上；所述的尾架支撑台设置于所述的地轨总成上。

优选的，所述的滚轮架上与所述的数控扁管打磨机相对应的位置设置有固定所述的扁管的扁管气动卡紧工装。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明能够便捷、高效地实现对扁管端头的镀层的打磨，其工作过程以及工作精度易于控制，具有较高的使用及推广价值。

附图说明

附图1为本发明的数控扁管打磨机的立体图。

附图2为本发明的数控扁管打磨机的主视局部剖视图。

附图3为本发明的数控扁管打磨机的左视局部剖视图。

附图4为本发明的打磨线总成的立体图。

附图5为本发明的打磨线总成的主视图。

附图6为本发明的打磨线总成的俯视图。

附图7为本发明的打磨线总成的左视图。

以上附图中：1、扁管；2、数控扁管打磨机；3、滚轮架；4、头架支撑台；5、尾架支撑台；6、地轨总成；7、扁管气动卡紧工装；

201、连接板；202、支撑梁；203、气动打磨机；204、第一驱动机构；205、第二驱动机构；206、水平丝杆；207、水平直线导轨副；208、弹性联轴器；209、风琴防护罩；210、行程开关；211、防护罩壳；212、竖直丝杆；213、竖直直线导轨；214、溜板；215、打磨机机体；216、百叶砂轮；217、定位板；218、轴承座及轴承；219、水平直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：参见附图1至附图3所示。一种数控扁管打磨机2，用于打磨散热器中的加长扁管1的端头。散热器通常有20个扁管1采用两个封头焊接而成。该扁管1长度通常为12-9000mm，宽度通常为220mm，而厚度通常为20mm，其表面镀有镀锌层，上述数控扁管打磨机2正是在焊接前用于打磨扁管1的端头以去除该镀锌层。

该数控扁管打磨机2包括连接板201、通过水平移动机构连接于连接板201上并能够在连接板201上沿水平方向移动的支撑梁202、通过竖直移动机构连接于支撑梁202上并能够在支撑梁202上沿竖直方向移动的气动打磨机203、驱动支撑梁202沿水平方向移动的第一驱动机构204、驱动气动打磨机203沿竖直方向移动的第二驱动机构205、控制第一驱动机构204和第二驱动机构205的数控机构。

水平移动机构包括水平设置于连接板201上的水平丝杆206、同样水平设置于连接板201上的水平直线导轨219，且水平直线导轨219与水平丝杆206相平行。水平丝杆206为滚珠丝杆，而连接板201上设置有轴承座及轴承218，水平丝杆206通过上述轴承座及轴承218安装于连接板201上。支撑梁202与水平丝杆206相螺纹连接，且通过设置于其下部的水平直线导轨副207与水平直线导轨219滑动连接。第一驱动机构204与水平丝杆206相连接，其包括第一伺服电机、与第一伺服电机相连接的第一减速机，第一减速机的输出轴与水平丝杆206通过弹性联轴器208相同轴连接。当第一驱动机构204运转时，其带动水平丝杆206转动，从而使得支撑梁202沿水平丝杆206的轴向移动。

水平移动机构的外部罩设有两个风琴防护罩209，两个风琴防护罩209分别位于支撑梁202的水平移动方向的两侧，且风琴防护罩209的一端与支撑梁202相固定连接，另一端与连接板201的端部相固定连接。当支撑梁202发生水平移动时，风琴保护罩可以随之伸缩，可以有效的保护其内部的水平移动机构。为了控制支撑梁202的水平移动，在风琴防护罩209上还设置有与数控系统相连接并控制支撑梁202的水平移动行程的行程开关210。另外，连接板201上还固定设置有罩设于第一驱动机构204的外部的防护罩壳211。

竖直移动机构包括竖直设置于支撑梁202上的竖直丝杆212、竖直设置于支撑梁202上的竖直直线导轨213，竖直直线导轨213与竖直丝杆212相平行设置。竖直丝杆212为滚珠丝杆。气动打磨机203与竖直丝杆212相螺纹连接，并通过设置于其上的竖直直线导轨副与竖直直线导轨213相滑动连接。第二驱动机构205与竖直丝杆212相连接，且固定设置于支撑梁202的上部，其包括第二伺服电机、与第二伺服电机相连接的第二减速机，第二减速机的输出轴与竖直丝杆212相同轴连接。当第二驱动机构205运转时，其带动竖直丝杆212转动，从而使得气动打磨机203沿竖直丝杆212的轴向移动。

气动打磨机203包括与支撑梁202相连接并能够在支撑梁202上沿竖直方向移动的溜板214、设置于溜板214上的具有百叶砂轮216的打磨机机体215、将打磨机机体215固定设置于溜板上的定位板217。

参见附图4至附图7所示。上述数控扁管打磨机2集成为打磨线总成来实现对扁管1的端头的打磨。该打磨线总成包括机架、设置于机架上用于承载并传送扁管1的滚轮架3、设置于机架上并分别位于扁管1的两端部的两台数控扁管打磨机2。

具体的，机架包括设置于扁管1的一端部的头架支撑台4、设置于扁管1的另一端部的尾架支撑台5、能够沿扁管1的轴向移动的地轨总成6。两台数控扁管打磨机2分别设置于头架支撑台4和尾架支撑台5上，而尾架支撑台5设置于地轨总成6上。其中，滚轮架3为两台并分别设置于头架支撑台4和尾架支撑台5上。滚轮架3包括若干个水平且平行设置的滚轮，滚轮同步转动使得放置于其上的扁管1沿垂直于其轴线的方向运动。滚轮架3上与数控扁管打磨机2相对应的位置设置有固定扁管1的扁管气动卡紧工装7，数控扁管打磨机2上的百叶砂轮216设置于该扁管气动卡紧工装7的上方使得二者之间形成打磨扁管1的端头的打磨工位。

将扁管1的两端头分别放置于两个滚轮架3上并移动至打磨工位处，用扁管气动卡紧工装7将扁管1的位置限定。通过调节数控扁管打磨机2中的支撑梁202的水平移动以及气动打磨机203的竖直移动使得百叶砂轮216移动至合适打磨的位置，再启动气动打磨机203即可对扁管1的端头进行打磨，以去除上面的镀层。而在打磨前，还可以通过调节地轨总成6使得两台滚轮架3之间的距离以及两台数控扁管打磨机2之间的距离能够适应不同长度的扁管1的打磨需要。

本发明的数控扁管打磨机及采用该数控扁管打磨机的打磨线总成可以实现水平及竖直两个方向的移动，即具有Y轴（水平方向）和Z轴（竖直方向）两个伺服轴，能够覆盖待打磨的工件，即扁管1的宽度和厚度方向，从而实现对扁管1的快速、精准的打磨。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控扁管打磨机的打磨线总成，用于打磨散热器中的加长扁管的端头以去除镀层，其特征在于：其包括机架、设置于所述的机架上用于承载并传送所述的扁管的滚轮架、设置于所述的机架上并分别位于所述的扁管的两端部的两台数控扁管打磨机；

所述的机架包括设置于所述的扁管的一端部的头架支撑台、设置于所述的扁管的另一端部的尾架支撑台、能够沿所述的扁管的轴向移动的地轨总成，两台所述的数控扁管打磨机分别设置于所述的头架支撑台和所述的尾架支撑台上；所述的滚轮架为两台并分别设置于所述的头架支撑台和所述的尾架支撑台上；所述的尾架支撑台设置于所述的地轨总成上；

所述的滚轮架上与所述的数控扁管打磨机相对应的位置设置有固定所述的扁管的扁管气动卡紧工装；

所述的水平移动机构的外部罩设有两个风琴防护罩，两个所述的风琴防护罩分别位于所述的支撑梁的水平移动方向的两侧，且所述的风琴防护罩的一端与所述的支撑梁相固定连接，另一端与所述的连接板的端部相固定连接；

所述的风琴防护罩上还设置有与所述的数控系统相连接并控制所述的支撑梁的水平移动行程的行程开关；

所述的数控扁管打磨机包括连接板、通过水平移动机构连接于所述的连接板上并能够在所述的连接板上沿水平方向移动的支撑梁、通过竖直移动机构连接于所述的支撑梁上并能够在所述的支撑梁上沿竖直方向移动的气动打磨机、驱动所述的支撑梁沿水平方向移动的第一驱动机构、驱动所述的气动打磨机沿竖直方向移动的第二驱动机构、控制所述的第一驱动机构和所述的第二驱动机构的数控机构。

2.根据权利要求1所述的数控扁管打磨机的打磨线总成，其特征在于：所述的水平移动机构包括水平设置于所述的连接板上的水平丝杆，所述的支撑梁与所述的水平丝杆相螺纹连接，所述的第一驱动机构与所述的水平丝杆相连接；

所述的竖直移动机构包括竖直设置于所述的支撑梁上的竖直丝杆，所述的气动打磨机与所述的竖直丝杆相螺纹连接，所述的第二驱动机构与所述的竖直丝杆相连接。

3.根据权利要求2所述的数控扁管打磨机的打磨线总成，其特征在于：所述的水平移动机构还包括设置于所述的连接板上并与所述的水平丝杆相平行的水平直线导轨，所述的支撑梁下部设置有水平直线导轨副与所述的水平直线导轨相滑动连接；

所述的竖直移动机构还包括设置于所述的支撑梁上并与所述的竖直丝杆相平行的竖直直线导轨，所述的气动打磨机上设置有竖直直线导轨副与所述的竖直直线导轨相滑动连接。

4.根据权利要求1所述的数控扁管打磨机的打磨线总成，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、与所述的第一伺服电机相连接的第一减速机；所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、与所述的第二伺服电机相连接的第二减速机。

5.根据权利要求1所述的数控扁管打磨机的打磨线总成，其特征在于：所述的气动打磨机包括与所述的支撑梁相连接并能够在所述的支撑梁上沿竖直方向移动的溜板、设置于所述的遛板上的具有百叶砂轮的打磨机机体、将所述的打磨机机体固定设置于所述的溜板上的定位板。

6.根据权利要求1所述的数控扁管打磨机的打磨线总成，其特征在于：所述的连接板上固定设置有罩设于所述的第一驱动机构的外部的防护罩壳。