CN103318311A - 车辆使用的副头灯单元和副头灯系统、以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在倾斜角的增加或减少的过程中,能够抑制驾驶者想看的位置未被光照范围覆盖的时间带的产生、以倾斜姿势进行转弯的车辆使用的副头灯单元。本发明提供的以倾斜姿势进行转弯的车辆使用的副头灯单元,具有用于对车宽方向的一侧的上述车辆的车宽方向外方且前方进行光照的多个副头灯光源,上述副头灯光源的亮度相应于上述车辆的倾斜角变化,上述车辆的倾斜角达到各上述副头灯光源中单独设定的基准值时,上述副头灯光源成为规定的亮度,各基准值比0°大,相互不同,从0°开始以小的顺序隔开间隔设定,且基准值越大,上述间隔越小。

Description

车辆使用的副头灯单元和副头灯系统、以及车辆
技术领域
本发明涉及以倾斜姿势进行转弯的车辆使用的副头灯单元和副头灯系统、以及以倾斜姿势进行转弯的车辆。
背景技术
一般来讲,在以倾斜姿势进行转弯的车辆(例里,机动两轮车、机动三轮车、摩托雪撬、ATV(全地形行驶车)等的骑乘型车辆)中,在转弯时或者在交差点拐弯时,为了对抗作用到车体的离心力,驾驶者对车把进行操作,并进行驾驶者自身的体重移动。由此,车辆以倾斜向弯道(curve)的内侧的姿势(以下称为“倾斜姿势”)进行转弯。另一方面,在机动车等的不以倾斜姿势进行转弯的车辆中,在转弯时或者在交差点拐弯时,驾驶者对车把进行操作,并受到作用到车体的离心力并进行转弯。因此,在不以倾斜姿势进转弯的车辆中,由于离心力,车体向弯道的外侧倾斜。
另外,在以倾斜姿势进行转弯的车辆中,积极地利用驾驶者自身的体重移动进行转弯,所以车体的倾斜变大。另一方面,在不以倾斜姿势进转弯的车辆中,由于离心力,车体向弯道的外侧倾斜。该倾斜的程度因车辆的行驶速度和弯道的大小(半径)而不同,但转弯中并不利用该车体的倾斜。在不以倾斜姿势进转弯的车辆中,优选因离心力导致的向弯道的外侧的倾斜小。
这样,在转弯时、在交差点拐弯时,在以倾斜姿势进行转弯的车辆中,车体向弯道的内侧较大地倾斜,另一方面,在不以倾斜姿势进行转弯的车辆中,车体向弯道的外侧较小地倾斜。
通常,车辆与是否以倾斜姿势进行转弯无关,具有多个灯。灯具有主要用于确保车辆的驾驶者的视野的灯和主要用于使周围的车辆等认识自身车辆的存在的灯。头灯是用于确保主要车辆的驾驶者的视野的灯,一般来讲,构成为能够切换远光灯(行驶用头灯)和近光灯(交错用头灯)。
远光灯对水平(朝上)照射光,所以能够确保远方的视野,但为了防止周围的车辆驾驶者等的眩晕,一般来讲,用于夜间、前方不存在车辆等的状況下。另一方面,近光灯朝向下方照射光,所以也用于在前方不存在车辆等的状況下。因此,通常,车辆在将近光灯点亮的状况下行驶的情况多。
以倾斜姿势进行转弯的车辆行驶在直线的道路上时,头灯光源(近光灯)的光照范围在含有头灯光源的水平的平面的下侧,行进方向前方左右均匀地展开。但是,以倾斜姿势进行转弯的车辆在左弯道上行驶时,以使车体向左侧倾斜状态行驶,所以头灯光源的光照范围为左下。其结果是,对于行驶车线,照射更靠正前侧的地点,行进道路方向前方中的弯道的内侧的光照范围减少。
所以,作为头灯,提案有除了对车辆前方进行光照的主头灯之外,具有因倾斜角(车体向以直立状态为基准的弯道的内侧的倾斜角)的大小而进行点亮的左右各两个副头灯的车辆(专利文献1)。
所以,提案有为了车辆的倾斜导致的光照范围的减少,作为主头灯,除了对车辆前方进行光照的主头灯之外,具有因倾斜角(车体向以直立状态为基准的弯道的内侧的倾斜角)的大小而进行点亮的左右各两个副头灯,伴随倾斜角的增加,副头灯依次进行点亮的车辆(专利文献1)。
在专利文献1所示的车辆中,首先,倾斜角增加达到规定值时,第1副头灯点亮,第1副头灯的光照范围被加至因车辆的倾斜而减少的主头灯的光照范围。并且,倾斜角增加达到规定值时,第2副头灯点亮,第2副头灯光照范围被加至因车辆的倾斜而减少的主头灯以及第1副头灯的光照范围。由此,实现抑制车辆的倾斜导致的光照范围的减少。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利4864562号公报
发明内容
发明想要解决的课题
但是,在转弯时、在交差点拐弯时的状況通常不一样,具有各种各样的行驶场地。本发明者讨论专利文献1所示的车辆的各种各样的场地的行驶,找到以下的课题。
即,根据专利文献1所示的车辆,在那种各种场地的行驶中,车体的倾斜角逐渐增加或减少时,驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化变大,驾驶者有时会感觉不协调感。另外,有时产生驾驶者想看的位置未被副头灯的光照范围充分覆盖的时间带。
例如,在弯道的半径相同的道路中,在其弯道上也存在以比较低速通过的车辆和以比较高速通过的车辆。此时,高速的车辆的倾斜角比低速的车辆的倾斜角大。即,即使在通过弯道的半径相同的道路的情况下,倾斜角也因车速而变化。
专利文献1所示的车辆通过第1、第2的副头灯的点亮,能够实现与倾斜角的增加匹配的光照范围的减少的抑制。与其无关,在通过弯道的半径相同的道路时,驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化变大,驾驶者有时会感觉不协调感。另外,在通过弯道的半径相同的道路时,有时产生驾驶者想看的位置未被副头灯的光照范围充分覆盖的时间带。
另外,在车辆以相同的速度行驶的情况下,在半径大的弯道中,倾斜角小,所以光照范围的减少的程度变小,另一方面,在半径小的弯道中,倾斜角大,光照范围的减少的程度变大。从而,例如,山道的盘旋中,连续通过半径不同的多个弯道的情况下,几乎不使速度变化,头灯的光照范围也按弯道变化。
专利文献1所示的车辆通过第1、第2的副头灯的点亮,能够实现与倾斜角的增加匹配的光照范围的减少的抑制。与其无关,以相同的车速行驶时,驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化变大,驾驶者有时会感觉不协调感。另外,在以相同的速度行驶时,有时产生驾驶者想看的位置未被副头灯的光照范围充分覆盖的时间带。
如上所述,专利文献1所示的车辆中,在以不同的车速通过弯道的半径相同的道路时、或以相同的车速通过不同的弯道时,有时驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化变大,有时产生驾驶者想看的位置未被副头灯的光照范围充分覆盖的时间带。
本发明是鉴于上述的课题而完成的,其目的在于,在车体的倾斜逐渐增加或减少的过程中,驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化减小。另外,本发明的目的在于,在车体的倾斜角逐渐增加或减少的过程中,抑制产生驾驶者想看的位置未被光照范围充分覆盖的时间带。
用于解决课题的方法
本发明者对上述的课题进行了深刻探讨,获得以下的见解。
如专利文献1所述,在现有技术中,以副头灯的光照范围伴随车辆的倾斜角的增加覆盖从光照范围离开的位置的方式,副头灯点亮。换言之,在该现有技术中,基于倾斜角的增加和光照范围的减少的对应关系,进行副头灯的点亮。
倾斜角的增加和光照范围的减少之间确实具有对应关系。但是,仅基于该对应关系使副头灯点亮,有时产生驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化变大的情况。另外,有时也产生驾驶者想看的位置未被副头灯的光照范围充分覆盖的时间带。
其原因在于,弯道通过时中的驾驶者的视线对前进道路目标的位置相应于该时的状況变化。例如,在半径相同的弯道,当车速高时,、驾驶者想要看比前进道路目标的远的位置。另外,即使车速相同,倾斜角大时,驾驶者想要看弯道的里侧的位置。总之,弯道通过时中的前进道路目标的视野的变化收到与各种各样的行驶场地匹配的驾驶者的视线的变化的影响。考虑这点时,不能解决上述的课题。本发明者得到上述的见解,完成本发明。
本发明为了解决上述的额抗体,采用以下的结构。
(1)一种以倾斜姿势进行转弯的车辆使用的副头灯单元,
上述副头灯单元具有用于对车宽方向的一侧的上述车辆的车宽方向外方且前方进行光照的多个副头灯光源,
上述副头灯光源的亮度相应于上述车辆的倾斜角变化,
上述车辆的倾斜角达到各上述副头灯光源中单独设定的基准值时,上述副头灯光源成为规定的亮度,
各基准值比0°大,相互不同,从0°开始以小的顺序隔开间隔设定,且基准值越大,上述间隔越小。
根据(1)的构成,各基准值比0°大,相互不同,从0°开始以小的顺序隔开间隔设定,且基准值越大,上述间隔越小。换言之,上述间隔,倾斜角小时宽广,倾斜角大时狭窄。所以,在车体倾斜倾斜角增加的过程中,倾斜角越小,副头灯光源至成为规定的亮度的间隔越长,倾斜角越大,副头灯光源从成为规定的亮度至下一副头灯光源成为规定的亮度的间隔越短。
如上所述,驾驶者的视野的变化是因头灯的光照范围的变化和驾驶者想看的位置的变化导致的。而且,伴随倾斜角的增加,头灯的光照范围依次减少,驾驶者想看的位置向更加前进道路目标的远的位置或更加弯道的里侧的位置移动。所以,倾斜角比较大的情况下,伴随倾斜角的增加,驾驶者的视野容易变得狭窄。另一方面,在倾斜角比较小的状况下,倾斜角的增加导致的视野的变化小。
根据(1)的构成,相应于与倾斜角匹配的视野的变化的程度的不同,副头灯单元光源成为规定的亮度的间隔不同,由此,车体的倾斜角逐渐增加或减少的过程中,能够降低驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化。另外,能够抑制产生驾驶者想看的位置未被光照范围充分覆盖的时间带。
(2)一种(1)的副头灯单元,
上述副头灯光源的上述基准值越大,上述车辆在直立状态时的正面观看时的上述副头灯光源的分界线相对于水平线的倾斜角越大。
根据(2)的构成,伴随倾斜角的增加,副头灯光源的亮度增加时的副头灯光源的分界线能够不超过水平线的上方。由此,能够防止眩晕并有效地进行对适应于各种各样的行驶场地的光照范围的光照。
(3)一种(2)的副头灯单元,
各副头灯光源的分界线的倾斜角以从0°看来是小的顺序隔着间隔设定,且倾斜角越大,上述间隔越小。
根据(3)的构成,能够使相应于倾斜角地亮度变化时的副头灯光源的分界线不超过水平线并接近水平线。所以,能够更加有效地防止眩晕并进行对适应于各种各样的行驶场地的光照范围的光照。
(4)一种(1)~(3)任一项的副头灯单元,
上述副头灯光源的上述基准值越大,在上述车辆的车宽方向上,上述俯视观看时的上述副头灯光源的所定照度的光照范围的外侧缘越位于外方。
根据(4)的构成,能够抑制大型化并进行对适应于各种各样的行驶场地的光照范围的光照。
(5)一种(1)~(4)任一项的副头灯单元,
上述副头灯光源的光轴固定,光轴被固定的上述多个副头灯光源各自中设定的倾斜角的基准值从0°开始以小的顺序隔着间隔设定,且基准值越大,上述间隔越小。
根据(5)的构成,多个副头灯光源的光轴固定,所以不具有用于使副头灯光源的光轴移动的可动机构及可动部件。所以,用于扩展能够光照的范围的可动机构及可动部件的大型化不需要,能够抑制大型化。
(6)一种(1)~(5)任一项的副头灯单元,
上述多个副头灯光源位于上述车辆的车宽方向的上述一侧,
位于上述一侧的上述多个副头灯光源各自中设定的倾斜角的基准值从0°开始以小的顺序隔着间隔设定,且基准值越大,上述间隔越小。
根据(6)的构成,从车辆的车宽方向的一侧设置的多个副头灯光源对其一侧的车辆的前方且侧方进行光照,所以能够缩短从光源至光照目标的距离。所以,能够更加有效地进行对适应于各种各样的行驶场地的光照范围的光照。
另外,根据(6)的构成,例如当车辆向左方向转弯时,从设置在车辆的车宽方向的左侧的副头灯光源对车辆的前方且左侧方进行光照,所以在车宽方向上,转弯方向、点亮的光源的位置、以及光照方向都在左侧。如上所述,在车宽方向上,使转弯方向、点亮的光源的位置、以及光照方向一致,能够防止对相对车的驾驶者等给予不协调感。
(7)一种(1)~(6)任一项的副头灯单元,
上述副头灯光源中设定的上述基准值越大,在俯视观看时,上述副头灯光源的光轴和上述车辆的前后方向的中心线所成的角越大。
根据(7)的构成,当倾斜角变大时,更加光轴朝向外方的副头灯光源变亮,所以能够进行对更适合各种各样的行驶场地的光照范围的光照。
此外,车辆的前后方向的中心线是在位于车辆的主头灯光源(近光灯光源)的高度的水平面上,通过车辆的车宽方向中的中央,在车辆的前后方向上延伸的直线。所以,车辆从直立状态成为倾斜状态时,中心线向车宽方向侧方移动。另外,副头灯光源的光轴和上述中心线所成的角是当副头灯光源达到基准值、副头灯光源的亮度成为规定的亮度时的俯视观看时中的角。
(8)一种(1)~(7)任一项的副头灯单元,
上述副头灯光源的上述基准值越大,上述车辆的直立状态中的上述副头灯光源的光照范围越位于上方。
根据(8)的构成,相应于倾斜角的增加,使多个副头灯光源的各个的亮度依次变化,由此光照范围向上外方扩展。所以,能够进行对适应于各种各样的行驶场地的光照范围的光照,并跟脚有效地进行与倾斜角的增加匹配的光照。
(9)一种以倾斜姿势进行转弯的车辆使用的副头灯系统,
上述副头灯系统具有:
(1)~(8)任一项上述的副头灯单元;
控制部,其使上述副头灯光源的亮度相应于上述车辆的倾斜角变化;和
检测部,其对为了获得上述车辆的倾斜角所使用的变量进行检测,
上述控制部,当上述车辆的倾斜角达到各上述副头灯光源中单独设定的基准值时,使上述副头灯光源成为规定的亮度。
根据(9)的构成,与上述(1)相同,在车体的倾斜角逐渐增加或减少的过程中,能够实现能够降低驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化的AFS(Adaptive Front-Lighting System)。另外,能够实现能够抑制产生驾驶者想看的位置未被光照范围充分覆盖的时间带的AFS(Adaptive Front-Lighting System(适路性前方照明系统))。
(10)一种以倾斜姿势进行转弯的车辆,
上述车辆具有权利要求9上述的副头灯系统。
根据(10)的构成,与上述(1)相同,在车体的倾斜角逐渐增加或减少的过程中,能够降低驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化。另外,能够抑制产生驾驶者想看的位置未被光照范围充分覆盖的时间带
此外,本发明中,光轴是通过光源和照射光的最大照度部的中心的直线。照射光的最大照度部的中心能够通过在光源的前方设置屏幕并从光源对屏幕进行光照而特定获得。关于该屏幕照度试验,能够利用JISD1619中规定的方法进行。另外,对于分界线和规定照度的光照范围,也能够基于上述的屏幕照度试验的结果(例如等照度分布图)进行特定。另外,对于俯视观看时的分界线和规定照度的光照范围,能够将上述的屏幕照度的结果转换为路面配光,基于其路面配光进行特定。对路面配光的转换,能够以现有公知的方法进行。具体来讲个,利用一般的作图和几何计算,能够进行从屏幕照度值向路面照度值的换算。在该情况下,能够使用下述(I)式。此外,在下述(I)式中,D表示光源,E表示路面上的点,F表示设置于D-E间的屏幕和D-E直线的交点。
路面照度(Lx)=屏幕照度(Lx)×[(D-F间的距离(m))/(D-E间的距离(m))]2…(I)
该发明的上述的目的和其其它的目的、特征、局面和优点,根据附图相关进行的下面的该发明的实施方式的详细的说明变得更加明确。
发明效果
采用本发明,在车体的倾斜角逐渐增加或减少的过程中,能够降低驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化。另外,能够抑制产生驾驶者想看的位置未被光照范围充分覆盖的时间带。
附图说明
图1是表示车辆通过弯道时的样子的说明图。
图2是用于说明车辆以比图1的车辆的速度快的速度通过图1所示的弯道时的样子的俯视图。
图3是用于说明车辆以比图2的车辆的速度快的速度通过图1所示的弯道时的样子的俯视图。
图4是表示车辆通过弯道时的另外的样子的说明图。
图5是说明车辆以与图4的车辆相同的速度通过半径比图4所示的弯道小的弯道时的样子的俯视图。
图6是说明车辆以与图5的车辆相同的速度通过半径比图4所示的弯道小的弯道时的样子的俯视图。
图7是示意地表示本发明的一个实施方式的机动二轮车的正视图。
图8是表示图7所示的机动二轮车中的副头灯光源的基本构成的块图。
图9是示意地表示直立状态的机动二轮车的副头灯光源的光轴以及分界线的正视图。
图10是示意地表示以速度V1通过车辆为半径R1的弯道时的头灯的照度L1的光照范围的俯视图。
图11是示意地表示以速度V2通过车辆为半径R1的弯道时的头灯的照度L1的光照范围的俯视图。
图12是示意地表示以速度V3通过车辆为半径R1的弯道时的头灯的照度L1的光照范围的俯视图。
图13是示意地表示以速度V4通过车辆为半径R4的弯道时的头灯的照度L1的光照范围的俯视图。
图14是示意地表示以速度V4通过车辆为半径R3的弯道时的头灯的照度L1的光照范围的俯视图。
图15是示意地表示以速度V4通过车辆为半径R2的弯道时的头灯的照度L1的光照范围的俯视图。
图16是用于对比图10~图12所示的照度L1的光照范围的俯视图。
图17是用于对比与图16相同的状況下中的照度L2(L2>L1)的光照范围的俯视图。
图18(a)表示与本发明不相当的车辆通过弯道时的倾斜角和分界线的目视确认时间的关系,图18(b)表示本发明的车辆通过弯道时的倾斜角和分界线的目视确认时间的关系。
附图标记说明
10机动二轮车(motorcycle)(以倾斜姿势进行转弯的车辆)
11主头灯(main headlight)
11H远光灯光源(high beam light source)
11L近光灯光源(low beam light source)
12车把(handlebar)
13副头灯(sub headlight)
13L、13R副头灯单元(sub headlight unit)
13La、13Lb、13Lc、13Ra、13Rb、13Rc副头灯光源(sub headlightlight source)
14L、14R闪光灯(flasher)
15操作开关(operation switch)
16前轮(front wheel)
17前叉(front fork)
18前罩(front cover)
20控制器(controller)
22姿势检测传感器(attitude detection sensor)
23车速传感器(vehicle speed sensor)
80~83前进道路(path)
90车辆(vehicle)
91~93分界线(cut-off line)
96驾驶者想看的位置(position a rider desires to see)
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
<关于本发明>
首先,对本发明者进行的副头灯光源的分界线和驾驶者想看的位置的关系的讨论结果进行说明。
首先,使用图1~图3对以不同的车速提高规定的半径的弯道时的副头灯光源的分界线和驾驶者想看的位置的关系进行说明。图1~图3中,X表示以倾斜(lean)姿势进行转弯的车辆90的直线前进方向。Y表示车辆90的车宽左方向。80表示车辆90的前进道路。前进道路80向左方向弯曲,具有规定的半径。
车辆90的速度以图1、图2以及图3的顺序变大。所以,车辆90的倾斜角以图1、图2以及图3的顺序变大。此外,车辆90具有相应于车辆的倾斜角对车辆90的前方且外方进行光照的多个副头灯光源(未图示)。
在本实施方式中,对车宽方向的一侧进行光照的多个副头灯光源为三个,称为副头灯光源A~C。车辆90以图1中的倾斜角P1倾斜时,一个副头灯光源A点亮。车辆90以图2中的倾斜角P2倾斜时,一个副头灯光源B点亮。车辆90以图3中的倾斜角P3倾斜时,一个副头灯光源C点亮。各副头灯光源A~C点亮时,在俯视观看时,车辆90的前后方向的中心线(图中,表示行进方向X的线)和各副头灯光源A~C的光照方向所成的角相同。
在图1中,车辆90以倾斜角P1(P1<P2<P3)在前进道路80上向左转弯并通过。车辆90的副头灯光源A以图1中的倾斜角P1点亮。此时点的副头灯光源A的分界线未图示于图1,但行进方向X的目标(图1的右端的外侧),与车宽方向Y平行地延伸。另外,图1中的符号91、92、93表示从图1中的倾斜角P1进一步车辆90向左倾斜时的副头灯光源A的分界线。图1中的倾斜角P1的分界线(未图示)相应于车辆90的倾斜角的增加,分界线91、92、93的位置依次移动。此外,分界线移动至下一位置的车辆90的倾斜角的增加宽度p固定。
所以,车辆90从图1中的倾斜角P1进一步以一定角度p、向左倾斜时,副头灯光源A的分界线向分界线91的位置移动过。并且,车辆90的倾斜角增加一定角度p时,分界线91向分界线92的位置移动,之后,车辆90的倾斜角增加一定角度p时,分界线92向分界线93的位置移动。车辆90的倾斜角的增加速度固定的情况下,车辆90的倾斜角P1以P1+p、P1+2p、P1+3p顺序增加的时间间隔q也固定。
在图中所示的星标96表示在图1所示的状况下车辆90的驾驶者一般想看的位置。驾驶者想看的位置96是图1所示的状況下的车辆90沿前进道路80行驶规定时间(r秒)后通过的位置。
此外,驾驶者想看的位置96是车辆90存在于图1所示的位置的时点的驾驶者想看的位置。驾驶者想看的位置96伴随车辆90的行进相对移动。即,图1所示的状況下的车辆90沿前进道路80行驶,到达驾驶者想看的位置96时,该驾驶者想看的位置96成为在规定时间r前驾驶者想看的位置。驾驶者想看的位置96依然位于前进道路80上的前方。
在以上的前提下,图1中的车辆90沿前进道路80行驶,在使倾斜角P1增加的情况下,副头灯光源A的分界线向分界线91、92的位置依次移动,当超过分界线92的位置时,分界线到达驾驶者想看的位置96。此时,车辆90的倾斜角超过P1+2p。距离倾斜角为P1的状态的行驶时间超过2q。换言之,从倾斜角P1使车辆90的倾斜角增加的情况下,分界线到达驾驶者想看的位置96所需要的时间为大约2q。
之后,分界线超过驾驶者想看的位置96达到分界线93的位置。分界线超过驾驶者想看的位置96时,驾驶者想看的位置96不被副头灯光源A的光照范围覆盖,驾驶者的视野变暗。
接着,对图2进行说明。
在图2中,车辆90以倾斜角P2(P1<P2<P3)在前进道路80上向左转弯并通过。车辆90的副头灯光源B以图2中的倾斜角P2点亮。此时点的副头灯光源B的分界线未图示于图2,但与图1相同,行进方向X的目标(图2的右端的外侧),与车宽方向Y平行地延伸。另外,分界线91、92、93与图1同样表示从图2中的倾斜角P2进一步向车辆90倾斜时的副头灯光源B的分界线。图2中的倾斜角P2的分界线(未图示)相应于车辆90的倾斜角的增加,分界线91、92、93的位置依次移动。此外,分界线移动至下一位置的车辆90的倾斜角的增加幅p固定。车辆90的倾斜角P2以P2+p、P2+2p、P2+3p的顺序增加的时间隔q与图1的情况相同,是固定的。
在图2所示的情况下,车辆90的速度比图1所示的情况快。因此,驾驶者想看的位置96与图1的情况相比,在前进道路80上,从车辆90更远的离开。
在以上的前提下,图2中的车辆90沿前进道路80行驶,并使倾斜角P2增加的情况下,副头灯光源B的分界线超过分界线91的位置,当到达分界线91、92大致中间时,分界线到达驾驶者想看的位置96。此时,车辆90的倾斜角超过P2+p,但为到达P2+2p。从倾斜角为P2的状态的行驶时间为大约1.5q。换言之,从倾斜角P2使车辆90的倾斜角增加的情况下,分界线到达驾驶者想看的位置96所需要的时间为大约1.5q。
接着,对图3进行说明。
在图3中,车辆90以倾斜角P3(P1<P2<P3)在前进道路80上向左转弯并通过。图3除了车辆90的速度以及倾斜角之外,与图1、图2相同,所以在此省略说明。图3所示的情况下,车辆90的车速比图2所示的情况快。因此,驾驶者想看的位置96与图2的情况相比,在前进道路80上,从车辆90更远的离开。
在以上的前提下,图3中的车辆90沿前进道路80行驶,并使倾斜角P3增加的情况下,在副头灯光源C的分界线超过分界线91的时点,分界线到达驾驶者想看的位置96。此时,车辆90的倾斜角为大约P3+p。从倾斜角为P3的状态开始的行驶时间为大约1q。换言之,从倾斜角P3使车辆90的倾斜角增加的情况下,分界线到达驾驶者想看的位置96所需要的时间为大约1q。
如使用图1~图3说明的方式,在前进道路80上行驶时,从各倾斜角P1~P3使车辆90的倾斜角增加的情况下,分界线到达驾驶者想看的位置96所需要时间因开始时的倾斜角而不同。
倾斜角P1的情况下,所需时间为大约2q(图1)。
倾斜角P2的情况下,所需时间为大约1.5q(图2)。
倾斜角P3的情况下,所需时间为大约1q(图3)。
如上所述,在半径相同的弯道,车速越高,即倾斜角越大,副头灯光源的分界线到达驾驶者想看的位置所需要时间越短。
所以,在本发明中,车速越低时(倾斜角越小时),副头灯光源成为规定的亮度的间隔变长,另一方面,当车速越高时(倾斜角越大时),副头灯光源从成为规定的亮度至下一副头灯光源成为规定的亮度的间隔越短。所以,在车速不同的情况下,在车体的倾斜角逐渐增加或减少的构成中,也能够降低驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化。另外,能够抑制产生驾驶者想看的位置未被光照范围充分覆盖的时间带。
接着,使用图4~图6,对以相同的车速通过不同的弯道时的副头灯光源的分界线和驾驶者想看的位置的关系进行说明。在图4~图6中,车辆90以相同的车速通过不同的弯道,与此相对,在图1~图3中,车辆90以不同的车速通过相同的弯道,但除了该点之外,图1~图3和、图4~图6为相同内容,所以在以下主要对图4~图6的与图1~图3的不同点进行说明,对图1~图3和图4~图6的共通点省略说明。
在图4~图6中,81、82、83表示车辆90的前进道路。前进道路81、82、83向左方向弯曲。前进道路81、82、83的半径,以如图4所示的前进道路81、图5所示的前进道路82、以及图6所示的前进道路83顺序变小。所以,车辆90的倾斜角以图4、图5以及图6的顺序变大。
在图4中,车辆90以倾斜角P1(P1<P2<P3)在前进道路81上向左转弯并通过。车辆90的副头灯光源A以图4中的倾斜角P1点亮。在该状況下,与图1相同,在使倾斜角P1增加的情况下,副头灯光源A的分界线超过分界线91,当达到分界线92的附近时,分界线到达驾驶者想看的位置96。此时,车辆90的倾斜角为大约P1+2p。从倾斜角为P1的状态开始的行驶时间为大约2q。换言之,从倾斜角P1使车辆90的倾斜角增加的情况下,分界线到达驾驶者想看的位置96所需要的时间为大约2q。
在图5中,车辆90以倾斜角P2(P1<P2<P3)在前进道路82上向左转弯并通过。车辆90的副头灯光源B以图5中的倾斜角P2点亮。在该状況下,与图2相同,在使倾斜角P2增加的情况下,副头灯光源B的分界线超过分界线91时,分界线到达驾驶者想看的位置96。此时,车辆90的倾斜角为大约P2+p。从倾斜角为P2的状态开始的行驶时间为大约q。换言之,从倾斜角P2使车辆90的倾斜角增加的情况下,分界线到达驾驶者想看的位置96所需要的时间为大约q。
在图6中,车辆90以倾斜角P3(P1<P2<P3)在前进道路83上向左转弯并通过。车辆90的副头灯光源C以图6中的倾斜角P3点亮。在该状況下,与图3相同,在使倾斜角P3增加的情况下,副头灯光源C的分界线达到分界线91之前,分界线到达驾驶者想看的位置96。此时,车辆90的倾斜角为未满P3+p。从倾斜角为P3的状态开始的行驶时间为未满q。换言之,从倾斜角P3使车辆90的倾斜角增加的情况下,分界线到达驾驶者想看的位置96所需要的时间为未满q。
如使用图4~图6说明的方式,在从各倾斜角P1~P3使车辆90的倾斜角增加的情况下,分界线到达驾驶者想看的位置96所需要的时间因开始时的倾斜角而不同。
在倾斜角P1的情况下,所需时间为大约2q(图4)。
在倾斜角P2的情况下,所需时间为大约1q(图5)。
在倾斜角P3的情况下,所需时间为不足1q(图6)。
如上所述,在以相同的速度通过弯道的情况下,弯道的半径越小,即倾斜角越大,副头灯光源的分界线到达驾驶者想看的位置所需要时间变短。
所以,在本发明中,半径越大时(倾斜角越小时),使副头灯光源成为规定的亮度的间隔越变长,另一方面,半径小越时(倾斜角越大时),副头灯光源从成为规定的亮度的至下一副头灯光源成为规定的亮度的间隔越短。所以,半径为不同的情况下,在车体的倾斜角逐渐增加或减少的构成中,也能够降低驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化。另外,能够抑制产生驾驶者想看的位置未被光照范围充分覆盖的时间带。
<本发明的实施方式>
图7是示意地表示本发明的一个实施方式的机动二轮车的正视图。
机动两轮车10是本发明的以倾斜姿势进行转弯的车辆的一个例子。在本发明中,以倾斜姿势进行转弯的车辆未特别限定,例如列举有机动两轮车、机动三轮车、摩托雪撬、ATV(全地形行驶车)等的车骑乘型车辆。此外,以下的说明中,“前后”是以车辆的行进方向为基准,“上下”是以车辆的上下方向为基准,“左右”是以驾驶者为基准。
机动两轮车10具备车把12。在车把12的车宽方向左部分设置有操作开关15。操作开关15包括光束切换开关15B和闪光灯开关15F(参照图8)。在车把12的车宽方向的中央部分规定有转向轴(未图示)。转向轴插通至头管(未图示),向下方延伸。在转向轴的下端侧设置有前叉17。在前叉17的下端侧可回转地支承有前轮16。头管是构成车体框架的部件。在本发明中,车体框架未被特别限定,能够采用现有公知的构成。
前罩18覆盖插通有转向轴的头管的前侧。在前罩18的前面侧中的车宽方向的中央部分设置有主头灯11。主头灯11具备远光灯光源11H(行驶用头灯)和近光灯光源11L(交错用头灯)。远光灯光源11H对机动两轮车10的前方,对水平方向或水平方向的上方进行光照。近光灯光源11L对机动两轮车10的前方,对水平方向的下方进行光照。
远光灯光源11H和近光灯光源11L构成为同时仅任一者进行点亮。远光灯光源11H和近光灯光源11L的点亮由驾驶者操作光束切换开关15B(参照图8)进行切换。
机动两轮车10具备副头灯13。副头灯13包括两个配光可变型副头灯单元13L、13R。副头灯单元13L、13R设置于车宽方向的各侧。副头灯单元13L具备多个副头灯光源13La、13Lb、13Lc。副头灯光源13La、13Lb、13Lc从车宽方向的中央侧向左上侧依次并列。另外,副头灯光源13La、13Lb、13Lc的光照范围从车宽方向的中央侧向左上侧依次并列,相互重叠。副头灯单元13R具备多个副头灯光源13Ra、13Rb、13Rc。副头灯光源13Ra、13Rb、13Rc从车宽方向的中央侧向右上侧依次并列。另外,副头灯光源13Ra、13Rb、13Rc的光照范围从车宽方向的中央侧向右上侧向依次并列,相互重叠。副头灯光源13La~13Lc、13Ra~13Rc的光轴被固定,相应于倾斜角不移动。副头灯光源的反射器(未图示)也被固定,相应于倾斜角不移动。此外,在本实施方式中,之外副头灯光源未被特别限定,例如能够使用LED。另外,作为副头灯光源能够使用定焦式的光源。另外,机动两轮车10中的副头灯光源13La~13Lc、13Ra~13Rc的并列方式是本发明的一个例子,本发明不限定于该例。
另外,机动两轮车10的车宽方向的各侧设置有作为方向指示器的闪光灯14L、14R。闪光灯14L、14R构成为同时地任一忽亮忽灭。闪光灯14L、14R的忽亮忽灭/灭灯通过驾驶者操作闪光灯开关15F(参照图8)来进行切换。
车宽方向上位于机动两轮车10的左侧的多个副头灯光源13La、13Lb、13Lc设置在主头灯11和闪光灯14L之间。位于机动两轮车10的右侧的多个副头灯光源13Ra、13Rb、13Rc设置在主头灯11和闪光灯14R之间。此外,本发明中,车宽方向上的副头灯光源和闪光灯的位置关系未特别限定,例如副头灯光源也可以与闪光灯相比设置在车宽方向外侧。
另外,多个副头灯光源13La、13Lb、13Lc设置在主头灯11和闪光灯14L的上方。多个副头灯光源13Ra、13Rb、13Rc设置在主头灯11和闪光灯14R的上方。
设置在车宽方向左侧的多个副头灯光源13La~13Lc对机动两轮车10的前方且左侧方进行光照。设置在车宽方向右侧的多个副头灯光源13Ra~13Rc对机动两轮车10的前方且右侧方进行光照。
图8是表示图7所示的机动两轮车的副头灯光源的基本构成的块图。
操作开关15包括光束切换开关15B和闪光灯开关15F。光束切换开关15B与构成主头灯11的远光灯光源11H和近光灯光源11L连接。驾驶者操作光束切换开关15B时,相应于对光束切换开关15B的操作内容,进行远光灯光源11H和近光灯光源11L的点亮/灭灯的切换。
闪光灯开关15F与闪光灯14L、14R连接。驾驶者操作闪光灯开关15F时,相应于对闪光灯开关15F的操作内容,使闪光灯14L、14R的一方忽亮忽灭。
机动两轮车10设置有姿势检测传感器22和车速传感器23。本实施方式中,姿势检测传感器22是对机动两轮车10的前后方向的轴线周围的角速度进行检测的回转传感器,将检测出的表示前后方向的轴线周围的角速度(滚转角速度(roll rate、侧倾角速度))的信号供给至控制器20。车速传感器23对车速进行检测,将检测出的表示车速的信号供给至控制器20。控制器20在行驶中,按规定的时刻,基于前后方向的轴线周围的角速度和车速,算出机动两轮车10的倾斜角。
此外,在本实施方式中,对滚转角速度进行时间积分,使用车速作为补正用信息,由此算出倾斜角。但是,本发明中的倾斜角的演算方法不限定于该例。另外,在倾斜角的演算中,车速不是必须的变量。作为倾斜角的演算方法,能够使用现有公知的方法,例如能够使用偏航角速度(yaw rate、横摆角速度)(上下方向的轴线周围的角速度)和车速基于静力平衡方程(static equilibrium equation、定平衡式)算出。另外,补正用信息不限定于车速。例如设置多个回转传感器和G传感器,能够将从这些传感器获得的值和车速作为补正用信息进行利用。另外,替代车速,也能够将GPS位置信息和/或地磁信息作为补正用信息进行利用。关于用于对用于为了倾斜角的变量进行检测的传感器类(检测部),未特别限定,相应于演算所使用的变量能够适当设置。
控制器20具备存储器(未图示),存储器将用于与倾斜角对比的多个基准值(°)作为数据进行存储。在本实施方式中,存储器存储有三个基准值(第一基准值K1、第二基准值K2、第三基准值K3)。第一基准值K1、第二基准值K2、第三基准值K3满足第一基准值K1<第二基准值K2<第三基准值K3的关系。
第一基准值K1与副头灯光源13La、13Ra对应安装。
第二基准值K2与副头灯光源13Lb、13Rb对应安装。
第三基准值K3与副头灯光源13Lc、13Rc对应安装。
即,第一基准值K1~第三基准值K3比0°大,相互不同,从0°开始以小的顺序隔开间隔设定。0°和K1的间隔为K1。K2和K1的间隔为K2′,K3和K2的间隔为K3′时,间隔K1、K2′、K3′满足K1>K2′>K3′。即,基准值(K1~K3)越大,间隔(K1、K2′、K3′)越小。
在机动两轮车10中,倾斜角伴随机动两轮车10的左倾斜依次变大的过程中,倾斜角达到第一基准值K1时,副头灯光源13La点亮,倾斜角达到第二基准值K2时,副头灯光源13Lb点亮,倾斜角达到第三基准值K3时,副头灯光源13Lc点亮。如上所述,伴随倾斜角的增加,副头灯光源13La、13Lb、13Lc依次点亮。相反,倾斜角的减少时,副头灯光源13Lc、13Lb、13La依次灭灯。此外,对于机动两轮车10向右倾斜的情况下也相同。
此外,本发明中,在倾斜角未满最小的基准值(K1)的情况下(例如,直行进驶时等),也可以使副头灯光源减光点灯(变暗点亮)。该情况下,伴随倾斜角的增加,副头灯光源13La、13Lb、13Lc依次点亮时,也可以使副头灯光源13Rc、13Rb、13Ra依次灭灯。
即,车辆向车宽方向的一侧(例如,左侧)倾斜,倾斜角增加时,在上述一侧光照的多个副头灯光源(13La~13Lc)中,以从光照范围的上缘端位于下方的副头灯光源(13La),到光照范围的上缘端位于上方的副头灯光源(13Lc)的顺序,使副头灯光源的亮度变强,另一方面,也可以在车辆的车宽方向的另一侧(右侧)光照的多个副头灯光源(13Rc~13Ra)中,以从照射范围的上缘端位于上方的副头灯光源(13Rc),到光照范围的上缘端位于下方的副头灯光源(13Ra)的顺序,使副头灯光源的亮度变弱。
图9是示意地表示直立状态的机动两轮车的副头灯光源的光轴和分界线的正视图。
机动两轮车10相对平坦的地面G直立。近光灯光源11L的光轴A0位于近光灯光源11L的水平线H的下方。近光灯光源11L的分界线L0位于光轴A0的上方,且位于近光灯光源11L的水平线H的下方,沿车宽方向左右延伸。
副头灯光源13La~Lc的光轴AL1~AL3以光轴AL1~AL3的顺序位于车宽方向外方。副头灯光源13La~Lc的光轴AL1~AL3位于近光灯光源11L的光轴A0的上方。虽然图3中未表示,但机动两轮车10的车宽方向上,副头灯光源13La~Lc的规定照度的光照范围的外侧缘,与光轴AL1~AL3同样以副头灯光源13La~Lc的顺序位于车宽方向外方。
副头灯光源13La~Lc的分界线LL1~LL3的倾斜角θ1~θ3以倾斜角θ1~θ3的顺序变大。
副头灯光源13La~Lc的分界线LL1~LL3的倾斜角θ1~θ3从0°开始以θ1、θ2、θ3的顺序隔开间隔设定。0°和θ1的间隔为θ1。θ2和θ1的间隔为θ2′,θ3和θ2的间隔为θ3′时,间隔θ1、θ2′、θ3′满足θ1>θ2′>θ3′。即,倾斜角(θ1~θ3)越大,间隔(θ1、θ2′、θ3′)越小。
各副头灯光源(13La~Lc)的分界线(LL1~LL3)的倾斜角(θ1~θ3)和各副头灯光源(13La~Lc)中设定的基准值(K1~K3)的关系未特别限定。两数值(角度)可以不同,也可以相同。两数值相同,包括两数值实质上相同的情况。
虽然图9中未表示,但、副头灯光源13La~Lc的分界线LL1~LL3各自在副头灯光源13La~Lc的光照范围的上缘端,所以副头灯光源13La~Lc的光照范围位于副头灯光源13La~Lc的分界线LL1~LL3的下侧。从而,副头灯光源13La~Lc的光照范围以副头灯光源13La~Lc的顺序位于上方。另外,副头灯光源13La~Lc的光照范围越位于上方,副头灯光源13La~Lc的规定照度的光照范围的外侧缘越位于外方。此外,副头灯光源13Ra~Rc除了与上述的副头灯光源13La~Lc左右对称这点之外,与副头灯光源13La~Lc相同,所以省略说明。
接着,使用图10~图12对上述的机动两轮车10以不同的速度V1、V2、V3通过半径R1的弯道时的近光灯光源11L(主头灯11)和副头灯光源13La~Lc的光照范围进行说明。在图4~图6中,X表示以倾斜姿势进行转弯的机动两轮车10的直线前进方向。Y表示机动两轮车10的车宽左方向。80表示机动两轮车10的行进道路。行进道路80向左方向弯曲,具有规定的半径。另外,机动两轮车10的速度V1、V2、V3以速度V1、V2、V3的顺序变快。
在图10中,机动两轮车10以速度V1(倾斜角P1)在行进道路80上向左转弯并通过,机动两轮车10的副头灯光源13La以倾斜角P1点亮。图10表示该时的状态。
近光灯光源11L的照度L1的光照范围LB沿机动两轮车10的行进方向X向前方扩展。机动两轮车10以倾斜角P1倾斜,所以近光灯光源11L的分界线L0从机动两轮车10的左侧方超越驾驶者想要看的位置96接近机动两轮车10。因此,驾驶者想要看的位置96未被近光灯光源11L的照度L1的光照范围LB覆盖。
但是,副头灯光源13La沿光轴AL1光照,副头灯光源13La的照度L1的光照范围SH1覆盖驾驶者想要看的位置96。从而,明亮地确保驾驶者的视野。此外,副头灯光源13La的分界线LL1沿车宽方向左右延伸。
在图11中,机动两轮车10以速度V2(倾斜角P2)在行进道路80上向左转弯并通过,机动两轮车10的副头灯光源13Lb以倾斜角P2点亮。图11表示该时的状态。
近光灯光源11L的照度L1的光照范围LB沿机动两轮车10的行进方向X向前方扩展。副头灯光源13La的照度L1的光照范围SH1沿近光灯光源11L的照度L1的光照范围LB的左侧缘朝向行进方向X向前方延伸。机动两轮车10以倾斜角P2倾斜,所以副头灯光源13La的分界线LL1从机动两轮车10的左侧方超过驾驶者想要看的位置96接近机动两轮车10。因此,驾驶者想要看的位置96未被副头灯光源13La的照度L1的光照范围SH1覆盖。
但是,副头灯光源13Lb沿光轴AL2光照,副头灯光源13Lb的照度L1的光照范围SH2覆盖驾驶者想要看的位置96。从而,明亮地确保驾驶者的视野。此外,副头灯光源13Lb的分界线LL2沿车宽方向左右延伸。
在图12中,机动两轮车10以速度V3(倾斜角P3)在行进道路80上向左转弯并通过,机动两轮车10的副头灯光源13Lc以倾斜角P3点亮。图12表示该时的状态。
近光灯光源11L的照度L1的光照范围LB沿机动两轮车10的行进方向X向前方扩展。副头灯光源13La、13Lb的照度L1的光照范围SH1、SH2各自沿近光灯光源11L的照度L1的光照范围LB的左侧缘朝向行进方向X向前方延伸。机动两轮车10以倾斜角P3倾斜,所以副头灯光源13Lb的分界线LL2从机动两轮车10的左侧方超过驾驶者想要看的位置96接近机动两轮车10。因此,驾驶者想要看的位置96未被副头灯光源13Lb的照度L1的光照范围SH2覆盖。
但是,副头灯光源13Lc沿光轴AL3光照,副头灯光源13Lc的照度L1的光照范围SH3覆盖驾驶者想要看的位置96。从而,明亮地确保驾驶者的视野。此外,副头灯光源13Lc的分界线LL3沿车宽方向左右延伸。
如图10~图12所示,在机动两轮车10向左转弯并增加倾斜角的过程中,首先,近光灯光源11L的分界线L0从机动两轮车10的左侧方接近机动两轮车10时,副头灯光源13La点亮,副头灯光源13La的分界线LL1从机动两轮车的左侧方接近机动两轮车10时,副头灯光源13Lb点亮。
如上所述,当接近光照范围的分界线时,使下一副头灯光源点亮,由此,驾驶者想看的位置被该副头灯光源覆盖。
在本实施方式中,副头灯光源13La~Lc中设定的基准值K1~K3以基准值K1~K3顺序变大,且基准值K1~K3越大,间隔(K1、K2′、K3′)越小。由此,能够在恰当时刻使副头灯光源依次点亮,能够降低驾驶者的视野内的光照范围的变化。另外,能够更可靠地抑制产生驾驶者想要看的位置96未被光照范围充分覆盖的时间带。
接着,使用图13~图15对机动二轮车10以速度V4通过不同的半径R4、R3、R2的弯道81、82、83时的近光灯光源11L(主头灯11)以及副头灯光源13La~Lc的光照范围进行说明。在图13~图15中,机动二轮车10以相同的车速V4通过不同的半径R4、R3、R2的弯道,与此相对,在图10~图12中,机动二轮车10以不同的车速V1、V2、V3通过相同的弯道R1,但除了这点之外,图13~图15和图10~图12是相同内容。所以,在图13~图15中,对与图10~图12的构成相同的构成标注相同的符号。另外,以下,主要对图13~图15的与图10~图12的不同点进行说明,对于图10~图12和图13~图15的共通点省略说明。此外,半径R4、R3、R2满足R4>R3>R2的关系。机动二轮车10以速度V4通过不同的半径R4、R3、R2的弯道时的倾斜角是P1、P2、P3(P1<P2<P3)。
图13是示意地表示机动二轮车10以速度V4通过半径R4的弯道81时的头灯的照度L1的光照范围的俯视图。
在图13所示的状況中,驾驶者想看的位置96未被近光灯光源11L的照度L1的光照范围LB覆盖。但是,副头灯光源13La光照轴AL1光照,副头灯光源13La的照度L1的光照范围SH1覆盖驾驶者想看的位置96。从而,明亮地确保驾驶者的视野。
图14是示意地表示机动二轮车10以速度V4通过半径R3的弯道82时的头灯的照度L1的光照范围的俯视图。
在图14所示的状況中,驾驶者想看的位置96未被副头灯光源13La的照度L1的光照范围SH1覆盖。但是,副头灯光源13Lb光照轴AL2光照,副头灯光源13Lb的照度L1的光照范围SH2覆盖驾驶者想看的位置96。从而,明亮地确保驾驶者的视野。
图15是示意地表示机动二轮车10以速度V4通过半径R2的弯道83时的头灯的照度L1的光照范围的俯视图。
图15中,驾驶者想看的位置96未被副头灯光源13Lb的照度L1的光照范围SH2覆盖。但是副头灯光源13Lc沿光轴AL3光照,副头灯光源13Lc的照度L1的光照范围SH3覆盖驾驶者想看的位置96。从而,明亮地确保驾驶者的视野。
在本实施方式中,基准值K1~K3以基准值K1~K3的顺序变大,且基准值K1~K3越大,间隔(K1、K2′、K3′)越小,所以如图13~图15所示,在以相同的速度通过不同的弯道时,也相应于弯道的半径,能够在恰当时刻使副头灯光源点亮。其结果是,能够降低驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化。另外,能够更可靠地抑制产生驾驶者想要看的位置96未被光照范围充分覆盖的时间带。
接着,使用图16对副头灯光源13La~Lc的照度L1的光照范围SH1、SH2、SH3的位置关系进行说明。
图16是用于对比图10~图12所示的照度L1的光照范围的俯视图。
机动两轮车10以倾斜角P1倾斜时,副头灯光源13La沿光轴AL1光照,生成光照范围SH1(图10)。W1表示车宽方向中的光照范围SH1的外侧缘。
机动两轮车10以倾斜角P2倾斜时,副头灯光源13Lb沿光轴AL2光照,生成光照范围SH2(图11)。W2表示车宽方向中的光照范围SH2的外侧缘。
机动两轮车10以倾斜角P3倾斜时,副头灯光源13Lc沿光轴AL3光照,生成光照范围SH3(图12)。W3表示车宽方向中的光照范围SH3的外侧缘。
在本实施方式中,光照范围SH1、SH2、SH3的外侧缘W1、W2、W3以W1、W2、W3的顺序位于车宽方向Y的外方。换言之,副头灯光源13La~Lc的基准值K1~K3越大,机动两轮车10的车宽方向Y上,俯视观看时(图10)的副头灯光源13La~Lc的照度L1的光照范围SH1、SH2、SH3的外侧缘W1、W2、W3越位于外方。从而,能够以光照范围SH1、SH2、SH3容易覆盖驾驶者想要看的位置96(图4~图6),能够更可靠地抑制产生驾驶者想要看的位置96未被光照范围SH1、SH2、SH3充分覆盖的时间带。
在图16中,照度L1的光照范围SH1、SH2、SH3的外侧缘W1、W2、W3以W1、W2、W3的顺序位于车宽方向Y的外方,但即使在照度不为L1的情况下,该位置关系也成立。
图17是用于对比与图16相同的状況下的照度L2(L2>L1)的光照范围的俯视图。
光照范围SH1′、SH2′、SH3′各自由副头灯光源13La、13Lb、13Lc生成,位于光照范围SH1、SH2、SH3(图16)的内侧。光照范围SH1′、SH2′、SH3′的外侧缘W1′、W2′、W3′以W1′、W2′、W3′的顺序位于车宽方向Y的外方。换言之,副头灯光源13La~Lc的基准值K1~K3越大,机动两轮车10的车宽方向Y上,俯视观看时(图17)的副头灯光源13La~Lc的照度L2的光照范围SH1′、SH2′、SH3′的外侧缘W1′、W2′、W3′越位于外方。如上所述,即使为照度L2,上述的位置关系也成立。
图18(a)表示与本发明不相当的车辆通过弯道时的倾斜角和分界线的目视确认时间N′的关系,(b)表示本发明的车辆(机动二轮车10)向左转弯并通过弯道时的倾斜角和分界线的目视确认时间N的关系。在此所谓的分界线的目视确认时间N、N′是用车速除前进道路上中的从车辆至分界线的距离的值,例如,分界线的目视确认时间为M秒的情况下,车辆达到分界线的位置N、N′需要M秒,即意味着光照范围覆盖至车辆在M秒后达到的位置。
图18(a)的车辆(不与本发明相当的车辆)和图18(b)的车辆(机动二轮车10),除了基准值之外,具有相同的构成。具体来讲,在图18(a)的车辆中,基准值J1、J2、J3满足J1<J2<J3的关系,但0°和J1的间隔J1、J1和J2的间隔J2′以及J2和J3的间隔J3′为J1=J2′=J3′。
首先,对图18(a)中倾斜角从0°依次增加的情况进行说明。随着倾斜角从0°开始增加,在前进道路上近光灯光源的分界线接近车辆,所以光照范围减少。其结果是,分界线的目视确认时间N′减少。倾斜角达到J1时,第一个副头灯点亮。其结果是,第一个副头灯光源的分界线生成于近光灯光源的分界线的远方,所以分界线的目视确认时间N′从N1′开始增加。此外,分界线的目视确认时间N1′比M长。
之后,伴随倾斜角从J1开始增加,分界线的目视确认时间N′再次减少。当倾斜角达到J2时,第二个副头灯点亮。其结果是,第二个副头灯光源的分界线生成于第一个副头灯光源的分界线的远方,所以分界线的目视确认时间N′从N2′开始增加。此外,分界线的目视确认时间N2′比M长。
之后,随着倾斜角从J2开始增加,分界线的目视确认时间N′在此减少。而且,在倾斜角达到J3之前,分界线的目视确认时间N′低于M。之后,倾斜角达到J3时,第三个副头灯点亮。其结果是,第三个副头灯光源的分界线生成于第二个副头灯光源的分界线的远方,所以分界线的目视确认时间N′从N2′开始增加,超过M。
如上所述,图18(a)所示的例中,产生有分界线的目视确认时间N′低于M的时间带。在该时间带中,光照范围不覆盖至车辆在M秒后达到的位置。
接着,图18(b)中对机动二轮车10的倾斜角从0°开始依次增加的情况进行说明。机动二轮车10的倾斜角随着从0°开始增加,在前进道路上近光灯光源11L的分界线L0接近机动二轮车10,所以光照范围LB减少。其结果是,分界线的目视确认时间N减少。倾斜角达到K1时,副头灯光源13La点亮。其结果是,副头灯光源13La的分界线LL1生成于近光灯光源11L的分界线L0的远方(参照图10、图13),所以分界线的目视确认时间N从N1开始增加。此外,分界线的目视确认时间N1比M长。
之后,随着倾斜角从K1开始增加,分界线的目视确认时间N再次减少。倾斜角达到K2时,副头灯光源11Lb点亮。其结果是,副头灯光源11Lb的分界线LL2生成于副头灯光源11La的分界线LL1的远方(参照图11、图14),所以分界线的目视确认时间N从N2开始增加。此外,分界线的目视确认时间N2比M长。
之后,随着倾斜角从K2开始增加,分界线的目视确认时间N再次减少,但在分界线的目视确认时间N低于M之前,倾斜角达到K3,副头灯光源11Lc点亮。其结果是,副头灯光源11Lc的分界线LL3生成于副头灯光源11Lb的分界线LL2的远方(参照图12、图15),所以分界线的目视确认时间N从N3开始增加。此外,分界线的目视确认时间N3比M长。
如上所述,在图18(b)所示的例中,不产生分界线的目视确认时间N低于M的时间带。所以,机动二轮车10中,倾斜角从0°达到K3期间,光照范围恒定地覆盖机动二轮车10在M秒后达到的位置。
以上、本实施方式的机动二轮车10中,基准值K1~K3以基准值K1~K3的顺序变大,且基准值K1~K3越大,间隔(K1、K2′、K3′)越小。由此,能够在恰当时刻使副头灯光源点亮,能够更可靠地抑制产生驾驶者想要看的位置未被光照范围充分覆盖的时间带。
另外,图18(b)中的分界线的目视确认时间N1、N2、N3的差比图18(a)中的分界线的目视确认时间N1′、N2′、N3′的差小。如上所述,根据本实施方式的机动二轮车10,基准值K1~K3以基准值K1~K3的顺序变大,且基准值K1~K3越大,间隔(K1、K2′、K3′)越小,所以能够减小分界线的目视确认时间N1、N2、N3的差。所以,驾驶者的视野内中的光照范围的变化减少。
如上述方式,本发明中,基准值(K1~K3)越大,间隔(K1、K2′、K3′)越小。其结果是,与间隔为等间隔的情况相比,各分界线的目视确认时间的下限值(N1、N2、N3)的差变小。
该分界线的目视确认时间的下限值(N1、N2、N3)的差的缩短的优点,例如在相同的半径的弯道上驾驶时,随着倾斜角增加而成为高速,在相同的时间中车辆到达的距离变长。此时,驾驶者通常将视点置于从车辆较远离开的位置。其原因在于,将至车辆的视点位置(目视确认目标物)的到达时间保持为固定,驾驶者容易驾驶。所以,各副头灯光源的点亮前后期间的間中的分界线的目视确认时间的下限值(N1、N2、N3)的差变小时,驾驶者的视野内中的各分界线的移动状态的偏差变小。其结果是,驾驶者的视野内中的光照范围的变化降低。
总之,在本发明中,基准值(K1~K3)越大,间隔(K1、K2′、K3′)越小,由此,与间隔为等间隔的情况相比,驾驶者的视野内中的各分界线的移动状态的偏差变小。其结果是,能够获得驾驶者的视野内中的光照范围的变化降低的效果。所以,在本发明中,当在满足基准值(K1~K3)越大,间隔(K1、K2′、K3′)越小关系的范围内时,基准值(K1~K3)能够适当设定。
本实施方式中,间隔K1、K2′、K3′满足K1>K2′>K3′。并且,本发明中,多个间隔(K1、K2′、K3′)中,优选相邻的间隔(K1和K2′、以及K2′和K3′)的差为0.5°以上(K1-K2′≥0.5°、以及、K2′-K3′≥0.5°)。另外,相邻的间隔优选大的间隔为小的间隔的1.1倍以上(K1≥1.1×K2′、以及K2′≥1.1×K3′)。此外,这些关系当对、车辆的车宽方向的一侧进行光照的副头灯光源的数量为多个时能够适用,优选适用于数量为三个的情况。
在本实施方式的机动两轮车10中,副头灯13包括设置于车宽方向各侧的副头灯单元13L、13R。但是,本发明不限于该例。例如,设置于车宽方向各侧的副头灯单元13L、13R一体形成,由此,也可以构成一个副头灯单元。在该情况下,该副头灯单元在具备在车宽方向的一侧具有光照范围的多个头灯光源。
另外,在本实施方式中,对副头灯单元13L、13R物理地一体形成的情况进行了说明,但本发明不限于该例。副头灯单元13L也可以不是物理地分割为各副头灯光源13La~Lc。在该情况下,组装各副头灯光源13La~Lc形成一个副头灯单元13L,也可以设置于机动两轮车10(车辆)。另外,也可以将各副头灯光源13La~Lc单独地设置于机动两轮车10。在该情况下,各副头灯光源13La~13Lc以安装于机动两轮车10的状态构成一个副头灯单元13L。
另外,在本实施方式中,副头灯单元13L、13R是与主头灯11不同的单元。但是,本发明不限于该例,副头灯单元也可以与主头灯一体。在该情况下,副头灯单元具备主头灯。
姿势检测传感器22和车速传感器23相当于用于对为了获得机动两轮车10的倾斜角所使用的变量进行检测的检测部。此外,本实施方式中,检测部具有姿势检测传感器22和车速传感器23,但本发明不限定于该例子,例如,检测部具备姿势检测传感器22,另一方面,也可以不具备车速传感器23。控制器20相当于本发明中的控制部。但是,本发明中的硬件的构成不限于该例。控制部基于由检测部检测出的变量,判断机动两轮车10的倾斜角时候达到基准值。此时,控制部并不一定需要算出倾斜角,控制部中的具体的处理内容未特别限定。例如,作为控制部的控制器20所具备的存储器中,角速度(滚转角速度)和车速以及倾斜角是否达到第一基准值的结果对应安装的表也可以作为数据存储。在该情况下,控制部基于角速度和车速,参照上述表,不算出倾斜角,就能够判定倾斜角是否达到第一基准值。
在本实施方式中,倾斜角是以直立状态(鉛直方向)为基准车体向弯道的内侧的倾斜角,但本发明不限定于该例子,倾斜角也可以为以路面的垂直方向为基准的车体向弯道的内侧倾斜角。作为以路面的垂直方向为基准的车体向弯道的内侧的倾斜角的计测方法和计测装置,能够采用现有公知的方法和装置。
另外,在本实施方式中,对副头灯单元13L、13R是与控制部(控制器20)和检测部(姿势检测传感器22和车速传感器23)不同的单元的情况进行了说明,本发明不限于该例。副头灯单元也可以具有控制部、通信部和检测部的至少一个。
在本实施方式中,一侧三个副头灯光源设置于车辆的车宽方向的各侧,但在本发明中,对车辆的车宽方向一侧进行光照的副头灯光源的数量可以为两个以上。另外,本发明的车辆可以具备对车宽方向的左侧进行光照的多个副头灯光源和对车宽方向的右侧进行光照的多个副头灯光源,副头灯光源并不一定需要设置在车辆的车宽方向的各侧。此外,优选对车辆的车宽方向的一侧进行光照的副头灯光源的数量为至少三个。
另外,本实施方式中,一个副头灯光源包括一个光源,该一个光源设定有一个基准值。但是,在本发明中,构成一个副头灯光源的光源的数量未特别限定。例如,一个副头灯光源包括多个光源,这些多个光源也可以设定一个基准值。
在本实施方式中,对倾斜角增加而副头灯光源的亮度变强时的基准值和倾斜角减少而副头灯光源的亮度变弱时的基准值相同的情况进行了说明,但这些基准值也可以不同。即,相对一个副头灯光源,也可以设定亮度变强时的基准值和亮度变弱时的基准值。在该情况下,能够使亮度变强时的基准值比亮度变弱时的基准值大。由此,能够抑制由于倾斜角的微小变化频繁产生亮度的变化。
此外,在本实施方式中,对副头灯光源相应于倾斜角进行点亮的情况进行了说明。但是,本发明不限于该例。副头灯光源也可以构成为相应于倾斜角的点亮的构成为手动导通/断开。具体来讲,通过手动,上述功能为备用状态,在备用状态中,副头灯光源也可以相应于倾斜角点亮。即使在这种情况下,副头灯光源不通过手动进行点亮,相应于倾斜角进行点亮。对此,在闪光灯中,通过手动切换忽亮忽灭/灭灯。另外,在主头灯中,通过手动切换光照方向。这样,副头灯光源和闪光灯以及主头灯不同。
另外,副头灯光源也可以为构成为通过手动输入点亮或灭灯的指示。在该情况下,在未输入上述指示时,相应于倾斜角改变副头灯光源的亮度,另一方面,当输入有上述指示时,相应于上述指示进行点亮或灭灯。例如,当输入有点亮的指示时,与倾斜角无关,副头灯光源点亮。另外,当输入有灭灯的指示时,与倾斜角无关,副头灯光源灭灯。在该情况下,副头灯系统具有通过手动输入副头灯光源的点亮或灭灯的指示的输入部(例如,开关),控制部输入有上述指示时,相应于上述指示使副头灯光源点亮或灭灯,在未输入上述指示时,相应于倾斜角改变副头灯光源的亮度。即使在该情况下,副头灯光源也具有相应于倾斜角进行点亮的功能,所以闪光灯和主头灯不同。
另外,副头灯光源构成为,当倾斜角在最小的基准值以上时亮度相应于倾斜角而变化,当倾斜角未满最小的基准值时(例如直行进驶时)通过手动使亮度变化。即使在该情况下,副头灯光源也具有相应于倾斜角进行点亮的功能,所以闪光灯和主头灯不同。
另外,在本发明中,副头灯光源的点亮包括全光状态下的点亮和减光(变暗)状态下的点亮。此外,使副头灯光源减光(变暗)的方法未特别限定。此外,通过以脉冲宽度调制(PWM控制)对LED等的副头灯光源进行调光,能够以减光状态点亮。
另外,在本实施方式中,对副头灯光源相应于倾斜角进行点亮进行了说明。副头灯光源为了作为主要用于确保车辆的驾驶者的视野的灯发挥功能而相应于倾斜角进行点亮。因此,白天中等明亮的状況的下,副头灯光源不必相应于倾斜角点亮。
在本实施方式中,对副头灯光源13La~Lc的基准值K1~K3越大,机动两轮车10的车宽方向Y中,俯视观看时的副头灯光源13La~Lc的照度L1的光照范围SH1、SH2、SH3的外侧缘W1、W2、W3越位于外方的情况进行了说明。但是,本发明不限于该例。在本实施方式中,基准值(K1~K3)越大,间隔(K1、K2′、K3′)小,由此能够降低驾驶者的视野内的副头灯的光照范围的变化。另外,能够抑制产生驾驶者想要看的位置96未被光照范围SH1、SH2、SH3充分覆盖的时间带。

Claims (10)

1.一种以倾斜姿势进行转弯的车辆使用的副头灯单元,其特征在于,包括:
所述副头灯单元具有用于对车宽方向的一侧的所述车辆的车宽方向外方且前方进行光照的多个副头灯光源,
所述副头灯光源的亮度相应于所述车辆的倾斜角变化,
所述车辆的倾斜角达到各所述副头灯光源中单独设定的基准值时,所述副头灯光源成为规定的亮度,
各基准值比0°大,相互不同,从0°开始以小的顺序隔开间隔设定,且基准值越大,所述间隔越小。
2.如权利要求1所述的副头灯单元,其特征在于:
所述副头灯光源的所述基准值越大,所述车辆在直立状态时的正面观看时的所述副头灯光源的分界线相对于水平线的倾斜角越大。
3.如权利要求2所述的副头灯单元,其特征在于:
各副头灯光源的分界线的倾斜角从0°开始以小的顺序隔着间隔设定,且倾斜角越大,所述间隔越小。
4.如权利要求1~3中任一项所述的副头灯单元,其特征在于:
所述副头灯光源的所述基准值越大,在所述车辆的车宽方向上,所述俯视观看时的所述副头灯光源的所定照度的光照范围的外侧缘越位于外方。
5.如权利要求1~4中任一项所述的副头灯单元,其特征在于:
所述副头灯光源的光轴固定,光轴被固定的所述多个副头灯光源各自中设定的倾斜角的基准值从0°开始以小的顺序隔着间隔设定,且基准值越大,所述间隔越小。
6.如权利要求1~5中任一项所述的副头灯单元,其特征在于:
所述多个副头灯光源位于所述车辆的车宽方向的所述一侧,
位于所述一侧的所述多个副头灯光源各自中设定的倾斜角的基准值从0°开始以小的顺序隔着间隔设定,且基准值越大,所述间隔越小。
7.如权利要求1~6中任一项所述的副头灯单元,其特征在于:
所述副头灯光源中设定的所述基准值越大,在俯视观看时,所述副头灯光源的光轴和所述车辆的前后方向的中心线所成的角越大。
8.如权利要求1~7中任一项所述的副头灯单元,其特征在于:
所述副头灯光源的所述基准值越大,所述车辆的直立状态中的所述副头灯光源的光照范围越位于上方。
9.一种以倾斜姿势进行转弯的车辆使用的副头灯系统,其特征在于:
所述副头灯系统具有:
权利要求1~8中任一项所述的副头灯单元;
控制部,其使所述副头灯光源的亮度相应于所述车辆的倾斜角变化;和
检测部,其对为了获得所述车辆的倾斜角所使用的变量进行检测,
所述控制部,当所述车辆的倾斜角达到各所述副头灯光源中单独设定的基准值时,使所述副头灯光源成为规定的亮度。
10.一种以倾斜姿势进行转弯的车辆,其特征在于:
所述车辆具有权利要求9所述的副头灯系统。
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