CN103339389B - 电流体控制装置 - Google Patents

Abstract

提出一种电流体控制装置(1)，其具有模块化构建的控制仪(2)。控制仪(2)包含电气技术的组件(5)和流体技术的组件(6)，在它们之间安放有诊断模块(7)。诊断模块(7)能够检测控制仪(2)的运行状态且经由内部电气总线(25)引向给电气技术的组件(5)的控制模块(15)。诊断模块(7)也用于封闭穿过流体技术的组件(6)的主流体通道(33)。

Description

电流体控制装置

技术领域

本发明涉及一种电流体控制装置，其带有模块化构建的控制仪，控制仪包含无流体功能性的电气技术的组件和在仪器主轴线的轴向上紧接着布置的流体技术的组件，其中，电气技术的组件具有控制模块，其带有使能够联接外部电气总线的总线接口和与总线接口电连接的总线站，且其中，流体技术的组件在仪器主轴线的轴向上被多个主流体通道贯穿且装备有与主流体通道中的至少一个连通的至少一个电流体工作单元，且带有诊断模块，其具有用于检测控制仪的至少一个运行状态的传感器件且其如该至少一个电流体工作单元那样经由穿过这两个组件的内部电气总线联接到总线站处。

背景技术

由文件DE 103 16 129 B4已知的该类型的电流体控制装置包含两个直接彼此邻接的组件，其中的一个构造为电气技术的组件而一个构造为流体技术的组件。电气技术的组件包含与外部的电子控制单元接通的控制模块，其经由内部电气总线与流体技术组件的电流体工作单元相联结。电流体工作单元是可电气操纵的、预控制的多路阀，其与多个穿过流体技术组件的主流体通道相连接。此外，流体技术的组件装备有至少一个诊断模块，其能够监视相邻布置的至少一个多路阀的运行状态且将相应的监视信息经由内部总线报告到控制模块处。

由文件EP 2 026 156 A1已知一种模块组件，其具有多个阀模块，它们装到电气技术的组件处，其具有与外部控制装置相连接的控制模块、设有接口的多个电气模块和装备有开关组件的安全模块。当通过控制和/或诊断装置识别出安全相关的状态时，安全模块能够中断对阀模块的供电。

在文件EP 1 573 210 Bl中公开了一种流体技术控制仪，其具有模块化的组件，该组件由多个交替地彼此成排的阀模块和诊断模块组成。诊断模块能够检测一个或者两个相邻的阀模块的至少一个运行状态且报告到电子控制设备(Steuerelektronik)处。

由文件EP 1 491 862 A1已知一种阀电池，其具有阀模块和控制阀模块的控制仪。此外存在与控制仪相联结的位置检测模块，其布置在阀模块旁边且其可检测阀模块的阀元件的开关位置，以便监视阀模块的正确的运行方式。

由文件EP 1 184 611 Bl已知一种阀组件，其装备有至少一个传感器，以便检测和监视阀元件的开关位置。

发明内容

本发明目的在于提供一种开头所提及的类型的电流体控制装置，其在尺寸紧凑的情况下使能够可靠地监视控制仪的至少一个运行状态。

为了实现该目的设置成，诊断模块作为过渡模块布置在一方面电气技术的组件与另一方面流体技术的组件之间且被内部电气总线贯穿，其中，其同时形成封闭模块(Verschlussmodul)用于在端侧封闭流体技术组件的通出至封闭模块的主流体通道。

以该方式，诊断模块同时满足多个功能。除了其主要功能(监视控制仪的至少一个运行状态)之外，其承担称为过渡模块的适配器的功能，借助于其使电气技术的组件和流体技术的组件可靠地和稳定地彼此成排。诊断模块处于这两个组件之间，其中，在一侧上安装电气技术的组件而在另一侧上安装流体技术的组件。内部电气总线延伸穿过诊断模块，以便以较小的成本将控制仪的所有电气和电子部件联结到属于电气技术组件的控制模块处。此外，诊断模块也还作为封闭模块起作用，其用于流体密封地将通出至其的主流体通道与联接在对立的侧面上的电气技术组件分离。因此可放弃附加的、单独的封闭模块。此外以该方式提供中央监视位于主流体通道中的流体的运行状态的有利的可能性。

本发明有利的改进方案由从属权利要求中得出。

除了使能够联接外部电气总线的总线接口之外，电气技术的组件适宜地装备有联接到内部电气总线处和经由它联接到总线站处的多个电气输入和/或输出。通向外部传感器的连接线缆可被联接到电气输入处，以便以该方式接收反馈信号，其在监视外部用户时被产生，其尤其在该至少一个电流体工作单元的介入下来操纵。这样的外部用户例如以流体操纵的驱动器的形式来实现。电气输出例如可用于以必需的电气信号和/或电气操纵能来供应外部用户、例如外部的阀单元或者外部的电气驱动器。

控制仪在其电气技术组件中适宜地具有设有一个或者多个电气输入的至少一个输入模块和/或设有一个或者多个电气输出的至少一个输出模块和/或不仅设有电气输入而且设有电气输出的至少一个组合的输入和输出模块。所有存在的输入和/或输出模块与控制模块和诊断模块成排地布置。至少一个输入和/或输出模块适宜地处于控制模块与诊断模块之间，其中，当全部存在的输入和/或输出模块安放在一方面控制模块与另一方面诊断模块之间时，被视为特别有利的。

诊断模块的传感器件适宜地布置和构造成使得其可检测位于主流体通道中的至少一个中的流体的至少一个状态参数。适宜地可以以该方式来监视全部主流体通道。传感器件优选地能够检测流体的压力和/或温度和/或湿度。借助于压力检测例如可来确定是否出现泄漏并且/或者是否达到所追求的流量值。

使传感器件对于每个待监视的主流体通道装备有至少一个自己的传感器单元是适宜的，其联接到内部电气总线处。存在的传感器单元可以在诊断模块内最佳地关于被诊断模块封闭的主流体通道来放置。

为了使最佳的状态监视成为可能，在诊断模块中适宜地对于每个待监视的主流体通道存在与该主流体通道对齐的盲孔，传感器件与其连通。该盲孔因此可近似形成监视腔，在其中可进行所希望的状态监视。

在一特别有利的设计方案中，控制仪具有可电气操纵的阀单元，其直接或者就布置在诊断模块旁边且诊断模块的传感器件构造用于其监视。传感器件尤其能够检测该阀单元的至少一个开关位置，以便能够监视阀单元的符合规定的运行。

布置在诊断模块旁边的阀单元例如可由流体技术组件的与诊断模块相邻布置的电流体工作单元来形成。然而一设计方案是特别有利的，在其中由诊断模块所监视的阀单元不属于流体技术的组件，而是单独装配在诊断模块处。

在诊断模块处或者在其旁边布置的且由其传感器件所监视的阀单元适宜地能够控制在穿过流体技术组件的主流体通道中的两个之间的流体连接。阀单元尤其能够选择性地使这样的主流体通道中的两个相互连接或者彼此分离。

尤其存在在控制仪(其装备有以预控制的多路阀的设计的电流体工作单元)中选择性地以压力介质供应或者在压力方面卸载与全部预控阀连通的预控制供应通道的有利的可能性。

可由诊断模块监视的阀也可构造为压力建立阀或软起动阀，以便在电气技术组件内、尤其在其开始运行期间引起逐渐的压力建立且由此防止所联接的用户的故障。

流体技术的组件适宜地装备有在仪器主轴线的轴向上彼此成排的多个流体技术模块，其相应具有至少一个电流体工作单元。至少一个流体技术模块也可同时配备有多个电流体工作单元。

电气技术组件的至少一个电流体工作单元适宜地构造为可电气操纵的多路阀，利用其可流体地操控所联接的、外部的用户。至少一个电流体工作单元也可构造为真空产生器单元，利用其可产生负压，其例如可在操纵技术中用于操纵构造为抽吸式抓夹器(Sauggreifer)的用户。

电气技术组件的多个流体技术模块优选地相应包含被主流体通道且被内部电气总线贯穿的分配器单元和此外以优选地可松开的方式装配在该分配器单元上的至少一个电流体工作单元，其中，流体技术的模块与其分配器单元彼此邻接，且其中，流体技术的组件利用端侧的分配器单元装到诊断模块上。

附图说明

接下来根据附图来详细阐述本发明。其中：

图1以侧视图且部分剖开地显示了根据本发明的电流体控制装置的一有利的实施形式，

图2以根据箭头II的观察方向显示图1中的控制装置的俯视图，以及

图3显示根据图1中的剖线III-III通过控制装置的示意性的纵剖面。

具体实施方式

在图1中示出整体以附图标记1标明的电流体控制装置，其由还再次在图2和3中绘出的控制仪2和适宜地还有仅示意性地表示的、外部的电子控制单元3组成。

控制仪2模块化地来构建。其具有主延伸方向，它通过以点划线表示的仪器主轴线4来定义。

控制仪2包含电气技术的组件5和流体技术的组件6。此外，其包含布置在电气技术的组件5与流体技术的组件6之间的诊断模块7。电气技术的组件5、诊断模块7和流体技术的组件6在仪器主轴线4的轴向上依次布置且彼此相固定。

诊断模块7实现在电气技术的组件5与流体技术的组件6之间的过渡。因此其也可被称为过渡模块或者适配器模块。其在定向在仪器主轴线4的轴向上的第一端面8a处具有第一装配面9a而在与第一端面8a对立地定向的第二端面8b处具有第二装配面9b。这两个装配面9a、9b在仪器主轴线4的轴向上彼此对立地定向。

电气技术的组件5优选地可松开地安置和固定在第一装配面9a处。流体技术的组件6尤其可松开地安置和固定在第二装配面9b处。

在两个组件5、6处，在与诊断模块7对立的端侧处适宜地还联接有终端模块(Abschlussmodul)，其为了更好地区分在电气技术的组件5中称为第一终端模块12而在流体技术的组件6中称为第二终端模块13。

终端模块12、13相应也可以是所关联的组件5、6的组成部分。

电气技术的组件5仅具有电气的和/或机电的功能性。其不具有流体的功能性，其即既不被任何流体通道贯穿，其在操作仪2的运行中也不被流体流过。流体的功能性留给流体技术的组件6和优选地也给诊断模块7。对于诊断模块7在此相关，其近似作为用于将流体技术的组件6的流体技术的结构与电气技术的组件5分离的分隔壁(Schottwand)起作用。其因此也可被称为封闭模块。

流体技术的组件6装备有至少一个且适宜地装备有多个电流体工作单元14，其运行由电气技术组件5的控制模块15来控制。工作单元14可电气操纵且根据其电气操纵来控制流体、尤其压缩空气的流动。

该实施例的电流体工作单元14是可电气操纵的多路阀。每个多路阀14a包含至少一个可电气操纵的驱动件16和带有至少一个布置在内部中的阀元件18(其可由所关联的驱动件16移动且尤其可在不同的开关位置之间转换)的流体控制部件17。

多路阀14a优选地是预控制的多路阀。就此而言，该至少一个驱动件16构造为预控阀16a、尤其以作为电磁阀的结构形式。该至少一个预控阀16a能够相应于所获得的电气操纵信号产生流体控制信号，其作用于所关联的阀元件18上，以便相应地定位它。

控制模块15具有内部总线站22以及与总线站22电连接的、可从外面这里接近的总线接口23。建立与外部电子控制单元3的连接的外部电气总线24联接到或者可联接到总线接口23处。

穿过这两个组件5、6和布置在其之间的诊断模块7延伸有内部电气总线25，其一方面经由控制模块15的内部接口26联接到总线站22处而其另一方面经由属于流体技术组件6的另外的接口27联接到全部电流体工作单元14的驱动件16处。

诊断模块7的传感器件28同样与内部总线25相连接，借助于其可检测和监视控制仪2的至少一个运行状态和适宜地多个运行状态。相应的接口(其下面也被称为传感器接口)以32表示。

流体技术的组件6在仪器主轴线4的轴向上被多个流体通道贯穿，其为了更好区别于其它流体通道而被称为主流体通道33。主流体通道33中的一个示例性地是主供应通道33a，其经由可从外面这里接近的联接装置34可与外部压力源P连接。压力源P提供待由电流体工作单元14处理的流体压力介质、尤其压缩空气。一个或者(如在该实施例中)两个另外的主流体通道33设计为主输出通道33b、33c，其适宜地各跨过消声器35与大气连通(当压力介质是压缩空气时)。如果控制仪2利用液态的压力介质来运行，主输出通道33b、33c设有接口，经由其可将它们与储存箱相连接。

前面所提及的主流体通道33中的每个经由流体接口36与每个多路阀14a连通。此外，每个多路阀14a与两个单独的工作通道37a、37b连通，其通向在工作仪2外面可接近的工作接口38，可通过来自压力源P的压力介质操控的用户可联接到其处。

每个多路阀14a(其优选地是5/2通路阀)可通过其驱动件16的相应的操纵被置于这样的开关状态中，使得两个与其相连接的工作接口38交替地与主供应通道33a或主输出通道33b、33c相连接。对于流体连接负责的是相关的多路阀14a的阀元件18的相应的开关位置。

对于阀元件18的转换必需的流体控制信号通过由驱动件16所控制的流体预控制介质来提供。其示例性地经由另外的主流体通道33被输送给所以驱动件16，主流体通道33经由各流体接口42与每个预控阀16a相连接且其在下面被称作预控制供应通道33d。

此外以39表示流体接口，经由其将工作通道37a、37b与多路阀14a相连接。

预控制供应通道33d可经由自己的、在图2中以点划线表示的预控制-供应接口43从外面这里被供应以所希望的预控制介质(Vorsteuermedium)。该实施例的控制仪2然而提供在控制仪2内部以预控制介质供应预控制供应通道33d的可能性(通过使其与主供应通道33a连接)。使预控制介质即从主供应通道33a分岔。为了该连接以有利的方式可控制，控制仪2装备有合适的阀单元44。如尤其根据从图2中可见的开关标记能够容易领会的那样，该阀单元44一方面与主供应通道33a、另一方面与预控制供应通道33d而最后也还与通向大气的预控制-输出通道45连通。

阀单元44可以选择性地占据两个开关位置中的一个，其中，预控制供应通道33d在一开关位置中与主供应通道33a而在另一开关位置中与预控制-输出通道45连通。以该方式可以选择性地以对于工作单元14的操纵必要的预控制介质来供应或者在压力方面卸载预控制供应通道33d。在预控制供应通道33d的在压力方面卸载的状态中不能接通多路阀14a。

流体接口(阀单元44经由其与主供应通道33a、预控制供应通道33d和预控制-输出通道45连通)在图3中以50来表示。

代替经由单独存在的预控制-输出通道45，预控制供应通道33d的卸压也可穿过主输出通道33b、33c中的一个而发生。

诊断模块7此外还具有形成封闭模块的任务，通过其在它的面向诊断模块7的端侧处来封闭贯穿流体技术组件6的主流体通道33。主流体通道33即在第二装配面9b处或者在诊断模块7的内部中终止而不在诊断模块7的面向电气技术组件5的第一装配面9a处通出。在那里因此一点也不需要密封措施且尤其可安装和移除电气技术组件5，而不存在流体从主流体通道33流出的危险。

电气技术的组件在该实施例中也还包含输入模块46和输出模块47。输入模块46包含一个或者多个电气输入48，输出模块47包含一个或者多个电气输出49。

电气输入48和电气输出49构造成能够联接电线，其通向应被联接到控制仪2处的外部部件。以该方式可将电气输入48例如与外部的传感器相连接而可将电气输出49与外部的电气用户相连接，例如与外部的阀装置或者外部的电气驱动器。

除了其总线接口23之外，在需要时控制模块15也还可具有至少一个电气输入和/或至少一个电气输出。

与该实施例不同，电气技术的组件5也可具有组合的输入和输出模块，其不仅设有电气输入而且设有电气输出。

不仅电气输入48而且电气输出49经由所关联的模块46、47的内部接口52与内部电气总线25处于连接中。

存在的至少一个输入和/或输出模块46、47适宜地布置在控制模块15与诊断模块7之间。除了可选地存在的第一终端模块12之外，控制模块15因此适宜地在与诊断模块7对立的端侧上封闭电气技术组件5。

流体技术组件6的有利的结构上的构造在该实施例中实现且表现在其中，即流体技术组件6具有多个在仪器主轴线4的轴向上彼此成排的且相应装备或者可装备有至少一个电流体工作单元14的流体技术模块53。相应于必需的电流体工作单元14的数量，流体技术的组件6因此可以模块化地被装备有不同数量的流体技术模块53。示例性地存在三个流体技术模块53。流体技术模块53排以一端侧装配在第二装配面9b处而在对立的端侧处设有第二终端模块13，其适宜地承载用于主供应通道33a的联接装置34和必要时存在的消声器35。第二终端模块13此外用于预控制供应通道33d的端侧的封闭。

所有流体技术模块53一方面被主流体通道33而另一方面被内部电气总线25贯穿。

流体技术模块53适宜地在其方面相应模块化地来构建且相应包含被全部主流体通道33且被内部电气总线25贯穿的分配器单元54，其可松开地配备有至少一个电流体工作单元14。为了配备工作单元14，每个分配器单元54在正交于仪器主轴线4定向的外表面处具有装备面55，至少一个电流体工作单元14相应以优选地可松开的方式可安置到其处。

此外上面提及的流体接口36、39和42如另外的电气接口27那样位于装备面55处。对于每个多路阀14a设置有装备面55的装备位置，其具有在流体的和电气的接口处的相应的装备，使得多路阀14a可装配到其处。

每个分配器单元54示例性地设有装备面55，其定义两个装备位置，使得可将两个多路阀14a在仪器主轴线4的轴向上毗邻地装配到其处。

流体技术模块53与用其分配器单元54彼此成排且彼此相固定。经由面向诊断模块7的分配器单元54，整个流体技术组件6固定在诊断模块7的第二装配面9b处。

为了使不同模块彼此相互固定，适宜地存在螺栓连接件56。

借助于诊断模块7的传感器件28可以监视控制仪2的不同的运行状态。

一方面存在借助于传感器件28来检测在主流体通道中的至少一个中存在的并且/或者流动的流体或压力介质的至少一个状态参数的可能性。

就此而言，适宜地每个主流体通道33在诊断模块7中关联有传感器件28的至少一个自己的传感器单元28a，其能够确定位于所关联的主流体通道33中的流体的至少一个状态参数。

这些传感器单元28a优选地构造成确定压力介质的压力和/或温度和/或湿度或含水量。基于所确定的测量值(其经由内部总线25被传递到总线站22处且从那里传递到外部电子控制单元3处)，可以通过与参考值比较来可靠地监视控制仪2及其组件的正确的工作方式。

由传感器件28所确定的测量值的评估备选地或者附加地也可在内部电子控制单元56中实现，控制模块15适宜地装备有其且其优选地集成到总线站22中。

为了能够特别可靠地确定压力介质的状态参数，当该确定在诊断模块7的监视腔57(传感器件28联接到其处)中发生时，是适宜的。监视腔57各由通出至第二装配面9b的盲孔形成，其与流体技术组件6的联接的主流体通道33对齐。以该方式可以独立于流体技术组件6的部件的设计始终保持不变地在诊断模块7中来提供良好的测量条件供使用。

在该实施例中传感器件28以有利的方式布置和构造成检测上面所提及的阀单元14的至少一个运行状态。

传感器件28就此而言适宜地具有检测装置28b，其与阀单元44合作。

检测装置28b与阀单元44的最佳的共同作用在该实施例中由此来确保，即阀单元44直接布置在诊断模块7处。其因此就位于传感器件28或其检测装置28b附近。

诊断模块7适宜地在正交于仪器主轴线4定向的侧面处具有装备面58，阀单元44以优选地可松开的方式装配在其处。该装备面58适宜地与分配器单元54的至少一个装备面55相同地定向。

上面已提及的流体接口50位于上述装备面58处。此外，该装备面58设有在诊断模块7的内部中与内部电气总线25相连接的电气接口62，其在装配阀单元44时与阀单元44的可电气操纵的驱动装置63处于连接中。

示例性地，检测装置28b构造成检测阀单元44的或阀单元44的阀元件64的至少一个开关位置。对此，检测装置28b例如可包含所谓的霍尔-传感器，其这样布置在阀元件64旁边，使得其可由与阀元件64运动联结的、永磁的操纵元件65无接触地激发。该结构形式的优点在于，检测装置28b可完全放置在阀单元44之外。

如果该阀单元44不直接固定在诊断模块7处、而是就位于诊断模块7旁边且例如构造为流体技术组件6的组成部分，阀单元44的运行状态的探测那么也是可能的。当不存在阀单元44时，通过诊断模块7也可直接来检测联接到诊断模块7处的第一电流体工作单元14的运行状态。

然而那么尤其当控制仪2装备有阀单元44(其不同于工作单元14不用于控制外部用户、而是设计用于内部的操纵任务)时，当该阀单元44(这在该实施例中是这种情况)与诊断模块7联合成一组件或者结构单元时，是特别有利的。

对于这样的联合的结构方式，当诊断模块7为了形成其装备面58在侧面成阶梯状使得在装备面58旁边诊断模块7的凸起66正交于仪器主轴线4突出且尤其在纵侧侧翼相接(flankieren)装配在装备面58处的阀单元44时，是适宜的。安置在该凸起66中的传感器件28或位于那里的检测装置28b可以最佳地与放置在旁边的阀单元44合作。

应理解的是，传感器件28不必强制地具有上面所说明的所有功能性。其例如也可构造和布置成探测仅在控制仪2中流动的流体的或者仅布置在诊断模块7的区域中的阀单元44或者工作单元14的运行状态。

在一未进一步描绘的实施形式中阀单元44设计为软起动阀，其负责在主流体通道33中的一个中的逐渐的压力建立。

诊断模块7适宜地具有模块基体67，其适宜地构造成罩壳形且传感器件28和对于其与内部电气总线25的电接触必需的电导体位于其内部中。必要时存在的监视腔57也构造在模块基体67中。此外，在模块主体67的内部中可伸延有流体通道，其可与阀单元44连通且其可与控制仪2的另外的流体通道处于连接中。

内部电气总线25在其纵向上适宜地分段。在电气技术组件5和流体技术组件6的相互连结的模块的每个中以及在诊断模块7中延伸有总线部段68，其例如在电路板上来执行且其如此固定在相关的模块中，使得在两个模块彼此装配时由于存在的接口器件72而建立有连续的总线连接。

主流体通道33适宜地相应由多个彼此轴向成排的流体通道截段构成，其贯穿流体技术模块53且在流体技术组件6的组装状态中关系正确地相互对齐。

控制仪2的显著优点在于，诊断模块7安放在控制仪的电气部件与流体部件之间。以该方式使在控制仪2的两个组件之间能够在功能上最佳地分离，这排除互相影响。在需要时可以将流体功能集成到诊断模块7中，例如流体通道，其至少部分地与流体技术组件6的主流体通道33连通且其可由装配在诊断模块7处的阀单元44控制。

Claims (16)

1.一种电流体控制装置(1)，其带有模块化构建的控制仪(2)，所述控制仪(2)包含无流体功能性的电气技术的组件(5)和在仪器主轴线(4)的轴向上紧接着布置的流体技术的组件(6)，其中，电气技术的所述组件(5)具有控制模块(15)，其带有使能够联接外部电气总线(24)的总线接口(23)和与所述总线接口(23)电连接的总线站(22)，且其中，流体技术的所述组件(6)在所述仪器主轴线(4)的轴向上被多个主流体通道(33)贯穿且装备有与所述主流体通道(33)中的至少一个连通的至少一个电流体工作单元(14)，且带有诊断模块(7)，其具有用于检测所述控制仪(2)的至少一个运行状态的传感器件(28)且其如至少一个所述电流体工作单元(14)那样经由穿过所述两个组件(5，6)的内部电气总线(25)联接到所述总线站(22)处，其特征在于，所述诊断模块(7)作为过渡模块布置在一方面电气技术的所述组件(5)与另一方面流体技术的所述组件(6)之间且被所述内部电气总线(25)贯穿，其中，其同时形成封闭模块用于在端侧封闭流体技术的所述组件(6)的通出至所述封闭模块的主流体通道(33)。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，电气技术的所述组件(5)除了所述总线接口(23)之外装备有联接到所述内部电气总线(25)处的多个电气输入(48)和/或电气输出(49)。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述电气输入(48)和/或电气输出(49)布置在与所述控制模块(15)并排布置的且被所述内部电气总线(25)贯穿的至少一个输入和/或输出模块(46，47)处，其中，在所述控制模块(15)与所述诊断模块(7)之间适宜地布置有至少一个这样的输入和/或输出模块(46，47)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述传感器件(28)布置和构造成检测处于所述主流体通道(33)中的至少一个中的流体的至少一个状态参数。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述传感器件(28)构造用于检测所述流体的压力和/或温度和/或湿度。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述传感器件(28)在所述诊断模块(7)中对于每个待监视的主流体通道(33)具有至少一个自己的传感器单元(28a)，其联接到所述内部电气总线(25)处。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，在流体技术的所述组件(6)端侧通出至所述诊断模块(7)的所述主流体通道(33)中的一个或多个过渡到构造在所述诊断模块(7)中的盲孔中，所述盲孔适宜地作为监视腔起作用，在其中所述传感器件(28)检测位于所属的所述主流体通道(33)中的所述流体的至少一个状态参数。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制仪(2)具有直接布置在所述诊断模块(7)处或者就布置在所述诊断模块(7)旁边的、联接到所述内部电气总线(25)处的可电气操纵的阀单元(44)，其中，所述传感器件(28)布置和构造成检测所述阀单元(44)的至少一个运行状态。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述传感器件(28)构造成用于检测所述阀单元(44)的阀元件(64)的至少一个开关位置。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述诊断模块(7)在外部成阶梯状且具有承载所述阀单元(44)的装备面(58)，在其旁边突出有在所述阀单元(44)侧翼的凸起(66)，其装备有传感器件(28，28b)，其能够探测安放在所述装备面(58)处的所述阀单元(44)的至少一个运行状态。

11.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述阀单元(44)构造成能够控制在所述主流体通道(33，33a，33d)中的两个之间的流体连接。

12.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述阀单元(44)是负责在主流体通道(33)中的逐渐的压力建立的软起动阀。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，流体技术的所述组件(6)的至少一个电流体工作单元(14)由可电气操纵的多路阀(14a)形成，其中，所述多路阀(14a)适宜地是装备有至少一个预控阀(16a)的、预控制的结构类型。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，流体技术的所述组件(6)具有在所述仪器主轴线(4)的轴向上彼此成排的且相应装备有至少一个电流体工作单元(14)的流体技术的多个模块(53)，其不仅被所述主流体通道(33)而且被所述内部电气总线(25)贯穿。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，流体技术的多个模块(53)相应包含被所述主流体通道(33)且被所述内部电气总线(25)贯穿的分配器单元(54)和装配在所述分配器单元(54)上的至少一个电流体工作单元(14)，其中，流体技术的所述模块(53)与其分配器单元(54)彼此成排，且其中，流体技术的所述组件(6)利用端侧的分配器单元(54)装到所述诊断模块(7)处。

16.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述阀单元(44)能够选择性地使两个主流体通道(33a，33d)相互连接或者彼此分离。