CN103323257A - 一种电子驻车制动系统的静态试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子驻车制动系统的静态试验装置，包括试验台架和拉力调整机构，所述试验台架通过杠杆臂与拉力调整机构相连，由钢索拉动杠杆臂来模拟汽车在坡道上时重力沿坡道向下的分力对制动盘产生的力矩；试验台架包括底座、制动器固定支座、集成式驻车制动器总成、法兰盘、传动轴、轴承座、双轴承座固定支座和杠杆臂。本发明的有益效果为：采用试验台电控单元控制电机，通过锥齿轮减速机构驱动丝杆螺母差动传动，拉动钢索，通过杠杆臂对制动盘产生力矩，模拟坡道上汽车重力沿坡道向下的分力对制动盘的力矩；其优点是：拉力调节实现微动调节，精度更高，结构简单，占用空间小，安装试验方便，可以模拟一般情况下的汽车驻车坡度。

Description

一种电子驻车制动系统的静态试验装置

技术领域

本发明涉及一种电子驻车制动系统静态试验装置，特别是一种采用电机与卡钳集成式驻车方式的电子驻车制动系统静态试验装置。

背景技术

随着汽车技术的不断进步，电子驻车制动系统已逐渐取代传统型机械式驻车制动系统，从而成为汽车驻车制动系统的发展趋势。电子驻车制动系统用电线取代传统驻车制动装置的拉索和传动机构，驾驶员不必费力的去拉手制动杆，而是由一键操作的电子按钮进行控制，电子控制单元结合车辆驻车环境的状况控制驻车制动力的大小。电子驻车制动系统比传统的手动驻车制动模式推进了一大步，既节省了驾驶室空间又大大降低了操作难度，让驾驶汽车变得更加舒适和方便，同时也提高了汽车的安全性。

电机与卡钳集成式电子驻车制动系统具有结构紧凑，体积小，操作简单，节省空间等优点，其原理为电机驱动执行机构，推动制动活塞压紧制动卡钳，从而实施驻车制动。

随着电子驻车制动系统逐渐被广泛的应用，其可靠性和安全性需要得到验证，因此，有必要开发相应的电子驻车制动系统实验装置对电子驻车制动系统样机进行模拟实验，验证其可靠性，并对其机械结构及电控系统进行优化和改进，完善其性能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种适用于电机与卡钳集成式电子驻车制动系统的汽车电子驻车制动系统静态试验装置，验证其可靠性及最大驻车坡度。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括试验台架和拉力调整机构，所述试验台架通过杠杆臂与拉力调整机构相连，由钢索拉动杠杆臂来模拟汽车在坡道上时重力沿坡道向下的分力对制动盘产生的力矩；所述的试验台架包括底座、制动器固定支座、集成式驻车制动器总成、法兰盘、传动轴、轴承座、双轴承座固定支座和杠杆臂。

作为优选，所述的制动器固定支座和双轴承座固定支座通过地脚螺栓固定在底座上面，集成式驻车制动器总成安装在制动器固定支座上，传动轴通过双轴承座，其中一端通过法兰盘与集成式驻车制动器总成相连接，另一端通过花键与杠杆臂相连接。

作为优选，所述的拉力调整机构包括钢索、拉力传感器、螺母、丝杆、直流电机、小锥齿轮、大锥齿轮、卡槽和导向杆；所述的拉力传感器的一端通过钢索与杠杆臂的外端连接，另一端通过钢索与滚动丝杆螺母连接；螺母在导向杆的作用下只能在轴向移动，丝杆的下端通过一个卡槽只能作周向转动，卡槽固定在底座上面；直流电机通过小锥齿轮与大锥齿轮连接，驱动丝杆转动；螺母通过导向杆在竖直方向移动，拉动钢索对拉力传感器的拉力大小进行调整。

作为优选，所述的丝杆、螺母采用滚动丝杆螺母机构，并采取差动传动方式。

本发明的有益效果为：采用试验台电控单元控制电机，通过锥齿轮减速机构驱动丝杆螺母差动传动，拉动钢索，通过杠杆臂对制动盘产生力矩，模拟坡道上汽车重力沿坡道向下的分力对制动盘的力矩；其优点是：拉力调节实现微动调节，精度更高，结构简单，占用空间小，安装试验方便，可以模拟一般情况下的汽车驻车坡度。

附图说明

图1为本发明电子驻车制动系统静态试验装置的主视图。

图2为本发明电子驻车制动系统静态试验装置台架的俯视图。

图3为本发明电子驻车制动系统静态试验装置控制系统构成图。

附图中的标号分别为：1、底座；2、制动器固定支座；3、集成式驻车制动器总成；4、法兰盘；5、传动轴；6、轴承座；7、双轴承座固定支座；8、杠杆臂；9、钢索；10、拉力传感器；11、螺母；12、丝杆；13、直流电机；14、小锥齿轮；15、大锥齿轮；16、卡槽；17、导向杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如图1、图2所示，本发明的一种电子驻车制动系统的静态试验装置，包括试验台架和拉力调整机构，所述试验台架通过杠杆臂8与拉力调整机构相连，由钢索9拉动杠杆臂8来模拟汽车在坡道上时重力沿坡道向下的分力对制动盘产生的力矩。其中，试验台架包括底座1、制动器固定支座2、集成式驻车制动器总成3、法兰盘4、传动轴5、轴承座6、双轴承座固定支座7、杠杆臂8，其中制动器固定支座2和双轴承座固定支座7通过地脚螺栓固定在底座1上面，集成式驻车制动器总成3安装在制动器固定支座2上，传动轴5通过双轴承座6，其中一端通过法兰盘4与集成式驻车制动器总成3相连接，另一端通过花键与杠杆臂8相连接。

如图1所示，拉力调整机构包括钢索9、拉力传感器10、螺母11、丝杆12、直流电机13、小锥齿轮14、大锥齿轮15、卡槽16、导向杆17，其中拉力传感器10的一端通过钢索9与杠杆臂8的外端连接，另一端通过钢索9与滚动丝杆螺母11连接，螺母11在导向杆17的作用下只能在轴向移动，丝杆12的下端通过一个卡槽16只能作周向转动，卡槽16固定在底座1上面，直流电机13通过小锥齿轮14与大锥齿轮15连接，驱动丝杆12转动，螺母11通过导向杆17在竖直方向移动，拉动钢索9对拉力传感器10的拉力大小进行调整。

根据上述结构，如附图3所示，在按下集成式电子驻车制动系统驻车按钮，使其夹紧制动盘实施制动作用，调整好拉力调整机构钢索9的预紧力后，可以进行集成式电子驻车制动器最大驻车坡度的模拟试验。试验过程的动作如下：由PC输入一个坡度信号给试验台电控单元ECU，ECU根据坡度信号计算出汽车在相应坡度下重力沿坡道向下的分力对制动盘产生的力矩值，通过直流电机控制模块来控制直流电机13顺时针转动，驱动小锥齿轮14顺时针转动，小锥齿轮14带动大锥齿轮15转动，丝杆12末端通过一个卡槽16限制了丝杆轴向运动，丝杆12转动带动螺母11在导向杆17的作用下向下移动，拉紧钢索9，当拉力传感器10的数值达到ECU计算出来的力矩值时，ECU控制直流电机13停止转动，稳定一段时间，如果拉力传感器的数值没有发生改变，则说明该驻车制动系统在输入的坡度下可以稳定驻车。

该电子驻车制动系统静态试验装置结构简单，安装试验方便，可以输入不同的坡度值，验证电子驻车制动系统的最大驻车坡度，具有一定的应用前景。

本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电子驻车制动系统的静态试验装置，其特征在于：包括试验台架和拉力调整机构，所述试验台架通过杠杆臂（8）与拉力调整机构相连，钢索（9）与杠杆臂（8）拉动连接用来模拟汽车在坡道上时重力沿坡道向下的分力对制动盘产生的力矩；所述的试验台架包括底座（1）、制动器固定支座（2）、集成式驻车制动器总成（3）、法兰盘（4）、传动轴（5）、轴承座（6）、双轴承座固定支座（7）和杠杆臂（8）。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的静态试验装置，其特征在于：所述的制动器固定支座（2）和双轴承座固定支座（7）通过地脚螺栓固定在底座（1）上面，集成式驻车制动器总成（3）安装在制动器固定支座（2）上，传动轴（5）通过双轴承座（6），其中一端通过法兰盘（4）与集成式驻车制动器总成（3）相连接，另一端通过花键与杠杆臂（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的静态试验装置，其特征在于：所述的拉力调整机构包括钢索（9）、拉力传感器（10）、螺母（11）、丝杆（12）、直流电机（13）、小锥齿轮（14）、大锥齿轮（15）、卡槽（16）和导向杆（17）；所述的拉力传感器（10）的一端通过钢索（9）与杠杆臂（8）的外端连接，另一端通过钢索（9）与滚动丝杆螺母（11）连接；螺母（11）在导向杆（17）的作用下只能在轴向移动，丝杆（12）的下端通过一个卡槽（16）只能作周向转动，卡槽（16）固定在底座（1）上面；直流电机（13）通过小锥齿轮（14）与大锥齿轮（15）连接，驱动丝杆（12）转动；螺母（11）通过导向杆（17）在竖直方向移动，拉动钢索（9）对拉力传感器（10）的拉力大小进行调整。

4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统的静态试验装置，其特征在于，所述的丝杆（12）、螺母（11）采用滚动丝杆螺母机构，并采取差动传动方式。

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