CN101789606A - 一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法 - Google Patents

一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101789606A
CN101789606A CN201010125819A CN201010125819A CN101789606A CN 101789606 A CN101789606 A CN 101789606A CN 201010125819 A CN201010125819 A CN 201010125819A CN 201010125819 A CN201010125819 A CN 201010125819A CN 101789606 A CN101789606 A CN 101789606A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
inverter
frequency
amplitude
incorporated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010125819A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101789606B (zh
Inventor
曹仁贤
倪华
梅晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEFEI SUNLIGHT POWER SUPPLY CO Ltd
Original Assignee
HEFEI SUNLIGHT POWER SUPPLY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42532712&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101789606(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by HEFEI SUNLIGHT POWER SUPPLY CO Ltd filed Critical HEFEI SUNLIGHT POWER SUPPLY CO Ltd
Priority to CN2010101258192A priority Critical patent/CN101789606B/zh
Publication of CN101789606A publication Critical patent/CN101789606A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101789606B publication Critical patent/CN101789606B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/56Power conversion systems, e.g. maximum power point trackers

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法,逆变器在未接入电网时首先独立运行,交流开关保持断开,直流电压传感器检测逆变器输入直流母线电压幅值,交流电压传感器检测电网电压幅值、频率和相位。当逆变器输入直流母线电压的电压幅值超过电网电压峰值时,逆变器控制电路根据直流母线电压幅值以及电网电压幅值、相位和频率计算得到与电网电压相位和频率保持同步的逆变调制波,并采用缓启动的方式逐渐增大,通过高频PWM调制方式生成交流逆变电压。当交流逆变电压与电网电压同频、同相、同幅值且母线电压幅值达到并网条件时,逆变器控制电路控制交流开关吸合,开始并网运行。本发明结构简单,节约电能,提高系统稳定性。

Description

一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法
技术领域
本发明涉及一种光伏并网逆变器并网方法,具体涉及一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法。
背景技术
目前不隔离光伏并网逆变器的并网启动条件是:对于单级系统光伏阵列开路电压大于电网电压的峰值;对于有升压电路的多级系统,输入经过升压后的母线电压大于电网电压峰值。一旦达到并网启动条件就吸合交流开关(接触器或继电器),使逆变器接入电网开始并网发电。这种直接并网的逻辑控制方式,会使得当早晨、傍晚或阴雨天气太阳照度不强、太阳电池阵列的输出电压在满足并网条件电压的最低点上下波动时,即在直流侧能量不足时强行并网的方式,会造成系统频繁开关机和交流开关反复开通关断,同时对于无交流缓冲电路的系统中会造成对输出滤波电容C和逆变桥的频繁冲击,缩短了逆变桥和交流开关等器件的寿命,降低了系统可靠性。
为了解决交流开关吸合时冲击电流大的问题,现在一般采用增加缓冲电路的方法。常用的缓冲电路由缓冲电阻、交流开关组成。控制方法为:首先吸合交流开关,电网通过缓冲电阻对电容进行充电,从而限制了充电电流的大小。缓冲完毕后吸合交流开关,接着断开交流开关。
此方法可以限制冲击电流,但是会带来以下缺点:一是采用缓冲电路,增加了系统成本;二是缓冲电阻工作时消耗电能,造成电网能量损失;三是当缓冲电阻和交流开关失效后将失去缓冲功能,冲击电流非常大,降低了系统可靠性。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,设计开发出了一种省掉交流缓冲电路,提高系统可靠性的不隔离光伏并网逆变器并网启动方法,在逆变器输出滤波电路不变的情况下,无需增加任何缓冲器件就可以解决交流开关吸合瞬间对电容C产生的冲击电流问题,同时解决了日照强度不足时系统频繁开关机和交流开关反复开通关断,对输出滤波电容C和逆变桥的频繁冲击的问题,大大提高了系统的可靠性。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法,在逆变器的直流输入侧安装有直流电压传感器,交流输出侧安装有交流开关,交流开关靠近电网侧安装有交流电压传感器,逆变器在未接入电网的情况下首先独立运行,交流开关保持断开,直流电压传感器检测逆变器输入直流母线电压幅值,交流电压传感器检测电网电压幅值、频率和相位。当逆变器输入直流母线电压的电压幅值超过电网电压峰值时,逆变器控制电路根据直流母线电压幅值以及电网电压幅值、相位和频率计算得到与电网电压相位和频率保持同步的逆变调制波,并采用缓启动的方式逐渐增大,通过高频PWM调制方式生成交流逆变电压。当交流逆变电压与电网电压同频、同相、同幅值且母线电压幅值达到并网条件时,逆变器控制电路控制交流开关吸合,开始并网运行。
一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法,当交流逆变电压与电网电压同频、同相、同幅值且母线电压幅值达到并网条件并持续一段时间后,逆变器控制电路控制交流开关吸合,开始并网运行。
一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法,所述的计算如下:
Vinv=M sin(wt+θ)
w=2πf
Vinv为调制波;M为调制波的幅值;f为电网电压的频率;θ为与电网电压相位保持一致的角度;
根据以上公式当已知直流电压大小和电网电压大小时,则可以确定调制波的幅值M,从而得到的调制波Vinv,经过高频PWM调制驱动控制逆变器得到的逆变电压与电网电压大小、频率、相位一致。根据电力电子理论,对于单相或三相逆变器桥系统,采用正弦调制方式下的直流输入电压值和逆变输出值之间存在唯一关系。
一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法,所述的高频PWM调制方式为调制波通过与高频的三角载波比较得到PWM脉冲波形用来驱动逆变器桥臂的管子。
采用本发明时,当直流母线电压大于电网电压峰值后,系统先采用高频PWM调制方式进行独立逆变,并通过滤波电路产生交流电压。由于逆变和滤波会消耗一部分能量,如果太阳电池阵列的能量不足以支撑这部分消耗的能量,则母线电压会被拉低,从而不满足并网条件。因此避免了系统频繁开关机和交流开关反复开通关断,提高了系统的可靠性和寿命。
同时,本发明采用控制方法来减小冲击电流,省掉了交流输出的缓冲电路,也带来以下的好处:1)省掉缓冲电阻,交流开关,开关控制电路,降低系统成本,节省空间,减少了体积;2)本发明通过直流电压来建立交流逆变电压,无需消耗电网电能,从而达到节约电能的目的。3)提高了系统可靠性。
附图说明
图1为省掉交流缓冲电路的单相并网逆变器的电路布置。
图2为省掉交流缓冲电路的单相并网逆变器的另一电路布置。
图3为本方法实施例1流程图。
图4为本方法实施例2流程图。
具体实施方式
参见附图1、图2、图3、图4所示。
实施例1
本发明在直流输入侧安装有直流电压传感器,交流输出侧安装有交流开关,交流开关靠近电网侧安装有交流电压传感器,逆变器在未接入电网的情况下首先独立运行,交流开关保持断开,直流电压传感器检测逆变器输入直流母线电压幅值,交流电压传感器检测电网电压幅值、频率和相位。当逆变器输入直流母线电压的电压幅值超过电网电压峰值时,逆变器控制电路根据直流母线电压幅值以及电网电压幅值、相位和频率,通过以下公式计算得到与电网电压相位和频率保持同步的逆变调制波,Vinv=M sin(wt+θ);w=2πfVinv为调制波;M为调制波的幅值;f为电网电压的频率;θ为与电网电压相位保持一致的角度;
根据以上公式当已知直流电压大小和电网电压大小时,则可以确定调制波的幅值M,从而得到的调制波Vinv,经过高频PWM调制驱动控制逆变器得到的逆变电压与电网电压大小、频率、相位一致。根据电力电子理论,对于单相或三相逆变器桥系统,采用正弦调制方式下的直流输入电压值和逆变输出值之间存在唯一关系。
并采用缓启动的方式逐渐增大,通过高频PWM调制方式生成交流逆变电压。当交流逆变电压与电网电压同频、同相、同幅值且母线电压幅值达到并网条件时,逆变器控制电路控制交流开关吸合,开始并网运行。若在逆变过程中,监测到母线电压被拉低或交流逆变电压与电网电压不同步时,逆变器控制电路控制交流开关保持断开状态,逆变器不进行并网。
实施例2
本发明在直流输入侧安装有直流电压传感器,交流输出侧安装有交流开关,交流开关靠近电网侧安装有交流电压传感器,逆变器在未接入电网的情况下首先独立运行,交流开关保持断开,直流电压传感器检测逆变器输入直流母线电压幅值,交流电压传感器检测电网电压幅值、频率和相位,并将采集的数据传送给逆变器控制电路进行处理。当逆变器输入直流母线电压的电压幅值超过电网电压峰值时,逆变器控制电路根据直流母线电压幅值以及电网电压幅值、相位和频率通过以下公式计算得到与电网电压相位和频率保持同步的逆变调制波,Vinv=M sin(wt+θ);w=2πf
Vinv为调制波;M为调制波的幅值;f为电网电压的频率;θ为与电网电压相位保持一致的角度;
根据以上公式当已知直流电压大小和电网电压大小时,则可以确定调制波的幅值M从而得到的调制波Vinv经过高频PWM调制驱动控制逆变器得到的逆变电压与电网电压大小、频率、相位一致。
计算得到与电网电压相位和频率保持同步的逆变调制波,并采用缓启动的方式逐渐增大,通过高频PWM调制方式生成交流逆变电压。当交流逆变电压与电网电压同频、同相、同幅值且母线电压幅值达到并网条件并持续一段时间后,逆变器控制电路控制交流开关吸合,开始并网运行。若在逆变过程中,监测到母线电压被拉低或交流逆变电压与电网电压不同步时,逆变器控制电路控制交流开关保持断开状态,逆变器不进行并网。

Claims (4)

1.一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法,其特征在于包括如下步骤实现:逆变器在未接入电网的情况下,交流开关保持断开,直流电压传感器检测逆变器输入直流母线电压幅值,交流电压传感器检测电网电压幅值、频率和相位;当逆变器输入直流母线电压的电压幅值超过电网电压峰值时,逆变器控制电路根据直流母线电压幅值以及电网电压幅值、相位和频率计算得到与电网电压相位和频率保持同步的逆变调制波,并采用缓启动的方式逐渐增大,通过高频PWM调制方式生成交流逆变电压;当交流逆变电压与电网电压同频、同相、同幅值且母线电压幅值达到并网条件时,逆变器控制电路控制交流开关吸合,开始并网运行。
2.根据权利要求1所述的一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法,其特征在于当交流逆变电压与电网电压同频、同相、同幅值且母线电压幅值达到并网条件并持续一段时间后,逆变器控制电路控制交流开关吸合,开始并网运行。
3.根据权利要求1所述的一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法,其特征在于所述的计算如下:
Vinv=M sin(wt+θ)
w=2πf
Vinv为调制波;M为调制波的幅值;f为电网电压的频率;θ为与电网电压相位保持一致的角度;
根据以上公式当已知直流电压大小和电网电压大小时,则可以确定调制波的幅值M,从而得到的调制波Vinv,经过高频PWM调制驱动控制逆变器得到的逆变电压与电网电压大小、频率、相位一致。
4.根据权利要求1所述的一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法,其特征在于所述的高频PWM调制方式为调制波通过与高频的三角载波比较得到PWM脉冲波形用来驱动逆变器桥臂的管子。
CN2010101258192A 2010-03-12 2010-03-12 一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法 Active CN101789606B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101258192A CN101789606B (zh) 2010-03-12 2010-03-12 一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101258192A CN101789606B (zh) 2010-03-12 2010-03-12 一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101789606A true CN101789606A (zh) 2010-07-28
CN101789606B CN101789606B (zh) 2012-09-19

Family

ID=42532712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101258192A Active CN101789606B (zh) 2010-03-12 2010-03-12 一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101789606B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102522778A (zh) * 2012-01-07 2012-06-27 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 三相大功率带工频隔离变压器的逆变器进行并网的方法
CN102780414A (zh) * 2012-01-13 2012-11-14 广东志成冠军集团有限公司 大功率并网逆变器抑制启动冲击电流的装置及其方法
CN102891503A (zh) * 2012-09-21 2013-01-23 深圳市英威腾电气股份有限公司 光伏并网逆变器并网启动方法
CN103187863A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 深圳市汇川技术股份有限公司 光伏逆变器的开机控制方法和装置
CN103227560A (zh) * 2013-03-28 2013-07-31 华为技术有限公司 启动逆变器的方法和装置
CN103312140A (zh) * 2013-06-07 2013-09-18 南京航空航天大学 多支路两级式三相光伏并网逆变器的启动方法
CN103312139A (zh) * 2012-03-09 2013-09-18 台达电子工业股份有限公司 一种并网逆变器的启动装置及其控制方法
CN103545841A (zh) * 2013-10-23 2014-01-29 华为技术有限公司 一种逆变器的控制方法、装置和逆变器系统
CN103597694A (zh) * 2011-06-07 2014-02-19 东芝三菱电机产业系统株式会社 太阳能发电系统的运行控制装置
CN104104114A (zh) * 2014-07-31 2014-10-15 阳光电源股份有限公司 一种解决并网冲击电流的控制方法及系统
CN104993687A (zh) * 2015-07-30 2015-10-21 盐城工学院 一种并网逆变器的启动控制方法
CN105826943A (zh) * 2016-03-16 2016-08-03 阳光电源股份有限公司 一种集散式逆变系统及其启动方法
CN106357132A (zh) * 2015-07-22 2017-01-25 力博特公司 一种三相三线整流电路的控制方法及设备
CN111245277A (zh) * 2020-03-30 2020-06-05 科华恒盛股份有限公司 并网逆变器启动方法、光伏发电系统及终端设备
CN112510762A (zh) * 2021-02-03 2021-03-16 浙江艾罗网络能源技术股份有限公司 一种并网逆变器的继电器吸合控制方法及控制装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1835332A (zh) * 2006-03-25 2006-09-20 合肥工业大学 具备离网/并网、充电控制及功率调节功能的光伏变流装置
CN2891473Y (zh) * 2006-03-25 2007-04-18 合肥工业大学 具备离网/并网、充电控制及功率调节功能的光伏变流装置
CN101582592A (zh) * 2008-05-15 2009-11-18 宣昆 无变压器光伏并网逆变装置及其控制方法
CN101621206A (zh) * 2009-08-13 2010-01-06 合肥阳光电源有限公司 一种用于交流侧包含变压器的光伏并网逆变器并网方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1835332A (zh) * 2006-03-25 2006-09-20 合肥工业大学 具备离网/并网、充电控制及功率调节功能的光伏变流装置
CN2891473Y (zh) * 2006-03-25 2007-04-18 合肥工业大学 具备离网/并网、充电控制及功率调节功能的光伏变流装置
CN101582592A (zh) * 2008-05-15 2009-11-18 宣昆 无变压器光伏并网逆变装置及其控制方法
CN101621206A (zh) * 2009-08-13 2010-01-06 合肥阳光电源有限公司 一种用于交流侧包含变压器的光伏并网逆变器并网方法

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103597694A (zh) * 2011-06-07 2014-02-19 东芝三菱电机产业系统株式会社 太阳能发电系统的运行控制装置
US10033189B2 (en) 2011-06-07 2018-07-24 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Operation control apparatus for solar power system
CN103187863A (zh) * 2011-12-28 2013-07-03 深圳市汇川技术股份有限公司 光伏逆变器的开机控制方法和装置
CN103187863B (zh) * 2011-12-28 2016-04-20 深圳市汇川技术股份有限公司 光伏逆变器的开机控制方法和装置
CN102522778A (zh) * 2012-01-07 2012-06-27 中国船舶重工集团公司第七一二研究所 三相大功率带工频隔离变压器的逆变器进行并网的方法
CN102780414A (zh) * 2012-01-13 2012-11-14 广东志成冠军集团有限公司 大功率并网逆变器抑制启动冲击电流的装置及其方法
CN102780414B (zh) * 2012-01-13 2014-12-24 广东志成冠军集团有限公司 大功率并网逆变器抑制启动冲击电流的装置及其方法
CN103312139A (zh) * 2012-03-09 2013-09-18 台达电子工业股份有限公司 一种并网逆变器的启动装置及其控制方法
CN103312139B (zh) * 2012-03-09 2016-05-11 台达电子工业股份有限公司 一种并网逆变器的启动装置及其控制方法
CN102891503A (zh) * 2012-09-21 2013-01-23 深圳市英威腾电气股份有限公司 光伏并网逆变器并网启动方法
CN102891503B (zh) * 2012-09-21 2015-11-18 深圳市英威腾电气股份有限公司 光伏并网逆变器并网启动方法
CN103227560A (zh) * 2013-03-28 2013-07-31 华为技术有限公司 启动逆变器的方法和装置
CN103227560B (zh) * 2013-03-28 2015-08-19 华为技术有限公司 启动逆变器的方法和装置
CN103312140A (zh) * 2013-06-07 2013-09-18 南京航空航天大学 多支路两级式三相光伏并网逆变器的启动方法
CN103312140B (zh) * 2013-06-07 2015-06-10 南京航空航天大学 多支路两级式三相光伏并网逆变器的启动方法
CN103545841A (zh) * 2013-10-23 2014-01-29 华为技术有限公司 一种逆变器的控制方法、装置和逆变器系统
CN103545841B (zh) * 2013-10-23 2016-10-05 华为技术有限公司 一种逆变器的控制方法、装置和逆变器系统
CN104104114A (zh) * 2014-07-31 2014-10-15 阳光电源股份有限公司 一种解决并网冲击电流的控制方法及系统
CN106357132A (zh) * 2015-07-22 2017-01-25 力博特公司 一种三相三线整流电路的控制方法及设备
CN106357132B (zh) * 2015-07-22 2018-09-25 力博特公司 一种三相三线整流电路的控制方法及设备
CN104993687A (zh) * 2015-07-30 2015-10-21 盐城工学院 一种并网逆变器的启动控制方法
CN105826943A (zh) * 2016-03-16 2016-08-03 阳光电源股份有限公司 一种集散式逆变系统及其启动方法
CN105826943B (zh) * 2016-03-16 2019-06-25 阳光电源股份有限公司 一种集散式逆变系统及其启动方法
CN111245277A (zh) * 2020-03-30 2020-06-05 科华恒盛股份有限公司 并网逆变器启动方法、光伏发电系统及终端设备
CN111245277B (zh) * 2020-03-30 2021-04-09 科华恒盛股份有限公司 并网逆变器启动方法、光伏发电系统及终端设备
CN112510762A (zh) * 2021-02-03 2021-03-16 浙江艾罗网络能源技术股份有限公司 一种并网逆变器的继电器吸合控制方法及控制装置
CN112510762B (zh) * 2021-02-03 2021-05-04 浙江艾罗网络能源技术股份有限公司 一种并网逆变器的继电器吸合控制方法及控制装置
WO2022166060A1 (zh) * 2021-02-03 2022-08-11 浙江艾罗网络能源技术股份有限公司 一种并网逆变器的继电器吸合控制方法及控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101789606B (zh) 2012-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101789606B (zh) 一种不隔离光伏并网逆变器的并网启动方法
CN102545257B (zh) 太阳能光伏发电单相并网逆变器的控制方法
CN101950976B (zh) 一种并网型光伏逆变器的并网运行方法
CN101582592B (zh) 无变压器光伏并网逆变装置及其控制方法
CN103457293B (zh) 太阳能光伏发电单相并网逆变器
US9882385B2 (en) System for starting large-scale power load in micro-grid
CN101483346B (zh) 一种多逆变器太阳能光伏并网发电系统的组群控制方法
CN102253278B (zh) 一种适用于带dc/dc的光伏逆变器的开机条件检测方法
CN103915856B (zh) 一种基站并网-充电光伏微逆变器系统及其控制方法
CN102832842A (zh) 一种新型三相光伏并网逆变器系统
CN203368360U (zh) 改进了电路结构的无变压器的单相pv逆变器
CN104135020A (zh) 储能变流器直流侧电池接入控制系统及方法
CN101494385A (zh) 基于lcl滤波的太阳能光伏并网逆变器控制系统
AU2012332123A1 (en) System and method for power conversion for renewable energy sources
CN101621206A (zh) 一种用于交流侧包含变压器的光伏并网逆变器并网方法
CN101621205A (zh) 一种用于交流侧包含变压器的光伏并网逆变器并网运行方法
CN103812140A (zh) 一种风能、太阳能及市电互补的电动汽车充电系统
CN104716680A (zh) 具有可再生能源的离线式不间断电源及其控制方法
CN211151538U (zh) 一种应用于共交直流母线的多源供电装置
CN103929079A (zh) 具备光伏侧解耦电路的微逆变器及其工作方法
CN203522317U (zh) 一种光伏逆变器供电装置
CN202385026U (zh) 一种光伏微型逆变器
CN101924376A (zh) 太阳能发电并网控制系统
CN108988649A (zh) 一光伏逆变器的控制方法及光伏逆变系统
KR101114250B1 (ko) 인버터 일체형 태양 전지 모듈

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant