CN104741420B - 一种卷取机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种卷取机，所述卷取机包括：软带套筒，设置于所述卷取机的芯轴上，所述软带套筒具有一软带区域；软带区域确定装置，用于确定所述软带区域的位置；带头确定装置，用于确定待卷取带钢的带头的位置；控制装置，分别与所述软带区域确定装置和所述带头确定装置相连，用于根据所述软带区域检测装置确定的所述软带区域的位置以及所述带头确定装置确定的所述带头的位置，控制所述芯轴的运动状态和所述卷取机的导板台上所述待卷取带钢的运动状态，使得所述待卷取带钢被卷取到所述软带套筒上时，所述带头位于所述软带区域内。

Description

一种卷取机

技术领域

本发明涉及冶金装备领域，尤其涉及一种卷取机。

背景技术

带钢又被称为钢带，是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。在带钢完成后，会通过卷取机将带钢卷曲成卷状，以方便存储、运输等后续环节。

在卷取机将带钢卷曲成卷状时，由于内圈的带钢会压迫带钢的带头，所以内圈的带钢上会形成较长的卷取压痕(又被称为带头印)，每卷带钢存在卷取压痕的带钢长度由几米到几十米不等，严重影响了带钢的质量。

因此，现有技术中存在因卷取机将带钢卷曲成卷状导致内圈的带钢压迫带钢的带头而形成卷取压痕的技术问题。

发明内容

本发明实施例通过提供一种卷取机，用以解决现有技术中存在的因卷取机将带钢卷曲成卷状导致内圈的带钢压迫带钢的带头而形成卷取压痕的技术问题。

本发明实施例提供了一种卷取机，包括：

软带套筒，设置于所述卷取机的芯轴上，所述软带套筒具有一软带区域；

软带区域确定装置，用于确定所述软带区域的位置；

带头确定装置，用于确定待卷取带钢的带头的位置；

控制装置，分别与所述软带区域确定装置和所述带头确定装置相连，用于根据所述软带区域检测装置确定的所述软带区域的位置以及所述带头确定装置确定的所述带头的位置，控制所述芯轴的运动状态和所述卷取机的导板台上所述待卷取带钢的运动状态，使得所述待卷取带钢被卷取到所述软带套筒上时，所述带头位于所述软带区域内。

可选地，所述软带区域确定装置包括第一光电管和第一反光单元，所述第一光电管设置在所述芯轴的驱动侧或操作侧，所述第一反光单元设置在所述芯轴或所述软带套筒上且与所述软带区域之间的相对位置固定，所述软带区域确定装置在所述第一光电管接收到所述第一反光单元反射的反射光时，确定所述软带区域的位置。

可选地，所述带头确定装置包括第二光电管和第二反光单元，所述第二光电管设置在所述导板台的上方，所述第二反光单元设置在所述导板台的下方且与所述第二光电管相对，所述导板台与所述第二光电管与所述第二反光单元的连线相交的部位具有一导光孔，所述带头确定装置在所述第二光电管未接收到所述第二反光单元反射的反射光时，确定所述带头的位置。

可选地，所述控制装置还用于在所述卷取机卷取所述待卷取带钢未满一圈之前，控制所述卷取机的张力调整值处于不可用状态，以及在所述卷取机卷取所述待卷取带钢满一圈之后，控制所述卷取机的张力调整值处于可用状态。

可选地，所述控制装置具体还用于根据所述带头运动到所述软带套筒的卷取起始位置的时间，调整所述芯轴的运动速度，使得所述带头位于所述软带区域的中心位置。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了通过软带区域确定装置确定软带套筒的软带区域的位置，以及通过带头确定装置确定待卷取带钢的带头的位置，并且通过控制装置根据软带区域的位置以及待卷取带钢的带头的位置，来控制控制芯轴的运动状态和卷取机的导板台上待卷取带钢的运动状态，使得待卷取带钢被卷取到软带套筒上时，带头位于软带区域内的技术方案，保证了卷取机在将带钢卷曲成卷状的过程中，带钢的带头位于软带套筒的软带区域内，避免了位于内圈的带钢因压迫带头而形成的卷取压痕，从而解决了现有技术中存在的因卷取机将带钢卷曲成卷状导致内圈的带钢压迫带钢的带头而形成卷取压痕的技术问题，实现了提供带钢在卷取过程中的质量的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的卷取机的示意图；

图2为本发明实施例提供的软带套筒的示意图；

图3为本发明实施例提供的软带区域确定装置的示意图；

图4为本发明实施例提供的带头确定装置的示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种卷取机，用以解决现有技术中存在的因卷取机将带钢卷曲成卷状导致内圈的带钢压迫带钢的带头而形成卷取压痕的技术问题。

请参考图1，图1是本发明实施例提供的卷取机的示意图，如图1所示，该卷取机包括：

软带套筒101，设置于卷取机的芯轴上，软带套筒101具有一软带区域1011，请参考图2，图2是本发明实施例提供的软带套筒的示意图，如图2所示，在套筒轴向的侧壁一区域开通具有形状为正方体或立方体的孔洞，使得该区域与套筒的其他区域相比，具有良好的可压缩性，这一区域也即软带区域，在卷取机将带钢卷曲成卷状的过程中，带钢的带头若位于软带区域内，即使位于内圈的带钢压迫带钢的带头，带头会被压力压至软带区域内，为带头提供了一定的形变空间，从而减少或者消除了在内圈的带钢上形成的卷取压痕；当然，在实际应用中，通过本实施例的介绍，本领域的技术人员能够根据实际情况，选择其他合适的方式来制作软带套筒，例如在软带区域开通具有其他形状的孔洞，或者将软带区域的材料替换为一些具有良好的可压缩性的材料等等，在此就不再赘述了；

软带区域确定装置102，用于确定软带区域1011的位置；

带头确定装置103，用于确定待卷取带钢的带头的位置；

控制装置104，分别与软带区域确定装置102和带头确定装置103相连，用于根据软带区域检测装置确定的软带区域1011的位置以及带头确定装置103确定的带头的位置，控制芯轴的运动状态和卷取机的导板台上待卷取带钢的运动状态，使得待卷取带钢被卷取到软带套筒101上时，带头位于软带区域1011内。

可以看出，由于采用了通过软带区域确定装置确定软带套筒的软带区域的位置，以及通过带头确定装置确定待卷取带钢的带头的位置，并且通过控制装置根据软带区域的位置以及待卷取带钢的带头的位置，来控制控制芯轴的运动状态和卷取机的导板台上待卷取带钢的运动状态，使得待卷取带钢被卷取到软带套筒上时，带头位于软带区域内的技术方案，保证了卷取机在将带钢卷曲成卷状的过程中，带钢的带头位于软带套筒的软带区域内，避免了位于内圈的带钢因压迫带头而形成的卷取压痕，从而解决了现有技术中存在的因卷取机将带钢卷曲成卷状导致内圈的带钢压迫带钢的带头而形成卷取压痕的技术问题，实现了提供带钢在卷取过程中的质量的技术效果。

在具体实施过程中，请参考图3，图3是本发明实施例提供的软带区域确定装置102的示意图，如图3所示，软带区域确定装置102包括第一光电管1021和第一反光单元1022，第一光电管1021设置在芯轴的驱动侧或操作侧，第一反光单元1022设置在软带套筒101上且与软带区域1011之间的相对位置固定，软带区域确定装置102在第一光电管接收到第一反光单元反射的反射光时，即能够确定第一反光单元所在的位置，从而根据第一反光单元1022和软带区域1011之间的相对位置关系，确定软带区域1011的位置。

在其他实施例中，软带区域确定装置102还可以由一拨动片和对应的处理电路组成，拨动片位于卷取机的芯轴或者软带套筒上并且与软带区域1011之间的相对位置固定，在芯轴或者软带套筒转动的过程中，拨动片拨动处理电路的一处开关，触发处理电路生成对应的位置信号，则软带区域确定装置102根据该信号即能够确定拨动片位置，从而根据该拨动片和软带区域1011之间的相对位置关系，确定出软带区域1011的位置，在此就不再赘述了。

在具体实施过程中，请参考图4，图4是本发明实施例提供的带头确定装置103的示意图，如图4所示，带头确定装置103包括第二光电管1031和第二反光单元1032，第二光电管1031设置在导板台的上方，第二反光单元1032设置在导板台的下方且与第二光电管1031相对，导板台与第二光电管1031与第二反光单元1032的连线相交的部位具有一导光孔，带头确定装置103在第二光电管1031未接收到第二反光单元1032反射的反射光时，确定带头的位置。

在实际应用中，为了提高确定的带头的位置的准确性，还可以分别在导板台的上方设置多个第二光电管，同时在导板台的下方对应设置多个第二反光单元，当然，导板台上也需要对应开出导光孔，这样，在第二光电管为接收到对应的第二反光单元反射的反射光时，即能够确定带头已通过该位置，从而更加准确地确定带头的位置。

当然，在其他实施例中，带头确定装置103还可以由多个拨动片和对应的处理电路组成，拨动片位于导板台上，在带钢的带头运动至软带套筒的过程中，带头触发拨动片拨动处理电路的开关，继而触发处理电路生成对应的位置信号，则带头确定装置103根据该信号即能够确定被触发的被拨动片的位置，继而确定出带头的位置，在此就不再赘述了。

在具体实施过程中，控制装置104可以用于根据软带区域检测装置102确定的软带区域1011的位置以及带头确定装置103确定的带头的位置，通过以下方式来控制芯轴的运动状态和卷取机的导板台上待卷取带钢的运动状态，使得待卷取带钢被卷取到软带套筒上时，带头位于软带区域内：

第一种、保持卷取机的使能给定，使得卷取机的芯轴处于静止状态，但在接收到启动信号后能够立即运动，同时，在带钢运动至卷取机前转向加送辊时，通过调整卷取机上对应的牵引装置如加送辊、夹辊等等将带钢的运动速度降低，例如，在一般情况下带钢的运动速度为120m/min，则此时可以将其运动速度降低为30m/min，这样，在带头运动到卷取机导板台上的光栅时，卷取机的芯轴开始转动，在带头运动至卷曲机的软带套筒上时，正好与软带套筒上的软带区域重合；

第二种、将带钢的运动速度降低至30m/min，并根据带头的位置确定带头运动至软带套筒的时间，同时，根据带头的位置确定带头运动至软带套筒的时间调整芯轴的运动速度，保证在带头运动到软带套筒上时，正好与软带套筒上的软带区域重合。

通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员还能够根据实际情况，通过控制装置104将芯轴和带钢的运动状态控制为其他合适的方式，以满足实际情况的需要，在此就不再赘述了。

在具体实施过程中，为了避免在卷取机将带钢卷取成卷状的过程中带头由于卷取机的张力调整值而发生变化，控制装置104还用于在卷取机卷取待卷取带钢未满一圈之前，控制卷取机的张力调整值处于不可用状态，以及在卷取机卷取待卷取带钢满一圈之后，控制卷取机的张力调整值处于可用状态。

在具体实施过程中，控制装置104具体还用于根据带头运动到软带套筒101的卷取起始位置的时间，调整芯轴的运动速度，使得带头位于软带区域1011的中心位置，从而保证了带头因位于软带区域1011的中心位置而具有最大的形变空间，继而进一步保证了减少或消除带钢上卷取压痕的准确性。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

由于采用了通过软带区域确定装置确定软带套筒的软带区域的位置，以及通过带头确定装置确定待卷取带钢的带头的位置，并且通过控制装置根据软带区域的位置以及待卷取带钢的带头的位置，来控制控制芯轴的运动状态和卷取机的导板台上待卷取带钢的运动状态，使得待卷取带钢被卷取到软带套筒上时，带头位于软带区域内的技术方案，保证了卷取机在将带钢卷曲成卷状的过程中，带钢的带头位于软带套筒的软带区域内，避免了位于内圈的带钢因压迫带头而形成的卷取压痕，从而解决了现有技术中存在的因卷取机将带钢卷曲成卷状导致内圈的带钢压迫带钢的带头而形成卷取压痕的技术问题，实现了提供带钢在卷取过程中的质量的技术效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种卷取机，其特征在于，包括：

软带套筒，设置于所述卷取机的芯轴上，所述软带套筒具有一软带区域；

软带区域确定装置，用于确定所述软带区域的位置；

带头确定装置，用于确定待卷取带钢的带头的位置；

控制装置，分别与所述软带区域确定装置和所述带头确定装置相连，用于根据所述软带区域检测装置确定的所述软带区域的位置以及所述带头确定装置确定的所述带头的位置，控制所述芯轴的运动状态和所述卷取机的导板台上所述待卷取带钢的运动状态，使得所述待卷取带钢被卷取到所述软带套筒上时，所述带头位于所述软带区域内，还用于在所述卷取机卷取所述待卷取带钢未满一圈之前，控制所述卷取机的张力调整值处于不可用状态，以及在所述卷取机卷取所述待卷取带钢满一圈之后，控制所述卷取机的张力调整值处于可用状态。

2.如权利要求1所述的卷取机，其特征在于，所述软带区域确定装置包括第一光电管和第一反光单元，所述第一光电管设置在所述芯轴的驱动侧或操作侧，所述第一反光单元设置在所述芯轴或所述软带套筒上且与所述软带区域之间的相对位置固定，所述软带区域确定装置在所述第一光电管接收到所述第一反光单元反射的反射光时，确定所述软带区域的位置。

3.如权利要求1所述的卷取机，其特征在于，所述带头确定装置包括第二光电管和第二反光单元，所述第二光电管设置在所述导板台的上方，所述第二反光单元设置在所述导板台的下方且与所述第二光电管相对，所述导板台与所述第二光电管与所述第二反光单元的连线相交的部位具有一导光孔，所述带头确定装置在所述第二光电管未接收到所述第二反光单元反射的反射光时，确定所述带头的位置。

4.如权利要求1所述的卷取机，其特征在于，所述控制装置具体还用于根据所述带头运动到所述软带套筒的卷取起始位置的时间，调整所述芯轴的运动速度，使得所述带头位于所述软带区域的中心位置。