CN103312043A - 无线电力传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无线电力传输装置。根据一个实施例,无线电力传输装置提供电力,从第一装置无线传输到负载电路。所述装置包括功率接收共振单元、检测对应于提供给负载电路的电力的电力信息的检测单元以及控制单元。所述控制单元基于当阻抗是第一阻抗时的第一电力信息和当阻抗是第二阻抗时的第二电力信息之间的量值的关系,确定是否调节功率接收共振单元的共振频率、第一装置的交流电源的输出频率以及第一装置的功率传输共振单元的共振频率中的至少一个。
Description
技术领域
这里描述的实施例一般地涉及无线电力传输装置。
背景技术
近几年来,使用功率传输线圈和功率接收线圈以非接触方式无线传输电力的无线电力传输技术被广泛应用于如IC卡和蜂窝电话的许多装置中。功率接收装置具有整流电路和阻抗匹配电路,整流电路用于从由功率传输装置传输的电磁波获得驱动功率接收装置的电力,阻抗匹配电路用于改变由所述功率传输装置看到的功率接收装置的阻抗。阻抗控制电路改变阻抗以便整流电路的输出电压获得期望的值。
然而,当功率接收装置的阻抗增加或减小时,不清楚整流电路的输出电压是增加还是减小。因此,过去在控制输出电压之前需要用于发现根据阻抗的变化的输出电压的变化方向(在阻抗的增加/减小与输出电压的增加/减小之间的关系)的步骤,并且难以获得对接收电力的高速控制。
发明内容
根据一个实施例,无线电力传输装置将从第一装置无线传输的电力提供到负载电路。该装置包括:功率接收共振单元、检测单元,检测对应于提供给负载电路的电力的电力信息以及控制单元。该控制单元基于当阻抗是第一阻抗时的第一电力信息和当阻抗是第二阻抗时的第二电力信息之间的量值的关系确定是否调节功率接收共振单元的共振频率、第一装置的交流电源的输出频率以及第一装置的功率传输共振单元的共振频率中的至少一个。
附图说明
图1是示出了根据第一实施例的无线电力传输系统的示意配置图;
图2是示出了电容器的配置的实例的图;
图3是示出了负载电路的接收电力和功率接收装置的负载电阻之间的关系的实例的图;
图4是示出了负载电路的接收电力和功率接收装置的负载电阻之间的关系的实例的图;
图5是示出了用于解释根据第一实施例的调节共振频率的方法的流程图;
图6A和6B是示出了负载电路的接收电力和功率接收装置的负载电阻之间的关系的实例的图;
图7是示出了根据第二实施例的无线电力传输系统的示意配置图;
图8是示出了根据修改的无线电力传输系统的示意配置图;
图9A和9B是示出了负载电路的接收电力和功率接收装置的负载电阻之间的关系的实例的图;
图10是示出了功率传输共振单元和功率接收共振单元的配置的实例的图;
图11是示出了功率传输共振单元和功率接收共振单元的配置的实例的图;以及
图12是示出了负载电阻值和电力传输效率之间的关系的实例的图;
具体实施方式
现在参考附图解释实施例。
(第一实施例)
图1示出了根据本发明的第一实施例的无线电力传输系统的示意配置图。无线电力传输系统包括功率传输装置1和从功率传输装置1向其传输(馈送)电力的功率接收装置2。
功率传输装置1包括交流电源11和具有串联连接的电容器12和功率传输线圈13的功率传输共振单元14。功率传输共振单元14从功率传输线圈13向功率接收装置2传输(提供)从交流电源11输出的信号(从交流电源11提供的电力)。
功率接收装置2包括具有功率接收线圈21和电容器22的功率接收共振单元23、阻抗变换单元24、负载电路25、电力信息检测单元26以及控制单元27。
在功率接收共振单元23中,共振频率可变。例如,如图2所示,电容器22包括多个电容装置22a和分别连接到电容装置22a的多个开关22b,因此能够根据合上的开关22b的数量改变电容。通过改变电容器22的电容,可以改变功率接收共振单元23的共振频率。
当功率接收线圈21和功率传输线圈13电磁耦合时,功率接收线圈21产生感应电压。此感应电压通过阻抗变换单元24变换(增加/减少)为负载电路25的操作电压。阻抗变换单元24具有电压变换功能并且例如,DC-DC变换器可以用作阻抗变换单元24。阻抗变换单元24可以改变从阻抗变换单元24的输入侧观察的负载电路25的阻抗。换句话说,功率传输装置1观察的功率接收装置2的阻抗可被改变。
电力信息检测单元26检测关于向负载电路25提供的电力的信息(电力信息)。例如,电力信息检测单元26检测提供给负载电路25的电力、电压或者电流作为电力信息。电力信息检测单元26向控制单元27通知检测的电力信息。在下面的解释中,检测电力的是电力信息检测单元26。
控制单元27控制阻抗变换单元24以便功率接收装置2的阻抗达到第一阻抗,并且从电力信息检测单元26获得那时的电力信息。控制单元27控制阻抗变换单元24以便功率接收装置2的阻抗达到不同于第一阻抗的第二阻抗,并且从电力信息检测单元26获得那时的电力信息。然后,控制单元27使用获得的两条电力信息确定是否调节功率接收共振单元23的共振频率。例如,控制单元27可以通过切换如图2中所示的多个开关22b到开(ON)状态和(关)OFF状态来调节功率接收共振单元23的共振频率。后面将解释第一阻抗和第二阻抗具有何种类型的值。后面将解释用于确定是否调节功率接收共振单元23的共振频率的方法。
图3示出了在从交流电源11提供的电压的频率、功率传输共振单元14的共振频率和功率接收共振单元23的共振频率都相同的情况下,负载电路25的接收电力和功率接收装置2的负载电阻(阻抗)之间的关系的实例。这里,负载电阻意味着通过阻抗变换单元24变换的负载电阻值。
从图3可以明白,接收的电力是根据负载电阻值变化在一个点(RL)处具有峰的凸出型函数。例如,当在功率接收装置2中使用的负载电阻值的范围小于如图3中所示接收的电力最大处的负载电阻值RL时,在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值单调增加。因此,可以增加负载电阻以便增加接收的电力,并且可以减少负载电阻以便降低接收的电力。根据负载电路25和阻抗变换单元24的设计确定负载控制范围。还可以根据例如从功率传输装置1观察的功率接收装置2的阻抗处于的范围以及功率接收装置2的负载电路25和阻抗变换单元24的电阻值的总和确定负载控制范围。
当功率传输共振单元14的共振频率或者功率接收共振单元23的共振频率变得不同于从交流电源11提供的电压的频率时,接收的电力最大处的负载电阻值RL改变。图4示出了在功率传输共振单元14的共振频率或者功率接收共振单元23的共振频率不同于从交流电源11提供的电压的频率的情况下,负载电路25接收的电力和功率接收装置2的负载电阻之间的关系的实例。
在图4示出的实例中,当功率传输共振单元14的共振频率改变约5%时,接收的电力最大处的负载电阻值RL小于负载控制范围的最大值。在此情况下,如上所述,在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调增加关系没有被建立,因而不能唯一地确定是增加还是降低负载电阻以增加接收的电力。处于该原因,不能基于接收的电力单调依赖于负载电阻值的假设进行控制。
当在负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调增加关系没有建立时,控制单元27确定需要调节共振频率并且调节共振频率。
通过参考图5中示出的流程图解释共振频率的调节方法。当调节共振频率时,电力从功率传输装置1向功率接收装置2传输。
(步骤S101)控制单元27控制阻抗变换单元24以便功率接收装置2的阻抗达到第一阻抗。这里,第一阻抗是负载控制范围的最大值。
(步骤S102)电力信息检测单元26检测向负载电路25提供的电力(接收的电力)作为电力信息并且向控制单元27通知该电力信息。
(步骤S103)控制单元27控制阻抗变换单元24以便功率接收装置2的阻抗达到第二阻抗。第二阻抗的值略小于第一阻抗。第二阻抗可以设定为小于第一阻抗的任意值。例如,设定第二阻抗以便在第一阻抗和第二阻抗之间的差约为负载控制范围的10%。
(步骤S104)电力信息检测单元26检测向负载电路25提供的电力作为电力信息并且向控制单元27通知该电力信息。
(步骤S105)控制单元27从在步骤S102中获得的电力减去在步骤S104中获得的电力并且确定减法的结果是正还是负。
当减法的结果被确定为正时,接收的电力最大处的负载电阻值RL等于或者大于负载控制范围的最大值,如图6A所示,以及在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值单调增加。因此,当减法的结果被确定为正时,则确定共振频率的调节是不需要的并且处理被终止。
另一方面,当减法的结果被确定为负时,接收的电力最大处的负载电阻值RL小于负载控制范围的最大值,如图6B所示,以及在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调增加关系没有建立。因此,当减法的结果被确定为负时,则确定共振频率的调节是需要的并且执行步骤S106。
(步骤S105)控制单元27调节功率接收共振单元23的共振频率。例如,控制单元27通过改变电容器22的电容调节功率接收共振单元23的共振频率。在调节功率接收共振单元23的共振频率之后,返回步骤S101。
通过这样的处理,如图6A所示,在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调增加关系可以建立。在共振频率被调节之后,功率接收装置2使控制单元27将期望的电力与通过电力信息检测单元26检测的接收的电力进行比较。当检测的接收的电力小于期望的电力时,控制单元27可以增加负载电阻。当检测的接收的电力大于期望的电力时,控制单元27可以降低负载电阻。当向负载电路25提供期望的电力时,负载电阻将要改变的方向被唯一确定,并且因此可以高速控制接收的电力。
(第二实施例)
图7示出了根据本发明的第二实施例的无线电力传输系统的示意配置。在上述第一实施例中,调节功率接收共振单元23的共振频率。然而,在本实施例中,可以调节功率传输共振单元14的共振频率和交流电源11的输出频率。
如图7所示,功率传输装置1不仅包括如图1所示的根据第一实施例的功率传输装置1,而且还包括无线通信单元15和控制单元16。功率接收装置2进一步包括根据图1示出的第一实施例的功率接收装置2的配置而且还包括无线通信单元28。
当在图5的步骤S105中确定减法的结果为负时,控制单元27通过无线通信单元28向功率传输装置1传输频率调整指令。
当功率传输装置1的控制单元16通过无线通信单元15从功率接收装置2接收频率调整指令时,控制单元16调整功率传输共振单元14的共振频率和交流电源11的输出频率中的至少一个。例如,控制单元16可以通过调整具有与图2相同的配置的电容器12的电容控制功率传输共振单元14的共振频率。
类似于第一实施例,可以通过调整功率传输共振单元14的共振频率和交流电源11的输出频率中的至少一个来建立在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调增加关系。因此,当向负载电路25提供期望的电力时,负载电阻将要改变的方向被唯一确定,因此可以高速控制接收的电力。
当在图5的步骤S105中确定减法的结果为负时,可以调节功率接收共振单元23的共振频率、功率传输共振单元14的共振频率以及交流电源11的输出频率中的至少一个。根据功率传输装置1和功率接收装置2的制造工艺的变化确定调节哪一个参数。例如,当功率传输装置1的制造工艺变化较小并且功率传输装置2的制造工艺变化较大时,可以调节功率接收共振单元23的共振频率。
关于是否需要调节共振频率的确定以及共振频率的调节可以在功率从功率传输装置1传输之前的每个场合进行或者可以规则间隔或者用任意给定的时序进行。可选地,如图8中所示,功率传输装置1和功率接收装置2具有存储器17,29,并且当功率传输装置1和功率接收装置2被制造或运输时,可以进行关于是否需要调节共振频率的确定和共振频率的调节并且调节的结果可以被记录在存储器17,29中。当调节功率传输共振单元14的共振频率以及交流电源11的输出频率时,功率传输装置1的存储器17记录调节结果。当调节功率接收共振单元23的共振频率时,功率接收装置2的存储器记录调节结果。
(第三实施例)
在第一、第二实施例中,可以建立在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调增加关系。可选地,可以建立在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调减小关系。更具体地,接收的电力最大处的负载电阻值RL被设定在等于或者小于负载控制范围的最小值。
用于根据本实施例调节共振频率的方法与在图5的流程中示出的一样。然而,第一阻抗是负载控制范围的最小值,并且第二阻抗是略大于第一阻抗的值。
当通过从当负载电阻值是第一阻抗时的电力减去当负载电阻值是第二阻抗时的电力而获得的减法结果为正时,接收的电力最大处的负载电阻值RL等于或者小于负载控制范围的最小值,如图9A所示,并且在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值单调减少。因此,当减法的结果被确定为正时,则确定共振频率的调节是不需要的并且处理被终止。
另一方面,当减法的结果被确定为负时,接收的电力最大处的负载电阻值RL大于负载控制范围的最小值,如图9B所示,并且在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值单调减少的关系不能建立。因此,当减法的结果被确定为负时,共振频率的调节被确定为是需要的。因此,调节功率接收共振单元23的共振频率、功率传输共振单元14的共振频率以及交流电源11的输出频率中的至少一个。
通过这样的处理,如图9A所示,在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调减少关系可以被建立。在共振频率已经被调节之后,功率接收装置2使控制单元27将期望的电力与通过电力信息检测单元26检测的接收的电力进行比较。当检测的接收的电力小于期望的电力时,控制单元27可以减小负载电阻。当检测的接收的电力大于期望的电力时,控制单元27可以增加负载电阻。当向负载电路25提供期望的电力时,负载电阻将要改变的方向被唯一确定,并且因此可以高速控制接收的电力。
如图10所示,在功率传输装置1的功率传输共振单元14中,电容器12和功率传输线圈13可以并联并且在功率接收装置2的功率接收共振单元23中,功率接收线圈21和电容器22可以并联。在此配置中,接收的电力最大处的负载电阻值RL降低。因此,当使用如图10中示出的配置时,优选建立在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调减少关系,如上述第三实施例。可选地,如图11所示,在功率传输装置1的功率传输共振单元14中可以提供与功率传输线圈13串联的电容器12a和与功率传输线圈13并联的电容器12b。
图12示出了负载电阻值和电力传输效率之间的关系的实例。电力传输效率是通过接收的电力除以传输的电力获得的值。如从图12可以明白的,电力传输效率根据负载电阻值在一个点(RL)处具有峰值。电力传输效率最大的负载电阻值RL被配置为包括在负载控制范围中,以便可以高效率地无线传输电力。
当根据上述实施例的方法调节功率接收共振单元23的共振频率、功率传输共振单元14的共振频率以及交流电源11的输出频率中的至少一个时,作为结果,功率接收装置2的阻抗达到接近负载控制范围的端部(最大值,最小值)的值,则优选控制从功率传输装置1传输的电压,以便功率接收装置2的阻抗接近负载控制范围的中心值。
例如,当接收的电力最大处的负载电阻值RL被调节到变为大于负载控制范围的最大值时,作为结果,功率接收装置2的阻抗达到接近负载控制范围的最大值的值,则控制单元27通过无线通信单元28向功率传输装置1传输功率传输电压增加指令(参见图7)。当功率传输装置1的控制单元16通过无线通信单元15接收功率传输电压增加指令时,交流电源11的输出电压升高。因此,功率接收装置2的接收的电力增加并且阻抗减少,以便功率接收装置2的阻抗改变到较接近负载控制范围的中心值的值。如上所述,功率接收装置2的阻抗可以改变到较接近负载控制范围的中心值的值以便当高速控制接收的电力时,可以确保宽的阻抗控制范围。
在上述实施例中,功率接收装置2的控制的单元27从在图5的步骤S102中获得的电力减去在步骤S104中获得的电力,并且基于减法的结果的正/负符号确定是否调节功率接收共振单元23的共振频率、功率传输共振单元14的共振频率以及交流电源11的输出频率中的至少一个。可选地,功率传输装置1的控制单元16(参见图7)可以执行该确定处理。在此情况下功率接收装置2的控制单元27控制阻抗控制单元24的阻抗并且由电力信息检测单元26检测的电力信息通过无线通信单元28传输到功率传输装置1。控制单元16执行图5的步骤S105的确定处理。当功率接收共振单元23的共振频率确定为被调节时,控制单元16通过无线通信单元28向功率接收装置2的控制单元27给出共振频率调节指令。
在图5示出的流程图中,可以相反地设定第一阻抗的设定值和第二阻抗的设定值。在此情况下,在步骤S105中的减法的结果的正/负符号被相反地处理。
在上述第一、第二实施例中,第一阻抗是负载控制范围的最大值,并且第二阻抗是略小于第一阻抗的值。可选地,第一阻抗可以略大于负载控制范围的最大值并且第二阻抗可以设定为负载控制范围的最大值。
在上述第三实施例中,第一阻抗是负载控制范围的最小值并且第二阻抗是略大于第一阻抗的值。可选地,第一阻抗可以是略小于负载控制范围的最小值的值并且第二阻抗是负载控制范围的最小值。
在上述实施例中,在整个负载控制范围中接收的电力根据负载电阻值的单调增加(或者单调减少)关系被建立,并且当向负载电路25提供期望的电力时,负载电阻改变的方向被唯一限定,并且高速控制接收的电力。因此,当通过负载电阻的改变引起的电力的改变不同于期望的方向时,在无线电力传输系统中可能已经发生确定的故障或者变化,相应地,可以停止功率传输。例如,控制单元7确定停止功率传输并且指示功率传输装置1停止功率传输,或者控制单元16确定停止功率传输。在此配置中,可以检测系统变化或者故障出现。为了跟随系统的变化,可以在停止功率传输之后再次进行图5中示出的处理,并且其后重新开始功率传输。
虽然描述了确定的实施例,这些实施例已作为实例存在而没有旨在限制本发明的范围。实际上,可以以其他各种形式实施这里描述的新的方法和系统;另外,可以再不脱离本发明的精神范围下,对这里描述的方法和形式进行各种省略,替代以及改变。所附权力要求及他们的等价物旨在覆盖落入本发明的范围和精神内的这样的形式或者修改。
Claims (17)
1.一种用于提供电力的无线电力传输装置,电力被从第一装置无线传输到负载电路,所述无线电力传输装置包括:
功率接收共振单元,包括功率接收线圈和电容器;
阻抗变换单元,被配置为改变由所述第一装置观察的所述无线电力传输装置的阻抗,并且从所述功率接收共振单元向所述负载电路提供所述电力;
检测单元,被配置为检测对应于提供给所述负载电路的所述电力的电力信息;以及
控制单元,被配置为控制所述阻抗变换单元,并且基于当所述无线电力传输装置的阻抗被设定为第一阻抗时通过所述检测单元检测的第一电力信息和当所述无线电力传输装置的阻抗被设定为不同于所述第一阻抗的第二阻抗时通过所述检测单元检测的第二电力信息之间的量值的关系,确定是否调节所述功率接收共振单元的共振频率、所述第一装置的交流电源的输出频率以及所述第一装置的功率传输共振单元的共振频率中的至少一个。
2.根据权利要求1的装置,
其中所述第一阻抗是在由所述第一装置观察的所述无线电力传输装置的所述阻抗所处于的第一范围中的最大值,并且所述第二阻抗是小于所述最大值的值,
其中,当所述第一电力信息小于所述第二电力信息时,所述控制单元确定调节所述功率接收共振单元的所述共振频率、所述交流电源的所述输出频率以及所述功率传输共振单元的所述共振频率中的至少一个。
3.根据权利要求1的装置,
其中所述第一阻抗是在由所述第一装置观察的所述无线电力传输装置的所述阻抗所处于的第一范围中的最小值,并且所述第二阻抗是大于所述最小值的值,
其中,当所述第一电力信息小于所述第二电力信息时,所述控制单元确定调节所述功率接收共振单元的所述共振频率、所述交流电源的所述输出频率以及所述功率传输共振单元的所述共振频率中的至少一个。
4.根据权利要求1的装置,还包括无线通信单元,被配置为当所述控制单元确定调节所述交流电源的所述输出频率或者所述功率传输共振单元的所述共振频率时向所述第一装置传输用于指示频率的调节的控制信号。
5.根据权利要求1的装置,其中由所述第一装置观察的所述无线电力传输装置的所述阻抗所处于的所述第一范围包括电力传输效率最大时的负载电阻值。
6.根据权利要求1的装置,所述电力信息是向所述负载电路提供的电力、电压或者电流的值。
7.根据权利要求2的装置,其中在已经调节所述功率接收共振单元的所述共振频率、所述交流电源的所述输出频率以及所述功率传输共振单元的所述共振频率中的至少一个之后的操作状态中向所述负载电路提供的所述电力小于预定值的情况下,当向所述负载电路提供的所述电力小于预定值时,所述控制单元控制所述阻抗变换单元以便增加所述无线电力传输装置的所述阻抗,并且当向所述负载电路提供的所述电力大于预定值时,所述控制单元控制所述阻抗变换单元以便减少所述无线电力传输装置的所述阻抗。
8.根据权利要求3的装置,其中在已经调节所述功率接收共振单元的所述共振频率、所述交流电源的所述输出频率以及所述功率传输共振单元的所述共振频率中的至少一个之后的操作状态中向所述负载电路提供的所述电力小于预定值的情况下,当向所述负载电路提供的所述电力小于预定值时,所述控制单元控制所述阻抗变换单元以便减小所述无线电力传输装置的所述阻抗,并且当向所述负载电路提供的所述电力大于预定值时,所述控制单元控制所述阻抗变换单元以便增加所述无线电力传输装置的所述阻抗。
9.根据权利要求8的装置,其中所述功率接收线圈和所述电容器并联。
10.根据权利要求7的装置,其中在当所述无线电力传输装置的所述阻抗增加时向所述负载电路提供的所述电力减少的情况下或者在当所述无线电力传输装置的所述阻抗减少时向所述负载电路提供的所述电力增加的情况下,所述控制单元指示所述第一装置停止功率传输。
11.根据权利要求8的装置,其中在当所述无线电力传输装置的所述阻抗增加时向所述负载电路提供的所述电力增加的情况下或者在当所述无线电力传输装置的所述阻抗减少时向所述负载电路提供的所述电力减少的情况下,所述控制单元指示所述第一装置停止功率传输。
12.根据权利要求1的装置,还包括存储器,被配置为当所述控制单元调节所述功率接收共振单元的所述共振频率时记录调节结果。
13.一种用于向具有功率接收共振单元和负载电路的功率接收装置无线传输电力的无线电力传输装置,所述无线电力传输装置包括:
交流电源;
功率传输共振单元,包括功率接收线圈和电容器,并且向所述功率接收装置传输从所述交流电源提供的所述电力;
无线通信单元,被配置为当所述功率接收装置的阻抗被设定为第一阻抗时,从所述功率接收装置接收对应于向所述负载电路提供的所述电力的第一电力信息,以及当所述功率接收装置的阻抗被设定为不同于所述第一阻抗的第二阻抗时,从所述功率接收装置接收对应于向所述负载电路提供的所述电力的第二电力信息;
控制单元,被配置为基于所述第一电力信息和所述第二电力信息之间的量值的关系,确定是否调节所述功率接收共振单元的共振频率、所述交流电源的输出频率以及所述功率传输共振单元的共振频率中的至少一个。
14.根据权利要求13的装置,
其中所述第一阻抗是在由所述功率传输装置观察的所述功率接收装置的所述阻抗所处于的第一范围中的最大值,并且所述第二阻抗是小于所述最大值的值,
其中,当所述第一电力信息小于所述第二电力信息时,所述控制单元确定调节所述功率接收共振单元的所述共振频率、所述交流电源的所述输出频率以及所述功率传输共振单元的所述共振频率中的至少一个。
15.根据权利要求13的装置,
其中所述第一阻抗是在由所述功率传输装置观察的所述功率接收装置的所述阻抗所处于的第一范围中的最小值,并且所述第二阻抗是大于所述最小值的值,
其中,当所述第一电力信息小于所述第二电力信息时,所述控制单元确定调节所述功率接收共振单元的所述共振频率、所述交流电源的所述输出频率以及所述功率传输共振单元的所述共振频率中的至少一个。
16.根据权利要求13的装置,其中所述电力信息是向所述负载电路提供的电力、电压或者电流的值。
17.根据权利要求13的装置,还包括存储器,被配置为当所述控制单元调节所述交流电源的所述输出频率或者所述功率传输共振单元的所述共振频率时,记录调节结果。
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Application publication date: 20130918 |