CN103303678B - 全自动气动送冰系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动气动送冰系统及其控制方法。它解决了现有冰体输送装置与方式存在浪费人力资源，增加传输成本，传输速度慢，冰体间冻结等问题。本发明包括螺旋计量送冰器及其内悬置螺旋传输轴，且螺旋传输轴的两端由称重传感器吊接，螺旋计量送冰器连接第一双向传输机，第一双向传输机具有若干出冰口，且其一出冰口连接碎冰机，碎冰机的出口及其它出冰口连接第二双向传输机，第二双向传输机具有近送冰口与远送冰口，远送冰口连接旋转送冰器，旋转送冰器具有送冰通道，送冰通道的进风口连接鼓风机，出风口连通输送管路。本发明采用全自动机械化控制管理，减省人力资源的占用，精准送冰用量，提升用冰效率，优化出冰品质。

Description

全自动气动送冰系统及其控制方法

技术领域

本发明属于制冷设备技术领域，涉及一种实现称重、送冰的装置与操控流程步骤，特别是一种全自动气动送冰系统及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展和人民生产水平不断提高，用冰的行业越来越广，对冰的质量要求越来越高。由此对冰产业设备的“高性能”、“低故障率”、“卫生性”、“生产品质与效率”等要求越来越迫切。冰产业设备已在水产、食品、超市、乳品、医药、化学、蔬菜保鲜运输、海洋捕捞等工业及商业得到广泛应用。

在制冰产业中，冰体的生产、存储、输送、贩售等各个环节均可影响冰体的品质，故管理操控各环节准确运行是非常重要的。在输送环节中，高速率，保持冰体的完整性，避免融化，且保持冰体的洁净度为几点必要的要求。

传统操作中，两距离冰体的运输均通过人力搬送，由此浪费人力，搬运速率低，搬运过程中易使冰体融化，且难以保持冰体洁净度。现有技术中还有采用机械进行冰体传送，但仍需要大量人力进行辅助操作，不能达到自动化控制，导致浪费人力资源，增加传输成本；在传输过程中因冰体均为叠置状态，且传输速度较慢，故容易造成冰体之间冻结相连，影响冰体品质，再者机械承载传送很难保持冰体的洁净度。

现有技术中的送冰装置及方式均无法具体称量出送冰加工的重量，只能通过经验值大概添加出需求比例，由此存在每次加工参量比例的不稳定性，且该误差超出可忽略的范围，而毫无经验或经验不足的工作人员所操作产生的误差更大，进而因冰量添加的不准确性，难以保障最终加工产品的稳定性与优良品质。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种根据不同需量进而采用不同测量手段，达到送冰同时计量的自动化控制管理，从而能够有目的性且精确送冰的全自动气动送冰系统及其控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：全自动气动送冰系统,其特征在于，包括位于输送始端的螺旋计量送冰器，所述螺旋计量送冰器内悬置螺旋传输轴，且螺旋传输轴的两端由称重传感器吊接，所述螺旋计量送冰器连接第一双向传输机，所述第一双向传输机具有若干出冰口，且其一出冰口连接碎冰机，所述碎冰机的出口及其它出冰口再通过管路连接第二双向传输机，所述第二双向传输机具有近送冰口与远送冰口，所述远送冰口连接旋转送冰器，所述旋转送冰器具有送冰通道，所述送冰通道的进风口通过空气冷却器连接鼓风机，所述送冰通道的出风口连通输送管路。

本全自动气动送冰系统按照程序顺次完成称重、分类加工、送冰使用的功能，首先将冰体投放入螺旋计量送冰器中，通过相应方式进行称重操作并向外输送；又由第一双向传输机与第二双向传输机根据具体需求将冰体划分传送路径进行相应加工或输送；最终采用鼓风机的高压强风力将通过旋转送冰器转卸落料的冰体气动送走，高压风力送冰具有送冰彻底，不遗留余冰，传送速度快，降低甚至消除冰体的融化度。

在上述的全自动气动送冰系统中，所述螺旋计量送冰器包括外壳，所述外壳的顶部具有喇叭形进冰口，所述螺旋传输轴悬置于外壳中，且螺旋传输轴由减速电机驱动连接，所述称重传感器与减速电机均由主控制器电联控制。螺旋传输轴旋转一周，便输出一个螺旋叶片间隙单元格容积的冰量，且减速电机驱动螺旋传输轴始终按照同一方向转动。

在上述的全自动气动送冰系统中，所述第一双向传输机包括外壳，所述外壳内平置第一螺旋双向传输轴，且第一螺旋双向传输轴由正反转电机驱动连接，所述正反转电机由主控制器电联控制；所述第二双向传输机包括外壳，所述外壳内平置第二螺旋双向传输轴，且第二螺旋双向传输轴由正反转电机驱动连接，所述正反转电机由主控制器电联控制。在正反转电机的驱动下，第一螺旋双向传输轴与第二螺旋双向传输轴均可实现向左或向右的冰体输送，从而提升送冰路径调控的灵活性。

在上述的全自动气动送冰系统中，所述第一双向传输机的外壳底侧顺次开设若干出冰口，所述每出冰口处安设气缸，所述气缸的伸缩杆端部固连能封挡出冰口的开闭盖板，且气缸由主控制器电联控制。在选择冰体输送路径时，只有被选择路径上出冰口呈敞通状态，其余出冰口均由开闭盖板封闭，由此冰体只能通过唯一出冰口向外传输。

在上述的全自动气动送冰系统中，所述旋转送冰器包括外壳，所述外壳的顶部具有下料口，所述外壳内呈转向铰接旋转叶片轴，且旋转叶片轴由单向电机驱动连接，所述单向电机由主控制器电联控制。

在上述的全自动气动送冰系统中，所述旋转叶片轴上呈辐射状均布若干叶片板，且每相邻两叶片板之间形成外张式梯形容腔，所述送冰通道衔接于旋转叶片轴的下方，且转动至下方的梯形容腔与送冰通道形成环周密闭式通道。

在上述的全自动气动送冰系统中，所述外壳的侧部开设泄压口，所述泄压口位于旋转叶片轴的顺转通风后方位置。在单向电机的驱动下，旋转叶片轴始终保持按定向运转。在转动中，旋转叶片轴上相邻叶片板之间的空腔首先下转经过送冰通道，被通入高压气体后瞬时上转，使其携带高压的空腔连通泄压口而将压强排放至外界，由此通过间歇式泄压，消除叶片板之间空腔内的高压，避免冰体受压力顶制而影响下料操作。

在上述的全自动气动送冰系统中，所述鼓风机的出风口处连接空气冷却器，所述空气冷却器包括制冷机组与蒸发器组，所述空气冷却器的出气口处安设温度传感器，所述温度传感器通过电路连接主控制器。由鼓风机吹出风的温度大概有40-50度，该高温风容易将冰融化掉，因此鼓风机出来的风经过空气冷却器瞬间降到0-10度，防止冰被风融化。冷却后风的温度由温度传感器传送至主控制器，时刻根据温度变化监控空气冷却器的启停，由此达到所要求风的温度值，且该温度值可根据需求自由设定。

全自动气动送冰系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A)、通过主控制器设置冰体用量，若冰体用量≤1吨为小量用冰，则采用静态计量方式：

(1)、单次重量的冰体由进冰口投入螺旋计量送冰器内，主控制器操控减速电机停机，螺旋传输轴静止，通过螺旋传输轴两端的称重传感器感测冰体重量，并将重量数据传递至主控制器进行累加记录，主控制器操控减速电机启动定向旋转，以完全输送出单次称重冰体；再次由进冰口向螺旋计量送冰器内投放单次重量冰体，重复上述称重输送程序，由此间歇式称重传输，直至主控制器中的累加记录到达初始设定的冰体用量即停止投冰输送；

（2）、若需要的冰体为块冰，主控制器操控正反转电机正转运作，使进入第一双向传输机中的冰体右向传送，由出冰口直接进入第二双向传输机；

（3）、若需要的冰体为碎冰，主控制器操控正反转电机反转运作，使进入第一双向传输机中的冰体左向传送，主控制器操控连接碎冰机的出冰口处气缸回收伸缩杆，以带动开闭盖板敞通出冰口，冰体由该开启的出冰口落入碎冰机进行碎冰操作；

（4）、若近距离需冰，主控制器操控第二双向传输机将进入的冰体传输至近送冰口，由近送冰口接冰即可；

（5）、若远距离需冰，主控制器操控第二双向传输机将进入的冰体传输至远送冰口，且冰体进入旋转送冰器，通过定向转动落入送冰通道，由鼓风机产生的高压风力经冷却后传输运走；

B)、通过主控制器设置冰体用量，若冰体用量≥1吨为大量用冰，则采用动态计量方式：

(1)、通过主控制器预先调设好螺旋计量送冰器的减速电机转速，利用螺旋传输轴上螺旋间隔的容量计算出单位时间输送冰体重量，从而推算出达到设定的冰体用量所需时间，冰体由进冰口投入螺旋计量送冰器内，主控制器操控减速电机运作，使螺旋传输轴持续定向转动，对冰体连续输送直至到达推算出的时间而自动停机；

（2）、若需要的冰体为块冰，主控制器操控正反转电机正转运作，使进入第一双向传输机中的冰体右向传送，由出冰口直接进入第二双向传输机；

（3）、若需要的冰体为碎冰，主控制器操控正反转电机反转运作，使进入第一双向传输机中的冰体左向传送，主控制器操控连接碎冰机的出冰口处气缸回收伸缩杆，以带动开闭盖板敞通出冰口，冰体由该开启的出冰口落入碎冰机进行碎冰操作；

（4）、若近距离需冰，主控制器操控第二双向传输机将进入的冰体传输至近送冰口，由近送冰口接冰即可；

（5）、若远距离需冰，主控制器操控第二双向传输机将进入的冰体传输至远送冰口，且冰体进入旋转送冰器，通过定向转动落入送冰通道，由鼓风机产生的高压风力经冷却后传输运走。

静态计量方式适用于小量用冰操作，其在可接受的时限内，能够得到准确的冰体输送量，提升冰体需求配比的精准度，以保证冰体加工产品的高要求品质。动态计量方式适用于大量用冰操作，其在可忽略的称重误差范围内，能够提升冰体输送效率，并实现送冰计量。第一双向传输机上出冰口的数量可根据实际需求而开设，且通过选择开通任一出冰口而完成不同操作要求，进而通过实际需求对应各个出冰口连接相应设备。

在上述的全自动气动送冰系统的控制方法中，所述主控制器内设置信号接发单元、计算单元、存储单元及执行单元，所述主控制器通过电路或者无线信号连接远程控制器。远程控制器可以实现远距离的操控，且远程控制器为主控制器的下分设备，故其受主控制器设定操控权限，由此保障送冰品质与安全性。

与现有技术相比，本全自动气动送冰系统及其控制方法首先根据不同需量进而采用不同测量手段，而后再根据不同成品需求划分操作路径，最终由高压风力实现完整、快速的送冰效果；从称重、分路加工到送冰均采用全自动机械化智能控制管理，含有现代化高端操控作业技术手段，显著减省了人力资源的占用，精准了送冰用量，提升了用冰效率，优化出冰品质，符合高科技发展进程。

附图说明

图1是本全自动气动送冰系统的正视结构示意图。

图中，1、螺旋计量送冰器；2、称重传感器；3、第一双向传输机；4、碎冰机；5、第二双向传输机；6、旋转送冰器；7、输送管路；8、空气冷却器；9、鼓风机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本全自动气动送冰系统包括螺旋计量送冰器1、第一双向传输机3、第二双向传输机5、碎冰机4、旋转送冰器6、鼓风机9，以及将上述设备相连接的管道等。

螺旋计量送冰器1位于输送始端，螺旋计量送冰器1包括外壳，外壳的顶部具有喇叭形进冰口，外壳内沿平向悬置螺旋传输轴，且螺旋传输轴的两端由称重传感器2吊接，螺旋传输轴的一端部由减速电机驱动连接，称重传感器2与减速电机均由主控制器电联控制。

螺旋计量送冰器1连接第一双向传输机3，第一双向传输机3包括外壳，外壳内平置第一螺旋双向传输轴，且第一螺旋双向传输轴由正反转电机驱动连接，正反转电机由主控制器电联控制。在正反转电机的驱动下，第一螺旋双向传输轴可实现向左或向右的冰体输送，从而提升送冰路径调控的灵活性。第一双向传输机3的外壳底侧顺次开设若干出冰口，且其一出冰口连接碎冰机4。出冰口的数量可根据实际需求而开设，且通过选择开通任一出冰口而完成不同操作要求，进而通过实际需求对应各个出冰口连接相应设备。每出冰口处安设气缸，该气缸的伸缩杆端部固连能封挡出冰口的开闭盖板，且气缸由主控制器电联控制。在选择冰体输送路径时，只有被选择路径上出冰口呈敞通状态，其余出冰口均由开闭盖板封闭，由此冰体只能通过唯一出冰口向外传输。

碎冰机4的出口及其它出冰口再通过管路连接第二双向传输机5，所述第二双向传输机5具有近送冰口与远送冰口。第二双向传输机5包括外壳，外壳内平置第二螺旋双向传输轴，且第二螺旋双向传输轴由正反转电机驱动连接，正反转电机由主控制器电联控制。在正反转电机的驱动下，第二螺旋双向传输轴可实现向左或向右的冰体输送，由此通过上方各项设备加工后的冰体均能够选择近距离出冰或远距离出冰。

第二双向传输机5的远送冰口连接旋转送冰器6，旋转送冰器6包括外壳，外壳的顶部具有下料口，远送冰口连通该下料口。外壳内沿水平转向铰接旋转叶片轴，旋转叶片轴由单向电机驱动连接，且单向电机由主控制器电联控制。旋转叶片轴上呈辐射状均布若干叶片板，且每相邻两叶片板之间形成外张式梯形容腔，转动至上方的梯形容腔衔接下料口；旋转叶片轴的下方具有呈衔接连通的送冰通道，且转动至下方的梯形容腔与送冰通道形成环周密闭式通道。

送冰通道的进风口连接鼓风机9，送冰通道的出风口连通输送管路7。鼓风机9的出风口处连接空气冷却器8，经过空气冷却器8后再通过管路连接旋转送冰器6的送冰通道。空气冷却器8包括制冷机组与蒸发器组，空气冷却器8的出气口处安设温度传感器，该温度传感器通过电路连接主控制器。由鼓风机9吹出风的温度大概有40-50度，该高温风容易将冰融化掉，因此鼓风机9出来的风经过空气冷却器8瞬间降到0-10度，防止冰被风融化。冷却后风的温度由温度传感器传送至主控制器，时刻根据温度变化监控空气冷却器8的启停，由此达到所要求风的温度值，且该温度值可根据需求自由设定。

旋转送冰器6外壳的侧部开设泄压口，该泄压口位于旋转叶片轴的顺转通风后方位置。

主控制器内设置信号接发单元、计算单元、存储单元及执行单元，其中计算单元包括称重传感器2传输数据所采用的模拟量。主控制器通过电路或者无线信号连接远程控制器。远程控制器可以实现远距离的操控，且远程控制器为主控制器的下分设备，故其受主控制器设定操控权限，由此保障送冰品质与安全性。

根据上述全自动气动送冰系统，其控制方法包括以下步骤：

A)、通过主控制器设置冰体用量，若冰体用量≤1吨为小量用冰，则采用静态计量方式：

(1)、单次重量的冰体由进冰口投入螺旋计量送冰器1内，主控制器操控减速电机停机，螺旋传输轴静止，通过螺旋传输轴两端的称重传感器2感测冰体重量，并将重量数据传递至主控制器进行累加记录，主控制器操控减速电机启动定向旋转，以完全输送出单次称重冰体；再次由进冰口向螺旋计量送冰器1内投放单次重量冰体，重复上述称重输送程序，由此间歇式称重传输，直至主控制器中的累加记录到达初始设定的冰体用量即停止投冰输送；

（2）、若需要的冰体为块冰，主控制器操控正反转电机正转运作，使进入第一双向传输机3中的冰体右向传送，由出冰口直接进入第二双向传输机5；

（3）、若需要的冰体为碎冰，主控制器操控正反转电机反转运作，使进入第一双向传输机3中的冰体左向传送，主控制器操控连接碎冰机4的出冰口处气缸回收伸缩杆，以带动开闭盖板敞通出冰口，冰体由该开启的出冰口落入碎冰机4进行碎冰操作；

（4）、若近距离需冰，主控制器操控第二双向传输机5将进入的冰体传输至近送冰口，由近送冰口接冰即可；

（5）、若远距离需冰，主控制器操控第二双向传输机5将进入的冰体传输至远送冰口，且冰体进入旋转送冰器6，在单向电机的驱动下，旋转叶片轴始终保持按定向运转，旋转叶片轴上相邻叶片板之间的空腔首先下转经过送冰通道，由两叶片板与旋转送冰器6的底部外壳圈围成密封性通道，鼓风机9产生的高压风力经冷却后快速通过该密封性通道将全部冰体吹送运走，两相邻叶片板之间的空腔被通入高压气体后瞬时上转，使其携带高压的空腔连通泄压口而将压强排放至外界，由此通过间歇式泄压，消除叶片板之间空腔内的高压，避免下落冰体受压力顶制而影响下料操作；

B)、通过主控制器设置冰体用量，若冰体用量≥1吨为大量用冰，则采用动态计量方式：

(1)、通过主控制器预先调设好螺旋计量送冰器1的减速电机转速，利用螺旋传输轴上螺旋间隔的容量计算出单位时间输送冰体重量，具体为螺旋传输轴旋转一周，便输出一个螺旋叶片间隙单元格容积的冰量，从而推算出达到设定的冰体用量所需时间，冰体由进冰口投入螺旋计量送冰器1内，主控制器操控减速电机运作，使螺旋传输轴持续定向转动，对冰体连续输送直至到达推算出的时间而自动停机；

（2）、若需要的冰体为块冰，主控制器操控正反转电机正转运作，使进入第一双向传输机3中的冰体右向传送，由出冰口直接进入第二双向传输机5；

（3）、若需要的冰体为碎冰，主控制器操控正反转电机反转运作，使进入第一双向传输机3中的冰体左向传送，主控制器操控连接碎冰机4的出冰口处气缸回收伸缩杆，以带动开闭盖板敞通出冰口，冰体由该开启的出冰口落入碎冰机4进行碎冰操作；

（4）、若近距离需冰，主控制器操控第二双向传输机5将进入的冰体传输至近送冰口，由近送冰口接冰即可；

（5）、若远距离需冰，主控制器操控第二双向传输机5将进入的冰体传输至远送冰口，且冰体进入旋转送冰器6，在单向电机的驱动下，旋转叶片轴始终保持按定向运转，旋转叶片轴上相邻叶片板之间的空腔首先下转经过送冰通道，由两叶片板与旋转送冰器6的底部外壳圈围成密封性通道，鼓风机9产生的高压风力经冷却后快速通过该密封性通道将全部冰体吹送运走，两相邻叶片板之间的空腔被通入高压气体后瞬时上转，使其携带高压的空腔连通泄压口而将压强排放至外界，由此通过间歇式泄压，消除叶片板之间空腔内的高压，避免下落冰体受压力顶制而影响下料操作。

静态计量方式适用于小量用冰操作，其在可接受的时限内，能够得到准确的冰体输送量，提升冰体需求配比的精准度，以保证冰体加工产品的高要求品质。动态计量方式适用于大量用冰操作，其在可忽略的称重误差范围内，能够提升冰体输送效率，并实现送冰计量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了螺旋计量送冰器1；称重传感器2；第一双向传输机3；碎冰机4；第二双向传输机5；旋转送冰器6；输送管路7；空气冷却器8；鼓风机9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.全自动气动送冰系统,其特征在于，包括位于输送始端的螺旋计量送冰器，所述螺旋计量送冰器内悬置螺旋传输轴，且螺旋传输轴的两端由称重传感器吊接，所述螺旋计量送冰器连接第一双向传输机，所述第一双向传输机具有若干出冰口，且其一出冰口连接碎冰机，所述碎冰机的出口及其它出冰口再通过管路连接第二双向传输机，所述第二双向传输机具有近送冰口与远送冰口，所述远送冰口连接旋转送冰器，所述旋转送冰器具有送冰通道，所述送冰通道的进风口通过空气冷却器连接鼓风机，所述送冰通道的出风口连通输送管路；所述螺旋计量送冰器包括外壳，所述外壳的顶部具有喇叭形进冰口，所述螺旋传输轴悬置于外壳中，且螺旋传输轴由减速电机驱动连接，所述称重传感器与减速电机均由主控制器电联控制；所述第一双向传输机包括外壳，所述外壳内平置第一螺旋双向传输轴，且第一螺旋双向传输轴由正反转电机驱动连接，所述正反转电机由主控制器电联控制；所述第二双向传输机包括外壳，所述外壳内平置第二螺旋双向传输轴，且第二螺旋双向传输轴由正反转电机驱动连接，所述正反转电机由主控制器电联控制。

2.根据权利要求1所述的全自动气动送冰系统，其特征在于，所述第一双向传输机的外壳底侧顺次开设若干出冰口，所述每出冰口处安设气缸，所述气缸的伸缩杆端部固连能封挡出冰口的开闭盖板，且气缸由主控制器电联控制。

3.根据权利要求1所述的全自动气动送冰系统，其特征在于，所述旋转送冰器包括外壳，所述外壳的顶部具有下料口，所述外壳内呈转向铰接旋转叶片轴，且旋转叶片轴由单向电机驱动连接，所述单向电机由主控制器电联控制。

4.根据权利要求3所述的全自动气动送冰系统，其特征在于，所述旋转叶片轴上呈辐射状均布若干叶片板，且每相邻两叶片板之间形成外张式梯形容腔，所述送冰通道衔接于旋转叶片轴的下方，且转动至下方的梯形容腔与送冰通道形成环周密闭式通道。

5.根据权利要求3所述的全自动气动送冰系统，其特征在于，所述外壳的侧部开设泄压口，所述泄压口位于旋转叶片轴的顺转通风后方位置。

6.根据权利要求1所述的全自动气动送冰系统，其特征在于，所述鼓风机的出风口处连接空气冷却器，所述空气冷却器包括制冷机组与蒸发器组，所述空气冷却器的出气口处安设温度传感器，所述温度传感器通过电路连接主控制器。

7.全自动气动送冰系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A)、通过主控制器设置冰体用量，若冰体用量≤1吨为小量用冰，则采用静态计量方式：

(1)、单次重量的冰体由进冰口投入螺旋计量送冰器内，主控制器操控减速电机停机，螺旋传输轴静止，通过螺旋传输轴两端的称重传感器感测冰体重量，并将重量数据传递至主控制器进行累加记录，主控制器操控减速电机启动定向旋转，以完全输送出单次称重冰体；再次由进冰口向螺旋计量送冰器内投放单次重量冰体，重复上述称重输送程序，由此间歇式称重传输，直至主控制器中的累加记录到达初始设定的冰体用量即停止投冰输送；

(2)、若需要的冰体为块冰，主控制器操控正反转电机正转运作，使进入第一双向传输机中的冰体右向传送，由出冰口直接进入第二双向传输机；

(3)、若需要的冰体为碎冰，主控制器操控正反转电机反转运作，使进入第一双向传输机中的冰体左向传送，主控制器操控连接碎冰机的出冰口处气缸回收伸缩杆，以带动开闭盖板敞通出冰口，冰体由该开启的出冰口落入碎冰机进行碎冰操作；

(4)、若近距离需冰，主控制器操控第二双向传输机将进入的冰体传输至近送冰口，由近送冰口接冰即可；

(5)、若远距离需冰，主控制器操控第二双向传输机将进入的冰体传输至远送冰口，且冰体进入旋转送冰器，通过定向转动落入送冰通道，由鼓风机产生的高压风力经冷却后传输运走；

B)、通过主控制器设置冰体用量，若冰体用量≥1吨为大量用冰，则采用动态计量方式：

(1)、通过主控制器预先调设好螺旋计量送冰器的减速电机转速，利用螺旋传输轴上螺旋间隔的容量计算出单位时间输送冰体重量，从而推算出达到设定的冰体用量所需时间，冰体由进冰口投入螺旋计量送冰器内，主控制器操控减速电机运作，使螺旋传输轴持续定向转动，对冰体连续输送直至到达推算出的时间而自动停机；

(2)、若需要的冰体为块冰，主控制器操控正反转电机正转运作，使进入第一双向传输机中的冰体右向传送，由出冰口直接进入第二双向传输机；

(3)、若需要的冰体为碎冰，主控制器操控正反转电机反转运作，使进入第一双向传输机中的冰体左向传送，主控制器操控连接碎冰机的出冰口处气缸回收伸缩杆，以带动开闭盖板敞通出冰口，冰体由该开启的出冰口落入碎冰机进行碎冰操作；

(4)、若近距离需冰，主控制器操控第二双向传输机将进入的冰体传输至近送冰口，由近送冰口接冰即可；

(5)、若远距离需冰，主控制器操控第二双向传输机将进入的冰体传输至远送冰口，且冰体进入旋转送冰器，通过定向转动落入送冰通道，由鼓风机产生的高压风力经冷却后传输运走。

8.根据权利要求7所述的全自动气动送冰系统的控制方法，其特征在于，所述主控制器内设置信号接发单元、计算单元、存储单元及执行单元，所述主控制器通过电路或者无线信号连接远程控制器。