CN103323256A

CN103323256A - 一种集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置

Info

Publication number: CN103323256A
Application number: CN2013102041124A
Authority: CN
Inventors: 张�杰; 资小林; 邱宝象; 张俨; 王斌; 袁涌; 夏欢
Original assignee: Wanxiang Qianchao Co Ltd; Wanxiang Group Corp
Current assignee: Wanxiang Qianchao Co Ltd; Wanxiang Group Corp
Priority date: 2013-05-28
Filing date: 2013-05-28
Publication date: 2013-09-25

Abstract

本发明涉及一种集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置，包括有机械传动装置和控制装置两部分，所述机械装置由制动器支架，带EPB的制动器，法兰盘，联轴器，传感器支座，扭矩转速传感器，减速机支架，减速机，液压马达支架，液压马达，液压管路，液压控制台，台架底座组成；所述控制装置部分由液压控制台、扭矩转速传感器，PC机，以及EPB控制器组成；本发明的有益效果为：该测试平台适用于任意的EPB制动器，拆装方便，实验台结构简单，能够根据各项电信号参数准确判断其动态制动性能并优化ECU参数。

Description

一种集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置

技术领域

本发明属于汽车零部件检测设备技术领域，具体涉及一种用于检测集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置。

背景技术

传统的驻车制动在斜坡起步时需要配合较为纯熟的加速踏板与离合器操作才能平顺起步，国外汽车企业将目光投向了操作更为简单可靠的电子驻车制动系统EPB(Electronic ParkBrake)。它将低速时的紧急制动和坡道起步辅助系统结合起来，是现代汽车主动安全部件新发展方向之一。由于EPB的动态功能与传统驻车系统有较大差别，而车载试验成本高同时危险系数也较高，那么国内的研究需要在专业的测试平台来获取EPB动态制动性能。

因此，设计一种电子驻车制动动态制动性能的测试实验台是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，适用广泛，方便的测试集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置，弥补现有实验方案的空缺。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括有机械传动装置和控制装置两部分，所述机械装置由制动器支架，带EPB的制动器，法兰盘，联轴器，传感器支座，扭矩转速传感器，减速机支架，减速机，液压马达支架，液压马达，液压管路，液压控制台，台架底座组成；所述控制装置部分由液压控制台、扭矩转速传感器，PC机，以及EPB控制器组成。

作为优选，所述的带EPB的制动器固定在制动器支架上，制动器支架通过地脚固定在台架底座上，带EPB的制动器中制动盘上连接法兰盘，并通过联轴器与扭矩转速传感器相连，扭矩转速传感器固定在传感器支座上；所述减速机一端通过联轴器与扭矩转速传感器连接，另一端通过联轴器与液压马达连接，且该减速机固定在减速机支架上；所述液压马达固定在液压马达支架上，后端连接有液压管路，液压管路另一端连接于液压控制台上。

作为优选，所述的制动器支架、传感器支座、减速机支架、液压马达支架、液压控制台均由地脚固定在台架底座上，用来保持各部件中心线在高度和水平方向的一致。

作为优选，所述的液压马达为低速大扭矩马达，最大扭矩为2000Nm。

作为优选，所述的液压控制台最大流量为90L/min*2，额定压力为16MPa。

本发明的有益效果为：该测试平台适用于任意的EPB制动器，拆装方便，实验台结构简单，能够根据各项电信号参数准确判断其动态制动性能并优化ECU参数。

附图说明

图1是本发明电子驻车制动系统的动态制动性能测试平台结构图。

图2是本发明电子驻车制动系统的动态制动性能测试平台控制原理图。

附图中的标号分别为：1、制动器支架；2、带EPB的制动器；3、法兰盘；4、联轴器；5、传感器支座；6、扭矩转速传感器；7、减速机支架；8、减速机；9、液压马达支架；10、液压马达；11、液压管路；12、液压控制台；13、台架底座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1所示，本发明包括有机械传动装置和控制装置两部分，所述机械装置由制动器支架1，带EPB的制动器2，法兰盘3，联轴器4，传感器支座5，扭矩转速传感器6，减速机支架7，减速机8，液压马达支架9，液压马达10，液压管路11，液压控制台12，台架底座13组成；所述控制装置部分由液压控制台12、扭矩转速传感器6，PC机，以及EPB控制器组成。

所述的带EPB的制动器2固定在制动器支架1上，制动器支架1通过地脚固定在台架底座13上，带EPB的制动器2中制动盘上连接法兰盘3，并通过联轴器4与扭矩转速传感器6相连，扭矩转速传感器6固定在传感器支座5上；所述减速机8一端通过联轴器4与扭矩转速传感器6连接，另一端通过联轴器4与液压马达10连接，且该减速机8固定在减速机支架7上；所述液压马达10固定在液压马达支架9上，后端连接有液压管路11，液压管路11另一端连接于液压控制台12上。所述的制动器支架1、传感器支座5、减速机支架7、液压马达支架9、液压控制台12均由地脚固定在台架底座13上，用来保持各部件中心线在高度和水平方向的一致，并由各部件之间的联轴器4来弥补较小的装配误差。

所述的液压马达10为低速大扭矩马达，最大扭矩为2000Nm，低速稳定性好；所述的液压控制台12最大流量为90L/min*2，额定压力为16MPa。

如附图1、2所示，采用液压控制台12输出液压控制信号来控制液压马达10输出合适的扭矩和转速，经过减速器8减速增扭，通过联轴器4带动制动盘达到拟定转速旋转，来模拟汽车行驶过程中的车轮状态。在某一拟定轮速时刻，按下EPB控制器上的EPB控制按钮，通过EPB执行器发出指令使EPB执行静态驻车或动态制动功能，测量该过程中的施加在制动盘上的转速变化以及EPB控制器返回的电流等信号的变化。通过PC机及NI第一、第二数采系统，将EPB控制器反馈信号转化为夹紧力信号，对比液压控制台12输出的转速转矩信号，测得EPB动态制动的性能。

实际使用时，需要先测定整套传动机械机构的转动惯量，结合需要模拟的汽车信号的单轮转动惯量，换算得出液压马达10需要的提供的实际扭矩。

液压马达10的转速要依据实际制动盘的直径和试验假定的初始车速来确定，EPB控制器应该根据不同的车速选择响应的制动模式。

本发明考虑的是带EPB的制动器2的紧急制动的测试，当然也可以适用于传统汽车的手刹制动能力测试和行车制动能力测试。

本发明不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本发明所提供的结构设计，都是本发明的一种变形，均应认为在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置，其特征在于：包括有机械传动装置和控制装置两部分，所述机械装置由制动器支架（1），带EPB的制动器（2），法兰盘（3），联轴器（4），传感器支座（5），扭矩转速传感器（6），减速机支架（7），减速机（8），液压马达支架（9），液压马达（10），液压管路（11），液压控制台（12），台架底座（13）组成；所述控制装置部分由液压控制台（12）、扭矩转速传感器（6），PC机，以及EPB控制器组成。

2.根据权利要求1所述的集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置，其特征在于：所述的带EPB的制动器（2）固定在制动器支架（1）上，该带EPB的制动器（2）中制动盘上连接法兰盘（3），并通过联轴器（4）与扭矩转速传感器（6）相连，扭矩转速传感器（6）固定在传感器支座（5）上；所述减速机（8）一端通过联轴器（4）与扭矩转速传感器（6）连接，另一端通过联轴器（4）与液压马达（10）连接，且该减速机（8）固定在减速机支架（7）上；所述液压马达（10）固定在液压马达支架（9）上，后端连接有液压管路（11），液压管路（11）另一端连接于液压控制台（12）上；该传感器支座（5）、减速机支架（7）、液压马达支架（9）、液压控制台（12）通过地脚固定在台架底座（13）上。

3.根据权利要求2所述的集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置，其特征在于：所述的制动器支架（1）、传感器支座（5）、减速机支架（7）、液压马达支架（9）、液压控制台（12）均由地脚固定在台架底座（13）上，用来保持各部件中心线在高度和水平方向的一致。

4.根据权利要求2所述的集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置，其特征在于：所述的液压马达（10）为低速大扭矩马达，最大扭矩为2000Nm。

5.根据权利要求2所述的集成式电子驻车制动系统的动态制动性能测试装置，其特征在于：所述的液压控制台（12）最大流量为90L/min*2，额定压力为16MPa。