CN103323766B - 转盘式检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转盘式检测设备，包括转盘、间歇式旋转运动提供装置以及推力轴承。该推力轴承的下套圈抵压在承载平台上，不随间歇式旋转运动提供装置的动力输出轴转动，而上套圈接触支撑在转盘的下表面，间歇式旋转运动提供装置的动力输出轴穿过推力轴承与转盘联接，并传动转盘间歇式旋转运动以带动安装位在各检测工位之间移动，当上套圈与转盘转动时，该滚动件自身可在保持架上滚动，从而可减小上套圈相对下套圈转动产生的摩擦力。在检测时位于转盘上方的下压检测装置下行压住转盘上的待测物件进行检测，此时转盘上受到的下压力可被上套圈对转盘的支撑力全部或部分抵消，可保证盘面的平整度，进而使下压检测装置与待测物件接触良好。

Description

转盘式检测设备

技术领域

本申请涉及转盘式检测设备，尤其是涉及一种对柔性电路板(FPC)进行测试的转盘式检测设备。

背景技术

柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，简称FPC，被广泛应用于笔记本电脑，手机，数码相机等电子产品中。

现在市场中对FPC的需要越来越大，对FPC的数量和质量要求大有提高，为了满足市场需求，很多公司都开发了专门用于测试FPC的治具和设备，其自动化程度越来越高。

目前开发用于测试FPC最多的是用转盘的方式，该方式是把FPC放在转盘上，分成不同的工位测试FPC的各项性能，具体分成几个工位由产品测试要求而定。每个工位同时动作，相比传统的只有一个工位测试，节约了时间，提高了效率。但此转盘式检测设备也存在一定的不足之处，就是检测时转盘受到向下的压力，该向下的压力来自于用于对柔性电路板进行检测的检测机构，转盘下方仅依靠间歇式旋转运动提供装置的动力输出轴支撑，而动力输出轴固定联接并支撑在转盘的中部，而转盘上收到的下压力通常都是偏离转盘的中部，因此使用一段时间后，转盘在下压力作用下盘面易变形，很难保证盘面平整，影响到检测机构与转盘上待测物件的接触，导致测试通过率低。

发明内容

本申请提供一种转盘式检测设备。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种转盘式检测设备，包括：

转盘，所述转盘上具有至少一个用于安装和定位待测物件的安装位；

间歇式旋转运动提供装置，其具有动力输出轴；

推力轴承，所述推力轴承包括上套圈和用于抵压在一个承载平台上的下套圈，所述上套圈接触支撑在转盘的下表面，所述间歇式旋转运动提供装置的动力输出轴穿过推力轴承与转盘固定联接，并传动转盘做间歇式旋转运动以带动安装位在各检测工位之间移动；

以及下压检测装置，所述下压检测装置包括检测动力机构和用于检测待测物件的检测机构，所述检测机构位于转盘的上方，其与检测动力机构固定联接，所述检测动力机构驱动检测机构在检测时下行并抵压在放置于转盘上的待测物件上以进行检测。进一步地，所述上套圈与转盘之间为静摩擦接触或固定联接。

进一步地，所述上套圈与转盘接触的一面为圆环形，所述检测机构抵压待测物件的作用点到旋转轴的距离小于或等于圆环形的最外沿到旋转轴的距离。

进一步地，所述推力轴承为推力球轴承、推力角接触球轴承、推力圆柱滚子轴承、推力圆锥滚子轴承或推力调心滚子轴承。

进一步地，所述转盘式检测设备还包括支架，所述支架包括承载平台和位于承载平台上方的顶板，所述检测动力机构固定在顶板上，所述下套圈抵压在承载平台上。

进一步地，所述下压检测装置还包括用于导向定位的导向销，所述转盘上具有与导向销适配的导套，所述导向销与检测动力机构或检测机构固定联接，并在检测动力机构的驱动下卡入或脱离导套。

进一步地，所述检测机构包括连接板、四根连接柱、以及天板，所述连接板位于检测动力机构的下方，所述检测动力机构与连接板的中部通过浮动接头固定联接，所述连接柱一端固定于连接板的四角，另一端固接在天板的四角，所述导向销设于天板面向转盘的一侧。

进一步地，所述下压检测装置还包括至少两个固定设置在支架上的直线轴承和分别滑动联接于对应直线轴承内的光轴，所述光轴一端与连接板固定联接，另一端越过气缸并固定联接用于抵住气缸以限位连接板下压行程的限位板。

进一步地，所述间歇式旋转运动提供装置为电机和与电机固定联接的分度器，所述分度器通过联轴与转盘固定联接。

进一步地，所述转盘上具有至少一个固定联接的载板，所述用于安装和定位待检测物件的安装位设置于载板上。

本申请的有益效果是：

本申请中，该推力轴承的下套圈抵压在承载平台上，不随间歇式旋转运动提供装置的动力输出轴转动，而上套圈接触支撑在转盘的下表面，间歇式旋转运动提供装置的动力输出轴穿过推力轴承与转盘联接，并传动转盘间歇式旋转运动以带动安装位在各检测工位之间移动，上套圈与转盘一体转动，推力轴承的上套圈和下套圈之间设有带有滚动件的保持架，该滚动件上下两侧分别与上套圈和下套圈抵接，当上套圈与转盘转动时，该滚动件自身可在保持架上滚动，从而可减小上套圈相对下套圈转动产生的摩擦力。在检测时位于转盘上方的下压检测装置下行压住转盘上的待测物件进行检测，此时转盘上受到的下压力可被上套圈对转盘的支撑力全部或部分抵消，避免转盘长期受到下压力而导致盘面变形，可保证盘面的平整度，进而使下压检测装置与待测物件接触良好。

附图说明

图1为本申请转盘式检测设备一种实施例的侧视图；

图2为图1所示转盘式检测设备的俯视图；

图3为图1所示转盘式检测设备中下压检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参考图1、2、3，本实施例中转盘式检测设备中支架包括底板1，在底板1的四角固定四根支撑柱2，支撑柱2的上端设置一基准板3(作为本实施例中的承载平台)，该四根支撑柱2支撑住基准板3。在基准板3的四角固定四根立柱4，立柱4由铝型材制成，在四根立柱4的上面固定顶板5，顶板5的主要作用是承载下压检测装置21。

该间歇式旋转运动是指非连续性旋转运动，在旋转过程中有停顿时间，即先旋转一定角度然后停止旋转，停顿期间完成如检测等工序，完成后再继续旋转，其中停顿时间可根据具体工序而定。间歇式旋转运动提供装置为一类可输出间歇式旋转运动的装置，包括分度器、蜗杆凸轮机构、槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、齿轮连杆机构等。

在本实施例中间歇式旋转运动提供装置采用为电机(电机采用现有电机，图中未示出)和与电机固定联接的分度器6，该分度器6固定于底板1的中间位置，其上具有一联轴7，该联轴7上用螺栓固定一转盘9，分度器6可提供间歇式旋转运动，分度器6通过联轴7把力传递到转盘9上，这样转盘9就能按照设定的速度旋转。分度器6可以根据具体检测步骤设置不同的工位，本实施例中以设定四个工位为例进行说明，但并不表示在其他实施例中也仅限于四个工位，其可以是一个以上个工位。

在间歇式旋转运动提供装置提供的间歇旋转运动中，各工位之间可以是等间歇也可以是不等间歇。本实施例设定工位为四个，且设定各工位之间为等间歇，因此在分度器6的驱动下，转盘9旋转90度会停一下，待测试完毕后会继续旋转，依次循环。

本申请中推力轴承为现有技术中的推力轴承，其包括推力球轴承、推力角接触球轴承、推力圆柱滚子轴承、推力圆锥滚子轴承、推力调心滚子轴承，其均能承受一定的轴向力。该推力轴承包括上套圈、下套圈和装有滚动件的保持架，该保持架位于上套圈和下套圈之间，上套圈和下套圈分别与滚动件两端抵接，该滚动件可在保持架上滚动。该上套圈接触支撑在转盘的下方，上套圈可以与转盘通过转盘的压力形成静摩擦接触，使得上套圈可以与转盘一起旋转；还可以直接使转盘与上套圈固定联接，实现轴承上套圈与转盘一体转动。本实施例具体以推力轴承中的推力球轴承为例进行具体说明。本例中推力轴承中间的套孔大于动力输出轴的外径。当然，在其他实施例中如上套圈与转盘固定联接这一方案中，该上套圈也可与动力输出轴过盈配合一体转动。

请继续参考图1、2，在基准板3的中间位置固定推力球轴承，上套圈支撑于转盘的下方，推力球轴承的下套圈固定在基准板3上，装有滚动件的保持架夹在上套圈和下套圈之间，可保证转盘9在受力的情况下也能平整，同时也可减小上套圈相对下套圈转动产生的摩擦力。本实施例采用上套圈与转盘形成静摩擦接触这一种方案，在检测过程中该推力球轴承可为转盘9提供平行于轴向的支撑力，使得转盘9在下压检测装置的下压力下仍可保证盘面的平整度，避免盘面变形。

上套圈与转盘9接触的一面为圆环形，为了达到更好的支撑作用，转盘9受到下压力的作用点(即检测机构抵压待测物件的作用点)到旋转中心(或旋转轴)的距离小于或等于圆环形的最外沿到旋转中心(或旋转轴)的距离，也就是说检测机构作用于转盘9的下压力点落在上套圈对转盘9的直接接触的支撑范围内，或者落在转盘9与上套圈的套孔部分对应的部分，这样提高上套圈对转盘9的支撑效果。

在转盘9盘面上可拆式固定有载板10，载板10数量可由具体加工需要而选定。载板10具有至少一个用于安装和定位待检测的柔性电路板11的安装位，其中柔性电路板11可通过卡扣或其他机械结构固定与载板的安装位内，载板10也会随着转盘9一起旋转，另外，安装位也可直接设置在转盘9的盘面上。

请参考图1、2、3，下压检测装置通过一个检测动力机构驱动一检测机构与转盘9或载板10上的对应部位配合以进行检测。

下压检测装置安装在支架的顶板5上，位于转盘9的上方。

该下压检测装置包括检测动力机构和检测机构，动力机构为气缸19。具体地，该检测机构包括由上向下依次设置的连接板15、四根连接柱14以及天板13该气缸19的活塞杆位于连接板15的正上方，其与连接板15中部联接，连接柱14一端固定于连接板15，另一端固接天板13，在天板13上设有用于与转盘上待测物件抵接以进行检测的探针。本实施例气缸19联接在连接板15的中间，通过四根连接柱14作用到天板13，四根连接柱14分别位于天板的四角，天板13受力均匀，能保证下压平整度，可提高测试的准确性和稳定性。

气缸19与连接板15是通过浮动接头16相连，浮动接头16是为了调节气缸的偏心问题，增加气缸19的使用寿命。

本实施例中转盘式检测设备还包括导向销12，其设于天板13面向转盘9的一侧，而对应在转盘9或载板10上设有与导向销适配的导套。当载板10上的待测柔性电路板11旋转到某一工位的时候，顶板5上的下压检测装置21开始下压，转盘9或载板10上的导套与导向销12配合使检测机构准确下压到待测柔性电路板11上进行检测。

本实施例中仅示例性地设置一组下压检测装置21，但在实际使用时可以针对多个工位设置多组下压检测装置21。

下压检测装置针对一个气缸还可以设置限位结构，该限位结构至少两个固定设置在支架上的直线轴承和分别滑动联接于对应直线轴承内的光轴，光轴一端与连接板固定联接，另一端越过气缸并固定联接用于抵住气缸以限位连接板下压行程的限位板。

具体地，请参考图3，在气缸19四周装有四个直线轴承17，直线轴承17也是固定在顶板5上，在四个直线轴承17中装有四根光轴18，光轴18朝下的一端固定在连接板15上，光轴18另一端固定限位板20，限位板20是限位气缸19下压的行程，该限位板20与连接板15一起向下移动，当移动到限定行程，该限位板20抵住气缸19，使得连接板15停止下移，可保证每次气缸19下压的行程都一致。

在检测时，转盘上受到的下压力可被上套圈对转盘的支撑力全部或部分抵消，避免转盘长期受到下压力而导致盘面变形，可保证盘面的平整度，进而使下压检测装置与待测物件接触良好。而且推力轴承的上套圈和下套圈之间设有带有滚动件的保持架，该滚动件与上套圈和下套圈抵接，当上套圈与转盘转动时，该滚动件自身可在保持架上滚动，从而可减小上套圈相对下套圈的摩擦力。

在其他实施例中，该转盘式检测设备也可以不包括支架。而在具体装配时，可将推力轴承的下套圈抵压在任一安装平台上，该安装平台可以为其他设备的一部分或与其他设备共用，也可以是其他材料搭建而成。下压检测装置中的检测动力机构固定在顶板上，而该顶板也可以为其他设备或装置的一部分或与其他设备共用，也可以是用其他材料手动搭建而成，当然，也并非必须为顶板，也可以为顶柱等其他可固定住检测动力机构的形式。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种转盘式检测设备,其特征在于，包括：

转盘，所述转盘上具有至少一个用于安装和定位待测物件的安装位；

间歇式旋转运动提供装置，其具有动力输出轴；

推力轴承，所述推力轴承包括上套圈和用于抵压在一个承载平台上的下套圈，所述上套圈接触支撑在转盘的下表面，所述间歇式旋转运动提供装置的动力输出轴穿过推力轴承与转盘固定联接，并传动转盘做间歇式旋转运动以带动安装位在各检测工位之间移动；

以及下压检测装置，所述下压检测装置包括检测动力机构和用于检测待测物件的检测机构，所述检测机构位于转盘的上方，其与检测动力机构固定联接，所述检测动力机构驱动检测机构在检测时下行并抵压在放置于转盘上的待测物件上以进行检测。

2.如权利要求1所述的转盘式检测设备，其特征在于，所述上套圈与转盘之间为静摩擦接触或固定联接。

3.如权利要求2所述的转盘式检测设备，其特征在于，所述上套圈与转盘接触的一面为圆环形，所述检测机构抵压待测物件的作用点到旋转轴的距离小于或等于圆环形的最外沿到旋转轴的距离。

4.如权利要求3所述的转盘式检测设备，其特征在于，所述推力轴承为推力球轴承、推力角接触球轴承、推力圆柱滚子轴承、推力圆锥滚子轴承或推力调心滚子轴承。

5.如权利要求1-4任一项所述的转盘式检测设备，其特征在于，所述转盘式检测设备还包括支架，所述支架包括承载平台和位于承载平台上方的顶板，所述检测动力机构固定在顶板上，所述下套圈抵压在承载平台上。

6.如权利要求5所述的转盘式检测设备，其特征在于，所述下压检测装置还包括用于导向定位的导向销，所述转盘上具有与导向销适配的导套，所述导向销与检测动力机构或检测机构固定联接，并在检测动力机构的驱动下卡入或脱离导套。

7.如权利要求6所述的转盘式检测设备，其特征在于，所述检测机构包括连接板、四根连接柱、以及天板，所述连接板位于检测动力机构的下方，所述检测动力机构与连接板的中部通过浮动接头固定联接，所述连接柱一端固定于连接板的四角，另一端固接在天板的四角，所述导向销设于天板面向转盘的一侧。

8.如权利要求7所述的转盘式检测设备，其特征在于，所述下压检测装置还包括至少两个固定设置在支架上的直线轴承和分别滑动联接于对应直线轴承内的光轴，所述光轴一端与连接板固定联接，另一端越过气缸并固定联接用于抵住气缸以限位连接板下压行程的限位板。

9.如权利要求8所述的转盘式检测设备，其特征在于，所述间歇式旋转运动提供装置为电机和与电机固定联接的分度器，所述分度器通过联轴与转盘固定联接。

10.如权利要求9所述的转盘式检测设备，其特征在于，所述转盘上具有至少一个固定联接的载板，所述用于安装和定位待检测物件的安装位设置于载板上。