CN107941524A - 一种epb功能测试装置、测试连接结构和epb多性能测试试验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种EPB功能测试装置，包括转动驱动装置，所述转动驱动装置的动力输出端连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过位移补偿结构连接有试验轴，所述试验轴的前端连接有可与MGU的花键轴或与卡钳的花键轴对接的试验接头。通过合理设计的EPB功能测试装置可检测MGU或卡钳的性能，无需更换检测工装，只需更换接头即可，装配方便，若应用于EPB多性能测试试验台中，则只需设置两组EPB功能测试装置即可对MGU和卡钳进行检测，无需更换接头，同时解决了驱动电机和减速器不能进入高低温箱的问题，可在模拟工作温度的状态下对MGU和卡钳进行检测，检测效率高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子驻车制动系统测试技术领域，具体地指一种EPB功能测试装置、测试连接结构和EPB多性能测试试验台。
背景技术
MGU和卡钳是目前车辆刹车系统中不可缺少的结构，二者的结构性能是否合格决定了车辆的安全性，因此对MGU和卡钳的性能测试尤为重要。MGU和卡钳通过EPB功能测试装置进行检测，在现有的EPB功能测试装置中，MGU的性能测试工装和卡钳的性能测试工装不同，当检测MGU和卡钳的性能时，需要更换测试工装，操作麻烦，且检测装置结构复杂，装配复杂，检测效率低，人工劳动强度大。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单、方便MGU和卡钳性能检测的EPB功能测试装置。
为实现此目的，本发明所设计的EPB功能测试装置，其特征在于：包括转动驱动装置，所述转动驱动装置的动力输出端连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过位移补偿结构连接有试验轴，所述试验轴的前端连接有可与MGU的花键轴或与卡钳的花键轴对接的试验接头。
具体的，所述转动驱动装置包括水平设置的驱动电机和与驱动电机连接的减速器，所述减速器通过联轴器连接扭矩传感器的转轴的一端。
具体的，所述位移补偿结构包括双节式万向接头和通过联轴器与扭矩传感器的转轴另一端连接的水平连接轴，所述双节式万向接头的两端分别连接水平连接轴和试验轴。由于扭矩传递距离长，试验轴与水平连接轴装配时可能存在偏心位移，导致两者轴线不在同一直线上，影响扭矩传递和结构稳定，通过位移补偿装置保证水平连接轴和试验轴之间的同轴度，同时补偿了试验轴和水平连接轴转动时的振动偏移量，保证扭矩传递稳定的同时也提高了装置的安全性和稳定性。
具体的，所述试验接头为与MUG的花键轴对接的第一接头或与卡钳的花键轴的花键槽对接的第二接头；所述第一接头沿其轴向开有轴孔，该轴孔包括开设于第一接头后端、可套设于试验轴前端的试验轴定位孔和开设于第一接头前端、与试验轴定位孔同轴连接、可套设于MGU的花键轴上的花键轴定位孔；所述第二接头后端沿其轴向开有可套设于试验轴前端的试验轴定位槽，前端同轴连接有可与卡钳的花键槽配合的花键槽定位杆。
优选的，所述减速器、扭矩传感器和水平连接轴均设置于第一支撑座上，所述试验轴设置于第二支撑座上；所述第一支撑座的顶部的前后两侧和中部分别设有减速器支撑板、水平连接轴支撑板和扭矩传感器支撑板；所述减速器支撑板上开有减速器定位孔，所述减速器前端设置于减速器定位孔内，所述水平连接轴支撑板上开有连接轴定位孔，所述连接轴定位孔内设有第一轴承，所述水平连接轴穿过第一轴承连接双节式万向接头，所述扭矩传感器的壳体固定于扭矩传感器支撑板上；所述第二支撑座顶部上固定有试验轴支撑板，所述试验轴支撑板上开有试验轴定位孔，所述试验轴定位孔内设有第二轴承，所述试验轴穿过第二轴承连接试验接头。
EPB功能测试装置的测试连接结构，包括上述所述的EPB功能测试试验装置，所述第二支撑座上放置有可固定MGU的第一固定架或可固定卡钳的第二固定架，所述MGU固定于第一固定架上，所述卡钳固定于第二固定架上，所述试验轴通过第一接头连接MGU的花键轴或通过第二接头连接卡钳的花键槽；所述试验轴前端为方轴，所述试验轴定位孔为方形孔，所述试验轴定位槽为方形槽。
优选的，所述第一固定架和第二固定架上设有把手。
具体的，所述第一固定架包括第一固定架底座和垂直固定于第一固定架底座上的第一固定架立板，所述第一固定架立板上固定有MGU安装板，所述第一固定架底座的左右两侧分别设有一个把手；所述MGU安装板的左右两侧分别通过螺栓与MGU的安装孔固定连接，所述第一接头的后端套设于试验轴上，前端穿过MGU安装板和第一固定架立板套设于MGU的花键轴上。
具体的，所述第二固定架包括第二固定架底座、垂直固定于第二固定架底座上的第二固定架立板和压力传感器安装板，所述第二固定架底座的左右两侧分别设有一个把手；所述第二固定架立板的左右两侧和下部分别通过螺栓与卡钳的安装孔固定连接，所述压力传感器安装板上固定有压力传感器，所述压力传感器的前后两侧分别设有一个刹车模拟片，所述第二接头的后端套设于试验轴上，前端的花键槽定位杆设置于卡钳的花键槽内。
EPB多性能测试试验台，包括控制柜、高低温箱、EPB功能测试驱动装置和上述所述的EPB功能测试装置。
本发明的有益效果是：通过合理设计的EPB功能测试装置可检测MGU或卡钳的性能，无需更换检测工装，只需更换接头即可，装配方便。转动驱动装置和扭矩传感器在检测MGU时可作为负载使用，在检测卡钳时可作为动力源使用，通用性好。若将EPB功能测试装置应用于EPB多性能测试试验台中，则只需设置两组EPB功能测试装置即可对MGU和卡钳同时进行检测，无需更换接头，同时解决了驱动电机和减速器不能进入高低温箱的问题，可在模拟工作温度的状态下对MGU和卡钳进行检测，检测效率高。
附图说明
图1为本发明中EPB功能测试装置连接MGU的立体图；
图2为本发明中EPB功能测试装置连接MGU的俯视图；
图3为图2中A—A的剖视图；
图4为本发明中EPB功能测试装置连接卡钳的立体图；
图5为本发明中EPB功能测试装置连接卡钳的俯视图；
图6为图5中B—B的剖视图；
图7为本发明中MGU的立体图；
图8为本发明中MGU安装于第一固定架上的立体图；
图9为本发明中MGU安装于第一固定架上的主视图；
图10为图9中C—C的剖视图；
图11为本发明中卡钳的立体图；
图12为本发明中卡钳安装于第二固定架上的立体图；
图13为本发明中卡钳安装于第二固定架上的主视图；
图14为图13中D—D的剖视图；
图15为本发明中第一接头的俯视图；
图16为图15中E—E的剖视图；
图17为本发明中第二接头的俯视图；
图18为图17中F—F的剖视图；
图19为本发明中卡钳与MGU合装的立体图；
图20为本发明中卡钳与MGU合装的主视图；
图21为图20中G—G的剖视图；
图22为本发明中EPB多性能测试试验台的主视图；
其中，1—扭矩传感器，2—试验轴，3—MGU，4—卡钳，5—驱动电机，6—减速器，7—联轴器，8—双节式万向接头，9—水平连接轴，10—第一接头，11—花键槽，12—第二接头，13—试验轴定位孔，14—花键轴定位孔，15—试验轴定位槽，16—花键槽定位杆，17—第一支撑座，18—第二支撑座，19—减速器支撑板，20—水平连接轴支撑板，21—扭矩传感器支撑板，22—第一轴承，23—试验轴支撑板，24—第二轴承，25—第一固定架(25.1—第一固定架底座，25.2—第一固定架立板，25.3—MGU安装板)，26—第二固定架(26.1—第二固定架底座，26.2—第二固定架立板，26.3—压力传感器安装板)，27—把手，28—压力传感器，29—刹车模拟片，30—合装固定架，31—EPB多性能测试试验台(31.1—控制柜，31.2—高低温箱，31.3—EPB功能测试驱动装置，31.4—EPB功能测试装置)。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1—18所示的EPB功能测试装置，包括转动驱动装置，转动驱动装置的动力输出端连接有扭矩传感器1，扭矩传感器1通过位移补偿结构连接有试验轴2，试验轴2的前端连接有可与MGU3的花键轴或与卡钳4的花键轴对接的试验接头。转动驱动装置包括水平设置的驱动电机5和与驱动电机5连接的减速器6，减速器6通过联轴器7连接扭矩传感器1的转轴的一端。位移补偿结构包括双节式万向接头8和通过联轴器7与扭矩传感器1的转轴另一端连接的水平连接轴9，双节式万向接头8的两端分别连接水平连接轴9和试验轴2。试验接头为与MUG3的花键轴对接的第一接头10或与卡钳4的花键轴的花键槽11对接的第二接头12；第一接头10沿其轴向开有轴孔，该轴孔包括开设于第一接头10后端、可套设于试验轴2前端的试验轴定位孔13和开设于第一接头10前端、与试验轴定位孔13同轴连接、可套设于MGU3的花键轴上的花键轴定位孔14；第二接头12后端沿其轴向开有可套设于试验轴2前端的试验轴定位槽15，前端同轴连接有可与卡钳4的花键槽11配合的花键槽定位杆16；试验轴2前端为方轴，所述试验轴定位孔13为方形孔，试验轴定位槽15为方形槽。减速器6、扭矩传感器1和水平连接轴9均设置于第一支撑座17上，试验轴2设置于第二支撑座18上；第一支撑座17的顶部的前后两侧和中部分别设有减速器支撑板19、水平连接轴支撑板20和扭矩传感器支撑板21；减速器支撑板19上开有减速器定位孔，减速器6前端设置于减速器定位孔内，水平连接轴支撑板20上开有连接轴定位孔，连接轴定位孔内设有第一轴承22，水平连接轴9穿过第一轴承22连接双节式万向接头8，扭矩传感器1的壳体固定于扭矩传感器支撑板21上；第二支撑座18顶部上固定有试验轴支撑板23，试验轴支撑板23上开有试验轴定位孔，试验轴定位孔内设有第二轴承24，试验轴2穿过第二轴承24连接试验接头。
如图1—6所示的EPB功能测试试验装置的测试连接结构，第二支撑座18上放置有可固定MGU3的第一固定架25或可固定卡钳4的第二固定架26，MGU3固定于第一固定架25上，卡钳4固定于第二固定架26上，试验轴2通过第一接头10连接MGU3的花键轴或通过第二接头12连接卡钳4的花键槽11。第一固定架25和第二固定架26上设有把手27。第一固定架25包括第一固定架底座25.1和垂直固定于第一固定架底座25.1上的第一固定架立板25.2，第一固定架立板25.2上固定有MGU安装板25.3，第一固定架底座25.1的左右两侧分别设有一个把手27；MGU安装板25.3的左右两侧分别通过螺栓与MGU3的安装孔固定连接，第一接头10的后端套设于试验轴2上，前端穿过MGU安装板25.3和第一固定架立板25.2套设于MGU3的花键轴上。第二固定架26包括第二固定架底座26.1、垂直固定于第二固定架底座26.1上的第二固定架立板26.2和压力传感器安装板26.3，第二固定架底座26.1的左右两侧分别设有一个把手27；第二固定架立板26.2的左右两侧和下部分别通过螺栓与卡钳4的安装孔固定连接，压力传感器安装板26.3上固定有压力传感器28，压力传感器28的前后两侧分别设有一个刹车模拟片29，第二接头12的后端套设于试验轴2上，前端的花键槽定位杆16设置于卡钳4的花键槽11内。
如图22所示的EPB多性能测试试验台，包括控制柜31.1、高低温箱31.2.和EPB功能测试驱动装置31.3，其特征在于：还包括权利要求1—5中任意一项的EPB功能测试装置31.4。
本发明中，当检测MGU3时，MGU3通电，其内部的花键轴转动，通过第一接头10传递至扭矩传感器1，通过读取扭矩传感器1的竖直判断MGU3的工作性能是否合格，当检测卡钳4时，驱动电机5启动，通过减速器6、扭矩传感器1、水平连接轴9和双节式万向接头8传递至试验轴2，试验轴2通过第二接头12驱动卡钳4的花键轴转动，花键轴通过丝杆螺母结构将压力传递至刹车模拟片29，通过读取压力传感器28的数值，判断卡钳4的性能是否合格，最后将MGU3和卡钳4合装(如图19—21所示)由MGU3的花键轴插入花键槽11中驱动卡钳4的花键轴转动，读取压力传感器28的数值，判断二者合装的性能是否合格。如图22所示，EPB功能测试装置31.4对卡钳4或MGU3进行测试，通过高低温箱31.2模拟卡钳4和MGU3在不同温度下的工作状态，判断MGU3和卡钳4是否符合生产装配标准，测试效率高，人工劳动强度低。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种EPB功能测试装置，其特征在于：包括转动驱动装置，所述转动驱动装置的动力输出端连接有扭矩传感器(1)，所述扭矩传感器(1)通过位移补偿结构连接有试验轴(2)，所述试验轴(2)的前端连接有可与MGU(3)的花键轴或与卡钳(4)的花键轴对接的试验接头。
2.如权利要求1所述的一种EPB功能测试装置，其特征在于：所述转动驱动装置包括水平设置的驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的减速器(6)，所述减速器(6)通过联轴器(7)连接扭矩传感器(1)的转轴的一端。
3.如权利要求2所述的一种EPB功能测试装置，其特征在于：所述位移补偿结构包括双节式万向接头(8)和通过联轴器(7)与扭矩传感器(1)的转轴另一端连接的水平连接轴(9)，所述双节式万向接头(8)的两端分别连接水平连接轴(9)和试验轴(2)。
4.如权利要求3所述的一种EPB功能测试装置，其特征在于：所述试验接头为与MUG(3)的花键轴对接的第一接头(10)或与卡钳(4)的花键轴的花键槽(11)对接的第二接头(12)；所述第一接头(10)沿其轴向开有轴孔，该轴孔包括开设于第一接头(10)后端、可套设于试验轴(2)前端的试验轴定位孔(13)和开设于第一接头(10)前端、与试验轴定位孔(13)同轴连接、可套设于MGU(3)的花键轴上的花键轴定位孔(14)；所述第二接头(12)后端沿其轴向开有可套设于试验轴(2)前端的试验轴定位槽(15)，前端同轴连接有可与卡钳(4)的花键槽(11)配合的花键槽定位杆(16)；所述试验轴(2)前端为方轴，所述试验轴定位孔(13)为方形孔，所述试验轴定位槽(15)为方形槽。
5.如权利要求4所述的一种EPB功能测试装置，其特征在于：所述减速器(6)、扭矩传感器(1)和水平连接轴(9)均设置于第一支撑座(17)上，所述试验轴(2)设置于第二支撑座(18)上；所述第一支撑座(17)的顶部的前后两侧和中部分别设有减速器支撑板(19)、水平连接轴支撑板(20)和扭矩传感器支撑板(21)；所述减速器支撑板(19)上开有减速器定位孔，所述减速器(6)前端设置于减速器定位孔内，所述水平连接轴支撑板(20)上开有连接轴定位孔，所述连接轴定位孔内设有第一轴承(22)，所述水平连接轴(9)穿过第一轴承(22)连接双节式万向接头(8)，所述扭矩传感器(1)的壳体固定于扭矩传感器支撑板(21)上；所述第二支撑座(18)顶部上固定有试验轴支撑板(23)，所述试验轴支撑板(23)上开有试验轴定位孔，所述试验轴定位孔内设有第二轴承(24)，所述试验轴(2)穿过第二轴承(24)连接试验接头。
6.一种EPB功能测试装置的测试连接结构，其特征在于：包括权利要求5所述的EPB功能测试试验装置，所述第二支撑座(18)上放置有可固定MGU(3)的第一固定架(25)或可固定卡钳(4)的第二固定架(26)，所述MGU(3)固定于第一固定架(25)上，所述卡钳(4)固定于第二固定架(26)上，所述试验轴(2)通过第一接头(10)连接MGU(3)的花键轴或通过第二接头(12)连接卡钳(4)的花键槽(11)。
7.如权利要求6所述的一种EPB功能测试装置的测试连接结构，其特征在于：所述第一固定架(25)和第二固定架(26)上设有把手(27)。
8.如权利要求6所述的一种EPB功能测试装置的测试连接结构，其特征在于：所述第一固定架(25)包括第一固定架底座(25.1)和垂直固定于第一固定架底座(25.1)上的第一固定架立板(25.2)，所述第一固定架立板(25.2)上固定有MGU安装板(25.3)，所述第一固定架底座(25.1)的左右两侧分别设有一个把手(27)；所述MGU安装板(25.3)的左右两侧分别通过螺栓与MGU(3)的安装孔固定连接，所述第一接头(10)的后端套设于试验轴(2)上，前端穿过MGU安装板(25.3)和第一固定架立板(25.2)套设于MGU(3)的花键轴上。
9.如权利要求6所述的一种EPB功能测试装置的测试连接结构，其特征在于：所述第二固定架(26)包括第二固定架底座(26.1)、垂直固定于第二固定架底座(26.1)上的第二固定架立板(26.2)和压力传感器安装板(26.3)，所述第二固定架底座(26.1)的左右两侧分别设有一个把手(27)；所述第二固定架立板(26.2)的左右两侧和下部分别通过螺栓与卡钳(4)的安装孔固定连接，所述压力传感器安装板(26.3)上固定有压力传感器(28)，所述压力传感器(28)的前后两侧分别设有一个刹车模拟片(29)，所述第二接头(12)的后端套设于试验轴(2)上，前端的花键槽定位杆(16)设置于卡钳(4)的花键槽(11)内。
10.一种EPB多性能测试试验台，包括控制柜(31.1)、高低温箱(31.2.)和EPB功能测试驱动装置(31.3)，其特征在于：还包括权利要求1—5中任意一项所述的EPB功能测试装置(31.4)。
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