CN103321764A - 流体泵的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种流体泵的控制装置，在由内燃机驱动的流体泵中，该流体泵的控制装置缩短了从开始运转至开始喷出流体的时间从而提高了送水效率。在由内燃机驱动来吸入和喷出流体的流体泵的控制装置中，起动内燃机后，将所述内燃机的目标转速（NEa）设定为第一预定转速（NEa1）（S10），接着当检测出的节流阀开度超过第一预定开度（THa）时，将目标转速变更为比第一预定转速低的第二预定转速（NEa2），并控制致动器的动作，以使所述内燃机的内燃机转速（NE）成为所述目标转速（NEa）（从S12至S24）。

Description

流体泵的控制装置

技术领域

本发明涉及流体泵的控制装置，更详细地涉及由内燃机驱动的流体泵的控制装置。

背景技术

一直以来，提出了各种由内燃机驱动来吸入和喷出流体（例如水）的流体泵的技术方案，作为其中一个示例，可以举例出专利文献1所述的技术。专利文献1所述的技术构成为：在自吸式流体泵中，具备对内燃机的节流阀的驱动进行控制的致动器（电动马达），以使内燃机转速成为目标转速的方式对致动器的驱动进行控制。而且，上述目标转速在内燃机的运转中始终恒定，并设定为泵能够高效地进行送水这样的转速。

专利文献1：日本特开2006-97501号公报（第0026段，图3等）

另外，在起动内燃机并开始运转时，流体泵一边吸入与吸入口连接的吸入配管中的空气并进行排气（换言之为自吸），一边汲起水，然后当吸入配管充满水时，开始喷出（送水）。从送水效率的观点出发，期望从开始该泵的运转直到开始排出水的时间尽可能地短。

然而，若是像专利文献1所述的技术那样构成的话，由于在流体泵的运转开始时内燃机也以能够高效送水这样的转速运转，换言之，并非以适合将吸入配管内的空气吸入并进行排气的转速运转，所以在排气上耗费时间，从而产生了到开始喷出的时间增长、送水效率降低的不良情况。

发明内容

因此，本发明的目的为解决上述课题，在由内燃机驱动的流体泵中，提供使从开始运转直到开始喷出流体的时间缩短以使送水效率提高的流体泵的控制装置。

为解决上述课题，在第一方面构成为一种流体泵的控制装置，所述流体泵由内燃机驱动来吸入和喷出流体，所述流体泵的控制装置具备：内燃机转速检测构件，其用于检测所述内燃机的转速；节流阀开度检测构件其用于检测所述内燃机的节流阀的开度；致动器，其用于开闭所述节流阀；以及致动器控制构件，其基于所述检测出的内燃机转速和节流阀开度，经所述致动器来控制所述内燃机的动作，在所述流体泵的控制装置中，在起动所述内燃机后，所述致动器控制构件将所述内燃机的目标转速设定为第一预定转速，接着当所述检测出的节流阀开度超过第一预定开度时，所述致动器控制构件将所述目标转速变更为比所述第一预定转速低的第二预定转速，并且控制所述致动器的动作，以使所述内燃机的内燃机转速成为所述目标转速。

在第二方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，在所述检测出的节流阀开度超过所述第一预定开度并持续了第一预定时间时，所述致动器控制构件将所述目标转速变更为所述第二预定转速。

在第三方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，所述目标转速变更为所述第二预定转速后，当所述检测出的节流阀开度减少至小于第二预定开度时，所述致动器控制构件使所述内燃机的运转停止。

在第四方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，利用所述目标转速设定构件将所述目标转速变更为所述第二预定转速后，当所述检测出的节流阀开度减少至小于所述第二预定开度并持续了第二预定时间时，所述致动器控制构件使所述内燃机的运转停止。

在第五方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，利用所述目标转速设定构件将所述目标转速设定为所述第一预定转速后，当所述检测出的节流阀开度止步于小于第三预定开度并持续了第三预定时间时，所述致动器控制构件使所述内燃机的运转停止。

在第六方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，所述第一预定转速设定为所述内燃机的最大转速或其附近。

在第七方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，所述第一预定开度设定为比所述第三预定开度高，并且设定为能够确定是否开始了泵的送水的值。

在第八方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，所述第二预定开度设定为能够确定是否完成了泵的送水的值。

第一方面涉及的流体泵的控制装置构成为，所述流体泵的控制装置具备致动器控制构件，该致动器控制构件基于检测出的内燃机转速和节流阀开度，经致动器来控制内燃机的动作，在起动内燃机后，致动器控制构件将内燃机的目标转速设定为第一预定转速，接着当检测出的节流阀开度超过第一预定开度时，所述致动器控制构件将目标转速变更为比第一预定转速低的第二预定转速，并且控制所述致动器的动作，以使内燃机的内燃机转速成为所述目标转速，因此，例如能够将第一预定转速设为适合泵吸入处于吸入配管中的空气并进行排气（自吸）的转速，将第二预定转速设为泵能够高效地进行送水这样的转速，从而在起动内燃机并开始泵的运转时，内燃机以第一预定转速运转，因此能够高效地对吸入配管内的空气进行排气，能够缩短直到开始水（流体）的喷出的时间，能够提高送水效率。

另外，由于构成为：当节流阀开度超过第一预定开度时，换言之，当判定为开始水的喷出而内燃机的负载增加时，将内燃机的目标转速从第一预定转速变更为第二预定转速，所以能够在喷出开始后以能够高效送水的方式驱动泵。

而且，本说明书中“流体”主要意味着水，但这个所谓的“水”除了是淡水之外，也作为海水或泥水等包含所有能够由泵汲起的液体的物质而进行使用。因此，所谓“流体泵”意味着除了用于淡水之外、也用于海水或泥水这样的各种流体（液体）的汲起的泵。另外，“流体”除了上述水以外，也可以是工作液等其他液体。

在第二方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，在检测出的节流阀开度超过第一预定开度并持续了第一预定时间时，致动器控制构件将目标转速变更为第二预定转速，因此除了上述效果之外，例如根据吸入配管内的空气的状态，即使未开始水的喷出，节流阀开度也有可能暂时增加并超过第一预定开度，但在这样的时候能够避免错误地判定为开始喷出并将目标转速变更为第二目标转速，换言之，能够在更合适的时机进行目标转速的变更。

在第三方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，目标转速变更为第二预定转速后，当检测出的节流阀开度减少至小于第二预定开度时，具体地当判定在流体泵完成送水而内燃机的负载减少时，致动器控制构件使内燃机的运转停止，因此除了上述效果之外，不会在送水完成后仍不必要地继续进行内燃机的运转，从而能够改善耗油量和作业性。

在第四方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，将目标转速变更为第二预定转速后，当检测出的节流阀开度减少至小于第二预定开度并持续了第二预定时间时，致动器控制构件使内燃机的运转停止，因此除了第三方面所述的效果之外，例如即使在流体泵未完成送水，节流阀开度也有可能暂时减少而小于第二预定开度，但在这样的时候能够避免错误地判定为完成了送水而使内燃机的运转停止，换言之，能够在更合适的时机进行内燃机的运转的停止。

在第五方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，将目标转速设定为第一预定转速后，当检测出的节流阀开度止步于小于第三预定开度并持续了第三预定时间时，具体地说，当因流体泵的空转（空汲起）而使得内燃机的低负载的状态持续时，致动器控制构件使内燃机的运转停止，因此除上述效果之外，能够防止流体泵长时间地空转。

在第六方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，所述第一预定转速设定为所述内燃机的最大转速或其附近，因此除上述效果之外，能够最适当地设定第一预定转速。

在第七方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，所述第一预定开度设定为比所述第三预定开度高，并且设定为能够确定是否开始了泵的送水的值，因此除上述效果之外，能够恰当地判断是否开始了泵的送水。

在第八方面涉及的流体泵的控制装置中，构成为，所述第二预定开度设定为能够确定是否完成了泵的送水的值，因此除上述效果之外，能够恰当地判断是否完成了泵的送水。

附图说明

图1是搭载有本发明的实施例涉及的流体泵的控制装置的泵单元的主视图。

图2是图1所示的泵单元的俯视图。

图3是图1所示的发动机的说明剖视图。

图4是图1所示的流体泵的分解立体图。

图5是图4所示的外壳罩的分解立体图。

图6是示出在图3所示的ECU中执行的流体泵的控制装置的动作的流程图。

图7是说明图6的流程图的时序图。

标号说明

10：流体泵的控制装置；12：发动机（内燃机）；14：流体泵；54：节流阀；56：电动马达（致动器）；62：节流阀开度传感器（节流阀开度检测构件）；66：ECU（电子控制单元）。

具体实施方式

以下，根据附图对用于实施本发明涉及的流体泵的控制装置的方式进行说明。

[实施例]

图1是搭载有本发明的实施例涉及的流体泵的控制装置的泵单元的主视图。并且，图2是图1所示的泵单元的俯视图。

在图1及图2中，标号10表示泵单元。泵单元10具备：内燃机（以下称为“发动机”）12；以及由发动机12驱动来吸入和喷出流体（具体为水）的流体泵（发动机泵。水泵。以下简称“泵”）14。

发动机12和泵14搭载于管状的框架16。发动机12具备反冲起动器18，操作者（未图示）通过操作反冲起动器18来自由起动发动机12。

具体地，泵14由自吸式的离心泵构成，并具备作为水的吸入口的进水管20和作为喷出口的出水管22。进水管20经由假想线所示的吸入配管（或吸入软管）24而与池子、水塘、贮水槽等的水的供给源连接。另一方面，出水管22经由假想线所示的喷出配管（或喷出软管）26而与水的供给目的地（汲起目的地）连接。

图3是发动机12的说明剖视图。

发动机12是火花点火式四冲程单缸OHV型空冷汽油发动机，其具备例如163cc的排气量。发动机12具备一个气缸（缸）30，在该气缸30的内部以往复移动自如的方式收纳有活塞32。在发动机12的面临燃烧室34的位置配置有进气阀36和排气阀38，它们对燃烧室34与进气管40之间或燃烧室34与排气管42之间进行开闭。

活塞32连结于曲轴44。在曲轴44的一端安装有飞轮46，并且在飞轮46的前端侧安装有所述反冲起动器18。另一方面，在曲轴44的另一端安装有泵14的叶轮（后述）。

在飞轮46的内侧配置有发电线圈（交流发电机）48，用于发出交流电流。由发电线圈48发出的交流电流经由未图示的处理电路转换成直流电流后，作为动作电源而供给至ECU（后述）和点火电路50等。

另外，在进气管40配置有节流阀体52。在节流阀体52收纳有节流阀54，节流阀54经由减速齿轮机构（未图示）而与电动马达（致动器。具体为步进马达）56连接。在进气管40的比节流阀54靠上游侧的位置安装有化油器组件58（如图1所示）。

化油器组件58连接于燃料箱60（如图1、2所示），其根据节流阀54的开度向吸入的空气喷射汽油燃料从而生成混合气体。生成的混合气体通过节流阀54、进气管40及进气阀36流入至气缸30的燃烧室34。

流入燃烧室34的混合气体由未图示的火花塞点火而燃烧从而驱动活塞32。由燃烧产生的废气在排气阀38打开时流入排气管42并放出至外部。

在电动马达56的附近配置有节流阀开度传感器（节流阀开度检测构件）62，该节流阀开度传感器62输出与节流阀54的开度TH（以下称为“节流阀开度TH”）对应的信号。另外，在飞轮46的附近配置有由电磁拾波器构成的曲轴转角传感器64，该曲轴转角传感器64每隔预定的曲轴角度输出脉冲信号。

各传感器62、64的输出被输入至ECU（Electronic Control Unit。电子控制单元）66。ECU66由具备CPU、ROM、RAM及计数器的微型计算机构成，并配置于泵单元10的适当位置。

如后所述，ECU66根据曲轴转角传感器64的输出来检测发动机转速（内燃机转速）NE，根据节流阀开度传感器62的输出来检测节流阀开度TH，并基于检测出的发动机转速NE和节流阀开度TH，经电动马达56来控制发动机12的动作（控制节流阀开度TH），以使发动机转速NE与目标转速一致。

这样，在发动机12中，利用由电动马达56、节流阀开度传感器62、曲轴转角传感器64及ECU66构成的电子控制式的节流装置（电子调节器）来开闭节流阀54，从而调整发动机12的输出。

接下来，对泵14的结构进行说明。图4是泵14的分解立体图。

如图4所示，泵14具备外壳70。在外壳70的侧面贯穿设置有开口部72，在开口部72借助多根螺栓74（图中仅示出一根）固定有所述进水管20。在外壳70和进水管20的抵接部夹有衬垫76。另外，在进水管20借助多根螺栓82（图中仅示出一根）安装有进水阀80。此外，在图4及后述的图5中，省略了在紧固螺栓和螺母时使用的垫圈、填隙片和O型环等的图示。

在外壳70的上表面贯穿设置有开口部84，在开口部84借助多根螺栓86（图中仅示出一根）固定有所述出水管22。在外壳70和出水管22的抵接部夹有衬垫88。

在出水管22的适当位置贯穿设置有开口部90。开口部90是在起动泵14时所必需的起动水的注入孔，由操作者利用装卸自如的填料盖92对该开口部90进行封闭。

在外壳70中与开口部72对置的面的整个面开口，并且在该面借助多根螺栓98（图中仅示出一根）安装有外壳罩96。在外壳70与外壳罩96的抵接部夹有密封圈100。

图5是外壳罩96的分解立体图。

如图5所示，外壳罩96借助多根螺栓102（图中仅示出一根）安装于发动机12。在外壳罩96中，在与外壳70（图5中未图示）对置的面利用呈涡旋状突出设置的壁部104形成涡形室106。涡形室106具体形成为如下形状：在纸面上通路截面积沿逆时针扩大，且一直延伸至形成于上部的排出口108。

在涡形室106收纳有叶轮110。叶轮110设计为如下所述的叶片形状：当发动机12以后述的第二预定转速NEa2运转时，换言之，当以第二预定转速NEa2使叶轮110旋转时，能够最高效地进行送水。

在外壳罩96贯穿设置有贯通孔112，发动机12的曲轴44经由所述贯通孔112贯穿插入到涡形室106。叶轮110借助未图示的键定位于贯穿插入到涡形室106的曲轴44，并且由螺母114固定。而且，曲轴44和叶轮110的旋转方向在纸面中为逆时针。另外，标号120是在曲轴44的外周安装的机械密封部件，标号122是与机械密封部件120一起嵌合于贯通孔112的密封套环。

在外壳罩96的壁部104借助多根螺栓124（图5中仅示出一根，图4中仅示出两根）安装有摩擦盘126。由此封闭了涡形室106。在摩擦盘126贯穿设置有贯通孔128，贯通孔128经由密封环130（如图4所示）与贯穿设置于外壳70的开口部72连通。

这里，参照图4及图5，对吸入到泵14的内部的水的流动进行说明。首先，由操作者将起动水从开口部90注入，在该状态下起动发动机12，从而使曲轴44和叶轮110旋转。由叶轮110的旋转产生抽吸力，从而从进水管20吸入处于吸入配管24中的空气，并从出水管22向喷出配管26进行排气（换言之为自吸），同时将水汲起。

然后当吸入配管24被水填充时，从进水管20吸入的水通过外壳70的开口部72和摩擦盘126的贯通孔128并流入涡形室106。

流入涡形室106的水利用叶轮110的旋转而被压送至涡形室106的排出口108，进而通过外壳70的开口部84并从出水管22喷出至喷出配管26。

接着，对泵的控制装置10的动作进行说明。图6是示出该动作的流程图。在由操作者操作反冲起动器18而起动发动机12后，在ECU66中执行图示的程序。

以下进行说明的话，如图6所示，首先在S（步骤）10中，将发动机12的目标转速NEa设定为第一预定转速NEa1。具体地说，第一预定转速NEa1是设定为适合泵14将处于吸入配管24中的空气吸入并进行排气（自吸）的转速，例如为发动机12的最大转速4000rpm。

接着进入S12，对曲轴转角传感器64的输出脉冲进行计数以检测（计算）出发动机转速NE[rpm]，并且基于节流阀开度传感器62的输出来检测（计算）出节流阀开度TH[%]。而且，节流阀开度TH以在节流阀54完全关闭位置时为0%，在完全打开的位置时为100%，在其中间位置时为50%来进行表示。

ECU66基于检测出的发动机转速NE和节流阀开度TH，利用未图示的程序来控制电动马达56的驱动，即，控制节流阀开度TH，以使发动机转速NE成为目标转速NEa（这里为第一预定转速NEa1）。与之相伴地开始泵14的运转，具体为首先对吸入配管24内的空气进行排气。

接着进入S14，判定泵14是否经过了比较长的时间的空转。具体为，判断节流阀开度TH是否止步于小于空转判定用的预定开度（第三预定开度）THc并持续了空转判定用的预定时间（第三预定时间）Tc。

对S14的处理进行详细说明的话，在泵14空转（空旋转）的情况下，未进行送水，因此发动机12的负载比较低。因此，控制发动机12的节流阀54的动作，以使其成为比泵14进行送水时低的节流阀开度TH。即，在发动机12中，由于负载小，所以以比较低的节流阀开度TH将发动机转速NE维持于第一预定转速NEa1。

因此，在S14中，当节流阀开度TH止步于小于预定开度THc并持续了预定时间Tc时，判定为泵14进行了比较长的时间的空转。因此，上述预定开度THc设定为能够判定为泵14空转这样的比较低的值，例如30%。另外，预定时间Tc设定为如果超过预定时间Tc继续进行泵14的空转则有可能在泵14产生不良情况（例如粘连或密封不良等）这样的值，例如60sec。

在S14为否定时进入S16，判定在泵14中是否完成了吸入配管24内的空气的排气并开始水的喷出。即，在泵14中开始水的喷出（送水）时，发动机12的负载上升。因此，ECU66增加节流阀开度TH以将发动机转速NE维持在目标转速NEa。因此，在S16中利用该节流阀开度TH的增加的有无来检测送水的开始。

具体地在S16中，判断节流阀开度TH是否超过送水开始判定用的预定开度（第一预定开度）THa并持续了送水开始判定用的预定时间（第一预定时间）Ta。上述预定开度THa设定为比空转判定用的预定开度THc高，并且设定为能够判定为在泵14正在进行送水这样的值，例如40%。另外，预定时间Ta设定为能够判定为在泵14已可靠地开始送水这样的值，例如5sec。

在S16为否定时，即，还在对吸入配管24内的空气进行排气时，返回S10，重复进行从S10至S16的处理，另一方面当S16为肯定时，进入S18，将发动机12的目标转速NEa变更为第二目标转速NEa2。第二目标转速NEa2设定为比第一目标转速NEa1低的值，更详细地讲，设定为泵14能够高效地进行送水这样的转速（例如3600rpm）。

接着进入S20，与S12相同，检测出发动机转速NE和节流阀开度TH，如前所述，利用未图示的程序来控制电动马达56的驱动（控制节流阀开度TH），以使发动机转速NE成为目标转速NEa（这里为第二目标转速NEa2）。

接着，进入S22，判定在泵14是否完成了送水。即，若在泵14完成了送水，则发动机12的负载减少。因此，控制发动机12的节流阀54的动作，以使其成为比送水时低的节流阀开度TH。即，在发动机12中，由于负载小，所以以比较低的节流阀开度TH将发动机转速NE维持于第二预定转速NEa2。

因此，在S22中，当节流阀开度TH减少时，判定为在泵14完成了送水。具体地，在S22中，判断节流阀开度TH是否减少至小于送水完成判定用的预定开度（第二预定开度）THb并持续了送水完成判定用的预定时间（第二预定时间）Tb。该预定开度THb设定为能够判定为在泵14完成了送水而开始吸入空气（开始空转）这样的值，例如30%。另外，预定时间Tb设定为能够判定为在泵14可靠地完成了送水这样的值（例如30sec）。

在S22为否定时返回S18，另一方面当S22为肯定时进入S24，向点火电路50输出发动机停止信号，进行发动机12的点火切断而停止其运转，从而停止泵14的驱动。

另一方面，在S14为肯定时，即，在判定为泵14进行了比较长的时间的空转时也进入S24，停止发动机12的运转从而停止泵14的驱动。

图7是说明图6的流程图中的处理的时序图。而且，在图7中，从上依次示出了泵14的送水量、池子或水塘等水供给源的贮水量、发动机12的节流阀开度TH、目标转速NEa、发动机停止信号的接通/断开（ON/OFF）。

如图7所示，当在时刻t0起动发动机12时，首先将目标转速NEa设定为第一预定转速NEa1（S10）。在时刻t0之后，泵14主要为将吸入配管24内的空气排出的状态，因此泵14的送水量是0（或者很少），而水供给源的贮水量不减少（或者几乎不减少）。

在时刻t1，完成了吸入配管24内的空气的排出并开始水的喷出时，随着发动机的负载的增加，节流阀开度TH也增加。而且，在时刻t2节流阀开度TH超过送水开始判定用的预定开度THa，当该状态持续了预定时间Ta时（时刻t3），将目标转速NEa从第一预定转速NEa1变更为第二预定转速NEa2（S16、S18）。

在时刻t1之后，水供给源的贮水量逐渐减少，在时刻t4枯竭而成为0，此时在泵14完成了送水并且发动机12的负载减少，与此相伴地节流阀开度TH也减少。然后，在时刻t5节流阀开度TH减少至小于送水完成判定用的预定开度THb，当该状态持续了预定时间Tb时（时刻t6），输出（接通）发动机停止信号以使发动机12停止（S22、S24）。

而且，如图7中假想线所示，在时刻t0将目标转速NEa设定为第一预定转速NEa1后，节流阀开度TH止步于小于空转判定用的预定开度THc并持续了预定时间Tc时（时刻ta），使发动机12停止（S14、S24）。

如上所述，本发明的实施例构成为一种流体泵的控制装置，所述流体泵（14）由内燃机（发动机12）驱动来吸入和喷出流体，所述流体泵的控制装置具备：内燃机转速检测构件（曲轴转角传感器64、ECU66），其用于检测所述内燃机的转速NE；节流阀开度检测构件（节流阀开度传感器62、ECU66），其用于检测所述内燃机的节流阀（54）的开度TH；致动器（电动马达56），其用于开闭所述节流阀；以及致动器控制构件（ECU66、从S10至S24），其基于所述检测出的内燃机转速和节流阀开度，经所述致动器来控制所述内燃机的动作，在所述流体泵的控制装置中，在起动所述内燃机后，所述致动器控制构件将所述内燃机的目标转速（NEa）设定为第一预定转速（NEa1），接着当所述检测出的节流阀开度超过第一预定开度（送水开始判定用的预定开度）（THa）时，将所述目标转速变更为比所述第一预定转速低的第二预定转速（NEa2），并且控制所述致动器的动作，以使所述内燃机的内燃机转速（NE）成为所述目标转速（NEa）（S10、S16、S18）。

由此，例如能够将第一预定转速NEa1设为适合泵14吸入处于吸入配管24中的空气并进行排气（自吸）的转速（4000rpm），将第二预定转速NEa2设为泵14能够高效地进行送水这样的转速（3600rpm），从而在起动发动机12并开始泵14的运转时，发动机12以第一预定转速NEa1运转，因此能够高效地对吸入配管24内的空气进行排气，能够缩短直到开始水（流体）的喷出的时间，能够提高送水效率。

另外，由于构成为：当节流阀开度TH超过第一预定开度THa时，换言之，当判定为开始水的喷出而发动机12的负载增加时，将发动机12的目标转速NEa从第一预定转速NEa1变更为第二预定转速NEa2，所以能够在喷出开始后以能够高效送水的方式驱动泵14。

另外，由于构成为：在所述检测出的节流阀开度超过所述第一预定开度（THa）并持续了第一预定时间（送水开始判定用的预定时间）（Ta）时，所述致动器控制构件将所述目标转速变更为所述第二预定转速（S16、S18），因此，例如根据吸入配管24内的空气的状态，即使未开始水的喷出，节流阀开度TH也有可能暂时增加并超过第一预定开度THa，但在这样的时候能够避免错误地判定为开始喷出并将目标转速NEa变更为第二目标转速NEa2，换言之，能够在更合适的时机进行目标转速NEa的变更。

另外，由于构成为：所述目标转速变更为所述第二预定转速后，当所述检测出的节流阀开度减少至小于第二预定开度（送水完成判定用的预定开度）（THb）时，所述致动器控制构件使所述内燃机的运转停止（S22、S24），因此，不会在送水完成后仍不必要地继续进行发动机12的运转，从而能够改善耗油量和作业性。

另外，由于构成为：利用所述目标转速设定构件将所述目标转速变更为所述第二预定转速后，当所述检测出的节流阀开度减少至小于所述第二预定开度（THb）并持续了第二预定时间（送水完成判定用的预定时间）（Tb）时，所述致动器控制构件使所述内燃机的运转停止（S22、S24），因此，例如即使在泵14未完成送水，节流阀开度TH也有可能暂时减少而小于第二预定开度THb，但在这样的时候能够避免错误地判定为完成了送水而使发动机12的运转停止，换言之，能够在更合适的时机进行发动机12的运转的停止。

另外，由于构成为：利用所述目标转速设定构件将所述目标转速设定为所述第一预定转速后，当所述检测出的节流阀开度止步于小于第三预定开度（空转判定用的预定开度）（THc）并持续了第三预定时间（空转判定用的预定时间）（Tc）时，具体地说，当因泵14的空转（空汲起）而使得内燃机12的低负载的状态持续时，所述致动器控制构件使所述内燃机的运转停止（S14、S24），因此，能够防止泵14长时间地空转。

另外，由于构成为：所述第一预定转速（NEa1）设定为所述内燃机的最大转速或其附近，因此除上述效果之外，能够最适当地设定第一预定转速。

另外，由于构成为：所述第一预定开度（THa）设定为比所述第三预定开度（THc）高，并且设定为能够确定是否开始了泵的送水的值，因此除上述效果之外，能够恰当地判断是否开始了泵的送水。

另外，由于构成为：所述第二预定开度（THb）设定为能够确定是否完成了泵的送水的值，因此除上述效果之外，能够恰当地判断是否完成了泵的送水。

而且，在上述内容中，流体泵14为离心泵，但也可以使用其他形式的泵。

另外，使用步进马达作为开闭节流阀54的致动器，但也可以使用DC马达或旋转电磁阀等其他的致动器。

另外，以具体的值示出了第一、第二预定转速NEa1、NEa2、第一、第二、第三预定开度THa、THb、THc、第一、第二、第三预定时间Ta、Tb、Tc、发动机12的排气量等，但它们只是示例，并不限定于此。

Claims (8)

1.一种流体泵的控制装置，所述流体泵（14）由内燃机（12）驱动来吸入和喷出流体，所述流体泵的控制装置具备：内燃机转速检测构件（64、66），其用于检测所述内燃机的转速（NE）；节流阀开度检测构件（62、66），其用于检测所述内燃机的节流阀（54）的开度（TH）；致动器（56），其用于开闭所述节流阀；以及致动器控制构件（66、从S10至S24），其基于所述检测出的内燃机转速和节流阀开度，经所述致动器来控制所述内燃机的动作，

所述流体泵的控制装置的特征在于，

在起动所述内燃机后，所述致动器控制构件将所述内燃机的目标转速（NEa）设定为第一预定转速（NEa1），接着当所述检测出的节流阀开度超过第一预定开度（THa）时，所述致动器控制构件将所述目标转速变更为比所述第一预定转速低的第二预定转速（NEa2），并且控制所述致动器的动作，以使所述内燃机的内燃机转速（NE）成为所述目标转速（NEa）（S10、S16、S18）。

2.根据权利要求1所述的流体泵的控制装置，其特征在于，

在所述检测出的节流阀开度超过所述第一预定开度（THa）并持续了第一预定时间（Ta）时，所述致动器控制构件将所述目标转速变更为所述第二预定转速（S16、S18）。

3.根据权利要求1或2所述的流体泵的控制装置，其特征在于，

所述目标转速变更为所述第二预定转速后，当所述检测出的节流阀开度减少至小于第二预定开度（THb）时，所述致动器控制构件使所述内燃机的运转停止（S22、S24）。

4.根据权利要求3所述的流体泵的控制装置，其特征在于，

利用所述目标转速设定构件将所述目标转速变更为所述第二预定转速后，当所述检测出的节流阀开度减少至小于所述第二预定开度（THb）并持续了第二预定时间（Tb）时，所述致动器控制构件使所述内燃机的运转停止（S22、S24）。

5.根据权利要求3所述的流体泵的控制装置，其特征在于，

利用所述目标转速设定构件将所述目标转速设定为所述第一预定转速后，当所述检测出的节流阀开度止步于小于第三预定开度（THc）并持续了第三预定时间（Tc）时，所述致动器控制构件使所述内燃机的运转停止（S14、S24）。

6.根据权利要求1所述的流体泵的控制装置，其特征在于，

所述第一预定转速（NEa1）设定为所述内燃机的最大转速或其附近。

7.根据权利要求1所述的流体泵的控制装置，其特征在于，

所述第一预定开度（THa）设定为比所述第三预定开度（THc）高，并且设定为能够确定是否开始了泵的送水的值。

8.根据权利要求1所述的流体泵的控制装置，其特征在于，

所述第二预定开度（THb）设定为能够确定是否完成了泵的送水的值。

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