CN103303276B - 汽车主动刹车系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车主动刹车系统，其包括激光收发装置、影像获取系统、刹车系统及控制系统；控制系统分别与激光收发装置、影像获取系统及刹车系统相连接；激光收发装置用于沿该汽车的行驶方向发射一光束并接收该光束经反射后的光束；当激光收发装置接收的反射光束的强度大于一预设值时，控制系统实时触发影像获取系统沿汽车的行驶方向获取当前路况的影像；控制系统对影像获取系统获取的影像进行分析，当影像中存在人物特征时，控制系统启动刹车系统主动控制汽车刹车。本发明提供的汽车主动刹车系统判断影像中存在人物特征时主动启动刹车系统，有效减少了对行人的意外伤害。本发明还提供一种使用该汽车主动刹车系统的汽车。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车刹车系统，特别涉及一种能减少对行人的意外伤害的汽车主动刹车系统及使用该汽车主动刹车系统的汽车。
背景技术
随着人们对汽车的安全意识的逐渐增强，汽车刹车系统的性能已经受到越来越多的关注。传统的汽车一般采用被动刹车系统，驾驶员根据自己对路况的判断调整汽车的行驶速度，以防止发生意外事故。
然而，对于复杂道路情况，特别是汽车在行驶的过程中，如果有行人突然闯入汽车的行驶路线中时，驾驶员往往会因为来不及反应或者注意力不集中而不能及时的刹车，这样就会导致汽车碰撞上行人，而行人本身又不具有任何防护措施，极易对行人造成致命的意外伤害。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能减少对行人的意外伤害的汽车主动刹车系统及使用该汽车主动刹车系统的汽车。
一种汽车主动刹车系统，其包括一激光收发装置、一影像获取系统、一刹车系统及一控制系统；所述控制系统分别与所述激光收发装置、影像获取系统及刹车系统相连接；所述激光收发装置用于沿该汽车的行驶方向发射一光束并接收该光束经反射后的光束；当所述激光收发装置接收的反射光束的强度大于一预设值时，所述控制系统实时触发所述影像获取系统沿汽车的行驶方向获取当前路况的影像；所述控制系统对所述影像获取系统获取的影像进行分析，当所述影像中存在人物特征时，所述控制系统启动所述刹车系统主动控制汽车刹车。
一种汽车，其包括一壳体及一如上所述的汽车主动刹车系统；所述壳体包括一前端和一顶端，所述激光收发装置设置在的述壳体的前端，所述影像获取系统设置在壳体的顶端。
本发明提供的汽车主动刹车系统及汽车通过对所述影像获取系统沿汽车的行驶方向获取的当前路况的影像进行分析，并在所述影像中存在人物特征时启动刹车系统，从而实现了汽车根据路况所作出的主动响应，有效减少了对行人的意外伤害。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的汽车的结构示意图。
图2是使用在图1中汽车中的汽车主动刹车系统的功能模块示意图。
主要元件符号说明
| 汽车 | 200 |
| 壳体 | 210 |
| 前端 | 211 |
| 后端 | 212 |
| 顶端 | 213 |
| 底端 | 214 |
| 车轮 | 220 |
| 汽车主动刹车系统 | 100 |
| 激光收发装置 | 10 |
| 激光发射装置 | 11 |
| 激光接收装置 | 12 |
| 影像获取系统 | 20 |
| 刹车系统 | 30 |
| 控制系统 | 40 |
| 光源控制模块 | 41 |
| 影像控制模块 | 42 |
| 刹车控制模块 | 43 |
| 启动模块 | 50 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1-2所示，为本发明实施方式提供的一种汽车200，其包括一壳体210、四个车轮220及一汽车主动刹车系统100。所述车轮220可转动的安装在壳体210上。所述汽车主动刹车系统100收容在所述壳体210中，用于降低所述车轮220的转速。
所述壳体210包括一前端211、一与所述前端211相对的后端212、一顶端213及一与所述顶端213相对的底端214。所述前端211朝向于所述汽车200前行的方向，所述后端212朝向于所述汽车200后退的方向。所述车轮220安装在壳体210的底端214。
所述汽车主动刹车系统100包括一激光收发装置10、一影像获取系统20、一刹车系统30、一控制系统40及一启动模块50。
所述激光收发装置10设置在所述壳体210的前端211，且朝向于所述汽车200的行驶方向。所述激光收发装置10包括一激光发射装置11及一激光接收装置12。所述激光发射装置11用于沿该汽车的行驶方向发射出一光束，所述激光接收装置12用于接收经反射后的光束。本实施方式中，为了降低不同的反射物的色彩对光强的影响，所述光束采用混合色彩的光束。另外，为了避免所述激光收发装置10受到其他汽车200所发射出的光束的干扰，不同的汽车200的激光发射装置11可以选择设置不同的波长和频率的光束。
所述影像获取系统20设置在所述壳体210的顶端213，且朝向于所述汽车200的行驶方向。所述影像获取系统20为一红外摄像头，其用于沿该汽车的行驶方向获取所述汽车200当前路况的影像。可以理解，为减小外部环境对所述影像获取系统20的影响，所述影像获取系统20可以采用其他类型的摄像头，并可设置在所述壳体210内部。
所述刹车系统30设置在所述壳体210的底端214，其用于降低所述车轮220的转速。所述刹车系统30的类型包括油刹和气刹等。本实施方式中，为了防止汽车200在刹车的过程中产生侧翻，所述刹车系统30中嵌入了防抱死系统。
所述控制系统40收容在所述壳体210内部，且分别与激光收发装置10、影像获取系统20及刹车系统30相连接。所述控制系统40包括一光源控制模块41、一影像控制模块42及一刹车控制模块43，所述影像控制模块42分别与光源控制模块41和刹车控制模块43相连接。所述光源控制模块41与所述激光收发装置10中的所述激光发射装置11和激光接收装置12相连接，其用于调整所述激光发射装置11所发射的光束的光强，并将所述激光接收装置12接收的光束的光强与内设的一预设值相比较。所述影像控制模块42与所述影像获取系统20相连接，其用于对控制所述影像获取系统20获取当前路况的影像并对该影像进行分析，判断所述影像中是否存在人物特征。所述刹车控制模块43与所述刹车系统30相连接，其用于控制所述刹车系统30启动。
本实施方式中，当所述光源控制模块41判断所述激光接收装置12接收的光束的光强大于所述预设值时，所述光源控制模块41发送一控制信号至所述影像控制模块42，所述影像控制模块42根据所述控制信号控制所述影像获取系统20获取当前路况的影像。当所述影像控制模块42分析所述影像中存在人物特征时，所述影像控制模块42发送另一控制信号至所述刹车控制模块43，所述刹车控制模块43根据所述控制信号控制所述刹车系统30启动。当所述激光接收装置12接收的光束的光强小于所述预设值时或者当所述影像中不存在人物特征时，所述控制系统40不发出任何控制信号。为了防止因刹车时机的错失造成不可估量的损失，所述控制系统40具有最短的响应时间。
所述启动模块50收容在所述壳体210内部，并与所述控制系统40相连接。当所述启动模块50被触发时，所述控制系统40开始运行。可以理解，所述汽车200中的驾驶员可以根据路况条件选择是否启动所述汽车主动刹车系统100。
所述汽车200在高速行驶或者夜间行驶状态中时，驾驶员通过触控所述启动模块50从而实现整个所述汽车主动刹车系统100的启动。所述激光收发装置10中的激光发射装置11发射出一光束，当突然有行人闯入到所述汽车200的行驶路线中时，所述激光发射装置11发射出的光束经行人反射后被所述激光接收装置12接收。所述光源控制模块41的将所述激光接收装置12接收光束的光强与内设的预设值相比较。当所接收的光束的光强大于所述预设值时，所述影像控制模块42实时控制所述影像获取系统20获取当前路况的影像。当所述影像控制模块42分析所述影像中存在人物特征时，所述刹车控制模块43实时控制所述刹车系统30启动。所述刹车系统30降低所述车轮220的转速直至停止，从而有效的防止所述汽车200对突然闯入的行人的意外伤害。
可以理解，为了防止所述汽车200在倒车的过程中对突然闯入的行人的意外伤害，可将所述影像获取系统20设置在所述壳体210的后端212，并朝向于所述汽车200的倒车的方向。
本发明提供的汽车主动刹车系统及汽车通过对所述影像获取系统沿汽车的行驶方向获取的当前路况的影像进行分析，并在所述影像中存在人物特征时启动刹车系统，从而实现了汽车根据路况所作出的主动响应，有效减少了对行人的意外伤害。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种汽车主动刹车系统，其包括一激光收发装置、一影像获取系统、一刹车系统及一控制系统；所述控制系统分别与所述激光收发装置、影像获取系统及刹车系统相连接；所述激光收发装置用于沿该汽车的行驶方向发射一光束并接收该光束经反射后的光束；当所述激光收发装置接收的反射光束的强度大于一预设值时，所述控制系统发出一控制信号实时触发所述影像获取系统沿汽车的行驶方向获取当前路况的影像；所述控制系统对所述影像获取系统获取的影像进行分析，当所述影像中存在人物特征时，所述控制系统启动所述刹车系统主动控制汽车刹车；当所述激光接收装置接收的光束的光强小于所述预设值时，所述控制系统停发控制信号从而使所述影像获取系统停止获取影像。
2.如权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于：所述激光收发装置包括一激光发射装置及一激光接收装置，所述激光发射装置用于发射所述光束，所述激光接收装置用于接收经反射后的光束。
3.如权利要求2所述的汽车主动刹车系统，其特征在于：所述控制系统包括一光源控制模块，所述光源控制模块分别与所述激光发射装置和激光接收装置相连接，其用于调整所述激光发射装置所发射的光束的光强，并将所接收的光束的光强与内设的预设值相比较。
4.如权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于：所述控制系统还包括一影像控制模块，所述影像控制模块与所述影像获取系统相连接，其用于控制所述影像获取系统获取影像并获取的影像进行分析。
5.如权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于：所述控制系统还包括一刹车控制模块，所述刹车控制模块与所述刹车系统相连接，其用于控制刹车系统启动。
6.如权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于：所述汽车主动刹车系统还包括一启动模块，所述启动模块与控制系统相连接，当所述启动模块被触发时，所述控制系统开始运行。
7.如权利要求1所述的汽车主动刹车系统，其特征在于：所述影像获取系统为一红外摄像头。
8.一种汽车，其包括一壳体及一如权利要求1-7项任意一项所述的汽车主动刹车系统；所述壳体包括一前端和一顶端，所述激光收发装置设置在的述壳体的前端，所述影像获取系统设置在壳体的顶端。
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