CN103313497A - Pcb自动测试机静电消除装置及其静电消除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB自动测试机静电消除装置机器静电消除方法，该PCB动测试机静电消除装置包括两手臂主体支架、设置在手臂主体支架上的横臂、设置在横臂上的真空吸嘴以及靠近真空吸嘴安装的导电锥；其方法的步骤是：a)测量从真空吸嘴穿过坦克拖链到接地端的距离从而确定导线的长度，并在导线的两端安装接线端子；b)在横臂的真空吸嘴的一旁安装导电锥；c)将导线安装好；d)真空吸嘴将PCB板吸起后，PCB板上的静电荷通过导电锥与导线向大地进行释放；e)完成静电消除过程；本发明的除静电的效果显著，一方面保证测试机使用的顺畅性，另一方面也大大的提高了测试PCB板的效率。

Description

PCB自动测试机静电消除装置及其静电消除方法

【技术领域】

本发明涉及PCB测试技术领域，尤其涉及一种PCB自动测试机静电消除装置及其静电消除方法。 

【背景技术】

随着电子产业的高速发展，PCB的种类也是越来越多，被测试的PCB的前道工序也是各不相同的：多为清洗、烘干、传送、叠压直接进行测试；有的是要加一道工序：PCB检孔机；有的在通断测试前期还增加了耐压测试；经过这一系列工序后，需要待测的PCB上面都附带高静电及高储能电荷，在进行通断测试时，对于没有静电释放的扫描卡片，静电会通过测试通道向大地进行释放，卡片上面的敏感芯片很容受到能量释放冲击，重者会出现永久性击穿；而对于有专门静电释放区域，这些高静电及高储能电荷都会通过此区域对大地进行释放，释放瞬间会产生火花干扰脉冲，火花干扰脉冲会以空间干扰形式，传递给扫描卡的敏感元件，严重的时会导致扫描卡片工作紊乱，操作软件会进行智能处理：当敏感器件偶尔受到干扰时，可以进行一次断电恢复操作就能继续工作了；如果连续被干扰时，系统会不断的进行这样的重复的操作，严重的情况还要停机进行整理，这样就会大大的影响测试效率，不能被客户所接受。 

现多数测试机都配有专用静电消除设备，如离子风机、离子风棒等。离子风机、风棒消除静电的原理是：在放电探针上面加载不同极性的(正负)高压，然后电离周边空气产生一定量的正负离子，经过风机或风棒气流吹拂到被测试的PCB表面，给PCB表面的静电荷进行中和作用，既然是中和，完全消除静电荷的时间，是给离子的浓度有关，这给吹探针的气流有关系，这都会产生副作用：①.气流大，相应的就会产生很大的噪音，操作人员难以接受；②.气流大， 也就给空压方面产生很大负载，相应给客户增加了电消耗，客户也不易接受；并且离子风机、风棒其原理都是高压电离探针周边的空气产生的正负离子，既然是高压电离，那么探针是需要经常维护的：尖部不能氧化，探针的寿命周期又是那么短，不注意的话很快的就会失去作用；实际测试中测试机的测板速度比较快，2万点左右的料号PCB仅4秒就可以给测试完，而静电消除设备完全消除静电需要10秒左右，这样以来静电消除设备消除静电的速率根本无法满足测试的需求。 

而根据测试机测试中遇到的实际问题，发现两种特殊类型的PCB板：①.刚刚清洗烘干的大铜面板(PCB铺的铜皮面积比较大)，这种板的特点：由于铜面积大，吸收的热量比较多，板面相对比较干燥，在传送过程中板上积聚静电荷比较高，静电被消除速率就会非常的慢；②.刚刚进行过耐压测试的内嵌电感线圈的电源板，这种板的特点：刚进行过耐压测试的内嵌电感线圈的电源板，进行过高压测试时，电感线圈内会存储一定的电荷能量，这种能量又不能被静电消除器所消除，而进行通断测试时，会给扫描卡的开关器件一个巨大的冲击，重者导致ASIC芯片损坏，轻者导致ASIC不断进行断电恢复操作，这样造成测试效率也大大的降低；针对于这中特殊类型的PCB板的测试，需要采取一个行之有效的方法进行事先处理。 

【发明内容】

本发明的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种针对大铜面板和刚刚进行过耐压测试的内嵌电感线圈的电源板的自动测试机的静电消除装置。 

本发明的技术方案是这样实现的：它包括两个平行设置的手臂主体支架以及设置在手臂主体支架上的横臂，所述手臂主体支架与横臂上均设置有条形孔，手臂主体支架与横臂通过一个手柄螺钉穿过条形孔将两者固定；所述手臂主体支架通过一固定件固定于一电机同步运动皮带上；所述横臂上还设置有真空吸 嘴，该真空吸嘴为一圆锥状的吸盘，真空吸嘴与一流体管的一端口相连，流体管的另一端口与真空端口相连；其改进之处于：所述横臂上靠近真空吸嘴的位置安装有一可上下伸缩运动的导电锥，该导电锥通过导线与接地端相连接，所述导线的两端均压接有一个接线端子，其一端与导电锥连接，另一端与接地端连接；所述导电锥尾部设置有一光电传感器，该光电传感器通过连接线与外接PLC连接； 

上述结构中，所述横臂的数量为4个，每两个横臂垂直固定于一手臂主体支架上。 

上述结构中，所述每个横臂上均设置有一个真空吸盘，每个真空吸盘对应的与流体管的一端口相连，流体管的另一端口与真空端口相连，所述真空端口连接有一总流体管； 

上述结构中，所述固定件后面设置有一坦克拖链，上述流体管、连接线均设置在坦克拖链内；固定件下部连接有一个气缸。 

本发明的另外一个目的是提供一种适应于上述PCB自动测试机静电消除装置的静电消除方法，该方法包括以下步骤： 

a)测量从真空吸嘴穿过坦克拖链到接地端的距离，根据这个距离剪裁合适的导线的尺寸，然后对导线进行加工，在导线的每一端各压接一个接线端子； 

b)在横臂的真空吸嘴的一旁安装上机加工的可上下伸缩运动的金属体，该金属体即为导电锥； 

c)根据导线所走的路径，将导线穿过坦克拖链，利用塑料胶贴、塑料扎带将导线进行固定，并保证导线的余量，然后将导线一端的接线端子接在接地端上，另一端接在导电锥上； 

d)真空吸嘴将PCB板吸起后，PCB板上的裸露铜皮与导电锥相接触，PCB板 上的静电荷就会通过导电锥与导线向大地进行释放； 

e)完成PCB板自动测试机的静电消除过程。 

所述步骤b中，导电锥的数量为一个；导电锥尾部设置有一光电传感器，该光电传感器与外接PLC连接，在步骤d中，真空吸嘴将PCB板吸起时，光电传感器便向PLC发出信息。 

本发明的有益效果在于：其一、本发明提供一种针对大铜面板和刚刚进行耐压测试的内嵌电感线圈的电源板的自动测试机的静电消除装置，该装置可有效的解决此种特殊类型PCB板通断测试前的板上静电，且本装置陈本低廉，行之有效，能够大大的提高产品的工作效果；其二、本发明提供了一种适应于上述PCB自动测试机静电消除装置的静电消除方法，每当真空吸嘴吸到待测PCB时，PCB上面的静电荷会瞬间通过导电锥和导线向大地进行释放，本方法在消除静电方面高效节能，效果显著，能过快速释放待测PCB板表面及内层电荷，避免因高静电荷对扫描卡进行放电而导致造成对ASIC芯片的干扰机损坏，一方面保证测试机使用的顺畅性，另一方面也大大的提高了测试PCB板的效率。 

【附图说明】

图1为本发明PCB自动测试机静电消除装置的俯视图； 

图2为本发明PCB自动测试机静电消除装置的实施例图。 

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。 

参照图1所示，本发明揭示了一种PCB自动测试机静电消除装置，它包括两个平行设置的手臂主体支架1以及设置在手臂主体支架1上的四个横臂2，横 臂2与手臂主体支架1垂直设置，所述手臂主体支架2与横臂1上均设置有条形孔，通过手柄螺钉3穿过条形孔将两者进行固定，此种设计结构，可随时调节横臂2前后左右运动；手臂主体支架1通过一固定件4固定于一电机同步运动皮带5上，固定件4后面设置有一坦克拖链6，固定件4下部连接有一个气缸7；四个横臂2上还分别设置有一个圆锥状的真空吸嘴8，真空吸嘴8连接一流体管9，四根流体管均与真空端口相连，真空端口连接于总流体管10，总流体管10设置在坦克拖链6内。 

横臂2上靠近真空吸嘴8的位置安装有一个可以上下伸缩运动的导电锥11，该导电锥11通过导线12与接地端相连接，导线的两端均压接有一个接线端子13，其一端与导电锥11连接，另一端与接地端连接，导电锥11的尾部还设置有一个光电传感器14，该光电传感器14通过连接线15与外接PLC连接，连接线14设置于坦克拖链6内。通过上述结构，由手臂主体支架1、横臂2以及真空吸嘴8组成的真空吸嘴手臂可沿着电机同步运动皮带5左右运动，还可在气缸7的带动下上下运动，从而实现将待测PCB板从待测PCB料台16上抓取，运送到测试治具17上的过程，在运送的过程中，待测的PCB上面的裸露铜皮与导电锥相接触，PCB上的静电荷就会通过导电锥和导线瞬间向大地进行释放 

本发明还揭示了一种适应于PCB自动测试机静电消除装置的静电消除方法，它包括以下步骤： 

a)测量从真空吸嘴8穿过坦克拖链6到接地端的距离，根据这个距离剪裁合适的导线12的尺寸，然后对导线12进行加工，在导线12的每一端各压接一个接线端子；

b)在横臂的真空吸嘴8的一旁安装上机加工的可上下伸缩运动的金属体，该金属体即为导电锥11； 

c)根据导线所走的路径，将导线12穿过坦克拖链6，利用塑料胶贴、塑料扎带将导线12进行固定，并保证导线12的余量，然后将导线12一端的接线端子13接在接地端上，另一端接在导电锥11上； 

d)真空吸嘴8将PCB板吸起后，PCB板上的裸露铜皮与导电锥11相接触，PCB板上的静电荷就会通过导电锥11与导线12向大地进行释放； 

e)完成PCB板自动测试机的静电消除过程。 

在上述步骤b中，导电锥的数量可根据实际情况自行添加，在本实施例中，只有一个导电锥11，导电锥11的尾部还设置有一个光电传感器14，该光电传感器14与外接PLC连接，当真空吸嘴8吸到PCB板18时，PCB板18就会与导电锥11相接触，将导电锥11顶起，一方面导电锥11将PCB板18上的静电荷通过导线向大地进行释放，另一方面导电锥11顶起后，导电锥11的尾部杆会感应遮挡住光电传感器14，光电传感器14就会给PLC一个信息；真空吸嘴8没有吸到PCB板时，导电锥11在自身重力的作用下下垂，导电锥11的尾部也就遮挡不住光电传感器14，PLC也就收不到信息。 

本发明主要针对大铜面板和刚刚进行过耐压测试的内嵌电感线圈的电源板提供一种PCB自动测试机静电消除方法，当真空吸嘴吸到待测PCB时，PCB上面的静电荷会瞬间通过导电锥和导线向大地进行释放，本方法在消除静电方面高效节能，效果显著，能过快速释放待测PCB板表面及内层电荷，避免因高静电荷对扫描卡进行放电而导致造成对ASIC芯片的干扰机损坏，一方面保证测试机使用的顺畅性，另一方面也大大的提高了测试PCB板的效率。 

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的 范围。 

Claims (7)

1.一种PCB自动测试机静电消除装置，包括两个平行设置的手臂主体支架以及设置在手臂主体支架上的横臂，所述手臂主体支架与横臂上均设置有条形孔，手臂主体支架与横臂通过一个手柄螺钉穿过条形孔将两者固定；所述手臂主体支架通过一固定件固定于一电机同步运动皮带上；所述横臂上还设置有真空吸嘴，该真空吸嘴为一圆锥状的吸盘，真空吸嘴与一流体管的一端口相连，流体管的另一端口与真空端口相连；其特征在于：所述横臂上靠近真空吸嘴的位置安装有一可上下伸缩运动的导电锥，该导电锥通过导线与接地端相连接，所述导线的两端均压接有一个接线端子，其一端与导电锥连接，另一端与接地端连接；所述导电锥尾部设置有一光电传感器，该光电传感器通过连接线与外接PLC连接。

2.根据权利要求1所述的PCB自动测试机静电消除装置，其特征在于：所述横臂的数量为4个，每两个横臂垂直固定于一手臂主体支架上。

3.根据权利要求2所述的PCB自动测试机静电消除装置，其特征在于：所述每个横臂上均设置有一个真空吸盘，每个真空吸盘对应的与流体管的一端口相连，流体管的另一端口与真空端口相连，所述真空端口连接有一总流体管。

4.根据权利要求1所述的PCB自动测试机静电消除装置，其特征在于：所述固定件后面设置有一坦克拖链，上述流体管、连接线均设置在坦克拖链内；固定件下部连接有一个气缸。

5.一种适用于权利要求1所述的PCB自动测试机静电消除装置的静电消除方法，其特征在于：它包括以下步骤：

a)测量从真空吸嘴处穿过坦克拖链到接地端的距离，根据这个距离剪裁合适的导线的尺寸，然后对导线进行加工，在导线的每一端各压接一个接线端子；

b)在横臂的真空吸嘴的一旁安装上机加工的可上下伸缩运动的金属体，该金属体即为导电锥；

c)根据导线所走的路径，将导线穿过坦克拖链，利用塑料胶贴、塑料扎带将导线进行固定，并保证导线的余量，然后将导线一端的接线端子接在接地端上，另一端接在导电锥上；

d)真空吸嘴将PCB板吸起后，PCB板上的裸露铜皮与导电锥相接触，PCB板上的静电荷就会通过导电锥与导线向大地进行释放；

e)完成PCB板自动测试机的静电消除过程。

6.根据权利要求5所述的一种适用于权利要求1所述的PCB自动测试机静电消除装置的静电消除方法，其特征在于：所述步骤b中，导电锥的数量为一个。

7.根据权利要求5所述的一种适用于权利要求1所述的PCB自动测试机静电消除装置的静电消除方法，其特征在于：所述步骤b中，导电锥尾部设置有一光电传感器，该光电传感器与外接PLC连接，在步骤d中，真空吸嘴将PCB板吸起时，光电传感器便向PLC发出信息。

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