CN103318453B - 具有包装机的输送系统 - Google Patents

Abstract

一种具有包装机的输送系统，包括输送带、包装机、第一感应器和人员感应器，输送带用于输送物品，包装机用于对该物品进行包装，第一感应器用于感应输送带上的物品，并使物品停止在输送带上的第一位置以供包装机对物品进行包装并供操作人员对物品进行操作，人员感应器设置在输送带以外，用于感应操作人员，并使输送带恢复输送该物品。与现有技术相比，本发明通过在输送系统中设置不同的感应器，可在不影响物品的输送以及包装的进行的前提下，使物品在输送过程中能更好的完成包装的人工操作，并且不会使人工操作与设备自动化运行的动作重叠，以提高操作的安全性能。

Description

具有包装机的输送系统

技术领域

本发明涉及一种物料输送系统，特别涉及一种在输送过程中还可对物料进行围膜包装的输送系统。

背景技术

造纸生产过程中，包装或者印刷用等纸张经过裁切成一定尺寸(例如全开纸)后被堆叠在栈板上形成纸垛。这些纸垛需要被输送至下游进行进一步的裁切等加工，或者可以直接出售。通常设有输送线对这些纸垛进行输送，而且在输送线上设有围膜机，对这些纸垛进行围膜包装。在围膜机对纸垛进行包装时，输送线停止输送，使纸垛停置在输送线上，并相对围膜机静止。当围膜机完成包装后，输送线再次启动以继续输送该纸垛。

为了避免人员的干扰，输送线上设有围膜机的位置处还设有感应器。当人员进入感应器的感应范围，则输送线和围膜机均停止工作。当人员离开感应器的感应范围，则输送线和围膜机再次运行。此种设置亦可防止运转的输送线或者围膜机对人员造成意外伤害。

然而，在围膜机对纸垛进行包装的整个过程中，有需要人工介入的可能，例如，对包装围膜的各个角落进行人工粘贴或者整理等工序。该种情况下，如果保留感应器，则因人工进入感应范围使得设备的自动化运行被停止，如果屏蔽感应器使之不再控制设备的自动化运行，则存在人工操作与设备自动化运行的重叠动作，具有安全隐患。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种具有包装机的输送系统，能够在实际生产过程中解决上述问题。

一种具有包装机的输送系统，包括输送带、包装机、第一感应器和人员感应器，输送带用于输送物品，包装机用于对该物品进行包装，第一感应器用于感应输送带上的物品，并使物品停止在输送带上的第一位置以供包装机对物品进行包装并供操作人员进入操作区域对物品进行操作，操作人员由操作区域进入人员感应的感应区域范围，以触发人员感应器，并使输送带恢复输送该物品；还包括第二感应器，第二感应器用于感应输送带上的物品，并使物品停止在输送带上的第二位置，第二位置位于第一位置的下游，且第一位置与第二位置之间具有操作区域供操作人员对该物品进行操作，人员感应器设置在该操作区域之外的位置；操作区域位于输送带上；该感应区域范围设置在第一位置与第二位置之间，且位于输送带以外的位置；人员感应器设置在第一感应器和第二感应器之间并接近输送带的边缘；感应区域范围设置在输送带的一侧，操作人员由输送带的相对另一侧进入操作区域。

与现有技术相比，本发明通过在输送系统中设置不同的感应器，通过对第一感应器作为停止输送带输送的功能设置，以及通过对人员感应器作为恢复输送带输送的功能设置，可在不影响物品的输送以及包装的进行的前提下，使物品在输送过程中能更好的完成包装的人工操作，并且不会使人工操作与设备自动化运行的动作重叠，以提高操作的安全性能。

下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的具有包装机的输送系统的俯视示意图。

主要元件符号说明

输送带        10

包装机        11

第一感应器    12

第一位置      120

第二感应器    13

第二位置      130

人员感应器    14

操作区域      141

感应区域范围  142

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参考图1，本发明一较佳实施例提供的具有包装机的输送系统包括输送带10、包装机11、第一感应器12、第二感应器13、人员感应器14，以及控制单元(图未示)。

输送带10用于输送物品，本实施例中物品为纸垛，可以理解该输送系统可用于输送其他类型的产品。输送带10视具体的物品需求可以是皮带、金属带或者其他类型的传送体器件。

包装机11架空设置在输送带10上，以不影响输送带10的输送为前提，并可对输送带10上的物品进行包装。本实施例中的包装机11为围膜机，用于将纸垛的周围包裹上薄膜等材料。

第一感应器12和第二感应器13均用于感应输送带10上的物品。人员感应器14用于感应操作人员。这些感应器可以是常用的各类感应器，本实施例中均采用光电开关。这些感应器与控制单元电性连接，并提供相应的感应信号，使控制单元对输送带10和包装机11进行相应的控制。

当第一感应器12感应到输送带10上的物品时，控制单元获得相应的感应信号并使输送带10停止输送，由此使物品停止在输送带10上的第一位置120。此时，包装机11可对停止在第一位置120处的物品进行包装。

第一感应器12可以设置在输送带10的上方，并使其感应方向向下朝向输送带10，也可以设置在输送带10的侧方，并使其感应方向水平朝向输送带10。总而言之，第一感应器12可以根据采用的具体的感应器类型而设置在相邻于输送带10的任何合适的位置，只要使第一感应器12能够感应到输送带10上的物品并使该物品停止，进而使包装机11能够对物品进行正常的包装工序即可。本实施例中，第一感应器12设置在包装机11的下游。在一些实施例中，第一感应器12也可以直接设置在包装机11上。

当第二感应器13感应到输送带10上的物品时，控制单元获得相应的感应信号并使输送带10停止输送，由此使物品停止在输送带10上的第二位置130。与第一感应器12的设置位置类似，第二感应器13可以设置在输送带10的上方，并使其感应方向向下朝向输送带10，也可以设置在输送带10的侧方，并使其感应方向水平朝向输送带10。总之，应能使第二感应器13能够感应到输送带10上的物品并使该物品停止在输送带10上的第二位置130。

在一实施例中，第二位置130位于第一位置120的下游，第一位置120与第二位置130之间具有一定间距，并界定出一操作区域141，用于供操作人员站立以在该操作区域141对输送带10上的物品进行必要的操作。为了便于对物品的操作，所述操作区域141位于输送带10上。因此，操作人员可以直接站立在输送带10上，以能更好的接触到物品。可以理解操作区域141仅被定义为用于供操作人员站立以对物品进行操作，因此该操作区域141可以是其他任何适于对物品操作的区域。

人员感应器14设置在该操作区域141之外的位置，用于当感应到操作人员时，使输送带10恢复输送物品。由于上述操作区域141设置在输送带10上，为避免干扰，所述人员感应器14设置在输送带10以外的位置。优选地，所述人员感应器14具有一感应区域范围142，该感应区域范围142设置在第一位置120与第二位置130之间，且位于输送带10以外的位置。根据该感应区域范围142的设定以及人员感应器14的具体感应范围，所述人员感应器14可设置在第一感应器12和第二感应器13之间并接近输送带10的边缘，由此可使该感应区域范围142更接近于第一感应器12和第二感应器13之间的操作区域141，使操作人员可更便利地在操作区域141和感应区域范围142之间切换。

更进一步地，在该包装机11上还可设置一触控开关(图未示)，当遇到紧急情况或者意外情况发生时，可供操作人员操作该触控开关以关闭该输送带10与包装机11，使输送带10与包装机11均停止工作。

该输送系统工作时，输送带10由上游向下游的方向输送物品，如图1中即沿箭头所示的方向输送物品。当物品经过包装机11的位置并到达第一感应器12的相应位置时，第一感应器12感应到该物品，进而提供给控制单元相应的感应信号。控制单元使输送带10停止输送，并使物品停止在第一位置120处。由此包装机11对物品进行包装，本实施例中，包装机11对纸垛进行围膜的操作。

值得指出的是，包装机11对物品进行包装时，应避免操作人员在人员感应器14的感应区域范围142，从而避免触发人员感应器14。如果在包装机11进行包装的过程中，触发了人员感应器14，将使输送带10继续输送物品，从而破坏包装机11的包装过程。在一具体的实施例中，可以将人员感应器14的感应区域范围142作明显的标志，使操作人员不会误入该感应区域范围142。

当包装机11完成物品的包装后，该物品仍然停留在第一位置120，输送带10仍然处于停止输送的状态，操作人员进入操作区域141，对物品的下游端，也即物品朝向输送带10下游的一端，进行必要的操作，例如对物品进行整理，对物品的包装进行折叠或者粘贴等。本实施例中，由于是对纸垛进行围膜，因此可能需要对围膜进行必要的折叠等操作。值得指出的是，操作人员进入操作区域141的过程中也应避免经过人员感应器14的感应区域范围142，防止触动人员感应器14而导致错误的恢复输送带10的运行。例如，可以采取绕开感应区域范围142进入操作区域141的方式。如图1中所示，由于感应区域范围142设置在输送带10的一侧，因此也可以采用令操作人员由输送带10的相对另一侧进入操作区域141，以避免错误的触动人员感应器14。

由于所述第一感应器12设置在包装机11的下游，也即第一位置120位于包装机11的下游，站立在操作区域141

的操作人员可以避免包装机11的妨碍，顺利的对物品的下游端进行操作。

完成该物品的下游端的操作后，操作人员由操作区域141进入人员感应器14的感应区域范围142，以触发人员感应器14。人员感应器14提供给控制单元相应的感应信号。控制单元由此使输送带10继续输送，使物品恢复在输送带10上的运行。值得指出的是，人员感应器14应可设置成提供触发式感应信号，也即当提供相应的感应信号之后，操作人员无需继续停留在人员感应器14的感应区域范围142持续被人员感应器14感应，即使触发人员感应器14后就离开该感应区域范围142，输送带10也可维持继续运行的状态。

当到达第二感应器13的相应位置时，第二感应器13感应到该物品，进而提供给控制单元相应的感应信号。控制单元使输送带10停止输送，并使物品停止在第二位置130处。此时，操作人员可再次进入操作区域141，对物品的上游端，也即物品朝向输送带10的上游的一端，进行必要的操作。操作完成后，操作人员再次进入人员感应器14的感应区域范围142，触发人员感应器14，使输送带10恢复运行，以继续输送物品至下游。

另外，还可以通过编辑控制单元里的相应控制软件，使触控开关、第一感应器12、第二感应器13及人员感应器14的信号具有一定的优先或者顺序级别，从而使整个系统能按照既定的规律运转。例如，触控开关的关闭信号应具有最高的优先级别，当操作触控开关关闭时，即使其他感应器提供该输送系统运行的信号，该输送系统也应该被停止运行。再例如，若下一个物品被第一感应器12感应到，而此时操作人员因启动上一个物品的输送而持续站立在感应区域范围142内时，也应使第一感应器12的提供具有停止输送系统运行的信号具有较高的优先级别，而使该输送系统停止运行并使包装机11对相应的下一个物品进行包装。也就是说，控制单元应具有相应的控制软件，使各个感应器提供的相应信号根据物品的运转周期而具有相应的控制功效，而不应使各个感应器脱离整个输送系统的包装、输送功能而行使独立的控制功效。

可以理解的，在一些实施例中，如果无需对物品的上游端进行操作，或者因为物品的体积较小，在对下游端操作的同时可对上游端也能进行必要的操作，也即可在操作区域141可对物品进行一次性的完整操作，则可在第二感应器13感应物品使输送带10停止时，操作人员直接再次触发人员感应器14，使输送带10恢复运行。或者更进一步地，如果操作人员在操作区域141可对物品进行一次性的完整操作，则可不必设置第二感应器13，也即物品无需在第二位置130处停止，经过一次操作后，触发人员感应器14，使输送带10恢复运行即直接输送至下游。

本发明通过在输送系统中设置不同的感应器，可在不影响物品的输送以及包装的进行的前提下，使物品在输送过程中更好的完成包装的人工操作，并且提高了操作的安全性能。

Claims (6)

1.一种具有包装机的输送系统，包括输送带以及包装机，输送带用于输送物品，包装机用于对该物品进行包装，其特征在于：还包括第一感应器和人员感应器，第一感应器用于感应输送带上的物品，并使物品停止在输送带上的第一位置以供包装机对物品进行包装并供操作人员进入操作区域对物品进行操作，操作人员由操作区域进入人员感应的感应区域范围，以触发人员感应器，人员感应器提供给控制单元相应的感应信号，并使输送带恢复输送该物品；

还包括第二感应器，第二感应器用于感应输送带上的物品，并使物品停止在输送带上的第二位置，第二位置位于第一位置的下游，且第一位置与第二位置之间具有所述操作区域供操作人员对该物品进行操作，人员感应器设置在该操作区域之外的位置；

所述操作区域位于输送带上；

该感应区域范围设置在所述第一位置与所述第二位置之间，且位于所述输送带以外的位置；

所述人员感应器设置在所述第一感应器和所述第二感应器之间并接近输送带的边缘；

所述感应区域范围设置在输送带的一侧，操作人员由输送带的相对另一侧进入操作区域。

2.如权利要求1所述的具有包装机的输送系统，其特征在于：还包括设置在包装机上的触控开关，用于供操作人员关闭该输送带与包装机。

3.如权利要求1所述的具有包装机的输送系统，其特征在于：所述第一感应器设置在包装机的下游或者设置在包装机上。

4.如权利要求1所述的具有包装机的输送系统，其特征在于：所述物品为纸垛，所述包装机为围膜机，用于对纸垛进行围膜包装。

5.如权利要求1所述的具有包装机的输送系统，其特征在于：第一、第二、人员感应器均为光电开关。

6.如权利要求1所述的具有包装机的输送系统，其特征在于：还包括与第一、第二、人员感应器电性连接的控制单元，该控制单元根据第一、第二、人员感应器提供的感应信号控制输送带和包装机。