CN103318073A - 汽车及汽车的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种提高在交叉路口的可见性的汽车及汽车的控制方法。该汽车包括：相对于行驶方向、斜向左侧地照射光线的左侧SBL(静态辅助转向灯)；相对于行驶方向、斜向右侧地照射光线的右侧SBL；感知行驶速度的车速感知传感器；全球定位系统接收部；以及在全球定位系统接收部接收的行驶位置处于将进入交叉路口的预定的位置时，如果行驶速度为基准速度以下，则使左侧SBL及右侧SBL中的至少一个点亮的控制器。该方法包括：感知汽车的行驶速度的第一步骤；接收汽车的行驶位置的第二步骤；当接收的汽车的行驶位置处于将进入交叉路口的预定的位置时，如果感知的汽车的行驶速度为基准速度以下，则使左右侧SBL中的至少一个点亮的第三步骤。

Description

汽车及汽车的控制方法
技术领域
本发明涉及汽车及汽车的控制方法，尤其涉及一种为在交叉路口确保可见性而安装有相对于汽车的行驶方向倾斜地照射光线的静态辅助转向灯(Static Bend Lighting：SBL)的汽车及汽车的控制方法。
背景技术
一般而言，在汽车中安装有前大灯(headlamp)及尾灯(taillamp)，以便能够在无法确保视野处，明亮地照射外部，确保视野，还安装有用于向周边汽车驾驶员告知变更车道及行驶方向，或告知紧急情况的方向指示灯。
其中，所述前大灯提供远光灯模式和近光灯模式。所述远光灯模式把光线照射远，用于确保视野，所述近光灯模式把光线照射低，以便不使前方行驶的汽车的驾驶员及对面车的驾驶员引起眩目。
另外，现在已经面市一种前大灯，其通过摄像头传感器及控制器掌握汽车周边的状态，利用所述远光灯模式及近光灯模式，光线的模式自动可变。另外，还面市一种旋转的前大灯，根据方向盘的旋转角，前大灯的光线照射方向可变，以便能够向汽车的行驶方向照射光线。
另外，最近还安装一种静态辅助转向灯(Static Bend Lighting：SBL)，与所述前大灯向汽车的行驶方向照射光线相反，静态辅助转向灯相对于汽车的行驶方向倾斜地照射光线，使在汽车进入交叉路口前照射人行横道，从而能够进一步确保驾驶员的可见性，减小步行者的事故危险。
发明内容
技术问题
本发明要解决的课题是提供一种提高在交叉路口的可见性的汽车及汽车的控制方法。
本发明的课题并非限定于上述提及的课题，对未提及的其他课题，从以下记载中，所属技术领域的技术人员也将能够明确理解。
技术方案
为达成所述课题，本发明的实施例的汽车包括：相对于行驶方向、斜向左侧地照射光线的左侧静态辅助转向灯(Left Hand Static Bend Lighting：LHSBL)；相对于所述行驶方向、斜向右侧地照射光线的右侧静态辅助转向灯(Right Hand Static Bend Lighting：RH SBL)；感知行驶速度的车速感知传感器；接收行驶位置的全球定位系统接收部；以及在所述全球定位系统接收部接收的所述行驶位置处于将进入交叉路口的预定的位置时，如果所述车速感知传感器感知的所述行驶速度为基准速度以下，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮的控制器。
另外，作为用于控制安装有相对于汽车行驶方向斜向左侧地照射光线的左侧静态辅助转向灯(Left Hand Static Bend Lighting：LH SBL)和相对于所述行驶方向斜向右侧地照射光线的右侧静态辅助转向灯(Right Hand Static BendLighting：RH SBL)的所述汽车的汽车的控制方法，本发明实施例的汽车的控制方法的特征在于包括：感知所述汽车的行驶速度的第一步骤；接收所述汽车的行驶位置的第二步骤；以及当所述第二步骤中接收的所述汽车的行驶位置处于将进入交叉路口的预定的位置时，如果所述第一步骤中感知的所述汽车的行驶速度为基准速度以下，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮的第三步骤。
其他实施例的具体事项包含于详细说明及附图中。
技术效果
根据本发明的汽车及汽车的控制方法，由于反映汽车的行驶速度，使左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯点亮，因而具有提高驾驶员的可见性的效果。
另外，由于不是根据从所述汽车的行驶位置至交叉路口的绝对距离，而是根据反映所述汽车的行驶速度的相对距离使左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯点亮，因而具有提高驾驶员的可见性的效果。
另外，向与存储于地图数据存储部的地图数据联动的行进路径方向，在进入所述交叉路口前，选择所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的一个并使其点亮，因而还具有能够节省不必要的耗电的效果。
本发明的效果并非限定于上述提及的效果，对未提及的其他效果，从以下记载中，所属技术领域的技术人员也将能够明确理解。
附图说明
图1为显示本发明实施例的汽车中安装的前大灯的图，
图2为本发明实施例的汽车的控制框图，
图3为本发明实施例的汽车的控制方法的流程图。
附图标记说明
20：左侧静态辅助转向灯(LH SBL)
30：右侧静态辅助转向灯(RH SBL)
40：全球定位系统接收部    50：地图数据存储部
60：输入部                70：车速感知传感器
80：转向角感知传感器      90：控制器
具体实施方式
通过参照附图以及下面的实施例，本发明的优点及特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以相互不同的多种形态体现，本实施例仅提供用于使本发明的公开更加完整，使本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解发明的范畴，本发明只由权利要求项的范畴所定义。并且，在本发明的实施例中，为便于说明，对相同的组成要素使用了相同的附图标记进行说明。
下面参照附图，说明本发明实施例的汽车及汽车的控制方法。
图1是显示本发明实施例的汽车中安装的前大灯的图。
如图1所示，在本发明实施例的汽车的前方安装有前大灯100。前大灯100包括向汽车的行驶方向照射光线的动态辅助转向灯(Dynamic BendLighting：DBL)10、相对于汽车的行驶方向倾斜地照射光线的静态辅助转向灯(Static Bend Lighting：SBL)20和30。
动态辅助转向灯10能旋转地结合于支撑架1，并且与智能步进电机(Intelligent Step Motor：ISM)12连接，能够借助于智能步进电机12的旋转力而向汽车的左右旋转，并同时向汽车的行驶方向照射光线。动态辅助转向灯10包括生成光线的灯泡形态的光源14，在光源14的前方配置有切断向外部配光的光线的一部分的罩(Shield)16。罩16与智能罩制动器(Smart ShieldActuator：SSA)18连接，借助于智能罩制动器18的旋转力而旋转，与此同时切断向外部配光的光线的一部分，从而使向汽车外部配光的光线的模式可根据汽车的外部情况(例如，有无前车及对面车)而变化。
静态辅助转向灯20和30固定安装于支撑架1。静态辅助转向灯20和30包括生成光线的灯泡形态的光源22，以及把光源22容纳于内部、把从光源22生成的光线反射到外部的反射镜24。静态辅助转向灯20和30倾斜地安装于支撑架1，以便能够相对于汽车的行驶方向倾斜地照射光线。
一个前大灯100安装于汽车的前方左侧，另一个前大灯100安装于汽车的前方右侧。因此，静态辅助转向灯20和30在汽车的前方左侧及右侧分别各配置一个，一个相对于汽车的行驶方向斜向左侧地照射光线，其余一个相对于汽车的行驶方向斜向右侧地照射光线。即，在附图中虽然只图示出一个前大灯100，但静态辅助转向灯20和30包括相对于汽车的行驶方向斜向左侧地照射光线的左侧静态辅助转向灯20和相对于汽车的行驶方向斜向右侧地照射光线的右侧静态辅助转向灯30。
左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30在汽车进入交叉路口前点亮，照射在所述交叉路口的左右侧分别具备的人行横道。因此，能够确保驾驶员的可见性，防止与步行者的碰撞事故。尤其是，本发明实施例的汽车反映所述汽车的行驶速度，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，从而提高驾驶员的可见性。下面对此进行详细考查。
图2是本发明实施例的汽车的控制框图。
如图1及图2所示，本发明的实施例的汽车还包括全球定位系统(GlobalPositioning System：GPS)接收部40、地图数据存储部50、输入部60、车速感知传感器70、转向角感知传感器80、控制器90。
全球定位系统接收部40、地图数据存储部50及输入部60可以集成于汽车上具备的导航仪。
全球定位系统接收部40从全球定位系统接收当前坐标，接收汽车的行驶位置。全球定位系统接收部40把汽车的行驶位置传送给控制器90。其中，控制器90可以是作为汽车的代表性控制装置的电子控制单元(ElectronicControl Unit：ECU)。
在地图数据存储部50中存储有地图数据。
输入部60由驾驶员进行操作，输入汽车的目的地，输入的汽车的目的地被传送给控制器90。
车速感知传感器70感知汽车的行驶速度，传送给控制器90。
转向角感知传感器80感知作为汽车的转向手柄的方向盘未示出的转向角(Steering Wheel Angle：SWA)，传送给控制器90。
控制器90在全球定位系统接收部40接收的所述行驶位置处于将进入交叉路口的预定的位置时，如果车速感知传感器70感知的所述行驶速度为基准速度以下，则使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的至少一个点亮。在本实施例中，所述基准速度在控制器90中设定为40km/h。即，控制器90在汽车的行驶位置处于将进入所述交叉路口的预定的位置时，如果所述汽车的行驶速度为40km/h以下，则使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的至少一个点亮。
在控制器90中预先设定有关于所述汽车将进入所述交叉路口的预定的位置的数据，当全球定位系统接收部40接收的所述行驶位置处于所述设定的位置时，判断为所述汽车进入所述交叉路口，如果所述汽车的行驶速度为所述基准速度以下，则能够使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的至少一个点亮。
所述汽车将进入所述交叉路口的预定的位置，是以所述汽车车速感知传感器70感知的所述行驶速度在基准时间内到达所述交叉路口的位置。其中，所述基准时间在控制器90中设定为3.5秒。即，在汽车以车速感知传感器70感知的行驶速度在3.5秒内到达所述交叉路口的位置，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的至少一个点亮，从而，不是根据汽车的行驶位置至所述交叉路口的绝对距离，而是根据反映所述汽车的行驶速度的相对距离，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，因而驾驶员的可见性得以提高。
控制器90使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的至少一个点亮后，如果车速感知传感器70感知的所述行驶速度超过作为所述基准速度的40km/h，则使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的点亮者熄灭。即，如果车速感知传感器70感知的所述行驶速度超过40km/h，控制器90则判断为所述汽车已通过所述交叉路口，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的点亮者熄灭。
另外，控制器90使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的至少一个点亮后，如果车速感知传感器70感知的所述行驶速度为作为所述基准速度的40km/h、全球定位系统接收部40接收的所述行驶位置处于已通过所述交叉路口的预定的位置、转向角感知传感器80感知的所述转向角为基准角度以下，则使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的点亮者熄灭。在本实施例中，所述基准角度在控制器90中设定为20度。在控制器90中还可以设定关于通过所述交叉路口的预定的位置的数据。
另外，控制器90可以从存储于地图数据存储部50的所述地图数据提取关于所述交叉路口的数据。
目的地输入至输入部60后，控制器90把从全球定位系统接收部40接收的所述汽车的行驶位置至输入部60输入的所述目的地的行进路径与所述地图数据存储部50中存储的所述地图数据进行映射、设定。
如果所述行进路径是在所述交叉路口左转，控制器90则只使左侧静态辅助转向灯20点亮。控制器90只使左侧静态辅助转向灯20点亮后，如果车速感知传感器70感知的汽车的行驶速度超过作为基准速度的40km/h，则判断为所述汽车已通过所述交叉路口，能够使左侧静态辅助转向灯20熄灭。另外，控制器90只使左侧静态辅助转向灯20点亮后，如果车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度为作为基准速度的40km/h以下、全球定位系统接收部40接收的所述汽车的行驶位置处于已通过所述交叉路口的预定的位置、转向角感知传感器80感知的所述转向角为作为基准角度的20度以下，则判断为所述汽车已通过所述交叉路口，能够使左侧静态辅助转向灯20熄灭。
如果所述行进路径是在所述交叉路口右转，控制器90则只使右侧静态辅助转向灯30点亮。控制器90只使右侧静态辅助转向灯30点亮后，如果车速感知传感器70感知的汽车的行驶速度超过作为基准速度40km/h，则判断为所述汽车已通过所述交叉路口，能够使右侧静态辅助转向灯30熄灭。另外，控制器90只使右侧静态辅助转向灯30点亮后，如果车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度为作为基准速度的40km/h以下、全球定位系统接收部40接收的所述汽车的行驶位置处于已通过所述交叉路口的预定的位置、转向角感知传感器80感知的所述转向角为作为基准角度的20度以下，则判断为所述汽车已通过所述交叉路口，能够使右侧静态辅助转向灯30熄灭。
如果所述行进路径是在所述交叉路口直行，控制器90则使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部点亮。控制器90在所述汽车通过所述交叉路口后，经过基准时间后，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部熄灭。其中，所述基准时间在控制器90中设定为3秒。即，如果所述行进路径是在所述交叉路口直行，控制器则使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部点亮，在所述汽车通过所述交叉路口后，在经过3秒后，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部熄灭。
图3是本发明实施例的汽车的控制方法的流程图。下面，结合本发明实施例的汽车的动作，说明本发明实施例的汽车控制方法。
如图1至图3所示，在夜间行驶中，在并非交叉路口的普通公路上，汽车以动态辅助转向灯10点亮、左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30熄灭的状态行驶。行驶中，车速感知传感器70感知汽车的行驶速度，全球定位系统接收部40接收汽车的行驶位置，转向角感知传感器80感知方向盘的转向角。
控制器90在步骤S1中判断车速感知传感器70感知的汽车的行驶速度是否为作为基准速度的40km/h以下，如果超过40km/h，则在步骤S20中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，保持熄灭的状态。
然后，控制器90在步骤S2中判断全球定位系统接收部40接收的汽车的行驶位置是否为高速公路，当是高速公路时，由于无交叉路口，因而在步骤S20中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，而是保持熄灭的状态。
然后，控制器90在步骤S3中判断全球定位系统接收部40接收的汽车的行驶位置是否是将进入交叉路口的预定的位置，如果不是将进入所述交叉路口的预定的位置，则在步骤S20中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，而是保持熄灭的状态。其中，关于所述交叉路口的数据既可以是控制器90中预先设定的数据，也可以是从存储于地图数据存储部50的所述地图数据提取的数据。
然后，控制器90在步骤S4中判断输入部60是否输入目的地。如果在输入部60输入所述目的地，控制器90则把从全球定位系统接收部40接收的所述汽车的行驶位置至所述目的地的行进路径与存储于地图数据存储部50的所述地图数据进行映射、设定。
如果输入部60未输入所述目的地，控制器90则在步骤S5中判断全球定位系统接收部40接收的所述汽车的行驶位置是否是以车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度、在作为基准时间的3.5秒进入所述交叉路口的位置，如果超过3.5秒，则在步骤S30中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，保持熄灭的状态，如果为3.5秒以下，则在步骤S6中使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部点亮。
于是，在步骤S6中，控制器90在使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部点亮后，在步骤S15中，判断车速感知传感器70感知的所述汽车行驶速度是否为作为基准速度的40km/h以下，如果超过40km/h，则判断为所述汽车已通过所述交叉路口，在步骤S20中使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部熄灭。
然后，如果车速感知传感器70感知的所述汽车行驶速度为40km/h以下，控制器90则在步骤S16中判断全球定位系统接收部40感知的所述汽车的行驶位置是否处于已通过所述交叉路口的预定的位置，如果不处于通已过所述交叉路口的位置，则在步骤S40中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30熄灭，而保持点亮的状态，如果处于已通过所述交叉路口的位置，则在步骤S17中判断转向角感知传感器80感知的方向盘的转向角是否超过作为基准角度的20度，如果超过20度，则在步骤S40中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30熄灭，而保持点亮的状态，如果为20度以下，则在步骤S20中使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30熄灭。
另外，控制器90在输入部60输入所述目的地并把所述行进路径与所述地图数据进行映射、设定后，在步骤S7中判断全球定位系统接收部40接收的所述汽车的行驶位置是否为非分离单车道。
如果全球定位系统接收部40接收的所述汽车的行驶位置为非分离的单车道，控制器90则在步骤S5中判断所述汽车的行驶位置是否是以车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度、在作为基准时间的3.5秒进入所述交叉路口的位置，如果超过3.5秒，则在步骤S40中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，而保持熄灭的状态，如果为3.5以下，则在步骤S6中使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部点亮。
同样，控制器90在步骤S6中在使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部点亮后，在步骤S15中判断车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度是否为作为基准速度的40km/h以下，如果超过40km/h，则在步骤S20中判断为所述汽车已通过所述交叉路口，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部熄灭。
然后，如果车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度为40km/h以下，控制器90则在步骤S16中判断全球定位系统接收部40感知的所述汽车的行驶位置是否处于已通过所述交叉路口的预定的位置，如果不处于已通过所述交叉路口的位置，则在步骤S40中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30熄灭，而保持点亮的状态，如果处于已通过所述交叉路口的位置，则在步骤S17中判断转向角感知传感器80感知的方向盘的转向角是否超过作为基准角度的20度，如果超过20度，则在步骤S20中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30熄灭，而保持点亮的状态，如果为20度以下，则在步骤S20中使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部熄灭。
另外，如果全球定位系统接收部40接收的所述汽车的行驶位置不是非分离单车道，控制器90则在步骤S8中判断所述汽车的行驶位置是否是以车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度、在作为基准时间的3.5秒进入所述交叉路口的位置，如果超过3.5秒，则在步骤S20中不使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，而保持熄灭的状态，如果为3.5秒以下，则根据所述行进路径，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的至少一个点亮。
即，控制器90在步骤S9中判断所述行进路径是否是在所述交叉路口左转，如果所述行进路径是在所述交叉路口左转，则在步骤S10中只使左侧静态辅助转向灯20点亮，如果所述行进路径不是在所述交叉路口左转，则在步骤S11中判断所述行进路径是否是在所述交叉路口右转，如果所述行进路径是在所述交叉路口右转，则在步骤S12中只使右侧静态辅助转向灯30点亮，如果所述行进路径不是在所述交叉路口右转，即在步骤S13中决定所述行进路径在所述交叉路口直行，则在步骤S14中使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部点亮。
控制器90在步骤S10中使左侧静态辅助转向灯20点亮后，在步骤S15中判断车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度是否为作为基准速度的40km/h以下，如果超过40km/h，则在步骤S20中判断为所述汽车已通过所述交叉路口，使左侧静态辅助转向灯20熄灭。
然后，如果车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度为40km/h以下，控制器90则在步骤S16中判断全球定位系统接收部40感知的所述汽车的行驶位置是否处于已通过所述交叉路口的预定的位置，如果不处于已通过所述交叉路口的位置，则在步骤S40中不使左侧静态辅助转向灯20熄灭，而保持点亮的状态，如果处于已通过所述交叉路口的位置，则在步骤S17中判断转向角感知传感器80感知的方向盘的转向角是否超过作为基准角度的20度，如果超过20度，则在步骤S40中不使左侧静态辅助转向灯20熄灭，而保持点亮的状态，如果为20度以下，则在步骤S20中使左侧静态辅助转向灯20熄灭。
另外，在步骤S12中，控制器90在使右侧静态辅助转向灯30点亮后，在步骤S15中判断车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度是否为作为基准速度的40km/h以下，如果超过40km/h，则在步骤S20中判断为所述汽车已通过所述交叉路口，使右侧静态辅助转向灯30熄灭。
然后，如果车速感知传感器70感知的所述汽车的行驶速度为40km/h以下，控制器90则在步骤S16中判断全球定位系统接收部40感知的所述汽车的行驶位置是否处于已通过所述交叉路口的预定的位置，如果不处于已通过所述交叉路口的位置，则在步骤S40中不使右侧静态辅助转向灯30熄灭，而保持点亮的状态，如果处于已通过所述交叉路口的位置，则在步骤S17中判断转向角感知传感器80感知的方向盘的转向角是否超过作为基准角度的20度，如果超过20度，则在步骤S40中不使右侧静态辅助转向灯30熄灭，而保持点亮的状态，如果为20度以下，则在步骤S20中使右侧静态辅助转向灯30熄灭。
另外，在步骤S14中，控制器90在使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部点亮后，在步骤S18中判断所述汽车通过所述交叉路口后是否经过了作为基准时间的3秒，如果经过了3秒，则在步骤S30中使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30全部熄灭，如果未经过3秒，则在步骤S14中保持左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮的状态。
如上所述，根据本发明的汽车及汽车的控制方法，反映汽车的行驶速度，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，因而驾驶员的可见性提高。
另外，不是根据从所述汽车的行驶位置至交叉路口的绝对距离，而是根据反映所述汽车的行驶速度的相对距离，使左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30点亮，因而驾驶员的可见性提高。
另外，向与存储于地图数据存储部50的地图数据联动的行进路径方向，在进入所述交叉路口前，选择左侧静态辅助转向灯20及右侧静态辅助转向灯30中的一个点亮，因而能够减少不必要的耗电。
本发明所属技术领域的技术人员能够理解，本发明在不变更其技术思想或必需特征的前提下，能够以其他具体形态实施。因此，上述记述的实施例应理解为在所有方面只是示例，而非限定。与所述详细说明相比，本发明的范围由所附的权利要求书表现，从权利要求书的意义及范围以及由其均等概念导出的所有变更或变形的形态，应解释为包括于本发明的范围。

Claims (20)

1.一种汽车，其特征在于，包括：
左侧静态辅助转向灯(Left Hand Static Bend Lighting：LH SBL)，其相对于行驶方向，斜向左侧地照射光线；
右侧静态辅助转向灯(Right Hand Static Bend Lighting：RH SBL)，其相对于所述行驶方向，斜向右侧地照射光线；
车速感知传感器，其感知行驶速度；
全球定位系统接收部，其接收行驶位置；以及
控制器，其在所述全球定位系统接收部接收的所述行驶位置处于将进入交叉路口的预定的位置时，如果所述车速感知传感器感知的所述行驶速度为基准速度以下，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮。
2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述预定的位置是所述汽车以所述车速感知传感器感知的所述行驶速度在基准时间内到达所述交叉路口的位置。
3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述控制器使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮后，如果所述车速感知传感器感知的所述行驶速度超过所述基准速度，则使其熄灭。
4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，还包括感知方向盘的转向角的转向角感知传感器，
其中，所述控制器使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮后，如果所述车速感知传感器感知的所述行驶速度为所述基准速度以下、且所述全球定位系统接收部接收的所述行驶位置处于已通过所述交叉路口的预定的位置、且所述转向角感知传感器感知的所述转向角为基准角度以下，则使其熄灭。
5.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，还包括存储地图数据的地图数据存储部，
其中，所述控制器从存储于所述地图数据存储部的所述地图数据提取关于所述交叉路口的数据。
6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，还包括输入目的地的输入部，
其中，在所述输入部中输入所述目的地后，所述控制器把所述地图数据与从所述全球定位系统接收部接收的所述行驶位置至所述输入部中输入的所述目的地的行进路径进行映射并设定。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，如果所述行进路径是到所述交叉路口将左转，所述控制器则只使所述左侧静态辅助转向灯点亮。
8.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，如果所述行进路径是到所述交叉路口将右转，所述控制器则只使所述右侧静态辅助转向灯点亮。
9.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，如果所述行进路径是到所述交叉路口将直行，所述控制器则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯全部点亮。
10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述汽车通过所述交叉路口后，在经过基准时间后，所述控制器使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯全部熄灭。
11.一种汽车的控制方法，用于控制安装有相对于汽车行驶方向斜向左侧地照射光线的左侧静态辅助转向灯(Left Hand Static Bend Lighting：LH SBL)和相对于所述行驶方向斜向右侧地照射光线的右侧静态辅助转向灯(RightHand Static Bend Lighting：RH SBL)的所述汽车，其特征在于，包括：
感知所述汽车的行驶速度的第一步骤；
接收所述汽车的行驶位置的第二步骤；以及
当所述第二步骤中接收的所述汽车的行驶位置处于将进入交叉路口的预定的位置时，如果所述第一步骤中感知的所述汽车的行驶速度为基准速度以下，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮的第三步骤。
12.根据权利要求11所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述预定的位置是所述汽车以所述第一步骤中感知的所述汽车的行驶速度在基准时间内到达所述交叉路口的位置。
13.根据权利要求11所述的汽车的控制方法，其特征在于，在所述第三步骤后，还包括以下步骤：
如果在所述第一步骤中感知的所述汽车的行驶速度超过所述基准速度，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个熄灭。
14.根据权利要求13所述的汽车的控制方法，其特征在于，还包括感知方向盘的转向角的步骤，
其中，在所述第三步骤后还包括以下步骤：
如果在所述第一步骤中感知的所述汽车的行驶速度为所述基准速度以下、在所述第二步骤中接收的所述汽车的行驶位置处于已通过所述交叉路口的预定的位置、且所述转向角为基准角度以下，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个熄灭。
15.根据权利要求11所述的汽车的控制方法，其特征在于，在所述第三步骤中，从存储于地图数据存储部的地图数据提取关于所述交叉路口的数据。
16.根据权利要求15所述的汽车的控制方法，其特征在于，还包括输入所述汽车的目的地的步骤，
其中，在所述第三步骤中，输入所述目的地后，把所述地图数据与从所述第二步骤中接收的所述汽车的行驶位置至所述目的地的行进路径进行映射并设定。
17.根据权利要求16所述的汽车的控制方法，其特征在于，在所述第三步骤中，如果所述行进路径是到所述交叉路口将左转，则只使所述左侧静态辅助转向灯点亮。
18.根据权利要求16所述的汽车的控制方法，其特征在于，在所述第三步骤中，如果所述行进路径是到所述交叉路口将右转，则只使所述右侧静态辅助转向灯点亮。
19.根据权利要求16所述的汽车的控制方法，其特征在于，在所述第三步骤中，如果所述行进路径是到所述交叉路口将直行，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯全部点亮。
20.根据权利要求19所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述汽车通过所述交叉路口后，在经过基准时间后，使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯全部熄灭。
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