CN103312139B - 一种并网逆变器的启动装置及其控制方法 - Google Patents
一种并网逆变器的启动装置及其控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种并网逆变器的启动装置及其控制方法。该启动装置包括控制器以及彼此并联的第一开关和第一电阻。控制器包括输入端、第一输出端和第二输出端,其输入端检测逆变器的直流电压的信号,并且当直流电压超过预设电压阈值时,其第一输出端发送第一控制信号以闭合第一开关,其第二输出端发送一第二控制信号使并网逆变器进入斩波工作模式,第一控制信号的发送时刻与第二控制信号的发送时刻间具有延时期间。采用本发明,藉由控制器发送第一控制信号以闭合主回路开关,并经过一延时期间后再发送第二控制信号从而使并网逆变器进入斩波工作模式,因此可防止在该主回路开关尚未完全闭合时逆变器已投入工作,致使预充电电阻上的损耗过大。
Description
技术领域
本发明涉及并网逆变器,尤其涉及并网逆变器的启动装置以及该启动装置的控制方法。
背景技术
当前,能源危机日益严重,导致新能源(如风能、太阳能等)技术发展日益受到研发人员的关注和重视。与此同时,在发电系统中,电机输出的交流电往往与交流电网的频率和相位不一致,此时,通常需要借助于逆变器(或变流器),将电机输出的交流电转化为一直流电,然后将该直流电逆变为与交流电网的频率和相位相一致的交流电,从而实现并网发电。例如,在将交流电转化为直流电以及将直流电再逆变为交流电的过程中,对电力电子器件(如功率开关管)进行PWM控制,藉由这些功率开关管的开通或关断来完成交流-直流变换和直流-交流变换。
另一方面,随着电力电子装置的广泛应用,电力系统中的谐波和不对称日趋严重,这对于并网发电的上述逆变器的安全运行和稳定可靠性将会产生巨大危害,因而必须对其进行谐波抑制和谐波补偿。现有技术中的一种解决方式是在于,采用有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF),以实现谐波的补偿。然而,在该APF中,交流侧的电感通常较小,其直流侧也只设置滤波电容,若不经过软启动过程,直接将APF并入交流电网,势必会形成相当大的启动冲击电流,严重威胁功率器件的安全甚至造成APF并网失败。
有鉴于此,如何设计一种用于并网逆变器的启动装置,并对该启动装置进行合理的控制,以便在不增加系统的体积和制造成本的同时,使并网逆变器启动时的冲击电流降到最低,从而对功率开关器件进行保护,藉由软启动过程将逆变器并入电网,是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。
发明内容
针对现有技术中的并网逆变器与交流电网并网时所存在的上述缺陷,本发明提供了一种并网逆变器的启动装置以及该启动装置的控制方法。
依据本发明的一个方面,提供了一种并网逆变器的启动装置,包括彼此并联的一第一开关和一第一电阻,第一开关电连接于一交流电网和并网逆变器之间,该启动装置还包括:
一控制器,包括一输入端、一第一输出端和一第二输出端,其输入端用于接收和检测逆变器的直流电压,并且当该直流电压超过一预设电压阈值时,该控制器藉由其第一输出端发送一第一控制信号以闭合第一开关,以及藉由第二输出端发送一第二控制信号使得并网逆变器进入斩波工作模式,
其中,第一控制信号的发送时刻与第二控制信号的发送时刻之间具有一延时期间td1,并且td1大于0。
在一实施例中,第二控制信号为一PWM使能信号,藉由所述PWM使能信号使所述并网逆变器工作于boost模式。第二控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前T/24时刻至该相电压过零点之后T/24时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期。优选地,第二控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点。
在一实施例中,启动装置还包括一第二开关,与所述第一电阻串联连接,所述控制器还包括一第三输出端,藉由所述第三输出端发送一第三控制信号以闭合或断开所述第二开关。在所述第一控制信号的发送时刻,所述第二开关基于一第一电平的所述第三控制信号仍然处于闭合状态,以及在所述第二控制信号的发送时刻,所述第二开关基于一第二电平的所述第三控制信号处于断开状态。具有第二电平的所述第三控制信号的发送时刻与所述第二控制信号的发送时刻之间具有一延时期间td2,并且td2大于0且小于td1。
在一实施例中,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期。优选地,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点。
在一实施例中,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前(T/12+tc)时刻至该相电压过零点之后(T/12+tc)时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期,tc为所述第一开关的动作时间。
此外,启动装置还包括一闸刀开关,设置于所述第一开关与所述交流电网之间。
此外,预设电压阈值为所述交流电网的线电压峰值的0.8倍。
依据本发明的另一个方面,提供了一种并网逆变器的启动装置,包括:
一第一开关,电连接于一交流电网和所述并网逆变器之间;
一预充电支路,与所述第一开关并联连接,包括串接的一第二开关和一第一电阻;以及
一控制器,包括一输入端、一第一输出端和一第二输出端,所述输入端用于接收和检测所述逆变器的直流电压,并且当所述直流电压超过一预设电压阈值时,所述控制器藉由所述第一输出端发送一第一控制信号以闭合所述第一开关,以及藉由所述第二输出端发送一第二控制信号以闭合或断开所述第二开关,
其中,具有一第一电平的第二控制信号的发送时刻与所述第一控制信号的发送时刻之间具有一延时期间td3,并且td3大于0。
在一实施例中,在所述第一控制信号的发送时刻,所述第二开关基于一第二电平的所述第二控制信号仍然处于闭合状态。第一电平为低电平,用以断开第二开关;第二电平为高电平,用以闭合第二开关。
在一实施例中,第一控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。优选地,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点。
在一实施例中,第一控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前(T/12+tc)时刻至该相电压过零点之后(T/12+tc)时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期,tc为所述第一开关的动作时间。
此外,预设电压阈值为所述交流电网的线电压峰值的0.8倍。
依据本发明的又一个方面,提供了一种启动装置的控制方法,该启动装置包括彼此并联的一第一开关和一第一电阻,第一开关电连接于一交流电网和一并网逆变器之间,该控制方法包括以下步骤:
a)检测所述并网逆变器的直流电压;
b)当所述直流电压超过一预设电压阈值时,发送一第一控制信号以闭合所述第一开关;
c)延时一时间期间td1,其中td1大于0;以及
d)发送一第二控制信号,使得所述并网逆变器工作于boost模式。
在一实施例中,时间期间td1不小于所述第一开关完全闭合所需的动作时间。
在一实施例中,第二控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/24时刻至该相电压过零点之后T/24时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。
在一实施例中,第一控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。
此外,预设电压阈值为所述交流电网的线电压峰值的0.8倍。
依据本发明的再一个方面,提供了一种启动装置的控制方法,该启动装置包括彼此并联的一第一开关和一预充电支路,第一开关电连接于一交流电网和一并网逆变器之间,预充电支路包括串接的一第二开关和一第一电阻,该控制方法包括以下步骤:
a)检测所述并网逆变器的直流电压;
b)当所述直流电压超过一预设电压阈值时,发送一第一控制信号以闭合所述第一开关;
c)延时一时间期间td4,其中td4大于0;以及
d)发送具有第一电平的一第二控制信号以断开该第二开关。
在一实施例中,于上述步骤b之前,该控制方法还包括:发送具有第二电平的所述第二控制信号以闭合所述第二开关,使得所述逆变器直流侧的直流母线电容处于预充电状态。
在一实施例中,第一控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。
此外,预设电压阈值为所述交流电网的线电压峰值的0.8倍。
采用本发明中的用于并网逆变器的启动装置以及该启动装置的控制方法,藉由该启动装置的控制器发送一第一控制信号以闭合主回路开关,并经过一延时期间后再发送一第二控制信号从而使并网逆变器进入斩波工作模式,因此可防止在该主回路开关尚未完全闭合时逆变器已投入工作,致使预充电电阻上的损耗过大。此外,并网逆变器进入诸如boost模式后,直流母线电压缓慢上升达到参考电压值,在完成整个软启动过程的同时,避免了启动冲击电流过大给功率器件带来的损坏,提升了逆变器运行的稳定性和可靠性。
附图说明
读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后,将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中,
图1示出依据本发明的一具体实施方式,并网逆变器的启动装置的电路结构示意图;
图2示出图1的启动装置在软启动过程中的控制信号时序以及直流电压的变化曲线示意图;
图3示出依据图2的控制信号时序,第一控制信号发送时刻的一具体实施例;
图4示出依据图2的控制信号时序,第一控制信号发送时刻的另一具体实施例;
图5示出依据图2的控制信号时序,第二控制信号发送时刻的一具体实施例;
图6示出依据本发明的一具体实施方式,启动装置的控制方法的流程框图;
图7示出依据本发明的又一具体实施方式,并网逆变器的启动装置的电路结构示意图;
图8示出图7的启动装置在软启动过程中的控制信号时序以及直流电压的变化曲线示意图;
图9示出依据本发明的再一具体实施方式,启动装置的控制方法的流程框图。
具体实施方式
为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备,可参照附图以及本发明的下述各种具体实施例,附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而,本领域的普通技术人员应当理解,下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外,附图仅仅用于示意性地加以说明,并未依照其原尺寸进行绘制。
于本申请的具体实施方式部分与权利要求书部分,涉及“耦接(coupledwith)”之描述,其可泛指一组件透过其他组件而间接连接至另一组件,或是一组件无须透过其他组件而直接连接至另一组件。
于本申请的具体实施方式部分与权利要求书部分,除非文中对于冠词有所特别限定,否则“一”与“该”可泛指单个或多个。
本文中所使用的“约”、“大约”或“大致”用以修饰任何可些微变化的数量,但这种些微变化并不会改变其本质。于实施方式中若无特别说明,则代表以“约”、“大约”或“大致”所修饰之数值的误差范围一般是容许在百分之二十以内,较佳地是在百分之十以内,而更佳地则是在百分之五以内。
图1示出依据本发明的一具体实施方式,并网逆变器的启动装置的电路结构示意图。
请参照图1,本发明中用于并网逆变器的启动装置包括彼此并联的开关S3和电阻R(也可称为“预充电电阻”)、控制器20。其中,开关S3耦接于一交流电网和并网逆变器10之间,并网逆变器的直流电压Udc可藉由电容C两端所加载的电压予以检测。
控制器20用来控制逆变器10的软启动过程。具体来说,控制器20包括一输入端IN1、一第一输出端OUT1和一第二输出端OUT2。输入端IN1用来接收和检测逆变器10的直流电压Udc,第一输出端OUT1连接至开关S3,用于发送一第一控制信号以便开关S3执行闭合动作,第二输出端OUT2耦接至逆变器10,用于发送一第二控制信号(诸如PWM使能信号),从而使逆变器进入斩波工作模式。在此,斩波工作模式可包括boost工作模式和逆变模式。例如,当逆变器处于boost工作模式时,来自交流电网的交流电进入逆变器10,并藉由逆变器10转换为一直流电,从而直流母线电容C两端的直流电压缓慢上升以到达母线电压的参考值。又如,当逆变器处于逆变模式时,逆变器10将直流母线电容C两端所存储的直流电压逆变为交流电,从而在并网成功后向交流电网输送电能。
需要特别指出的是,在该实施方式中,当该直流电压Udc超过一预设电压阈值时,控制器20先藉由该第一输出端OUT1发送该第一控制信号以闭合开关S3,然后藉由该第二输出端OUT2发送该第二控制信号使逆变器10进入斩波工作模式。亦即,对于控制器20来说,第一控制信号的发送时刻与第二控制信号的发送时刻之间具有一延时期间td1,并且该延时期间td1大于0。换言之,本发明的启动装置并非在开关S3闭合的同一时刻,向逆变器发送控制信号以使其进入斩波工作模式。
在一具体实施例中,预设电压阈值为交流电网的线电压峰值的0.8倍。然而,本发明并不只局限于此,例如,根据逆变器的电路连接方式、开关管的型号、开关管的耐压值、直流母线电容的充放电速度等性能指标,可灵活调整预设电压阈值与电网线电压峰值之间的数值关系。
在一具体实施例中,该启动装置还包括一第二开关(图1未示出)。该第二开关与电阻R串联连接。与此同时,控制器20还包括一第三输出端,藉由该第三输出端发送一第三控制信号,以闭合或断开该第二开关。例如,在来自第一输出端OUT1的第一控制信号的发送时刻,该第二开关基于一第一电平(如高电平)的第三控制信号仍然处于闭合状态,并且在来自第二输出端OUT2的第二控制信号的发送时刻,该第二开关基于一第二电平(如低电平)的第三控制信号处于断开状态。由此可知,在第一控制信号的发送时刻与第三控制信号的发送时刻之间的这一时间区间,该第二开关藉由第二电平的第三控制信号执行关断操作。换言之,具有第二电平的第三控制信号的发送时刻与第二控制信号的发送时刻之间具有一延时期间td2,该延时期间属于上述延时期间td1的一个子期间,且小于延时期间td1。
在一具体实施例中,该启动装置还包括一闸刀开关S1,设置于开关S3与交流电网之间。例如,该启动装置在闭合开关S3之前,手动闭合闸刀开关S1,以便利用控制器20来控制开关S3的闭合时刻和逆变器斩波工作时的启动时刻,从而实现逆变器10的软启动过程。
图2示出图1的启动装置在软启动过程中的控制信号时序以及直流电压的变化曲线示意图。参照图2,以逆变器10工作于boost升压模式为例,根据直流母线电容两端的直流电压的区间,可将软启动过程划分为预充电阶段(t1时间期间)、软启动过渡阶段(t2时间期间)和boost升压阶段(t3时间期间)。
结合图1和图2,简要描述该启动装置的软启动过程:首先,手动闭合开关S1(对应图2中的A点),利用逆变器10中的开关管的反并联二极管(如IGBT的体二极管),经预充电电阻R给电容C进行预充电,此时直流电压缓慢上升至预设电压阈值(对应图2中的B点)。然后,控制器20发送控制信号,以闭合开关S3,当开关S3闭合后,预充电电阻R被短路,此时,为了防止S3未完全闭合时逆变器10已基于PWM使能信号进入boost升压模式,自开关S3闭合时刻起,延时一时间期间t2,即软启动过渡阶段,以便开关S3有足够时间执行闭合动作。此外,最好在当前的直流电压数值达到预设电压阈值时,立即闭合开关S3,因为一旦先延时再闭合S3,将会在电路中产生很大的冲击电流,导致电路中的功率器件损坏。最后,在时间期间t2结束时,确认开关S3完全闭合,则控制器20藉由第二输出端OUT2发送PWM使能信号(对应图2中的C点),以使其进入boost升压模式,经过t3时间期间后,直流电压缓慢上升达到直流母线电压的指令值(对应图2中的D点),完成整个软启动过程。
在一具体实施例中,可检测开关S3两端的电压,以确认开关S3是否完全闭合。例如,当开关S3靠近交流电网一端的电压值与开关S3靠近逆变器一端的电压值相等或大致相同时,确认开关S3已完全闭合,控制器20可发送PWM使能信号给逆变器10。
图3示出依据图2的控制信号时序,第一控制信号发送时刻的一具体实施例。
请参照图3,其中,Uline表示三相线电压,Uphase表示三相相电压,Theta表示锁相角度,Imax为冲击电流。在该实施例中,图2的B点所对应的时刻(即,时间期间t1的结束时刻或时间期间t2的开始时刻),刚好为线电压Uab的过零点Z1。也就是说,第一控制信号的发送时刻为线电压Uab的过零点Z1。当经历时间期间t2后,即图2的C点所对应的时刻,控制器20再发送第二控制信号以便逆变器10进入boost升压模式。
图4示出依据图2的控制信号时序,第一控制信号发送时刻的另一具体实施例。
请参照图4,其中,Uline表示三相线电压,Uphase表示三相相电压,Theta表示锁相角度,Imax为冲击电流。在该实施例中,图2的B点所对应的时刻(即,时间期间t1的结束时刻或时间期间t2的开始时刻),刚好为相电压Ua的过零点Z2。也就是说,第一控制信号的发送时刻为相电压Ua的过零点Z2。当经历时间期间t2后,即图2的C点所对应的时刻,控制器20再发送第二控制信号以便逆变器10进入boost升压模式。
应当指出,藉由逆变器中的半导体元件对直流母线电容预充电所达到的电压(即图2中的B点所对应的Udc)与软启动过渡阶段结束时直流母线电容即将达到的电压(即图2中的C点所对应的Udc)会有压差ΔU。将图4与图3进行比较,在图3中,于线电压Uab过零点Z1处闭合开关S3,冲击电流最大的一相为图3中Uca波形的加粗部分,随着电压接近峰值ΔU逐渐变大,冲击电流Imax上升速度越来越快,且电压较长时间保持在峰值附近,如此一来,冲击电流可能仍然较大。相比之下,在图4中,为了降低图3中的冲击电流Imax,于相电压Ua过零点Z2处闭合开关S3,例如,通过锁相判断相电压的过零点从而准确控制开关S3的闭合时刻,此时,作用于直流母线电容两端为线电压,Z2点对应线电压Uab的峰值,此时ΔU最大,冲击电流Imax(电流最大的一相)上升最快,直流电压能够很快被拉到较高值,随后线电压Uab从最高点开始下降,而ΔU也能够在最快的时间里变到很小,冲击电流Imax的上升斜率也随之降低,因此获得了最长的预充电时间,进而可最大限度地抑制冲击电流。
在一具体实施例中,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期。进一步,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点,以便直流母线电容可得到最长的预充电时间,进而可最大限度地抑制冲击电流。
在一具体实施例中,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前(T/12+tc)时刻至该相电压过零点之后(T/12+tc)时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期,tc为开关S3闭合所需的动作时间。
图5示出依据图2的控制信号时序,第二控制信号发送时刻的一具体实施例。参照图5,在该实施例中,第二控制信号为一PWM使能信号,藉由该PWM使能信号使并网逆变器工作于boost模式。
在该实施例中,本发明通过锁相环节来判断三相电网电压中某一相的相电压过零点时刻,以便控制器20发送PWM使能信号使逆变器10开始进入boost升压模式。此时,控制器20输出占空比中的某一相从零开始缓慢变大,另外两相占空比按照对称三相之间的约束关系变化。不妨定义三相综合冲击电流Iinrush(t)和三相综合占空比D(t),则Iinrush(t)和D(t)可分别表示为:
Iinrush(t)=|iinrush_a(t)|+|iinrush_b(t)|+|iinrush_c(t)|
D(t)=|Da(t)|+|Db(t)|+|Dc(t)|
其中(iinrush_x为某相冲击电流,ex为对应相电网相电压,Dx为对应相逆变器调制占空比,udc为BUS电压)
由图5可知,三相综合冲击电流与三相综合占空比成比例关系,当某一相的相电压过零(如M点)时,三相综合占空比有最小值,从而达到抑制冲击电流的综合效果。在一实施例中,第二控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前T/24时刻至该相电压过零点之后T/24时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期。较佳地,第二控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点。
图6示出依据本发明的一具体实施方式,启动装置的控制方法的流程框图。该启动装置包括彼此并联的一第一开关和一第一电阻,该第一开关电连接于一交流电网和一并网逆变器之间。参照图6,在该控制方法中,首先执行步骤S11,检测并网逆变器的直流电压。例如,检测逆变器的直流侧的直流母线电容两端所加载的直流电压。然后,在步骤S13中,判断直流电压是否超过预设电压阈值,并且在直流电压超过预设电压阈值时,发送一第一控制信号以闭合该第一开关。接着,在步骤S15中,延时一时间期间td1,以便预留第一开关完全闭合所需的动作时间,避免在第一开关未完全闭合时逆变器就开始进入boost工作模式,其中,td1大于0。最后,在步骤S17中,发送一第二控制信号,使逆变器工作于boost模式,也就是说,第一控制信号的发送时刻与第二控制信号的发送时刻之间设置一时间间隔td1,以便在第一开关完全闭合的情形下才使能逆变器开始进入boost工作模式。
在一具体实施例中,第二控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/24时刻至该相电压过零点之后T/24时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。
在一具体实施例中,第一控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。
图7示出依据本发明的又一具体实施方式,并网逆变器的启动装置的电路结构示意图。
请参照图7,本发明中用于并网逆变器的启动装置包括一开关S3、一预充电支路和一控制器30。其中,开关S3耦接于一交流电网和并网逆变器10之间,并网逆变器10的直流电压Udc可藉由电容C两端所加载的电压予以检测。预充电支路与开关S3并联连接,该预充电支路包括串联连接的一开关S2和一电阻R,用以通过逆变器中的半导体元件对逆变器直流侧的直流母线电容进行预充电。
控制器30用来控制逆变器10的软启动过程。具体来说,控制器30包括一输入端IN1、一第一输出端OUT1、一第二输出端OUT2和一第三输出端OUT3。输入端IN1用来接收和检测逆变器10的直流电压Udc。第一输出端OUT1连接至开关S3,用于发送一第一控制信号以便开关S3执行闭合动作。第三输出端OUT3耦接至开关S2,用于发送一第二控制信号以闭合或关断开关S2。例如,控制器30的第三输出端OUT3发送一高电平的第二控制信号来闭合开关S2,以及发送一低电平的第二控制信号来关断开关S2。在一些实施例中,当来自第三输出端OUT3的第二控制信号关断开关S2后,设计合理的控制时序,还可藉由第二输出端OUT2发送一PWM使能信号给逆变器10,使得该逆变器10进入boost工作模式。
需要特别指出的是,在该实施方式中,当该直流电压Udc超过一预设电压阈值时,控制器30先藉由该第一输出端OUT1发送该第一控制信号以闭合开关S3,然后藉由该第三输出端OUT3发送一第二控制信号以闭合或关断开关S2。例如,该第三输出端OUT3发送一第二电平的第二控制信号以闭合开关S2,发送一第一电平的第二控制信号以关断开关S2。并且,该第一电平的第二控制信号的发送时刻与第一控制信号的发送时刻之间具有一延时期间td3,并且该延时期间td3大于0。换言之,本发明的启动装置并非在开关S3闭合的同一时刻,向开关S2发送第二控制信号以执行关断动作,而是在开关S3完全闭合后(经历延时期间t3)才发送第二控制信号以关断预充电支路中的开关S2。
在一具体实施例中,预设电压阈值为交流电网的线电压峰值的0.8倍。然而,本发明并不只局限于此,例如,根据逆变器的电路连接方式、开关管的型号、开关管的耐压值、直流母线电容的充放电速度等性能指标,可灵活调整预设电压阈值与电网线电压峰值之间的数值关系。
在一具体实施例中,该启动装置还包括一闸刀开关S1,设置于开关S3与交流电网之间。例如,该启动装置在闭合开关S3之前,手动闭合闸刀开关S1,以便利用控制器30来控制开关S3的闭合时刻和开关S2的闭合与关断时刻。
图8示出图7的启动装置在软启动过程中的控制信号时序以及直流电压的变化曲线示意图。参照图8,以逆变器10工作于boost升压模式为例,根据直流母线电容两端的直流电压的区间,可将软启动过程划分为预充电阶段(t2时间期间)、软启动过渡阶段(t3+t4时间期间)和boost升压阶段(t5时间期间)。
结合图7和图8,简要描述该启动装置的软启动过程:首先,手动闭合开关S1,控制器30的第三输出端OUT3发送控制信号以闭合开关S2(对应图8中的A点),利用逆变器10中的开关管的反并联二极管(如IGBT的体二极管),经预充电电阻R给电容C进行预充电,此时直流电压缓慢上升至预设电压阈值(对应图8中的B点)。然后,控制器30发送控制信号,以闭合开关S3,当开关S3闭合后,预充电支路被短路,此时,为了确保开关S3有足够的动作时间完成闭合,自开关S3闭合时刻起,延时一时间期间t3,保持主电路的正常启动,并防止开关S2和开关S3同时断开的情形。接着,控制器30发送第二控制信号以关断开关S2(对应图8中的C点),延时一时间期间t4,确保开关S2有足够的时间执行关断动作。最后,控制器30从第二输出端OUT2发送一PWM使能信号(对应图8中的D点),以便逆变器10进入boost升压模式,并经由时间期间t5使直流电压缓慢上升达到直流母线电压的指令值(对应图8中的E点),完成整个软启动过程。
在一具体实施例中,可检测开关S3两端的电压,以确认开关S3是否完全闭合。例如,当开关S3靠近交流电网一端的电压值与开关S3靠近逆变器一端的电压值相等或大致相同时,确认开关S3已完全闭合,控制器30可发送PWM使能信号给逆变器10。
在一具体实施例中,于第一输出端OUT1的第一控制信号的发送时刻,开关S2基于一第二电平的第二控制信号仍然处于闭合状态。例如,第二控制信号为低电平时,用以关断开关S2,第二控制信号为高电平时,用以闭合开关S2。
在一具体实施例中,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期。进一步,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点,以便直流母线电容可得到最长的预充电时间,进而可最大限度地抑制冲击电流。
在一具体实施例中,第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前(T/12+tc)时刻至该相电压过零点之后(T/12+tc)时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期,tc为开关S3闭合所需的动作时间。
图9示出依据本发明的再一具体实施方式,启动装置的控制方法的流程框图。该启动装置包括彼此并联的一第一开关和一预充电支路,该第一开关电连接于一交流电网和一并网逆变器之间,该预充电支路包括串接的一第二开关和一第一电阻。参照图9,在该控制方法中,首先执行步骤S21,检测并网逆变器的直流电压。例如,检测逆变器的直流侧的直流母线电容两端所加载的直流电压。然后,在步骤S23中,判断直流电压是否超过预设电压阈值,并且在直流电压超过预设电压阈值时,发送一第一控制信号以闭合该第一开关。接着,在步骤S25中,延时一时间期间td4,以便预留第一开关完全闭合所需的动作时间,其中td4大于0。最后,在步骤S27中,发送具有第一电平的一第二控制信号以断开第二开关。
在一具体实施例中,在上述步骤S23之前,该控制方法还包括发送具有第二电平的第二控制信号以闭合第二开关,使得逆变器直流侧的直流母线电容处于预充电状态。例如,在开关S3的闭合时刻之前,控制器30的第三输出端OUT3发送高电平的第二控制信号,使开关S2闭合,从而藉由预充电支路中的电阻R、逆变器中的半导体元件(诸如IGBT)对逆变器直流侧的直流母线电容C进行预充电。
在一具体实施例中,第一控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。进一步,该第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点。
采用本发明中的用于并网逆变器的启动装置以及该启动装置的控制方法,藉由该启动装置的控制器发送一第一控制信号以闭合主回路开关,并经过一延时期间后再发送一第二控制信号从而使并网逆变器进入斩波工作模式,因此可防止在该主回路开关尚未完全闭合时逆变器已投入工作,致使预充电电阻上的损耗过大。此外,并网逆变器进入诸如boost模式后,直流母线电压缓慢上升达到参考电压值,在完成整个软启动过程的同时,避免了启动冲击电流过大给功率器件带来的损坏,提升了逆变器运行的稳定性和可靠性。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他组件或步骤,单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个组件或装置也可以由一个组件或装置通过软件或者硬件来实现。术语“第一”、“第二”等词语仅仅用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。
上文中,参照附图描述了本发明的具体实施方式。但是,本领域中的普通技术人员能够理解,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。
Claims (24)
1.一种并网逆变器的启动装置,包括彼此并联的一第一开关和一第一电阻,所述第一开关电连接于一交流电网和所述并网逆变器之间,其特征在于,所述启动装置还包括:
一控制器,包括一输入端、一第一输出端和一第二输出端,所述输入端用于接收和检测所述逆变器的直流电压的信号,并且当所述直流电压超过一预设电压阈值时,所述控制器藉由所述第一输出端发送一第一控制信号以闭合所述第一开关,以及藉由所述第二输出端发送一第二控制信号使得所述并网逆变器进入斩波工作模式,
其中,所述第一控制信号的发送时刻早于所述第二控制信号的发送时刻,且所述第一控制信号的发送时刻与所述第二控制信号的发送时刻之间具有一延时期间td1,并且td1大于0,
其中,所述第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前(T/12+tc)时刻至该相电压过零点之后(T/12+tc)时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期,tc为所述第一开关的动作时间。
2.根据权利要求1所述的启动装置,其特征在于,所述第二控制信号为一PWM使能信号,藉由所述PWM使能信号使所述并网逆变器工作于boost模式。
3.根据权利要求2所述的启动装置,其特征在于,所述第二控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前T/24时刻至该相电压过零点之后T/24时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期。
4.根据权利要求3所述的启动装置,其特征在于,所述第二控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点。
5.根据权利要求1所述的启动装置,其特征在于,所述启动装置还包括一第二开关,与所述第一电阻串联连接,所述控制器还包括一第三输出端,藉由所述第三输出端发送一第三控制信号以闭合或断开所述第二开关。
6.根据权利要求5所述的启动装置,其特征在于,在所述第一控制信号的发送时刻,所述第二开关基于所述第三控制信号仍然处于闭合状态,以及在所述第二控制信号的发送时刻,所述第二开关基于所述第三控制信号处于断开状态。
7.根据权利要求6所述的启动装置,其特征在于,所述第三控制信号具有一第二电平,具有所述第二电平的所述第三控制信号用以断开所述第二开关,具有所述第二电平的所述第三控制信号的发送时刻早于所述第二控制信号的发送时刻,且与所述第二控制信号的发送时刻之间具有一延时期间td2,并且td2大于0且小于td1。
8.根据权利要求1所述的启动装置,其特征在于,所述第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期。
9.根据权利要求8所述的启动装置,其特征在于,所述第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点。
10.根据权利要求1所述的启动装置,其特征在于,所述启动装置还包括一闸刀开关,设置于所述第一开关与所述交流电网之间。
11.根据权利要求1所述的启动装置,其特征在于,所述预设电压阈值为所述交流电网的线电压峰值的0.8倍。
12.一种并网逆变器的启动装置,其特征在于,所述启动装置包括:
一第一开关,电连接于一交流电网和所述并网逆变器之间;
一预充电支路,与所述第一开关并联连接,包括串接的一第二开关和一第一电阻;以及
一控制器,包括一输入端、一第一输出端和一第二输出端,所述输入端用于接收和检测所述逆变器的直流电压,并且当所述直流电压超过一预设电压阈值时,所述控制器藉由所述第一输出端发送一第一控制信号以闭合所述第一开关,以及藉由所述第二输出端发送一第二控制信号以断开所述第二开关,
其中,所述第二控制信号具有一第一电平,具有所述第一电平的所述第二控制信号用以断开所述第二开关,具有所述第一电平的第二控制信号的发送时刻晚于所述第一控制信号的发送时刻,且具有所述第一电平的所述第二控制信号的发送时刻与所述第一控制信号的发送时刻之间具有一延时期间td3,并且td3大于0,
其中,所述第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点之前(T/12+tc)时刻至该相电压过零点之后(T/12+tc)时刻的区间内的任一时刻,其中,T为工频周期,tc为所述第一开关的动作时间。
13.根据权利要求12所述的启动装置,其特征在于,在所述第一控制信号的发送时刻,所述第二开关基于一第二电平的所述第二控制信号仍然处于闭合状态。
14.根据权利要求13所述的启动装置,其特征在于,所述第一电平为低电平,用以断开所述第二开关;所述第二电平为高电平,用以闭合所述第二开关。
15.根据权利要求12所述的启动装置,其特征在于,所述第一控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。
16.根据权利要求15所述的启动装置,其特征在于,所述第一控制信号的发送时刻为电网的相电压过零点。
17.根据权利要求12所述的启动装置,其特征在于,所述预设电压阈值为所述交流电网的线电压峰值的0.8倍。
18.一种启动装置的控制方法,该启动装置包括彼此并联的一第一开关和一第一电阻,所述第一开关电连接于一交流电网和一并网逆变器之间,其特征在于,所述控制方法包括:
a)检测所述并网逆变器的直流电压;
b)当所述直流电压超过一预设电压阈值时,发送一第一控制信号以闭合所述第一开关;
c)延时一时间期间td1,其中td1大于0;以及
d)发送一第二控制信号,使得所述并网逆变器工作于boost模式,
其中,所述第一控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。
19.根据权利要求18所述的控制方法,其特征在于,所述时间期间td1不小于所述第一开关完全闭合所需的动作时间。
20.根据权利要求18所述的控制方法,其特征在于,所述第二控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/24时刻至该相电压过零点之后T/24时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。
21.根据权利要求18所述的控制方法,其特征在于,所述预设电压阈值为所述交流电网的线电压峰值的0.8倍。
22.一种启动装置的控制方法,该启动装置包括彼此并联的一第一开关和一预充电支路,所述第一开关电连接于一交流电网和一并网逆变器之间,所述预充电支路包括串接的一第二开关和一第一电阻,其特征在于,所述控制方法包括:
a)检测所述并网逆变器的直流电压;
b)当所述直流电压超过一预设电压阈值时,发送一第一控制信号以闭合所述第一开关;
c)延时一时间期间td4,其中td4大于0;以及
d)发送具有第一电平的一第二控制信号以断开所述第二开关,
其中,所述第一控制信号的发送时刻为自电网的相电压过零点之前T/12时刻至该相电压过零点之后T/12时刻的区间内的任一时刻,其中T为工频周期。
23.根据权利要求22所述的控制方法,其特征在于,在上述步骤a之后上述步骤b之前,该控制方法还包括:
发送具有第二电平的所述第二控制信号以闭合所述第二开关,使得所述逆变器直流侧的直流母线电容处于预充电状态。
24.根据权利要求22所述的控制方法,其特征在于,所述预设电压阈值为所述交流电网的线电压峰值的0.8倍。
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