CN103339338A - 机动式软百叶窗系统 - Google Patents

机动式软百叶窗系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103339338A
CN103339338A CN2011800543892A CN201180054389A CN103339338A CN 103339338 A CN103339338 A CN 103339338A CN 2011800543892 A CN2011800543892 A CN 2011800543892A CN 201180054389 A CN201180054389 A CN 201180054389A CN 103339338 A CN103339338 A CN 103339338A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting rope
reel
shelves
motor
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800543892A
Other languages
English (en)
Inventor
马修·R·霍恩茨
大卫·A·柯比
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lutron Electronics Co Inc
Original Assignee
Lutron Electronics Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lutron Electronics Co Inc filed Critical Lutron Electronics Co Inc
Publication of CN103339338A publication Critical patent/CN103339338A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/303—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable with ladder-tape
    • E06B9/304—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable with ladder-tape with tilting bar and separate raising shaft
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/90—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions
    • E06B2009/905—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for immobilising the closure member in various chosen positions using wrap spring clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Blinds (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

一种机动式软百叶窗系统（110），所述机动式软百叶窗系统用于覆盖空间的窗口，所述软百叶窗系统包括：百叶窗驱动单元（118），百叶窗驱动单元（118）具有两个马达（230、240）以用于经由升降绳索（210）独立地控制底档（116）的位置和百叶窗系统的多个条片（112）的倾斜角度。所述百叶窗驱动单元具有带有侧面板（216）的头档（114），且所述马达中的至少一个位于所述侧面板和所述升降绳索之间。百叶窗驱动单元还具有弹簧缠绕制动器。所述百叶窗驱动单元能被操作成响应于所接收到的单个数字信息（例如，预设指令）而将所述底档的位置调节到预设位置以及将所述条片的倾斜角度调节到预设角度。

Description

机动式软百叶窗系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年9月15日提交的名称为“MOTORIZEDVENETIAN BLIND SYSTEM（机动式软百叶窗系统）”的美国专利申请第13/233,828号的优先权，该美国专利申请要求2010年9月17日提交的名称为“MOTORIZED VENETIAN BLIND SYSTEM（机动式软百叶窗系统）”的美国临时专利申请第61/384,005号的权益。
技术领域
本发明涉及窗饰，更具体地说，本发明涉及机动式软百叶窗系统。
背景技术
窗饰比如说例如卷帘、帏帐、罗马帘和软百叶窗通常安装在窗口的前面以用于控制进入空间的阳光量。典型的软百叶窗系统包括多个细长条片，所述多个细长条片沿窗口的宽度延伸且在头档和底档之间竖直间隔开。百叶窗系统在通常包括升降绳索，所述升降绳索从底档通过在条片中的开口延伸至头档并用于升降底档以使条片上升和下降。在手动百叶窗系统中，升降绳索的未附接到底档的端部通常从头档下垂，以使得使用者可以拉紧升降绳索以使条片上升和下降。百叶窗系统通常还包括倾斜梯件，所述倾斜梯件在头档和底档之间延伸并操作成支撑条片和使条片倾斜。典型的现有技术的手动百叶窗系统包括杆，所述杆从头档悬垂且可以被旋转以调节条片的倾斜角度。条片可以大致水平定向（即，垂直于窗口）以允许阳光进入空间，且可以大致竖直定向（即，平行于窗口）以防止阳光进入空间。
一些现有技术的软百叶窗系统包括马达以用于使条片升降和倾斜。这样的机动式软百叶窗系统通常包括联接到驱动轴的单个马达，所述驱动轴横跨头档的宽度延伸。驱动轴可以具有用于在轴由马达旋转时卷起升降绳索的至少两个滚筒。倾斜梯件通常通过摩擦力联接到驱动轴，使得当条片已在一个方向上完全倾斜时，随着驱动轴旋转，倾斜梯件的端部由驱动轴滑移。为调节条片的倾斜，驱动轴可以在相反的方向上旋转，使得在倾斜梯件和驱动轴之间的摩擦力引起倾斜梯件的端部旋转。相应地，在包括单个马达的典型的现有技术的机动式软百叶窗系统中，马达必须在相反的方向上旋转以调节条片的倾斜。这会是不利的，例如，当底档被下降到完全下降位置时。为在此条件下调节条片的倾斜，必须使底档从完全下降位置上升，从而允许阳光进入空间。
因此，存在对于如下机动式软百叶窗系统的需要，所述机动式软百叶窗系统对于底档的位置和条片的倾斜角度具有更准确且更灵活的控制。此外，存在对于如下机动式软百叶窗系统的需要，所述机动式软百叶窗系统是可伸缩的以容纳不同大小的条片。
发明内容
根据本发明的实施例，一种机动式软百叶窗系统，所述机动式软百叶窗系统用于覆盖空间的窗口，所述软百叶窗系统包括：（1）百叶窗驱动单元，所述百叶窗驱动单元包括具有侧面板的头档，（2）底档，所述底档横跨所述窗口的宽度延伸；（3）多个矩形条片，所述多个矩形条片横跨所述窗口的宽度延伸且在所述百叶窗驱动单元和所述底档之间竖直地间隔开；（4）升降绳索，所述升降绳索从所述底档通过在所述条片中的开口延伸到所述百叶窗驱动单元以用于使所述底档上升和下降；和（5）倾斜梯件，所述倾斜梯件从所述底档延伸到所述百叶窗驱动单元且能操作成支撑所述条片，所述百叶窗驱动单元能操作成调节所述倾斜梯件以使所述条片倾斜；其中，所述百叶窗驱动单元包括第一马达和第二马达，以使得所述百叶窗驱动单元能够独立地调节所述底档的位置和所述条片的倾斜角，所述第一马达联接到所述升降绳索，用于卷绕和松开所述升降绳索以使所述底档相应地上升和下降，所述第二马达联接到所述倾斜梯件，用于使所述条片倾斜。所述第一马达位于所述头档的所述侧面板与从所述百叶窗驱动单元和所述底档延伸的所述升降绳索之间。所述百叶窗驱动单元能够独立地控制所述第一马达以将所述底档调节到完全下降位置，并在不从完全下降位置调节所述底档的情况下控制所述第二马达使所述条片倾斜。
所述倾斜梯件可以包括：前带和后带，所述前带和后带从所述百叶窗驱动单元以彼此平行的方式延伸到所述底档；和横档，所述横档从所述前带延伸到所述后带以支撑所述条片。所述百叶窗驱动单元可以还包括滚筒，所述滚筒联接到所述第二马达且能操作成接收所述倾斜梯件的第一带和第二带的端部，从而所述百叶窗驱动单元能被操作成使所述滚筒旋转大约180度，以使所述条片在完全向前倾斜的竖直位置和完全向后倾斜的竖直位置之间改变。所述百叶窗驱动单元还可以包括：驱动轴，所述驱动轴联接到所述第一马达；卷筒，所述卷筒适合于以卷绕方式接收所述升降绳索；和弹簧缠绕制动器，所述弹簧缠绕制动器联接在所述驱动轴和所述卷筒之间，使得所述百叶窗驱动单元能被操作成使所述马达旋转，以从而卷绕和松开所述升降绳索以使所述底档相应地上升和下降。
根据本发明的另一个方面，一种机动式百软叶窗系统，所述机动式软百叶窗系统用于覆盖空间的窗口，所述机动式软百叶窗系统包括：（1）百叶窗驱动单元；（2）底档，所述底档横跨所述窗口的宽度延伸；（3）多个矩形条片，所述多个矩形条片横跨所述窗口的宽度延伸且在所述百叶窗驱动单元和所述底档之间竖直地间隔开；（4）升降绳索，所述升降绳索从所述底档通过在所述条片中的开口延伸到所述百叶窗驱动单元以用于使所述底档上升和下降；（5）卷筒，所述卷筒适合于以卷绕方式接收所述升降绳索；（6）第一马达，所述第一马达联接到所述升降绳索，用于绕所述卷筒卷绕和松开所述升降绳索以使所述底档相应地上升和下降，所述第一马达联接到所述驱动轴且能操作成使所述驱动轴旋转；和（7）弹簧缠绕制动器，所述弹簧缠绕制动器联接在所述驱动轴和所述卷筒之间。
根据本发明的又一个方面，一种机动式窗饰系统，所述机动式窗饰用于覆盖空间的窗口，所述机动式窗饰系统包括：（1）驱动单元；（2）窗饰，所述窗饰包括底档，所述底档横跨所述窗口的宽度延伸；（3）升降绳索，所述升降绳索从所述底档延伸到所述驱动单元以用于使所述底档上升和下降；（4）卷筒，所述卷筒适合于以卷绕方式接收所述升降绳索；（5）第一马达，所述第一马达联接到所述升降绳索，用于绕所述卷筒卷绕和松开所述升降绳索以使所述底档相应地上升和下降，所述第一马达联接到所述驱动轴且能操作成使所述驱动轴旋转；和（6）弹簧缠绕制动器，所述弹簧缠绕制动器联接在所述驱动轴和所述卷筒之间。
根据本发明的另一个方面，一种弹簧缠绕制动器组件，所述弹簧缠绕制动器组件用于窗饰系统，所述窗饰系统具有窗饰和升降绳索，所述升降绳索能操作成使所述窗饰上升和下降，所述弹簧缠绕制动器组件包括：（1）能旋转的驱动轴；（2）卷筒，所述卷筒适合于以卷绕方式接收所述升降绳索；（3）外联接器腿部，所述外联接器腿部固定附接到所述卷筒；（4）内联接器腿部，所述内联接器腿部固定附接到所述驱动轴；（5）心轴，所述心轴具有开口，所述能旋转的驱动轴通过所述心轴的所述开口被接纳；和（6）螺旋弹簧，所述螺旋弹簧绕所述心轴缠绕，所述螺旋弹簧具有至少一个突脚，所述至少一个突脚以操作方式联接到所述内联接器腿部和所述外联接器腿部。当所述驱动轴旋转时，所述内联接器腿部能被操作成接触所述至少一个突脚，以使所述弹簧打开使得所述驱动轴能使所述卷筒旋转。如果外力施加到所述卷筒，所述外联接器腿部能被操作成接触所述至少一个突脚以使所述弹簧张紧，从而所述卷筒不能使所述驱动轴旋转。
根据本发明的以下参照附图的说明，本发明的其它特征和优点将变得显而易见。
附图说明
现在将参照附图在下面的详细说明中对本发明进行更详细的说明，在附图中：
图1是具有根据本发明的第一实施例的机动式百软叶窗系统的无线负载控制系统的简化框图；
图2是图1的机动式软百叶窗系统的透视图；
图3是图1的机动式软百叶窗系统的前视图；
图4是图1的机动式软百叶窗系统的右侧视图；
图5是图1的机动式软百叶窗系统的头档和百叶窗驱动单元的前剖面图；
图6是图5的头档和百叶窗驱动单元的左侧的局部放大的前剖面图；
图7是图5的百叶窗驱动单元通过百叶窗驱动单元的第一倾斜梯件滚筒和第一升降绳索卷筒截取的左侧剖面图；
图8是图5的百叶窗驱动单元通过百叶窗驱动单元的倾斜梯件驱动轴支撑件截取的左侧剖面图；
图9A是图5的百叶窗驱动单元的左部的局部透视图，未示出头档；
图9B是图5的百叶窗驱动单元的右部的局部透视图，未示出头档；
图10是根据可替换实施例的升降绳索卷筒组件的分解透视图；
图11是图1的机动式软百叶窗系统的百叶窗驱动单元的电路的简化框图；
图12A是图5的百叶窗驱动单元的升降绳索马达的局部示意性端视图，示出霍尔效应传感器电路的物理组件；
图12B是图12A的霍尔效应传感器电路的第一输出信号和第二输出信号的图示；
图13是由图5的百叶窗驱动单元的微处理器周期性地执行的霍尔效应传感器边沿程序的简化流程图；
图14是由图5的百叶窗驱动单元的微处理器响应于接收到无线信息而执行的接收程序的简化流程图；
图15是具有多个根据本发明的第二实施例的机动式软百叶窗系统的负载控制系统的简化框图；
图16是具有由图15的负载控制系统的机动式软百叶窗系统中的一个覆盖的窗口的建筑物的空间的示例的简化侧视图；
图17A是图16的窗口的侧视图，示出阳光穿透深度；
图17B是当太阳直接入射在窗口上时的图16的窗口的顶视图；
图17C是当太阳是未直接入射在窗口上时的图16的窗口的顶视图；
图18是由图15的根据本发明的第二实施例的负载控制系统的中央控制器周期性地执行的时钟配置程序的简化流程图；并且
图19是由图15的根据本发明的第二实施例的负载控制系统的中央控制器执行的时钟进程执行程序的简化流程图。
具体实施方式
当连同所附的附图阅读时可以更好地理解优选实施例的前面的概述以及下面的详细说明。出于说明本发明的目的，在附图中示出目前优选的实施例，其中相同的附图标记在附图的全部的几幅视图中表示类似的部件，但是，应该理解本发明并不局限于所公开的具体的方法和手段。
图1是具有根据本发明的第一实施例的机动式软百叶窗系统110的无线负载控制系统100的简化框图。百叶窗系统110包括多个在头档114和底档116之间移位的多个平坦扁平条片112，并且可以被安装在窗口的前面。百叶窗系统110还包括百叶窗驱动单元118，百叶窗驱动单元118位于头档114中，用于使底档116上升和下降，并以及使条片112倾斜以从而控制进入空间的阳光日光量，如将在下文中所更详细的地说明的那样。根据本发明，百叶窗驱动单元118能被操作以成独立控制底档116的位置PBLIND和条片112的倾斜角θBLIND，以便控制进入百叶窗系统110被安装在其中的空间的日光阳光量。百叶窗驱动单元118能被操作以能被操作成从AC（交流）电源（例如，交流电源电压，比如120VAC（伏交流）60Hz）接收电力。可替换地，百叶窗系统110的百叶窗驱动单元118可以从变压器接收低压AC（交流）电压（例如，约24VAC），或从DC（直流）电源接收直流（DC）电源电压（例如，约30VDC（伏直流））。
负载控制系统100可以另外包括其它类型的机动式窗饰，比如说例如机动式卷帘120，机动式卷帘120具有帘织物122，帘织物122围绕滚筒管124以卷绕的方式被接收，用于调节进入空间的日光量。机动式卷帘120可以包括帘驱动单元126，帘驱动单元126位于滚筒管124的内部，用于使滚筒管旋转以调节帘织物122的位置。
此外，负载控制系统100可以包括照明控制设备（例如，墙壁安装式调光器130和远程调光模块132）和远程控制设备（例如，墙壁安装式操控键盘140、142）。调光器130和远程调光模块132能被操作成对从AC电源供给到各照明负载134、136的电量进行控制，从而调节照明负载的强度。键盘140、142各包括多个预设按钮144，多个预设按钮144可以被编程，例如，以调回预定的预设或场景。每个预设可以包括用于照明负载134、136的照明强度和用于卷帘120的预设的织物位置。根据本发明的一个方面，预设还可以包括底档116的位置和百叶窗系统110的条片112的相应的倾斜方向。键盘130、132还可以包括上升按钮145和下降按钮146，上升按钮145和下降按钮146可以被编程为分别使百叶窗系统110的底档116的位置PBLIND、百叶窗系统110的条片112的倾斜角θBLIND、卷帘120的帘织物122的位置和/或一个或更多个照明负载134、136的强度上升和下降。键盘还可以包括多个视觉指示器148（例如，LED），以显示例如哪个预设被选择的反馈。
负载控制系统100利用无线RF（射频）通信链路根据预定的通信协议经由无线RF信号150进行系统的控制设备之间的数字信息的通信。控制设备中的每个在负载控制系统100的构造过程中都被分配了地址（即，唯一的标识符），以允许控制设备中的每个将数字信息发送到特定的控制设备。响应于按钮144、145、146中的一个的启动，键盘140、142经由RF信号150将“指令”数字信息发送到百叶窗驱动单元118、帘驱动单元126、调光器130和远程调光模块132以控制相关的负载。负载控制系统100还可以包括信号复示器152，信号复示器152运行以将任何所接收到的数字信息重新传送，从而确保负载控制系统的所有控制设备接收到所有RF信号150。信号复示器152经由插入电源插座156的电源154而联接到AC电源电压。用于无线负载控制系统的通信协议的示例在2008年2月19日提交的、名称为“用于射频负载控制系统的通信协议”（COMMUNICATION PROTOCOLFOR A RADIO-FREQUENCY LOAD CONTROL SYSTEM）的共同转让的美国专利申请第12/033,223号中更详细地说明，其全部公开内容通过引用并入本文。
图2是负载控制系统100的机动式软百叶窗系统110的透视图，图3是负载控制系统100的机动式软百叶窗系统110的前视图，而图4是负载控制系统100的机动式软百叶窗系统110的右侧视图。百叶窗系统110包括两条升降绳索210，两条升降绳索210位于条片112的左端和右端（即，相反的两端）处，以用于使底档116升降。百叶窗系统110还包括两个倾斜梯件220，两个倾斜梯件220位于条片112的左端和右端处，以用于使条片112倾斜。倾斜梯件220通常位于升降绳索210的前面。图2和图3中未示出左倾斜梯件220，以便使左升降绳索210可见。扁平条片112横跨百叶窗系统110所覆盖的窗口的宽度延伸，并且在头档114和底档116之间等距离间隔开。可替换地，条片112可能包括弯曲条片，而不是扁平条片。升降绳索210分别从位于头档114中的百叶窗驱动单元118通过位于每个条片112中的升降绳索开口212延伸到底档116。百叶窗驱动单元118能被操作成卷绕和松开升降绳索210以分别使底档116在完全上升位置PFR和完全下降位置PFL之间上升和下降。随着百叶窗驱动单元118使底档116上升，条片112分别一个接一个地接触底档，且随着底档升起。此外，百叶窗驱动单元118可以控制底档116到达在完全上升位置PFR和完全下降位置PFL之间的特定的中间位置。百叶窗系统110还包括：安装支架214，安装支架214联接到头档114的顶部，用于将百叶窗驱动系统安装到位于窗口上方的天花板；和侧面板216，侧面板216允许以作为选择的方式将百叶窗驱动系统安装到围绕窗口的墙壁。
倾斜梯件220分别具有邻近于升降绳索210从头档114到底档116相互平行延伸的前带222（即，前带条）和后带224（即，后带条）。每个倾斜梯件220还包括多个横档226（即，带或带条），多个横档226在百叶窗系统110的每对相邻的条片112之间从前带222延伸到后带224从而形成梯件（如图4所示）。相应地，条片112中的每个搁置在处于倾斜梯件220的每个中的一个横档226上，使得当底档116处于完全下降位置PFL时，条片竖直地等间距间隔开。前带222和后带224联接到位于头档114中的百叶窗驱动单元118。在百叶窗驱动单元118卷起升降绳索210以使底档116上升时，随着使底档上升并使条片112累积遇到下一个条片，倾斜梯件220的在相邻横档之间的部分226变得松弛。
百叶窗驱动单元118能被操作成通过使前带222和后带224相对于彼此竖直移动而使条片112倾斜，以便使横档226且因而使条片112以相对于前带和后带的一定角度（即，倾斜角θBLIND）倾斜。当底档116处于完全下降位置PFL或在完全上升位置PFR和完全下降位置PFL之间的任何中间位置时，百叶窗驱动单元118能被操作成控制条片112分别处于水平方向（即，倾斜角θBLIND约等于零度）以允许日光进入百叶窗系统110被安装在其中的空间。百叶窗驱动单元118能被操作成使条片从水平方向在每个方向上倾斜约90度，即，朝向百叶窗系统110的前方以及朝向百叶窗系统110的后方，以分别控制条片到达完全向前倾斜位置或完全向后倾斜位置，从而限制进入空间的日光量。可替换地，倾斜梯件220的前带222和后带224以及横档226可以包括线。此外，机动式软百叶窗系统110可以包括额外的升降绳索210和倾斜梯件220以适应更长的条片112和底档116。
图5是通过图4所示的头档的中心截取的头档114的前剖面图，以更详细的示出百叶窗驱动单元118。百叶窗驱动单元118包括两个马达：升降绳索马达230和倾斜梯件马达240。升降绳索马达230能被操作成使升降绳索驱动轴232旋转，升降绳索驱动轴232联接到位于头档114的左侧处的第一升降绳索卷筒234（如图5所示）和位于头档的右侧处的第二升降绳索卷筒235。升降绳索210通过相应的升降绳索开口236进入头档114且绕第一升降绳索卷筒234和第二升降绳索卷筒235以卷绕方式被接收。第一升降绳索卷筒234和第二升降绳索卷筒235中的每个以可旋转的方式联接到相应的升降绳索卷筒承载件238，以使每个升降绳索卷筒能被操作成旋转从而绕卷筒卷绕相应的升降绳索210。另外，百叶窗驱动单元118包括弹簧缠绕制动器239，弹簧缠绕制动器239位于第一升降绳索卷筒234和第二升降绳索卷筒235中的每个中。弹簧缠绕制动器239经由相应的输出联接器结构270和输入联接器结构266（图6）联接在升降绳索驱动轴232和相应的升降绳索卷筒234、235之间。弹簧缠绕制动器239还包括将在下面更详细地进行说明的相应的制动线圈弹簧262（图6）。
倾斜梯件马达240能被操作成使倾斜梯件驱动轴242旋转，倾斜梯件驱动轴242联接到位于头档114的左侧处的第一倾斜梯件滚筒244和位于头档的右侧处的第二倾斜梯件滚筒245。倾斜梯件前带222和倾斜梯件后带224通过相应的倾斜梯件带开口246进入头档114，并固定地连接到相应的倾斜梯件滚筒244、245。倾斜梯件驱动轴242由倾斜梯件驱动轴支撑件248支撑，倾斜梯件驱动轴支撑件248连接到形成在头档114中的延伸件249。
图6是头档114的左侧的放大的局部前剖面图，更详细地示出百叶窗驱动单元118的第一升降绳索卷筒234和第一倾斜梯件滚筒244。图7是通过图6所示的第一升降绳索卷筒234和第一倾斜梯件滚筒244截取的百叶窗驱动单元118的左侧剖面图。图8是通过图6所示的倾斜梯件驱动轴支撑件248截取的百叶窗驱动单元118的左侧剖面图。图9A是百叶窗驱动单元118的左部的局部透视图，未示出头档114和倾斜梯件220。图9B是百叶窗驱动单元118的右部的局部透视图，未示出头档114（或线210）。
当升降绳索马达230在第一角度方向上朝向百叶窗系统110的前方旋转时，升降绳索210缠绕第一升降绳索卷筒234和第二升降绳索卷筒235，从而朝向头档114向上拉底档116。每个升降绳索卷筒234、235略微倾斜，使得升降绳索卷筒的半径朝向头档114的中心减小。相应地，随着每个升降绳索210缠绕相应的升降绳索卷筒234、235，升降绳索的接触卷筒的新部分朝向头档114的中心推压升降绳索的已缠绕部分，如图9所示。当升降绳索马达230在第二角度方向上朝向百叶窗系统110的后方旋转时，升降绳索210松开，从而允许底档116向下移动。
倾斜梯件马达240包括齿轮组件，用于（与马达的角速度相比较）降低倾斜梯件驱动轴242的角速度，使得倾斜梯件驱动轴仅旋转共180度。倾斜梯件220的第一带222和第二带224的端部可以包括例如折边250，折边250适于被接纳在处于倾斜梯件滚筒244、245中的开口252中并滑过在滚筒内部的销254以将带牢固地连接到滚筒（如图7所示）。当倾斜梯件滚筒244、245处于初始位置时（如图8所示），倾斜梯件220的横档226且因而条片112被水平地定向，使得阳光可以进入百叶窗系统110安装在其中的空间。倾斜梯件马达240能被操作成使第一倾斜梯件滚筒244和第二倾斜梯件滚筒245从初始位置在每个方向上旋转以使条片112朝向完全向前倾斜位置（如图4所示）或朝向完全向后倾斜位置倾斜。倾斜梯件马达240可以使第一倾斜梯件滚筒244和第二倾斜梯件滚筒245在第一角度方向上朝向百叶窗系统110的前方旋转大约90度，以使条片112倾斜到完全向前倾斜位置。倾斜梯件马达240可以使第一倾斜梯件滚筒244和第二倾斜梯件滚筒245从初始位置在第二角度方向上朝向百叶窗系统110的后方旋转大约90度（如图7所示），以使条片112倾斜到完全向后倾斜位置。倾斜梯件马达240能被操作成以足够的精度使倾斜梯件驱动轴242旋转，从而控制条片112的倾斜角θBLIND到达例如约70个不同的角度。
由于百叶窗驱动单元118包括两个马达，所以在完全上升位置PFR和完全下降位置PFL附近，百叶窗驱动单元能够更准确地控制底档116的位置PBLIND和条片112的倾斜角θBLIND。例如，当底档116处于完全下降位置PFL时，百叶窗驱动单元118可以调节条片112的倾斜角θBLIND，而不（如在现有技术的机动式软百叶窗系统中所需要的那样）使底档上升。换句话说，当底档116处于完全下降位置PFL例如以防止日光进入空间时，本发明的百叶窗驱动系统100能够将条片调节到完全向前倾斜位置或完全向后倾斜位置（或在完全向前倾斜位置和完全向后倾斜位置之间的任何位置）。
图10是根据百叶窗驱动单元118的可替换实施例的升降绳索卷筒组件280的分解透视图。升降绳索卷筒组件280包括弹簧缠绕制动器239并且更详细地示出制动器的元件。升降绳索卷筒组件280还包括升降绳索卷筒承载件238'和升降绳索卷筒234'，升降绳索卷筒承载件238'和升降绳索卷筒234'在功能上类似于上述升降绳索卷筒承载件238和升降绳索卷筒234。弹簧缠绕制动器239包括心轴260，心轴260被固定地接纳在升降绳索卷筒234'的键开口261中。心轴260包括开口以接纳升降绳索马达230的驱动轴232。弹簧缠绕制动器239包括两个螺旋弹簧262，两个螺旋弹簧262紧贴地配合在芯轴260的外表面周围。每个弹簧262包括一对从每个弹簧向外突出的突脚264。弹簧缠绕制动器239还包括外联接器结构270和内联接器结构266。外联接器结构270包括一对外联接器腿部272且固定地附接到升降绳索卷筒234'。内联接器结构266包括一对内联接器腿部268且部分地配合在外联接器结构270内，使得内联接器腿部268能被操作成配合在外联接器腿部272之间。
线圈弹簧262的突脚264被间隔开，使得突脚264可以接纳固定地附接到驱动轴232的内联接器结构266的一对内联接器腿部268。当心轴260、螺旋弹簧262、内联接器结构268和外联接器结构270组装在一起时，线圈弹簧262的每个突脚264与内联接器腿部268中的一个和外联接器腿部272中的一个都相邻地存在。升降绳索马达230的驱动轴232通过升降绳索卷筒组件280的元件（如由图10中的虚线所示地）被接纳，并且固定地联接到内联接器结构266。另外，弹簧缠绕制动器239可以全部地或部分地被容纳在升降绳索卷筒234'内。
当升降绳索马达230使驱动轴232在任一角度方向上旋转时，内联接器腿部268接触螺旋弹簧262的突脚264以通过推开每个弹簧的突脚264来打开（松开）在心轴260周围的弹簧，以使现在是松开的弹簧可以允许升降绳索卷筒234'旋转。按照顺序在手动拉动百叶窗驱动单元118的底档的情况下，外联接器结构270的外腿部272能被操作成将每个螺旋弹簧262的突脚264推到一起，从而张紧弹簧。因此，在手动拉动底档116的情况下，张紧的螺旋弹簧262作为制动器而防止升降绳索马达230被向后驱动。
因此，如由图10的示例性升降绳索组件280所示，弹簧缠绕制动器239运行以允许升降绳索马达230使第一升降绳索卷筒234'（或234）和第二升降绳索卷筒235旋转从而使底档116上升和下降，但防止作用在升降绳索210（或升降绳索卷筒234'、234、235）上的外力使升降绳索驱动轴232旋转。这样的外力可以例如由使用者手动拉动底档116引起，或可以由作用在百叶窗系统上的重力（例如，条片112的重量等）引起。因此，升降绳索马达230不包括其自身的（例如，联接在马达轴和驱动轴之间的）制动器，因而尺寸能够更小，以便配合在处于第一升降绳索卷筒234和相邻的侧面板216之间的空间中。如果设置多个升降绳索210以适应更长的条片112，可以（在用于额外的升降绳索的额外的升降绳索卷筒中）设置额外的弹簧缠绕制动器239，从而应对更长的条片的额外重量。因此，弹簧缠绕制动器239为尺寸在宽范围内变化的百叶窗驱动系统110提供可扩展的解决方案。此外，由于弹簧缠绕制动器239与升降绳索马达230分开，所以弹簧缠绕制动器能被操作成在升降绳索马达需要任何类型的维护或更换的情况下将底档116保持在合适的位置中。弹簧缠绕制动器的另一个示例在2010年4月28日提交的、名称为“MANUAL ROLLER SHADE HAVINGCLUTCH MECHANISM,CHAIN GUIDE AND UNIVERSALMOUNTING（具有离合器机构、链式引导件以及通用托架的手动卷帘）”的共同转让的美国专利申请第12/769,069号中更详细地说明，其全部公开内容通过引用并入本文。
图11是机动式软百叶窗系统110的百叶窗驱动单元118的电路的简化框图。升降绳索马达230和倾斜梯件马达240可以分别包括例如DC马达，所述DC马达能被操作成使相应的驱动轴232、242在由DC电压通电时旋转。百叶窗驱动单元118包括第一H桥马达驱动电路330和第二H桥马达驱动电路340，第一H桥马达驱动电路330和第二H桥马达驱动电路340分别用于驱动升降绳索马达230和倾斜梯件马达240。H桥马达驱动电路330、340由微处理器350控制，微处理器350能被操作成单独调节升降绳索马达230和倾斜梯件马达240中的每个的旋转速度（即，角速度）和旋转方向。微处理器350可以被实现为任何适当的控制电路或控制器，比如可编程逻辑器件（PLD）、微控制器、专用集成电路（ASIC）或现场可编程门阵列（FPGA）。
每个H桥马达驱动电路330、340包括四个晶体管，比如说例如四个场效应晶体管（未示出）。晶体管被联接成使得当晶体管中的两个导通时，正DC电压施加到相应的马达230、240以引起马达在正向上旋转。当每个H桥马达驱动电路330、340的另外两个晶体管导通时，负DC电压施加到相应的马达230、240以引起马达在反向上旋转。为控制马达230、240的速度，微处理器350以脉冲宽度调制（PWM）信号来驱动相应的H桥马达驱动电路330、340的晶体管中的至少一个。例如，微处理器350能够通过控制第一H桥马达驱动电路330对马达施加恒定的DC电压或具有恒定占空比的PWM信号来控制升降绳索马达230的旋转速度达到恒定速度。改变施加到升降绳索马达230的DC电压的大小或PWM信号的占空比，会改变马达的旋转速度。此外，微处理器350能被操作成通过改变施加到马达的PWM信号或DC电压的极性来改变升降绳索马达230的旋转方向。微处理器350能够控制升降绳索马达230的旋转速度以控制底档116的线速度到达恒定线速度，如在2007年10月16日授权的、名称为“SYSTEM FOR CONTROLLINGROLLER TUBE ROTATIONAL SPEED FOR CONSTANT LINEARSHADE SPEED（控制滚筒管的旋转速度至恒定的线性帘速度的系统）”的美国专利第7,281,565号中所更详细地说明的那样，其全部公开内容通过引用并入本文。
百叶窗驱动单元118包括旋转位置传感器，比如说例如第一霍尔效应传感器（HES）电路332和第二霍尔效应传感器电路342。第一霍尔效应传感器电路332和第二霍尔效应传感器电路342能被操作成将有关升降绳索马达230和倾斜梯件马达240的旋转速度和方向的信息提供到微处理器350。旋转位置传感器还可以包括其它合适的位置传感器，比如说例如光学和电阻传感器。霍尔效应传感器电路332、342将在下面参照图12A和图12B更详细地说明。微处理器350能被操作成分别响应于霍尔效应传感器电路332、342来确定升降绳索马达230和倾斜梯件马达240中的每个的旋转位置。微处理器350利用升降绳索马达230的旋转位置来确定底档116的当前位置PBLIND并且利用倾斜梯件马达240的旋转位置来确定条片112的当前倾斜角θBLIND。
微处理器350联接到存储器352，存储器352用于存储底档116的当前位置PBLIND和条片112的当前倾斜角θBLIND。存储器352可以被实现为外部集成电路（IC）或被实现为微处理器350的内部电路，并且可以包括非易失性存储器，比如可电擦除的可编程只读存储器（EEPROM）。此外，存储器352能被操作成存储机动式软百叶窗系统110的编程信息。例如，存储器352可以能被操作成存储预定是预设，所述预定是预设包括用于预定的预设中的每个的底档116的期望位置PPRESET的和条片112的期望倾斜角θPRESET两者。预定的预设可以通过个人计算机（未示出）进行编程，在负载控制系统的构造过程中，所述个人计算机可以联接到负载控制系统100的RF通信链路，并可以将必要的编程信息下载到百叶窗驱动单元118。RF负载控制系统的编程在2004年10月12日授权的、名称为“SYSTEM FOR CONTROL OFDEVICES（用于设备的控制的系统）”的美国专利第6,803,728号中更详细地说明，其全部公开内容通过引用并入本文。
百叶窗驱动单元118包括通信电路354（例如，RF收发器），通信电路354允许微处理器350（经由RF信号150）从负载控制系统100的其它控制设备接收数字信息和将数字信息发送到负载控制系统100的其它控制设备。微处理器350能被操作成从例如键盘140、142中的一个经由数字信息接收用于调节底档116的位置PBLIND的升降调节指令和用于调节条片12的倾斜角θBLIND的倾斜调节指令。此外，微处理器350能被操作成经由数字信息接收预设指令，并可以响应于包含在所接收到的预设指令中的特定预设而从存储器352中检索底档116的期望位置PPRESET和条片112的期望倾斜角θBLIND。相应地，百叶窗驱动单元118能被操作成响应于接收到的单个数字信息（即，单个预设指令）而控制底档116的位置PBLIND和条片112的倾斜角PBLIND。
百叶窗驱动单元118从通过例如联接到AC电源（即，AC电源电压）的变压器（未示出）所产生的24VAC电压源接收电力。24VAC电压源被提供给用于产生总线电压VBUS的全波桥式整流器360，总线电压VBUS由存储电容器362接收，并具有例如约30VDC的标称大小。总线电压VBUS提供给用于驱动相应的马达230、240的H桥马达驱动电路330、340。电源364接收到总线电压VBUS并产生电源电压Vcc（例如，5伏），电源电压Vcc用于给百叶窗驱动单元118的低压电路（即，微处理器350、存储器352、和通信电路354）供电。
图12A是升降绳索马达230的局部示意端视图，示出第一霍尔效应传感器电路332的物理组件。第一霍尔效应传感器电路332包括两个霍尔效应传感器S1、S2。传感器S1、S2被定位成紧邻传感器磁体370，传感器磁体370被固定到升降绳索马达230的输出轴372。传感器S1、S2被定位成邻近磁体370的外周且彼此分开例如大约45°。传感器磁体370包括两个正极374（即，“北”极）和两个负极376（即，“南”极）。可替换地，传感器磁体370可以仅包括一个正极和一个负极。
图12B是传感器S1、S2的相应的第一输出信号380和第二输出信号382的图示。传感器S1、S2根据传感器中的每个是否接近正极374中的一个或负极376中的一个而将输出信号380、382以一列脉冲提供给微处理器350。例如，当传感器磁体370旋转成使北极374中的一个（而不是相邻的负极376中的一个）移动到第一传感器S1附近时，第一输出信号380从低（即，逻辑零）转换为高（即，逻辑一），如由图12B中的霍尔效应传感器边沿384所示。霍尔效应传感器边沿可以是第一输出信号380和第二输出信号382的低到高转换或高到低转换。当传感器磁体370具有两个正极和两个负极时，输出轴372每转一圈，输出信号380、382具有两个上升沿和两个下降沿。
输出信号380、382的脉冲的频率且因而周期T是马达输出轴372的旋转速度的函数。在第一输出信号380和第二输出信号382的脉冲之间的相对间隔是旋转方向的函数。当升降绳索马达230旋转成使马达输出轴372在反时针方向（在图12A中的“UP”标记）上旋转时，（由于在霍尔效应传感器S1、S2之间的间距）第二输出信号382滞后于第一输出信号380约45°或周期T的1/8。当升降绳索马达230在相反的方向上旋转时，第二输出信号382领先于第一输出信号380约45°。微处理器350在存储器352中将底档116的当前位置PBLIND存储为在帘织物的当前位置和完全上升位置PFR之间的霍尔效应传感器边沿的数目。微处理器350还依据霍尔效应传感器边沿将完全上升位置PFR和完全下降位置PFL存储在存储器352中。在百叶窗系统110的构造过程中，将完全上升位置PFR和完全下降位置PFL被设置并存储在存储器352中。
第二霍尔效应传感器电路342以类似于第一霍尔效应传感器电路332的方式操作以响应于倾斜梯件马达240的速度和方向产生输出信号。H桥马达驱动电路330、340和霍尔效应传感器电路332、342的操作在1998年12月15日授权的、名称为“MOTORIZED WINDOWSHADE SYSTEM（机动式窗帘系统）”的共同转让的美国专利第5,848,636号以及2002年12月24日授权的、名称为“MOTORIZEDWINDOW SHADE WITH ULTRAQUIET MOTOR DRIVE AND ESDPROTECTION（具有超静马达驱动器和静电保护的机动式窗帘）”的共同转让的美国专利第6,497,267号中更详细地说明，所述两项专利的全部公开内容通过引用并入本文。
图13是由微处理器350周期性地例如每572μsec.（微秒）执行的霍尔效应传感器边沿程序400的简化流程图。在步骤410中如果微处理器350已从第一霍尔效应传感器电路332接收到霍尔效应传感器边沿，则在步骤412中微处理器350通过比较第一霍尔效应传感器电路的输出信号（即，如图12B所示的第一输出信号380和第二输出信号382）的连续边沿来确定升降绳索马达230的旋转方向。例如，如果第二输出信号382滞后于第一输出信号380约45°，则升降绳索马达230使升降绳索驱动轴232旋转成使底档116在向上方向上移动（如图12A所示）。在步骤414中如果升降绳索马达230在向上方向上旋转，则在步骤416中微处理器350使底档116的当前位置PBLIND增加（即，依据霍尔效应传感器边沿）一个。在步骤414中如果升降绳索马达230在向下方向上旋转，则在步骤418中微处理器350使底档116的当前位置PBLIND减小一个。
在步骤420中如果微处理器350已从第二霍尔效应传感器电路342接收到霍尔效应传感器边沿，则在步骤422中微处理器350通过比较第二霍尔效应传感器电路的输出信号的连续边沿来确定倾斜梯件马达240的旋转方向。在步骤424中如果倾斜梯件马达240在向前方向上旋转，则在步骤426中微处理器350使当前的倾斜角θBLIND减小（即，依据霍尔效应传感器边沿）一个。在步骤424中如果倾斜梯件马达240在向后方向上旋转，则在步骤428中微处理器350使当前倾斜角θBLIND增加一个。在步骤426和428中对当前的倾角θBLIND进行调节之后，退出霍尔效应传感器边沿程序400。如果微处理器350未在步骤410中从第一霍尔效应传感器电路332或未在步骤420中从第二霍尔效应传感器电路342接收到霍尔效应传感器边沿，则只是退出霍尔效应传感器边沿程序400。
图14是当在步骤510中通信电路354经由RF信号150接收到数字信息时由微处理器350执行的接收程序500的简化流程图。在步骤512中如果所接收到的数字信息是预设指令，则在步骤514中微处理器350为包含在所接收的数字信息中的特定预设调回所期望的底档位置PPRESET，并在步骤516中为包含在所接收到的数字信息中的特定预设调回所期望的条片倾斜角θPRESET。在步骤518中如果底档116的位置PBLIND目前未处于所期望的底档位置PPRESET，则在步骤520中微处理器350例如通过使升降绳索马达230以恒定的角速度旋转来使底档116朝向所期望的底档位置PPRESET移动。在步骤520中微处理器350使底档116朝向所期望的底档位置PPRESET连续移动，直到在步骤518中底档116处于所期望的底档位置PPRESET。接着，在步骤522中如果当前的倾斜角θBLIND未处于所期望的条片倾斜角θPRESET，则在步骤524中微处理器350控制倾斜梯件马达240使条片112朝向所期望的条片倾斜角θPRESET旋转。在步骤524中在当前的倾斜角θBLIND达到所期望的条片倾斜角θPRESET时，退出接收程序500。此外，微处理器350可以被操作成接收分开的用于控制底档116的位置PBLIND和条片112的倾斜角θBLIND的指令（即，升降调节指令和倾斜调节指令）。
图15是具有多个根据本发明的第二实施例的百叶窗系统610的负载控制系统600的简化框图。负载控制系统600的控制设备能被操作成经由有线通信链路彼此通信，如下面将要说明的那样。负载控制系统600能被操作成通过控制进入空间的日光和在空间中的电灯的强度水平来控制在空间中的照明水平。具体而言，负载控制系统600能被操作成控制供给到多个照明负载例如多个荧光灯620的电量（且因而控制其强度），并控制机动式百叶窗系统610的底档116的位置PBLIND和条片112的倾斜角θBLIND以及机动式卷帘630的织物位置，以从而控制进入空间的阳光量。负载控制系统600可能包括其它类型的机动式窗饰，比如说例如机动式帏帐或罗马帘。
荧光灯620中的每个联接到用于控制灯的强度的多个数字电子调光镇流器622中的一个。镇流器622能被操作成经由有线数字镇流器通信链路624彼此通信。例如，数字镇流器通信链路624可以包括数字寻址照明接口（DALI）通信链路。每个数字镇流器通信链路624还联接到数字镇流器控制器（DBC）626，数字镇流器控制器626提供必要的直流（DC）电压以对通信链路624供电并辅助负载控制系统600的编程。镇流器622能被操作成经由数字镇流器通信链路624将数字信息传送到其它镇流器622。
如在第一实施例中那样，机动式软百叶窗系统610包括百叶窗驱动单元118，并且机动式卷帘630包括帘驱动单元126。百叶窗驱动单元118和帘驱动单元126响应于经由有线窗饰通信链路632所接收到的数字信息。窗饰控制器（SC）634联接到窗饰通信链路632且运行以便于在负载控制系统600的控制设备之间的数字信息通信。负载控制系统600还包括墙控器(wallstation)636，墙控器636能被操作成将数字信息发送到百叶窗驱动单元118，例如，以在完全上升位置PFR和完全下降位置PFL之间调节百叶窗系统610中的每个的条片112的倾斜角θBLIND或底档116的位置PBLIND。此外，使用者可以利用墙控器636来将机动式卷帘630中的每个的帘织物122的位置调节到例如在打开极限位置（例如，完全打开位置PFO）和闭合极限位置（例如，完全闭合位置PFC）之间的预设的帘位置。机动式窗饰控制系统的示例在2006年6月11日授权的、名称为“MOTORIZED SHADE CONTROLSYSTEM（机动式帘控制系统）”的共同转让的美国专利第6,983,783号中更详细地说明，其全部公开内容通过引用并入本文。
多个照明中心640用作管理负载控制系统600的负载控制设备（即，镇流器622、百叶窗系统610的百叶窗驱动单元118和机动式卷帘630的帘驱动单元126）的操作的中央控制器。每个照明中心640能被操作成联接到数字镇流器控制器626中的至少一个以允许照明中心与在数字镇流器通信链路624中的一个上的镇流器622通信。每个照明中心640还能被操作成联接到窗饰控制器634中的至少一个以允许照明中心与百叶窗系统610的百叶窗驱动单元118和在窗饰通信链路632中的一个上的机动式卷帘630的帘驱动单元126通信。照明中心640可以还经由Ethernet(以太网)链路652和标准Ethernet(以太网)交换机654联接到个人计算机（PC）650，以使PC能被操作成经由照明中心640将数字信息传送到镇流器622、百叶窗系统610的百叶窗驱动单元118和机动式卷帘630的帘驱动单元126。PC650执行图形用户界面（GUI）软件，图形用户界面软件显示在PC屏幕656上。GUI软件允许使用者对负载控制系统600的操作进行配置和监控。
根据本发明的第二实施例，照明中心640能被操作成将数字信息发送到软百叶窗系统610以控制进入建筑物的空间700（图16）中的阳光量，以控制空间中的直射阳光穿透距离dP-DIR和反射阳光穿透距离dP-REF。每个照明中心640包括天文时钟并能够为特定位置确定一年的每一天的日出时间tSUNRISE和日落时间tSUNSET。照明中心640分别将指令发送到百叶窗驱动单元118以响应于时钟进程自动控制百叶窗系统610。可替换地，PC650能够包括天文时钟，并能够将数字信息发送到百叶窗系统610以控制在空间700中的直射阳光穿透距离dP-DIR和反射阳光穿透距离dP-REF。
图16是空间700的示例的简化侧视图，示出可以由空间中的机动式百叶窗系统610中的至少一个控制的直射阳光穿透距离dP-DIR和反射阳光穿透距离dP-REF。如图16所示，建筑物包括具有用于允许阳光进入空间的窗口712的墙面710（例如，四面长方形建筑的一侧）。空间700还包括地板714、位于距地板高度hCEILING处的天花板716和置于距地板高度hWORK处的工作表面，例如桌子718。机动式百叶窗系统610安装在窗口712的上方，使条片112悬垂在窗口的前面并使底档116位于距地板714高度hBLIND处。底档116的高度hBLIND是可变的，且随百叶窗驱动单元118使底档在完全上升位置PFR和完全下降位置PFL之间移动而变化。
直射阳光穿透距离dP-DIR是距窗口712和墙面710的距离，直射阳光在窗口712和墙面710处沿地板714照射到空间700中或照射在桌子718的高度hWORK处（如图16所示）。百叶窗驱动单元118能被操作成将底档116的位置PBLIND调节到在完全上升位置PFR和完全下降位置PFL之间的多个预设位置中的一个位置处并调节条片112的倾斜角θBLIND，以便控制直射阳光穿透距离dP-DIR的长度。根据本发明的第二实施例，百叶窗系统610被控制成在一天中的所有时间期间将直射阳光穿透距离dP-DIR限制成小于所期望的最大直射阳光穿透距离dP-DIR-MAX。例如，直射阳光穿透距离dP-DIR可以被限制成使得阳光不直接照射到桌子718上以防止在桌子上的阳光刺眼。
直射阳光穿透距离dP-DIR是底档116的高度hBLIND和墙面710相对于相对于真北的角度φF以及定义太阳在天空中的位置的太阳仰角θS和太阳方位角φS的函数。太阳仰角θS和太阳方位角φS是当前日期和时间以及空间700所处的建筑物的位置（即，经度和纬度）的函数。太阳仰角θS本质上是在建筑物的位置处指向太阳的线和指向地平线的线之间的角度。太阳仰角θS也能够被认为是太阳射线在水平面上入射的角度。太阳方位角φS是由从观察者到真北的线和从观察者到太阳在地面上的投影的线形成的角度。当太阳仰角θS小（即，大致日出和日落）时，太阳位置小的变化引起直射阳光穿透距离dP-DIR的大小的比较大的变化。
图17A-图17C是空间700的局部视图，示出在空间中的直射阳光穿透距离dP-DIR的理论计算。（垂直于窗口712的表面所测量的）在空间700中的桌子718上的直射阳光的直射阳光穿透距离dP-DIR能够通过首先计算（如图17B和图17C中的窗口712的顶视图所示的平行于地板714的路径且在太阳的方向上延伸的）穿透最深的光线的长度l来确定。如图17A中的窗口712的侧视图所示，穿透最深的光线的长度l能够通过考虑由从桌子718指向太阳的线、百叶窗系统610的底档116的高度hBLIND和桌子718的高度hWORK之间的差以及在太阳的方向上从桌子718到窗口712的长度l所形成的三角形来计算，即
tan(θS)=(hBLIND–hWORK)/l，   （公式1）
其中，θS是对于建筑物的给定位置（即，经度和纬度）在给定的日期和时间的太阳的太阳仰角。
在空间700中的桌子718上的直射阳光的直射阳光穿透距离dP-DIR然后能够根据穿透最深的光线的长度l、太阳方位角φS和墙面角φF来确定。如果太阳直接入射到窗口712上，则太阳方位角φS和墙面角φF（即，相对于真北）相等，如图17B中的窗口712的顶视图所示。相应地，直射阳光穿透距离dP-DIR等于穿透最深光线的长度l。然而，如果墙面角φF不等于太阳方位角φS，则在桌子718上的直射阳光穿透距离dP-DIR是墙面角φF和太阳方位角φS之间的差的余弦值的函数，即，
dP-DIR=l·cos(∣φF–φS∣)，   （公式2）
如图17C中的窗口712的顶视图所示。
如前面所提到的那样，定义太阳在天空中的位置的太阳仰角θS和太阳方位角φS是空间700所处的建筑物的位置（即，经度和纬度）以及当前日期和时间的函数。下面的公式对于估计太阳仰角θS和太阳方位角φS是必要的。时间的公式本质上定义由日晷给出的时间和由时钟给出的时间的差异。该差异由于地球旋转轴线的倾斜引起。时间的等式能够通过以下公式估计
E=9.87·sin(2B)–7.53·cos(B)–1.5·sin(B)，   （公式3）
其中B=[360°·(NDAY–81)]/364，NDAY是该年的当前天数（例如，对于1月1日NDAY等于1，对于1月2日NDAY等于2等）。
太阳偏角δ是在地球赤道平面上的太阳射线入射角度。如果忽略地球围绕太阳的轨道的偏心率，则该轨道被认为是圆形的，太阳偏角由以下公式给出：
δ=23.45°·sin[360°/365·(NDAY +284)]。   （公式4）
太阳时角H是子午面与由地球轴线和太阳当前位置所形成的平面之间的角度，即
H(t)={1/4·[t+E–(4·λ)+(60·tTZ)]}–180°，   （公式5）
其中t为该天的当前当地时间，λ为当地经度，tTZ为在当地时间t和格林威治标准时间（GMT）之间的时区差（以小时为单位）。例如，对于东部标准时（EST）区而言时区差tTZ为–5。时区差tTZ能够根据建筑物的当地经度λ和纬度Φ来确定。对于给定的太阳时角H，当地时间能够通过求解公式5的时间t来确定，即，
t=720+4·(H+λ)–(60·tTZ)–E   （公式6）
当太阳时角H等于零时，太阳处于在天空中的最高点，这被称为“太阳正午”时间tSN，即，
tSN=720+(4·λ)–(60·tTZ)–E   （公式7）
负太阳时角H表示太阳在子午面的东边（即，上午），正太阳时角H表示太阳在子午面的西边（即，下午或晚上）。
作为当前当地时间t的函数的太阳仰角θS能够利用下式计算：
θS(t)=sin–1[cos(H(t))·cos(δ)·cos(Φ)+sin(δ)·sin(Φ)]，   （公式8），
其中Φ是当地纬度。作为当前当地时间t的函数的太阳方位角φS能够利用下式计算：
φS(t)=180°·C(t)·cos–1[X(t)/cos(θS(t))]，   （公式9）
其中
X(t)=[cos(H(t))·cos(δ)·sin(Φ)–sin(δ)·cos(Φ)]，   （公式10）
且如果当前当地时间t小于或等于太阳正午时间tSN，C(t)等于负一，或如果当前当地时间t大于太阳正午时间tSN，C(t)等于一。太阳方位角φS也能够明确独立于太阳仰角θS表示，即，
φS(t)=tan–1[–sin(H(t))·cos(δ)/Y(t)]，   （公式11）
其中
Y(t)=[sin(δ)·cos((Φ)–cos(δ)·sin(Φ)·cos(H(t))]   （公式12）
因此，太阳仰角θS和太阳方位角φS是当地经度λ和纬度Φ以及当前当地时间t和日期（即，当前天数NDAY）的函数。利用公式1和公式2，直射阳光穿透距离dP-DIR能够以窗口712的高度hWIN、桌子718的高度hWORK、太阳仰角θS和太阳方位角φS来表示。
反射阳光穿透距离dP-REF是距窗口712和墙面710的距离，在窗口712和墙面710处，阳光背离机动式百叶窗系统110的条片112沿天花板716照射进入空间700（如图16所示）。百叶窗驱动单元118能被操作成通过调节条片112的倾斜角θBLIND来控制反射阳光穿透距离dP-REF。在天花板716上的反射阳光穿透距离dP-REF能够作为天花板716的高度hCEILING、百叶窗驱动系统610的底档116的高度hBLIND、条片112的倾斜角θBLIND、墙面710相对于真北的角度φF、太阳仰角θS和太阳方位角φS的函数来计算。
此外，条片112可以分别包括高反射率表面，高反射率表面能被操作成将阳光直接反射到天花板716上，而在空间700内不额外散射太多的阳光，如图16所示。然而，条片112可以可替换地由具有宽范围的一系列颜色、纹理和形状的各种材料构成。条片112的材料可能影响阳光在空间700内被直接反射和/或散射的方式。
根据本发明的第二实施例，百叶窗系统110被控制成使得反射阳光穿透距离dP-REF最大。然而，反射阳光穿透距离dP-REF还可以被限制成小于所期望的最大反射阳光穿透距离dP-REF-MAX，例如以防止阳光被反射到安装在空间710的天花板716上的日光传感器上。直射阳光穿透距离dP-DIR与反射阳光穿透距离dP-REF可以被控制为不同的距离，或者可以被控制为大致相等。
根据本发明的第二实施例，当直射阳光照射在窗口上时，百叶窗驱动单元118可以使条片112仅朝向后方即朝向窗口712倾斜（如图16所示），以防止直射阳光照射在桌子718上。此外，条片112的倾斜角θBLIND可以被控制在最小倾斜角θBLIND-MIN（当从初始水平位置测量时）和最大倾斜角θBLIND-MAX（其中条片112处于完全向后倾斜位置）之间。最小倾斜角θBLIND-MIN的大小可以被设定成确保直射阳光不通过条片112照射在桌子718上。此外，条片112的（在垂直于窗口712的方向上）的宽度的大小可以被设定成足够大以确保直射阳光不通过条片112照射到桌子718上。此外，当底档116位于完全下降位置PFL附近时，最小倾斜角θBLIND-MIN可以增加，以防止阳光照射到坐在桌子718处的人的眼睛。可替换地，底档116的位置PBLIND可以是固定的（例如，处于完全下降位置PFL），使得照明中心640仅能被操作成控制条片112的倾斜角θBLIND，以控制在天花板716上的反射阳光穿透距离dP-REF。根据另外的可替换实施例，条片112的倾斜角θBLIND能够固定在最大倾斜角θBLIND-MAX处，使得照明中心640仅能被操作成控制底档116的位置PBLIND，以控制直射阳光穿透距离dP-DIR。
所期望的最大直射阳光穿透距离dP-DIR-MAX和所期望的最大反射阳光穿透距离dP-REF-MAX可以利用PC650的GUI软件输入，并且可以被存储在照明中心640中的每个的存储器中。此外，使用者还可以利用PC650的GUI软件输入当前日期和时间、当前时区、建筑物的当地经度λ和纬度Φ、对于建筑物的每个墙面710的墙面角φF、在建筑物的空间700中的窗口712的高度hWIN和在建筑物的空间中的工作空间（即桌子718）的高度hWORK。这些操作特征（或这些操作特征的子集）也可以被存储在每个照明中心640的存储器中。另外，机动式百叶窗系统610还被控制成对空间700中的人的注意力分散最小（即，这是由于机动式百叶窗系统的自动调节）。
负载控制系统600的照明中心640中的每个响应于时钟进程自动控制机动式软百叶窗系统610，所述时钟进程定义在建筑物的墙面710中的每个上的机动式百叶窗系统610的所期望的操作。具体而言，在时钟执行程序900期间，每个照明中心640在预定的事件时间控制机动式百叶窗系统610中的每个的底档116的位置PBLIND和条片112的倾斜角θBLIND，以使直射阳光穿透距离dP-DIR被限制到小于所期望的最大直射阳光穿透距离dP-DIR-MAX且使反射阳光穿透距离dP-REF最大。照明中心640还分别周期性地执行时钟配置程序800以产生定义机动式百叶窗系统610的所期望的操作的时钟进程。例如，时钟配置程序800可以通过照明中心640中的每个在午夜每天执行一次，以生成新时钟进程用于经由窗饰通信链路632连接到相应的照明中心的机动式百叶窗系统610。
为了使由机动式百叶窗系统610的变动引起的空间700中的人的注意力分散最小，使用者可以输入可能存在于机动式百叶窗系统的任意两个连续的调节之间的最小时间周期TMIN。可能存在于机动式百叶窗系统610的任意两个连续的调节之间的最小时间周期TMIN、所期望的最大直射阳光穿透距离dP-DIR-MAX、所期望的最大反射阳光穿透距离dP-REF-MAX可以利用PC650的GUI软件输入，并且可以存储在照明中心640的存储器中。可替换地，GUI软件可以在形成系统600的部分的其它用户接口设备上实现。使用者可以针对不同地区和不同群体的建筑物中的机动式百叶窗系统610为所期望的最大直射阳光穿透距离dP-DIR-MAX、所期望的最大反射阳光穿透距离dP-REF-MAX和百叶窗调节之间的最小时间周期TMIN选择不同的值。换句话说，可以为不同地区和不同群体的建筑物（即，建筑物的不同墙面710）中的机动式百叶窗系统610执行不同时钟进程。
图18是时钟配置程序800的简化流程图，时钟配置程序800由负载控制系统600的照明中心640周期性地执行以产生时钟进程，所述时钟进程定义根据本发明的第二实施例的建筑物的墙面710中的每个的机动式百叶窗系统610的所期望的操作。例如，时钟配置程序800可以每天午夜执行一次，以生成新时钟进程用于在建筑物中的一个或更多个区域。时钟进程在当天的开始时间tSTART和结束时间tEND之间产生。在时钟配置程序800期间，照明中心640首先执行用于针对当天的开始时间tSTART和结束时间tEND之间的每分钟确定机动式百叶窗系统610的底档116的最佳位置POPT(t)和条片112的最佳倾斜角θOPT(t)的最佳百叶窗位置程序810，以将直射阳光穿透距离dP-DIR限制到所期望的最大阳光穿透距离dP-DIR-MAX并使反射阳光穿透距离dP-REF最大。
照明中心640然后执行时钟事件创建程序820，以响应于底档116的最佳位置POPT(t)、条片112的最佳倾斜角θOPT(t)和使用者选择的百叶窗调节之间的最小时间周期TMIN，来生成时钟进程事件。根据第二实施例，时钟进程被分成几个连续的时间间隔，每个时间间隔具有等于百叶窗调节之间的最小时间周期TMIN的长度。在时钟事件创建程序820期间，照明中心640考虑每个时间间隔，并确定底档116的受控位置PCNTL(t)和条片112的受控倾斜角θCNTL(t)，底档116的受控位置PCNTL(t)和条片112的受控倾斜角θCNTL(t)定义在相应时间间隔期间机动式百叶窗系统610将如何被控制以防止直射阳光穿透距离dP-DIR超过所期望的最大阳光穿透距离dMAX且使反射阳光穿透距离dP-REF最大。
照明中心640在时钟进程中创建事件，每个事件具有等于相应的时间间隔的开始的事件时间、相对应的受控位置PCNTL(t)和相对应的受控倾斜角θCNTL(t)。照明中心140利用来自最佳百叶窗位置程序810的底档116的最佳位置POPT(t)和条片112的最佳倾斜角θOPT(t)来正确地确定时钟进程的事件的受控位置PCNTL(t)和受控倾斜角θCNTL(t)。当特定的时间间隔的所确定的位置等于前一时间间隔的所确定的位置时，照明中心640不会创建时钟事件。因此，时钟进程的事件时间由多个百叶窗调节之间的使用者指定的最小时间周期TMIN间隔开。
在执行时钟进程期间，即在开始时间tSTART和结束时间tEND之间，照明中心640利用受控位置PCNTL(t)和受控倾斜角θCNTL(t)来调节机动式百叶窗系统610的位置。图19是时钟进程执行程序900的简化流程图，时钟进程执行程序900由照明中心640周期性地执行，例如，以时钟进程的开始时间tSTART和结束时间tEND之间的每分钟执行。由于可能存在由照明中心640中的每个控制的用于机动式百叶窗610的多个时钟进程，所以每个照明中心可以执行时钟进程执行程序900多次，例如，针对每个时钟进程执行一次。
参照图19，在步骤910中如果时钟进程启动，则在步骤912中照明中心640根据时钟进程确定下一时钟事件时间tNEXT。在步骤914中如果当前时间tPRES等于下一事件时间tNEXT，则照明中心640在步骤916中将底档116的位置PBLIND调节到下一事件时间tNEXT的受控位置PCNTL（tNEXT），并在步骤918中将条片112的倾斜角θBLIND调节到下一事件时间tNEXT的受控倾斜角θCNTL（tNEXT）。在步骤916、918中控制机动式百叶窗系统610之后，在步骤914中确定在当前时间不存在时钟的事件之后，或在步骤910中确定时钟进程没有启动之后，在步骤920中照明中心640进行有关当前时间是否等于时钟进程结束时间tEND的判断。如果否，则只是退出时钟进程执行程序900。在步骤920中如果当前时间等于结束时间tEND，则在时钟进程执行程序900退出之前，照明中心640在步骤922中控制底档116的位置PBLIND到达夜间位置PNIGHT（例如，完全下降位置PFL），在步骤924中控制条片112的倾斜角θBLIND到达夜间角θNIGHT（例如，使条片处于完全向前倾斜位置），并在步骤926中禁用时钟进程。
因此，根据本发明的第二实施例，在由使用者指定的百叶窗调节之间的最小时间周期TMIN的倍数间隔开的时间，照明中心640控制机动式百叶窗系统610以调节底档116的位置PBLIND和条片112的倾斜角θBLIND，以便将直射阳光穿透距离dP-DIR限制到空间700中的最大直射阳光穿透距离dP-DIR-MAX，并使在天花板716上的反射阳光穿透距离DP-REF最大，同时使人的注意力分散最小。由于在建筑物中的机动式百叶窗系统610仅可以在这些特定的时间（即，在使用者指定的最小时间周期TMIN的倍数时）调节，所以在时钟进程期间，机动式百叶窗系统将都在相同的时间进行调节，从而使人的注意力分散最小。即使是位于不同的墙面710上（例如，在拐角办公室中）的相邻机动式百叶窗系统610的调节也会在同一时间（即，在使用者指定的最小时间周期TMIN的倍数时）移动。如果在百叶窗调节之间的最小时间期TMIN被选择为逻辑时间周期（例如，一小时），则建筑物的使用者会知道在什么时候会自动调节机动式百叶窗系统610，因此与在随机时间发生的百叶窗调节相比，不会被百叶窗调节分散注意力。
根据本发明的第二实施例，机动式百叶窗系统610被控制成使得建筑物的墙面710中的每个上所有机动式百叶窗系统的底档116在时钟进程期间的任何时间都对齐（即，位于大致同一竖直位置）。由于在同一时间对墙面710上的所有机动式百叶窗系统610进行调节，所以照明中心640对于在墙面上的所有机动式百叶窗系统的底档116会计算出在特定事件时间的相同控制位置PCNTL(t)（假定所有机动式百叶窗系统被控制以将直射阳光穿透距离dP-DIR限制到相同的所期望的最大直射阳光穿透距离dP-DIR-MAX）。因此，墙面710上的机动式百叶窗系统610的底档116会独立于墙面的窗口712的大小、形状或高度差异而对齐。
根据本发明的另一个实施例，响应于可能在当天发生的机动式百叶窗系统610的最大调节数NMAX，以及响应于可能存在于机动式百叶窗系统的任意两个连续调节之间的最小时间周期TMIN，照明中心640会生成时钟进程。如在第二实施例中那样，时钟进程提供对机动式百叶窗系统610的控制以将直射阳光穿透距离dP-DIR限制成小于所期望的最大直射阳光穿透距离dP-DIR-MAX，并使反射阳光穿透距离dP-REF最大。例如，最大百叶窗调节数NMAX可能具有大约三的最小值。照明中心640确定使用者选择的最大百叶窗调节数NMAX或使用者选择的百叶窗调节之间的最小时间周期TMIN是否是用于确定移动时间TMOVE的限制因素，这会在时钟进程事件之间存在。相应地，使用者能够控制最大百叶窗调节数NMAX和百叶窗调节之间的最小时间周期TMIN，以使空间700中的人由于机动式百叶窗系统610的调节而分散的注意力最小。
此外，照明中心640可以能被操作成控制机动式卷帘630以将直射阳光穿透距离dP-DIR限制到在机动式卷帘安装在其中的空间中的最大直射阳光穿透距离dP-DIR-MAX。具有能被操作成控制直射阳光穿透距离dP-DIR的机动式卷帘的负载控制系统的示例在2009年9月21日提交的、名称为“METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLING AMOTORIZED WINDOW TREATMENT WHILE MINIMIZINGOCCUPANT DISTRACTIONS（在使人的注意力分散最小的同时自动控制机动式窗饰的方法）”的美国专利申请第12/563,786号中更详细地说明，其全部公开内容通过引用并入本文。
虽然已经参照机动式百叶窗系统110、610和机动式卷帘120、630说明了本发明，但本发明的原理可以应用于其它类型的机动式窗饰，比如说例如帏帐、罗马帘、蜂窝帘、张紧卷帘系统和具有打褶帘织物的卷帘系统。机动式帏帐系统的示例在2006年2月7日授权的、名称为“MOTORIZED DRAPERY PULL SYSTEM（机动式帷帐拉动系统）”的共同转让的美国专利第6,994,145号中更详细地说明，其全部公开内容通过引用并入本文。罗马帘系统的示例在2010年3月20日提交的、名称为“MOTORIZED DRAPERY PULL SYSTEM（机动式帷帐拉动系统）”的共同转让的美国专利申请第12/784,096号中更详细地说明，其全部公开内容通过引用并入本文。张紧卷帘系统的示例在2008年4月3日提交的、名称为“SELF-CONTAINED TENSIONED ROLLERSHADE SYSTEM（独立的张紧卷帘系统）”的共同转让的美国专利申请第12/061,802号中更详细地说明，其全部公开内容通过引用并入本文。具有打褶帘织物的卷帘系统的示例在2009年4月27日提交的、名称为“ROLLER SHADE SYSTEM HAVING A HEMBAR FORPLEATING A SHADE FABRIC（具有用于将帘织物打褶的控制器的卷帘系统）”的共同转让的美国专利申请第12/430,458号中更详细地说明，其全部公开内容通过引用并入本文。
虽然已经就本发明的特定的实施例说明了本发明，但对于本领域的技术人员而言许多其它的变化和修改以及其它用途将变得显而易见。因此，优选的是，本发明不由本文具体公开的内容限制，而仅由所附的权利要求书限制。

Claims (30)

1.一种机动式软百叶窗系统，所述软百叶窗系统用于覆盖一空间的窗口，所述百叶窗系统包括：
百叶窗驱动器，所述百叶窗驱动器包括具有侧面板的头档；
底档，所述底档横跨所述窗口的宽度延伸；
多个矩形条片，所述多个矩形条片横跨所述窗口的宽度延伸且在所述百叶窗驱动单元和所述底档之间竖直地间隔开；
升降绳索，所述升降绳索通过在所述条片中的开口从所述百叶窗驱动单元延伸到所述底档以用于使所述底档上升和下降；和
倾斜梯件，所述倾斜梯件从所述底档延伸到所述百叶窗驱动单元且能操作成支撑所述条片，所述百叶窗驱动单元能操作成调节所述倾斜梯件以使所述条片倾斜；以及
第一马达和第二马达，所述第一马达联接到所述升降绳索以用于卷绕和松开所述升降绳索而使所述底档相应地上升和下降，所述第二马达联接到所述倾斜梯件以用于使所述条片倾斜，从而所述百叶窗驱动单元能够独立地调节所述底档的位置和所述条片的倾斜角；
其中，所述第一马达位于所述头档的所述侧面板与从所述百叶窗驱动单元和所述底档延伸的所述升降绳索之间。
2.根据权利要求1所述的百叶窗系统，其中，所述第二马达位于所述头档的所述侧面板与从所述百叶窗驱动单元和所述底档延伸的所述升降绳索之间。
3.根据权利要求1所述的百叶窗系统，其中，所述倾斜梯件包括前带和后带，所述前带和后带以彼此平行的方式从所述百叶窗驱动单元延伸到所述底档，所述倾斜梯件还包括横档，所述横档从所述前带延伸到所述后带以支撑所述条片。
4.根据权利要求3所述的百叶窗系统，其中，所述百叶窗驱动单元包括滚筒，所述滚筒联接到所述第二马达且能操作成接收所述倾斜梯件的第一带和第二带的端部，所述百叶窗驱动单元能操作成使所述滚筒旋转大约180度，以使所述条片在完全向前倾斜的竖直位置和完全向后倾斜的竖直位置之间改变。
5.根据权利要求1所述的百叶窗系统，其中，所述百叶窗驱动单元包括：驱动轴，所述驱动轴联接到所述第一马达；卷筒，所述卷筒适合于以卷绕方式接收所述升降绳索；和弹簧缠绕制动器，所述弹簧缠绕制动器联接在所述驱动轴和所述卷筒之间，使得所述百叶窗驱动单元能操作成使所述马达旋转，从而卷绕和松开所述升降绳索以使所述底档相应地上升和下降。
6.根据权利要求5所述的百叶窗驱动系统，其中，所述第一马达位于所述头档的所述侧面板和所述卷筒之间。
7.根据权利要求5所述的百叶窗驱动系统，其中，所述弹簧缠绕制动器至少部分地容纳在所述卷筒中。
8.根据权利要求5所述的百叶窗系统，其中，所述百叶窗系统包括第一升降绳索和第二升降绳索，所述第一升降绳索和所述第二升降绳索在所述条片的相反两端处从所述底档延伸到所述百叶窗驱动单元，所述百叶窗驱动单元包括：第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和第二卷筒适合于以卷绕方式接收相应的升降绳索；以及第一弹簧缠绕制动器和第二弹簧缠绕制动器，所述第一弹簧缠绕制动器和第二弹簧缠绕制动器联接在所述驱动轴和相应的卷筒之间。
9.根据权利要求5所述的百叶窗驱动系统，其中，所述百叶窗系统包括多个卷筒，每个卷筒均具有相应的弹簧缠绕制动器，其中，每个弹簧缠绕制动器联接在所述驱动轴和相应的卷筒之间。
10.根据权利要求1所述的百叶窗系统，其中，所述百叶窗驱动单元能够独立地控制所述第一马达以将所述底档调节到完全下降位置，并在不从所述完全下降位置调节所述底档的情况下控制所述第二马达以使所述条片倾斜。
11.根据权利要求1所述的百叶窗系统，其中，所述百叶窗驱动单元能被操作成接收单个数字信息，所述百叶窗驱动单元能操作成响应于所接收到的所述单个数字信息而将所述底档的位置调节到预设位置并将所述条片的倾斜角调节到预设角度。
12.根据权利要求1所述的百叶窗系统，其中，所述百叶窗驱动单元能被操作成自动调节所述底档的位置和所述条片的倾斜角，以在使人的注意力分散最小的同时，将在所述空间中的直射阳光穿透距离限制到最大直射阳光穿透距离，并使在所述空间中的天花板上的反射阳光穿透距离最大。
13.一种机动式软百叶窗系统，所述软百叶窗系统用于覆盖一空间的窗口，所述百叶窗系统包括：
百叶窗驱动单元；
底档，所述底档横跨所述窗口的宽度延伸；
多个矩形条片，所述多个矩形条片横跨所述窗口的宽度延伸且在所述百叶窗驱动单元和所述底档之间竖直地间隔开；
升降绳索，所述升降绳索通过在所述条片中的开口从所述底档延伸到所述百叶窗驱动单元以用于使所述底档上升和下降；
卷筒，所述卷筒适合于以卷绕方式接收所述升降绳索；
第一马达，所述第一马达联接到所述升降绳索以用于绕所述卷筒卷绕和松开所述升降绳索而使所述底档相应地上升和下降，所述第一马达联接到驱动轴且能操作成使所述驱动轴旋转；和
弹簧缠绕制动器，所述弹簧缠绕制动器联接在所述驱动轴和所述卷筒之间。
14.根据权利要求13所述的机动式软百叶窗系统，其中，所述弹簧缠绕制动器至少部分地容纳在所述卷筒中。
15.根据权利要求14所述的机动式软百叶窗系统，其中，所述弹簧缠绕制动器包括至少一个螺旋弹簧，所述至少一个螺旋弹簧能操作成防止作用在所述升降绳索上的外力使所述驱动轴旋转。
16.根据权利要求15所述的机动式软百叶窗系统，其中，所述弹簧缠绕制动器还包括：
内联接器腿部，所述内联接器腿部固定联接到所述驱动轴；和
外联接器腿部，所述外联接器腿部固定联接到所述卷筒；
其中，所述内联接器腿部和所述外联接器腿部以可操作方式联接到所述螺旋弹簧。
17.根据权利要求15所述的机动式软百叶窗系统，其中，所述弹簧缠绕制动器的所述螺旋弹簧还包括以可操作方式联接到所述内联接器腿部和所述外联接器腿部的至少一个突脚。
18.根据权利要求17所述的机动式软百叶窗系统，其中，当所述第一马达使所述驱动轴旋转时，所述内联接器腿部能被操作成接触所述至少一个突脚以使所述弹簧打开，从而所述升降绳索能够绕所述卷筒以卷绕方式被接收。
19.根据权利要求18所述的机动式软百叶窗系统，其中，当外力施加在所述升降绳索上时，所述外联接器腿部能被操作成接触所述至少一个突脚以使所述弹簧张紧，从而防止所述驱动轴旋转。
20.一种机动式窗饰系统，所述机动式窗饰系统用于覆盖一空间的窗口，所述窗饰系统包括：
驱动单元；
窗饰，所述窗饰包括底档，所述底档横跨所述窗口的宽度延伸；
升降绳索，所述升降绳索从所述底档延伸到所述驱动单元以用于使所述底档上升和下降；
卷筒，所述卷筒适合于以卷绕方式接收所述升降绳索；
第一马达，所述第一马达以可操作方式联接到所述升降绳索，用于绕所述卷筒卷绕和松开所述升降绳索以使所述底档相应地上升和下降，所述第一马达联接到驱动轴且能操作成使所述驱动轴旋转；和
弹簧缠绕制动器，所述弹簧缠绕制动器联接在所述驱动轴和所述卷筒之间。
21.根据权利要求20所述的机动式窗饰系统，其中，所述弹簧缠绕制动器包括至少一个螺旋弹簧，所述至少一个螺旋弹簧能操作成防止作用在所述升降绳索上的外力使所述驱动轴旋转。
22.根据权利要求21所述的机动式窗饰系统，其中，所述弹簧缠绕制动器还包括：
内联接器腿部，所述内联接器腿部固定联接到所述驱动轴；和
外联接器腿部，所述外联接器腿部固定联接到所述卷筒；
其中，所述内联接器腿部和所述外联接器腿部以可操作方式联接到所述螺旋弹簧。
23.根据权利要求22所述的机动式窗饰系统，其中，所述弹簧缠绕制动器的所述螺旋弹簧还包括以可操作方式联接到所述内联接器腿部和所述外联接器腿部的至少一个突脚。
24.根据权利要求23所述的机动式窗饰系统，其中，当所述第一马达使所述驱动轴在第一方向上旋转时，所述内联接器腿部能被操作成接触所述至少一个突脚以使所述弹簧打开，从而所述升降绳索能够绕所述卷筒以卷绕方式被接收。
25.根据权利要求24所述的机动式窗饰系统，其中，当外力施加在所述升降绳索上时，所述外联接器腿部能被操作成接触所述至少一个突脚以使所述弹簧张紧，从而防止所述驱动轴旋转。
26.根据权利要求20所述的机动式窗饰系统，其中，所述窗饰包括罗马帘、卷帘、软百叶窗和蜂窝帘中的至少一种。
27.一种用于与窗饰系统一起使用的弹簧缠绕制动器组件，所述窗饰系统具有：窗饰，所述窗饰能被操作成覆盖窗口；和升降绳索，所述升降绳索能被操作成使所述窗饰上升和下降，所述弹簧缠绕制动器包括：
能旋转的驱动轴；
卷筒，所述卷筒适合于以卷绕方式接收所述升降绳索；
外联接器腿部，所述外联接器腿部固定附接到所述卷筒；
内联接器腿部，所述内联接器腿部固定附接到所述驱动轴；
心轴，所述心轴具有开口，所述能旋转的驱动轴通过所述心轴的所述开口被接纳；和
螺旋弹簧，所述螺旋弹簧绕所述心轴缠绕，所述螺旋弹簧具有以可操作方式联接到所述内联接器腿部和所述外联接器腿部的至少一个突脚；
其中，当所述驱动轴旋转时，所述内联接器腿部能被操作成接触所述至少一个突脚以使所述弹簧打开，从而所述驱动轴能使所述卷筒旋转，并且，如果外力施加到所述卷筒，所述外联接器腿部能被操作成接触所述至少一个突脚以使所述弹簧张紧，从而所述卷筒不能使所述驱动轴旋转。
28.根据权利要求27所述的弹簧缠绕制动器组件，还包括：
卷筒承载件，所述卷筒承载件操作成支撑所述卷筒；
其中，所述卷筒承载件固定附接到所述心轴。
29.根据权利要求27所述的弹簧缠绕制动器组件，其中，所述弹簧缠绕制动器组件至少部分地被容纳在所述卷筒内。
30.根据权利要求27所述的弹簧缠绕制动器组件，还包括：
多个螺旋弹簧，所述多个螺旋弹簧绕所述心轴缠绕，所述多个螺旋弹簧具有至少一个突脚；
外联接器结构，所述外联接器结构包括多个外联接器腿部；和
内联接器结构，所述内联接器结构包括多个内联接器腿部。
CN2011800543892A 2010-09-17 2011-09-16 机动式软百叶窗系统 Pending CN103339338A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US38400510P 2010-09-17 2010-09-17
US61/384,005 2010-09-17
US13/233,828 US20120073765A1 (en) 2010-09-17 2011-09-15 Motorized Venetian Blind System
US13/233,828 2011-09-15
PCT/US2011/051906 WO2012037447A2 (en) 2010-09-17 2011-09-16 Motorized venetian blind system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103339338A true CN103339338A (zh) 2013-10-02

Family

ID=44789586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011800543892A Pending CN103339338A (zh) 2010-09-17 2011-09-16 机动式软百叶窗系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120073765A1 (zh)
EP (1) EP2616622A2 (zh)
CN (1) CN103339338A (zh)
CA (1) CA2811607C (zh)
MX (1) MX2013003061A (zh)
WO (1) WO2012037447A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104285027A (zh) * 2012-05-08 2015-01-14 捷成环球私人有限公司 电动窗罩组装体
CN112512644A (zh) * 2018-05-14 2021-03-16 阿雷纳创新公司 力量训练与锻炼平台

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2571030C2 (ru) * 2010-03-10 2015-12-20 Инвидо АБ Жалюзи
US8723466B2 (en) 2010-09-17 2014-05-13 Lutron Electronics Co., Inc. Motorized venetian blind system
US10655386B2 (en) 2011-03-11 2020-05-19 Lutron Technology Company Llc Motorized window treatment
WO2012125420A1 (en) 2011-03-11 2012-09-20 Lutron Electronics Co., Inc. Battery-powered motorized window treatment having a service position
US9810020B2 (en) 2011-03-11 2017-11-07 Lutron Electronics Co., Inc. Motorized window treatment
EP2788573B1 (en) * 2011-12-07 2016-02-24 Koninklijke Philips N.V. Auto-calibration of blinds systems in buildings
US9933761B2 (en) * 2012-11-30 2018-04-03 Lutron Electronics Co., Inc. Method of controlling a motorized window treatment
FR3002968B1 (fr) 2013-03-05 2015-04-10 Somfy Sas Actionneur d'entrainement d'un store a lames orientables et store comprenant un tel actionneur
RU2015144010A (ru) 2013-03-15 2017-04-27 ТОРЛИ ИНДАСТРИЗ ЭлЭлСи Приводное детское кресло
WO2014143655A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Springs Window Fashions, Llc Window covering motorized lift and control system drive arrangement
US9459603B2 (en) * 2013-04-14 2016-10-04 Atid, Llc Tactical illusion device and related methods
US20150013920A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Qmotion Incorporated Battery powered venetian and roman shade system and methods of use
US9611689B2 (en) 2013-08-02 2017-04-04 Lutron Electronics Co., Inc. Motorized sheer shading system
US9347261B2 (en) 2013-08-02 2016-05-24 Lutron Electronics Co., Inc. Adjustment mechanisms for shades
US10017985B2 (en) 2013-08-14 2018-07-10 Lutron Electronics Co., Inc. Window treatment control using bright override
US9328556B2 (en) * 2013-09-20 2016-05-03 Lutron Electronics Co., Inc. Motorized transitional shade system
US9869124B2 (en) * 2014-04-08 2018-01-16 David R. Hall Motorized gearbox assembly with through-channel design
CN204126527U (zh) * 2014-08-19 2015-01-28 亿丰综合工业股份有限公司 窗帘及其遮蔽结构的升降控制模块
US10392860B2 (en) * 2015-03-17 2019-08-27 Eric Barnett Systems and methods for controlling the blinds
US10429809B2 (en) * 2015-05-01 2019-10-01 Lutron Technology Company Llc Display and control of load control devices in a floorplan
GB2544154B (en) * 2015-09-03 2021-10-06 Alplas Shutters & Louvres Pty Ltd Motorized blind arrangement
US20170081912A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 Andrew Guillory Systems and methods for multiple operational blind partitions
US10458179B2 (en) * 2016-07-27 2019-10-29 Hall Labs Llc Solar-powered window covering
JP2019505259A (ja) * 2016-08-31 2019-02-28 サン パン，カク 調整可能なスパンを有する電気ハウジング装置
CL2017002647A1 (es) 2016-10-19 2019-05-17 Hunter Douglas Ensamblajes de motor para protecciones de arquitectura
WO2018195580A1 (en) * 2017-04-24 2018-11-01 Blindware Pty Ltd Motor for a spring assisted roller blind
US20190242186A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-08 Tser Wen Chou Horizontal blind structure
US20190309583A1 (en) * 2018-04-10 2019-10-10 Cameron International Corporation Direct Drive Systems
TWM583481U (zh) * 2018-08-31 2019-09-11 周哲文 橫式窗簾之組成
PL3620604T3 (pl) 2018-09-05 2022-04-04 Hunter Douglas Industries B.V. Podłużna struktura montażowa i zawierający ją zespół montażowy do montażu pokrycia architektonicznego pomiędzy przeciwległymi powierzchniami montażowymi
US11486198B2 (en) 2019-04-19 2022-11-01 Hunter Douglas Inc. Motor assemblies for architectural coverings
CN210783894U (zh) * 2019-08-07 2020-06-19 东莞市雷富溢窗饰科技有限公司 窗帘绕线装置
US20210047884A1 (en) 2019-08-13 2021-02-18 Lutron Technology Company Llc Window Treatment Having an Adjustable Valance
US20220341256A1 (en) * 2019-10-04 2022-10-27 Lutron Technology Company Llc Control of covering material and motorized window treatments
US11472681B2 (en) 2020-07-21 2022-10-18 Schlumberger Technology Corporation Direct drive drawworks
CN112901050A (zh) * 2021-01-27 2021-06-04 常熟欧泰克建筑节能科技有限公司 一种充电式电动外挂百叶帘组件
TWI754572B (zh) * 2021-04-07 2022-02-01 慶豐富實業股份有限公司 電動馬達控制窗簾絕對位置之方法
TWI753813B (zh) * 2021-04-12 2022-01-21 慶豐富實業股份有限公司 具導滑件之捲線組件及使用該捲線組件的窗簾
US11988037B2 (en) * 2021-06-09 2024-05-21 Tser Wen Chou Window blind lifting and tilting system
WO2023014977A2 (en) * 2021-08-06 2023-02-09 Lutron Technology Company Llc Battery-powered roman shade system
TWI771181B (zh) * 2021-09-10 2022-07-11 慶豐富實業股份有限公司 具翻轉件之捲線組件及使用該捲線組件的窗簾
WO2023042125A1 (en) * 2021-09-20 2023-03-23 Morgan Solar Inc. Motorized covering for a window
CN113876173B (zh) * 2021-09-30 2023-05-23 乐屋(广东)高新科技有限公司 一种电动窗帘装置
TWI802352B (zh) * 2022-03-30 2023-05-11 慶豐富實業股份有限公司 無線電性控制的上樑及電動窗簾
CN115306288B (zh) * 2022-07-11 2023-06-02 上海工程技术大学 一种扭转驱动单元、百叶窗帘及互动式百叶窗帘

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190910379A (en) * 1909-05-01 1910-03-10 George Sollitt Improvements relating to Venetian Blinds.
EP0886030A2 (de) * 1997-06-20 1998-12-23 Hüppe Form Sonnenschutzsysteme GmbH Lamellenjalousie
JP3442670B2 (ja) * 1998-11-10 2003-09-02 立川ブラインド工業株式会社 横型ブラインドのスラット駆動装置
US20080262637A1 (en) * 2007-04-20 2008-10-23 David M. Dorrough Control for a motorized blind
CN201406976Y (zh) * 2009-04-25 2010-02-17 温州朗德带业有限公司 百叶窗帘

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3322308A (en) 1966-05-24 1967-05-30 Clark Mfg Co J L Plastic container cover with hinged closures
US5375643A (en) * 1992-12-22 1994-12-27 General Clutch Corporation Spring clutch assembly with reduced radial bearing forces
US5603371A (en) * 1995-06-05 1997-02-18 Gregg; Richard D. Electronic power angling rod for a window blind
JPH10275369A (ja) 1997-01-31 1998-10-13 Canon Inc 情報記録媒体の製造方法および該方法による情報記録媒体
US5848636A (en) 1998-01-23 1998-12-15 Chuang; Yu-Cheng Cooler
CA2277603C (en) * 1998-07-15 2007-01-09 Konrad Welfonder A winding and unwinding mechanism for blinds and or shades
US6446693B1 (en) * 1999-01-11 2002-09-10 Hunter Douglas Inc. Headrail and control system for powered coverings for architectural openings
US6497267B1 (en) 2000-04-07 2002-12-24 Lutron Electronics Co., Inc. Motorized window shade with ultraquiet motor drive and ESD protection
US6725897B2 (en) * 2000-08-22 2004-04-27 Newell Window Furnishings, Inc. Variable friction device for a cordless blind
US6994145B2 (en) 2002-01-02 2006-02-07 Lutron Electronics Co., Inc. Motorized drapery pull system
AU2003201017B2 (en) * 2002-04-12 2005-06-09 Myoung-Ho Song Electric blind
US6803728B2 (en) 2002-09-16 2004-10-12 Lutron Electronics Co., Inc. System for control of devices
US6983783B2 (en) 2003-06-10 2006-01-10 Lutron Electronics Co., Inc. Motorized shade control system
TWM250625U (en) * 2003-07-03 2004-11-21 Nien Made Entpr Co Ltd One-way transmission device for sliding-type curtain and curtain using the same
CN2637688Y (zh) * 2003-07-11 2004-09-01 亿丰综合工业股份有限公司 百叶窗帘的控制结构
US7281565B2 (en) 2004-02-09 2007-10-16 Lutron Electronics Co., Inc. System for controlling roller tube rotational speed for constant linear shade speed
US8120292B2 (en) * 2004-05-06 2012-02-21 Mechoshade Systems, Inc. Automated shade control reflectance module
US20080121353A1 (en) * 2006-11-16 2008-05-29 Detmer Brandon J Manual roller shade having clutch mechanism, chain guide and universal mounting
US20080202703A1 (en) * 2007-02-28 2008-08-28 Ian Robert Edmonds Daylighting system comprising light re-direction elements in a Venetian blind
CN101952537B (zh) * 2008-01-04 2012-08-29 亨特·道格拉斯私人有限公司 用于建筑覆盖物的操作单元
US8230759B2 (en) * 2008-12-03 2012-07-31 Chung Hsien Hsieh Integrated brake and chain disk assembly for door operator
US8281843B2 (en) * 2010-04-16 2012-10-09 Teh Yor Co., Ltd. Actuator mechanism for venetian blinds

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190910379A (en) * 1909-05-01 1910-03-10 George Sollitt Improvements relating to Venetian Blinds.
EP0886030A2 (de) * 1997-06-20 1998-12-23 Hüppe Form Sonnenschutzsysteme GmbH Lamellenjalousie
JP3442670B2 (ja) * 1998-11-10 2003-09-02 立川ブラインド工業株式会社 横型ブラインドのスラット駆動装置
US20080262637A1 (en) * 2007-04-20 2008-10-23 David M. Dorrough Control for a motorized blind
CN201406976Y (zh) * 2009-04-25 2010-02-17 温州朗德带业有限公司 百叶窗帘

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104285027A (zh) * 2012-05-08 2015-01-14 捷成环球私人有限公司 电动窗罩组装体
CN112512644A (zh) * 2018-05-14 2021-03-16 阿雷纳创新公司 力量训练与锻炼平台

Also Published As

Publication number Publication date
CA2811607C (en) 2015-11-17
WO2012037447A3 (en) 2012-05-31
CA2811607A1 (en) 2012-03-22
WO2012037447A2 (en) 2012-03-22
EP2616622A2 (en) 2013-07-24
MX2013003061A (es) 2014-03-12
US20120073765A1 (en) 2012-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103339338A (zh) 机动式软百叶窗系统
US8723466B2 (en) Motorized venetian blind system
US10756541B2 (en) Load control system providing manual override of an energy savings mode
US8786236B2 (en) Method of automatically controlling a motorized window treatment while minimizing occupant distractions
US8666555B2 (en) Load control system having an energy savings mode
US9141093B2 (en) Load control system having an energy savings mode
US9124130B2 (en) Wall-mountable temperature control device for a load control system having an energy savings mode
US20110031806A1 (en) Load Control System Having An Energy Savings Mode
KR101564513B1 (ko) 개선된 각도 조절 구조를 갖는 채광 및 차광용 반사판 조절장치
KR100321805B1 (ko) 태양광 적응형 블라인더장치
US20210180399A1 (en) Automated motorized blind system
US20230279724A1 (en) Battery-Powered Motorized Window Treatment Having a Service Position

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131002