CN103316955B - 一种消除带钢头部折痕的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带钢头部定位控制方法。特别涉及一种消除带钢头部折痕的方法。主要解决用胶套筒直接卷取厚钢板时在卷取过程中容易在带钢头部出现折痕的技术问题。本发明包括卷筒定位和带钢头部定位。在包卷过程中实现卷筒定位功能，卷筒定位采用区域定位法，以保证卷筒在起动时都处于固定位置，这样也确保了带头定位的准确性。在带头穿带到卷取机过程中实现带头定位功能，带头定位采用面积计算法实则就是要保证带钢过光栅后与卷筒延时启动后行走的位移大小一致。

Description

一种消除带钢头部折痕的方法

技术领域

本发明涉及一种带钢头部定位控制方法。特别涉及一种消除带钢头部折痕的方法。

背景技术

随着现代化工业的发展和产业结构的变化，厚度在1.5mm-2.0mm的热镀铝锌板在逐渐的占有市场。目前，国内外热镀铝锌板的卷取普遍采用胶套筒直接卷取方式，未考虑带钢厚度的不同而产生的带钢质量影响。在现有的卷取方式中，由于带钢太厚,在卷取过程中容易在带钢头部大约100米长度都会出现折痕现象。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能消除带钢头部折痕的方法。主要解决用胶套筒直接卷取厚钢板时在卷取过程中容易在带钢头部出现折痕的技术问题。

为了达到以上目的，本发明技术方案如下：一种能消除带钢头部折痕的方法，包括以下步骤：卷筒定位步骤，带钢头定位控制步骤：所述的卷筒定位步骤，包卷启动时，首先卷取机对中，外支撑上升以支撑卷取机，助卷器大臂包起，导板台在油缸的作用下绕转轴上升，卷取机芯轴第一次胀开，选择启动定位，卷筒开始旋转，当固定在支座上的光栅发光体检测到安装在卷取机头部的反光板返回的信号并发出命令，此时卷筒旋转计算值L清零且重新计算，当计算值L大于或等于给定值L1时，卷筒停止旋转，卷筒停转后助卷器小臂关闭，导板台伸出，卷筒定位结束；其中：L为卷筒旋转实际计算值，L1=L2-S2，L1为给定值，S2为减速位移；L2=S+(C-a1)，S为设定值（理想停止位），C为芯轴周长，a1为调节量（大小趋于C），C=Πd，d为芯轴直径。

所述的带钢头定位控制步骤：带钢头卷取启动，带钢通过导板台卷在卷取机上，当带钢通过固定在导板台上的光栅反光板时，带钢头将固定在支架上的光栅发光体与反光板之间的光线遮挡，此时光栅发出信号，卷筒延时启动时间t开始计算，带钢运行，a、不延时，带钢运行L3（导板台表面光栅反光板固定处到导板台伸出端的直线长度），此时带钢头定位在凹槽内，带钢头定位结束，带钢、卷取机继续运行；b、延时t后卷筒旋转，旋转线速度与带钢运行线速度大小一致。卷筒旋转C3，带钢头定位于凹槽内，带钢头定位结束，带钢、卷取机继续运行。L3为给定值（导板台表面光栅反光板固定处到导板台伸出端的直线长度）；C3为卷筒旋转周长，C3=Πd-（L-S），d为卷筒直径，L为卷筒旋转实际计算值，S为设定值（理想停止位）；t为卷筒延时启动时间，t=（L-C3）/V+t^，，t^，为时间调节量，V为卷筒旋转速度。

本发明的有益效果：本发明包括卷筒定位和带钢头部定位。利用原有软件编写电气程序，在包卷过程中实现卷筒定位功能，卷筒定位采用区域定位法，以保证卷筒在起动时都处于固定位置，这样也确保了带头定位的准确性。在带头穿带到卷取机过程中实现带头定位功能，带头定位采用面积计算法实则就是要保证带钢过光栅后与卷筒延时启动后行走的位移大小一致。在整个定位过程中采用光栅信号配合控制因此硬件设备投入少，调节值的设定使得在调试过程中便于修正以实现定位的准确性。

附图说明

图1 是卷取机分段示意图。

图2 是本发明带钢头定位原理图。

图3为本发明卷筒定位程序控制框图。

图4为本发明带钢头定位程序控制框图。

图5为本发明实施装置结构示意图。

图6为本发明中套筒结构示意图。

图中：1-基座，2-支架光栅发光体，3-支架，4-卷取机，5-套筒，6-外支撑，7-转轴，8-支座，9-支座光栅发光体，10-卷取机头部反光板，11-油缸，12-助卷器大臂，13-导板台， 14-导板台反光板,15-助卷器小臂。

具体实施方式

本实施例消除带钢头部折痕的方法如图3、图4、图5、图6所示，整个控制过程是在卷取机处实现的，卷取机4固定在基座1上，套筒5套在卷取机4上，胶套筒外表面的1/4区域开有坡度逐渐变大的凹槽，S1即从H点到M点。

包卷启动时，首先卷取机4对中，外支撑6上升以支撑卷取机，助卷器大臂12包起，导板台13在油缸11的作用下绕转轴7上升，卷取机4芯轴第一次胀开，卷筒开始旋转，当固定在支座8上的支座光栅发光体9检测到安装在卷取机头部反光板10返回的信号并发出命令，此时卷筒旋转计算值L清零且重新计算，当计算值L大于或等于给定值L1时，卷筒停止旋转，如图3中的D点到E点。卷筒停转后助卷器小臂15关闭，导板台13伸出，卷筒定位结束。其中：L为卷筒旋转实际计算值，L1=L2-S2，L1为给定值，S2为减速位移；L2=S+(C-a1)，S为设定值（理想停止位），C为芯轴周长，a1为调节量（大小趋于C），C=Πd，d为芯轴直径。

带钢头卷曲启动，带钢通过导板台13卷在卷取机4上，当带钢通过固定在导板台13上的导板台反光板14时，将固定在支架3上的支架光栅发光体2与导板台反光板14之间的光线遮挡，此时光栅发出信号，卷筒延时启动时间t开始计算，带钢运行，延时t后卷筒旋转。当带钢头部运行L3（导板台13表面的导板台反光板14固定处到导板台伸出端的直线长度，图3中的F点到G点），卷筒旋转C3，带钢头定位于凹槽内。L3为给定值（导板台表面光栅反光板固定处到导板台伸出端的直线长度）；C3为卷筒旋转周长，C3=Πd-（L-S），d为卷筒直径，L为卷筒旋转实际计算值，S为设定值（理想停止位）；t为卷筒延时启动时间，t=（L-C3）/V+t^，，t^，为时间调节量，V为卷筒旋转速度。

通过这两种定位方法将带头定位于现有胶套筒的凹槽中，以保证带头与胶套筒处于同一卷取面，尽而保证在卷取过程中每一层带钢都处于同一卷取面消除带钢头部折痕。为了实现卷筒定位和带钢头部定位这两种定位功能，本发明中采用光栅信号配合控制。卷筒定位主要是为了保证在进行带头定位功能时卷筒的启动点固定不变，便于带头定位的计算。卷筒定位功能在包卷过程中实现，采用现有胶套筒。由于胶套筒外表面的1/4区域开有坡度逐渐变大的凹槽，且凹槽最深处约为2.5毫米，因此对于卷筒定位采用按区域定位法，考虑到现场光栅安装位置及日后光栅维护等问题，将定位区域设置在图1的BC段。图1中将卷取机正面分为4个区域，包卷过程中卷筒旋转，当光栅检测到信号时，通过控制程序计算，凹槽区域则从AB定位到BC。图1中，AB区域为凹槽区，B处是光栅检测位。带钢头定位是在卷筒定位完成后执行功能，对于带钢头定位采用面积计算法实则就是要保证带钢过光栅后与卷筒延时启动后行走的位移大小一致。如图2，带钢运行速度为V2，当带钢运行到K点，光栅发出信号，延时t后，在N点卷筒旋转，旋转速度为V1（V1≈V2)。只要保证在N点以后带钢运行所产生的Vt面积等于卷筒旋转时形成的Vt面积则带钢头定位于凹槽。假设在P点交汇，那么V1t_x≈V2t_x带钢头准确定位。

Claims (1)

1.一种能消除带钢头部折痕的方法，包括以下步骤：卷筒定位步骤，带钢头定位控制步骤：

所述的卷筒定位步骤，包卷启动时，首先卷取机对中，外支撑上升以支撑卷取机，助卷器大臂包起，导板台在油缸的作用下绕转轴上升，卷取机芯轴第一次胀开，选择启动定位，卷筒开始旋转，当固定在支座上的光栅发光体检测到安装在卷取机头部的反光板返回的信号并发出命令，此时卷筒旋转计算值L清零且重新计算，当计算值L大于或等于给定值L1时，卷筒停止旋转，卷筒停转后助卷器小臂关闭，导板台伸出，卷筒定位结束；其中：L为卷筒旋转实际计算值，L1=L2-S2，L1为给定值，S2为减速位移；L2=S+(C-a1)，S为设定值，C为芯轴周长，a1为调节量，C=Πd，d为芯轴直径；

所述的带钢头定位控制步骤：带钢头卷取启动，带钢通过导板台卷在卷取机上，当带钢通过固定在导板台上的光栅反光板时，带钢头将固定在支架上的光栅发光体与反光板之间的光线遮挡，此时光栅发出信号，卷筒延时启动时间t开始计算，带钢运行，a、不延时，带钢运行L3，此时带钢头定位在凹槽内，带钢头定位结束，带钢、卷取机继续运行；b、延时t后卷筒旋转，旋转线速度与带钢运行线速度大小一致；卷筒旋转C3，带钢头定位于凹槽内，带钢头定位结束，带钢、卷取机继续运行；

其中：L3为给定值；C3为卷筒旋转周长，C3=Πd-（L-S），d为卷筒直径，L为卷筒旋转实际计算值，S为设定值；t为卷筒延时启动时间，t=（L-C3）/V+t^，，t^，为时间调节量，V为卷筒旋转速度。