CN103303025A - 翻页装置 - Google Patents

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CN103303025A
CN103303025A CN 201210062145 CN201210062145A CN103303025A CN 103303025 A CN103303025 A CN 103303025A CN 201210062145 CN201210062145 CN 201210062145 CN 201210062145 A CN201210062145 A CN 201210062145A CN 103303025 A CN103303025 A CN 103303025A
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张景昭
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Abstract

本发明涉及一种翻页装置,以解决现有技术中翻页不可靠以及翻页装置体积大的技术问题。该翻页装置包括:一乐谱置放板,该乐谱置放板具有一乐谱搁置区;一导向机构,该导向机构设置在所述乐谱置放板上;一第一翻页机构,用于在所述搓纸区域将放置在所述乐谱搁置区之乐谱的待翻页拱起并与下一页分离,随后在所述推纸区域将其翻页;一第二翻页机构,用于配合所述第一翻页机构将所述待翻页拱起并与下一页分离;一压抬控制机构,用于使所述第一翻页机构和第二翻页机构能够压靠和脱离所述乐谱搁置区;一驱动及传动系统,用于驱动所述第一翻页机构及所述第二翻页机构沿所述导向机构移动;和一电源及控制系统。

Description

翻页装置
技术领域
本发明涉及一种翻页装置。具体地说,是一种机械式乐谱翻页装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高,越来越多的家庭都让孩子学习乐器,以提高孩子的音乐素养。孩子们在演奏或练习乐曲时,由于一页乐谱记载的乐谱通常有限,需要翻页。翻页时需要腾出一只手来翻页,这就造成演奏过程中断,影响演奏的流畅性和演奏者的情绪,有听者时也影响听者的情绪。为了解决这一问题,人们发明了各种翻页装置,但是这些装置在实际使用时总是存在结构复杂或体积庞大的问题,尤其是,现有的乐谱翻页装置都存在不能可靠翻页的问题。
例如,专利文献CN101823385A公开了一种新式钢琴学习、乐器演奏自动翻页装置。该翻页装置具有:一个旋臂;一个安装在旋臂一端的真空吸盘;一个安装在真空吸盘上的顶杆;一个安装在旋臂另一端的翻谱旋转电机;一个其上安装有翻谱电机的电机座;一个与电机座连接的连杆;和一个与连杆连接的摇摆旋转装置。在使用中,真空吸盘吸附待翻乐谱页,随后旋臂带动真空吸盘翻转。当旋臂逆时针翻转90度-180度时,顶杆触碰乐谱底板,使真空吸盘失去吸附力,同时摇摆旋转装置通过连杆带动电机座、电机座带动旋臂和其上的吸盘在水平方向摇摆移动转离乐谱底板,完成翻页动作。接着,摇摆旋转装置通过所述的连杆带动旋臂进而带动吸盘方向回到初始位置。显然,该装置结构复杂,由于使用了旋臂结构,装置的体积也无法小型美观化,很难与音乐演奏的氛围相协调。更严重的是,该装置使用真空吸盘来吸附乐谱的纸面,纸面之间由于种种原因产生的粘附现象,很难保证该装置每次只能翻动一页乐谱,因此该装置不能保证演奏的正常进行。
再例如,台湾专利文献M339420公开了另一种翻页装置。该翻页装置具有:一个壳体;一个设置在所述壳体内,能带动页面,让页面弯曲形成空洞的磨擦臂;一个设置的所述壳体内用于定位页面的压纸杆;一个设置在所述磨擦杆和压纸杆之间,一端能插入所述空洞以翻动页面的翻页杆。在使用中,首先,磨擦臂在页面上擦动,使页面弯曲形成空洞。尔后,翻页杆插入该空洞翻动页面。该翻页装置的不足之处在于,磨擦臂在页面上擦动的位置与页面的装订部位(即书脊处)相距较远,它们之间没有采取任何抵压页面的措施,使得整个页面由于可自由变形的面积太大,这就造成待翻页的页面和其下面一页的页面在受力方面的差异不足以抵御纸面之间由于种种原因产生的粘附力,因此不能保证仅仅是最上面的待翻阅的页面弯曲形成空洞,它下面的页面也有可能参与弯曲形成空洞,从而造成一次翻动两页或更多的现象,影响演奏的正常进行。
发明内容
为此,本发明首先要解决现有技术翻页不可靠的技术问题;进一步要解决现有翻页装置体积大的技术问题。为此提出一种结构简单、体积小、翻谱可靠的翻页装置。
按照本发明提供的翻页装置,包括:
一乐谱置放板,所述乐谱置放板由一平面薄板构成,所述平面薄板具有一用于放置乐谱的乐谱搁置区,所述乐谱搁置区具有一用于放置乐谱书脊的书脊放置区,所述乐谱搁置区被平行于书脊放置区且位于书脊放置区一侧的一搓纸推纸分界线分为一搓纸区域和一推纸区域;
一导向机构,所述导向机构设置在所述薄板上;
一第一翻页机构,所述第一翻页机构设置在所述导向机构上,受所述导向机构引导沿所述搓纸推纸分界线的横向移动,以便在所述搓纸区域将放置在所述乐谱搁置区之乐谱的待翻页拱起并与其下一页分离,随后在所述推纸区域将其翻页;
一第二翻页机构,第二翻页机构设置在所述导向机构上,距离所述搓纸区域远离所述搓纸推纸分界线的边缘比所述第一翻页机构要远,受所述导向机构引导沿所述搓纸推纸分界线的横向移动,以配合所述第一翻页机构将放置在所述乐谱搁置区之乐谱的待翻页拱起并与其下一页分离;
一压抬控制机构,所述压抬控制机构作用于所述第一翻页机构及所述第二翻页机构,使所述第一翻页机构在所述搓纸区域、所述第二翻页机构在所述搓纸推纸分界线或其附近能够压靠在所述乐谱搁置区或者压靠在放置在所述乐谱搁置区的乐谱上,并在所述推纸区域能够脱离与所述乐谱搁置区的接触或者脱离与放置在所述乐谱搁置区之乐谱的接触;
一驱动及传动系统,所述驱动及传动系统驱动所述第一翻页机构及所述第二翻页机构在所述推纸区域沿所述导向机构移动,并使所述第二翻页机构停止在所述搓纸推纸分界线或其附近同时驱动所述第一翻页机构在所述搓纸区域沿所述导向机构移动;
一电源及控制系统,所述电源及控制系统与所述驱动及传动系统电连接,用于控制所述驱动及传动系统,使所述第一翻页机构在所述搓纸区域远离所述搓纸推纸分界线的边缘附近和所述推纸区域远离所述搓纸推纸分界线的边缘附近的区间内往复移动,使所述第二翻页机构在所述搓纸推纸分界线或附近和所述推纸区域远离所述搓纸推纸分界线的边缘之外的区间内往复移动。
在上述本发明翻页装置中,作为一种选择,所述驱动及传动系统可以是这样的,即,包括:
一电动机;
一丝杠,所述丝杠沿所述搓纸推纸分界线的横向设置并由所述电动机驱动旋转,其上设置有与所述搓纸区域对应的第一螺纹部分、与所述搓纸推纸分界线或其附近对应的光杠部分和与所述推纸区域对应的所述第二螺纹部分;
一滑动致动座,所述滑动致动座具有致动座螺纹通孔,所述丝杠从所述致动座螺纹通孔中穿过,所述致动座螺纹通孔中的内螺纹可以越过所述光杠部分同时与所述丝杠上的第一螺纹部分和第二螺纹部分啮合;
一滑动座,所述滑动座具有滑动座螺纹通孔,所述丝杠从所述滑动座螺纹通孔中穿过并可螺纹配合,所述滑动座螺纹通孔中的内螺纹可以完全放置在所述光杠部分,同时脱离与所述丝杠上的第一螺纹部分和第二螺纹部分啮合。
在上述本发明翻页装置中,作为一种选择,所述第一翻页机构可以是这样的,即,包括:
一翻页枢转部件,所述翻页枢转部件用于与所述滑动致动座枢转连接;
一翻页杆,所述翻页杆的一端为伸向所述乐谱搁置区的自由端,另一端与所述翻页枢转部件固接;和
一弹性摩擦件,所述弹性摩擦件设置在所述翻页杆的自由端。
在上述本发明翻页装置中,作为一种选择,所述第二翻页机构可以是这样的,即,包括:
一辅助翻页枢转部件,所述辅助翻页枢转部件用于与所述滑动座枢转连接;
一辅助翻页杆,所述辅助翻页杆的一端为伸向所述乐谱搁置区的自由端,另一端与所述辅助翻页枢转部件固接;和
一辅助弹性摩擦件,所述辅助弹性摩擦件设置在所述辅助翻页杆的自由端。
在上述本发明的翻页装置中,作为一种选择,所述导向机构可以是这样的,即,所述导向机构由一长方形壳体构成,所述长方形壳体设置在所述薄板上并邻近所述乐谱搁置区,其内部具有一长方体形滑动室,所述丝杠、所述滑动致动座和所述滑动座均设置在所述长方体形滑动室中,所述滑动致动座和所述滑动座可在所述长方体形滑动室中滑动,所述长方形壳体邻近所述乐谱搁置区一侧由一具有长形通孔的侧板构成,所述翻页杆和所述辅助翻页杆穿过所述长形通孔从所述长方体形滑动室中伸向所述乐谱搁置区。
在上述本发明的翻页装置中,作为一种选择,所述压抬控制机构可以是这样的,即,所述压抬控制机构由一抬起机构和一下压机构构成,其中:
所述抬起机构用于使所述翻页杆和所述辅助翻页杆与所述薄板脱离接触或者与放置在所述乐谱搁置区的待翻乐谱脱离接触,它由一抬起倾斜导轨和一抬起平行导轨构成,所述抬起倾斜导轨具有一接近所述薄板并与所述搓纸推纸分界线或其附近相对应的下端部和一远离所述薄板并与所述推纸区域相对应的上端部,所述抬起平行导轨设置在所述推纸区域并与所述薄板平行,其一端与所述抬起倾斜导轨的上端部光滑连接;
所述下压机构用于将位于所述搓纸区域的所述翻页杆、位于所述搓纸推纸分界线或其附近的所述辅助翻页杆,压靠在所述薄板上或压靠在放置在所述乐谱搁置区的待翻乐谱上。
在上述本发明的翻页装置中,作为一种选择,所述下压机构可以由作用在所述翻页杆与所述滑动致动座之间的第一偏压定位构件和作用在所述辅助翻页杆与所述滑动座之间的第二偏压定位构件构成。
在上述本发明的翻页装置中,作为另一种选择,所述翻页杆和所述辅助翻页杆可以具有弹性,且具有直径为d的圆形横截面。此时,所述下压机构可以由下压倾斜导轨和下压下平行导轨构成。其中:
所述下压倾斜导轨具有一接近所述薄板并与所述搓纸推纸分界线或其附近相对应的下端部和一远离所述薄板并与所述推纸区域相对应的上端部,所述下压倾斜导轨与所述抬起倾斜导轨平行相间地设置,相间距离等于所述翻页杆和所述辅助翻页杆的圆形横截面直径d;
所述下压下平行导轨与所述搓纸区域相对应,并与所述薄板平行,其一端与所述下压倾斜导轨的下端部光滑连接,所述下压下平行导轨距所述薄板的距离是这样的,即,当所述第一翻页机构的弹性摩擦件和所述第二翻页机构的辅助弹性摩擦件与所述薄板接触时或者与放置于所述乐谱搁置区的待翻乐谱接触时,所述下压下平行导轨能够下压所述第一翻页机构的翻页杆和所述第二翻页机构的辅助翻页杆,使得所述弹性摩擦件和所述辅助弹性摩擦件能够在所述翻页杆和所述辅助翻页杆自身的弹性作用下被压靠在所述薄板上或者压靠在放置于所述乐谱搁置区的待翻乐谱上。
在上述本发明的翻页装置中,作为一种选择,所述驱动及传动系统还可以这样的构成,即,包括:
一电动机;
一丝杠,所述丝杠沿所述搓纸推纸分界线的横向设置,并由所述电动机驱动旋转,其上设置有沿丝杠的整个长度布置的螺纹部分;
一滑动致动座,所述滑动座具有直径大于所述丝杠外直径的光壁通孔,所述丝杠从所述致动座螺纹通孔穿过并螺纹配合;
一滑动座,所述滑动座具有直径大于所述丝杠外直径的光壁通孔,所述丝杠从所述光壁通孔中穿过;
一单向传动机构,所述单向连接机构用于所述滑动致动座从与所述推纸区域对应的位置移动到与所述搓纸区域对应的位置时拉动所述滑动座;当所述滑动致动座从与所述搓纸区域对应的位置移动到与所述推纸区域对应的位置时对所述滑动座没有传动作用,当所述滑动致动座从与所述推纸区域对应的位置移动到与所述搓纸区域对应的位置时对所述滑动座具有拉动作用。
作为一种选择,所述单向传动机构可以由一柔性绳构成,所述柔性绳的一端与所述滑动致动座连接,另一端与所述滑动座连接,其长度可以保证当所述第一翻页机构的弹性摩擦件移动到所述搓纸区域远离所述搓纸推纸分界线一侧的附近,所述第二翻页机构的辅助弹性摩擦件能够被拉动到所述搓纸推纸分界线处或其附近。
或者,作为另一种选择,所述单向传动机构可以由一脱挂连接机构构成,该脱挂连接机构包括:
一销轴件,所述销轴件固定在与所述滑动致动座上;
一勾挂件,所述勾挂件具有一第一臂形部分和一第二臂形部分,二者在其一端以使二者之间呈直角的方式固接,形成一固接部分,在另一端形成自由端,在所述第一臂形部分的自由端具有一可勾挂在销轴件的勾挂部分,所述勾挂件在其所述固接部分处枢轴地连接到与所述滑动座上;
一脱挂导轨,所述脱挂导轨由一上脱挂轨和一下脱挂轨构成,其中,所述下脱挂轨具有一勾挂区、一脱离区和一勾挂脱离转换区,位于所述勾挂区处的所述下脱挂轨与所述薄板的距离小于位于所述脱离区处的下脱挂轨与所述薄板的距离,二者由位于所述勾挂脱离转换区的下脱挂轨光滑连接,所述勾挂脱离转换区的中点位于所述搓纸推纸分界线上或附近,所述上脱挂轨具有一压挂区,所述压挂区被设置在所述上脱挂轨中与所述勾挂区对应区域,用于将所述第一臂形部分的自由端下压,使其勾挂部分勾挂在所述销轴件上。
在上述本发明的翻页装置中,作为一种选择,最好还设置有一压页机构,用于使置放在乐谱置放板上的乐谱平稳摊放,防止乐谱由于其纸张弹性而产生的自主翻页现象以及防止乐谱在乐谱置放板上滑动。所述压页机构包括一第一压页装置和一第二压页装置;其中:
所述第一压页装置设置在所述搓纸区域远离所述搓纸推纸分界线一侧之外的所述薄板上,包括:
一夹板,所述夹板的中部枢接在所述薄板上,所述夹板邻近所述搓纸区域的端部被一偏压构件施加抵靠所述薄板的偏压力;
所述第二压页装置设置在所述推纸区域远离所述搓纸推纸分界线一侧之外的的位置,包括:
一压页固定座,所述压页固定座具有一支承侧板和一轴套,所述支承侧板上具有一供所述丝杠从其中穿过的通孔,其直径大于所述丝杠螺纹部分的牙顶直径,所述轴套套在所述丝杠上且以与所述支承侧板的通孔同轴的方式固定连接在所述支承板上,其内径大于所述丝杠上螺纹部分的牙顶直径,所述支承侧板被固定在所述推纸区域远离所述搓纸推纸分界线一侧之外的的位置,
一压页套,所述压页套枢转地套接在所述压页固定座的所述轴套上,
一压页臂,所述压页臂的一端固定在所述压页套上,另一端延伸至所述薄板之所述乐谱搁置区,由一偏压弹簧偏压,
一楔形部件,所述楔形部件位于所述滑动座和所述压页臂之间并被固定在滑动座面向压页臂的侧面上,所述楔形部件具有一斜面,该斜面以这样的方式设置,即在所述滑动座向所述压页臂移动时,该斜面推动所述压页臂向离开所述乐谱搁置区表面的方向偏转,在所述滑动座向离开所述压页臂方向移动时,所述压页臂受所述偏压弹簧的压力和/或重力作用,向压向所述乐谱搁置区表面偏转。
在上述本发明的翻页装置中,作为另一种选择,所述电源及控制系统可以由一电源及控制装置和一独立的无线发射器构成。
按照本发明提供的翻页装置,当乐谱书脊放置在书脊放置区时,所述搓纸推纸分界线实际位于乐谱书脊和待翻页面远离书脊的边缘之间。当所述所述第一翻页机构在所述搓纸区域搓动乐谱待翻页面远离书脊的边缘使待翻页拱起与其下面的页面分离时,第二翻页机构停留在所述搓纸推纸分界线或其附近配合其拱起与分离的动作,使得待翻页拱起与其下面的页面分离是发生在第一翻页机构和第二翻页机构之间,而不是发生在书脊和待翻页远离书脊的边缘之间,这就减少了待翻页可自由变形的面积,进而减少了页面之间由于种种原因所产生的粘附力对翻页效果的不良影响,使得翻页更加可靠。此外,按照本发明提供的翻页装置,使得所有的转动部件都可以丝杠的轴线转动,因而可以使得结构紧凑、简单,小巧。
附图说明
下面参照附图通过本发明的一个实施例及其进一步的改进和变型,对本发明进行进一步的描述,以使本发明能够被更清楚的理解,其中
图1是本发明一个具体实施例的立体结构示意图,图中长方形壳体被部分地剖开,以显示其中的结构;
图2是图1所示实施例的立体部件分解图;
图3是图1所示实施例的前侧板结构示意图;
图4是图1所示实施例中驱动及传动系统中部分部件的立体图;
图5是图1所示实施例中第一翻页机构与驱动及传动系统中部分部件之间关系的立体结构图,其中(a)为组装图,(b)为驱动及传动系统中滑动致动座的立体图,(c)为第一翻页机构的立体图;
图6是图1所示实施例中第二翻页机构与驱动及传动系统中部分部件之间关系的立体结构图,其中(a)为组装图,(b)为驱动及传动系统中滑动座中立体图,(c)为第二翻页机构的立体图;
图7是图1所示实施例中压抬控制机构的结构示意图;
图8是图1所示实施例中电源及控制系统的原理框图;
图9是图1所示实施例的翻页起始和完成状态的俯视图,其中(a)显示的是翻页起始状态,(b)显示的是翻页完成状态;
图10(a)至(i)是示意图,显示了一个翻页过程中的连续动作;
图11显示了图1所示实施例具有压页机构的一个改进,其中(a)是压制状态的立体图,(b)是抬起状态的立体图;
图12是压页机构的第二压页装置的结构分解立体图;
图13是图1所示实施例及其改进的一种变型方案的立体图;
图14是图1所示实施例及其改进的再一种变型方案的立体图。
具体实施方式
为了说明清楚方便,在下面的说明中,翻页装置水平放置,读者直立观察翻页装置,靠近读者为前,远离为后,读者的左右方向为左右,读者的上下方向为上下。
参照附图1,按照本实施例的翻页装置1主要包括:乐谱置放板2;导向机构3;驱动及传动系统4;第一翻页机构5;第二翻页机构6;压抬控制机构7;电源及控制系统8。
参见附图2,本实施例中,乐谱置放板2由矩形的平面薄板21构成。薄板21具有前边缘21a、后边缘21b、左边缘21c、右边缘21d和上表面21e。一挡板22沿薄板21的前边缘21a处固定并垂直地突出于薄板21的上表面21e。挡板22用于防止乐谱滑出薄板21的前边缘21a,它可以由薄板21的延伸部弯折而成,即与薄板21整体成形。
薄板21的上表面21e上具有一个乐谱搁置区21f,乐谱搁置区21f具有一用于放置乐谱书脊的书脊放置区。该书脊放置区平行于左边缘21c、右边缘21d,将乐谱搁置区21f,平分为两个矩形区域。同时,乐谱搁置区21f被平行于书脊放置方向、且位于书脊放置位置一侧的一搓纸推纸分界线21g分为一搓纸区域和一推纸区域。在本实施例中,搓纸推纸分界线21g位于书脊位置与乐谱搁置区21f的右边缘之间的中部,其右侧是搓纸区域,左侧是推纸区域。
在本实施例中,导向机构3沿所述搓纸推纸分界线21g的横向邻近乐谱搁置区21f设置,且位于薄板21的后部。导向机构3由一个长方形壳体30构成。长方形壳体30由前侧板31、后侧板32、顶板33、底板34、左端板35和右端板36构成,它们共同在长方形壳体30的内部限定了一个作为滑道的长方体形滑动室37。其中,参见图3,前侧板31上具有长形通孔311,后侧板32沿薄板21的后边缘21b设置,左端板35和右端板36分别沿薄板21的左边缘21c和右边缘21d设置。底板34在本实施例中由薄板21后端的一部分构成。当然,作为一种变形,底板34也可以由一单独的板材所替换,此时底板上可以设置固定机构,例如真空吸盘、磁铁、螺钉等,这样导向机构3的长方形壳体30可以通过该固定机构固定在薄板21上。如此变形的长方形壳体可以使本发明的翻页装置制造简单方便,使用灵活。
参见附图4,本实施例中,驱动及传动系统4包括:作为驱动装置的电动机40以及作为传动机构的丝杠41、滑动致动座42、滑动座43。
电动机40被固定在滑动室37左端部的底板34上。丝杠41沿滑动室37的纵向设置在滑动室37中,其右端部被一轴承可转动地支承。为达到减少零部件数目、降低制造成本的目的,在本实施例中,该轴承由在右端板36上设置轴支承孔36a(参见附图2)的方式构成。丝杠41的左端部由电动机40支撑并驱动旋转。
参见附图4,丝杠41具有第一螺纹部分411、光杠部分412和第二螺纹部分413。第一螺纹部分411位于丝杠41与所述搓纸区域相对应的部分,第二螺纹部分413位于丝杠41与所述推纸区域相对应的部分。光杠部分412位于第一螺纹部分411和第二螺纹部分413之间为,光杠部分412的中央位于丝杠41上与搓纸推纸分界线21g相对应的区域上或其附近。
参见附图1和5,滑动致动座42由一个致动座底座421和两个分别固定在致动座底座421上表面的致动座侧壁422构成。在两个致动座侧壁422之间形成致动座定位槽423。两个致动座侧壁422具有基本镜像对称的结构。两个致动座侧壁422上分别设有大小相同、同轴、相对而置的致动座螺纹通孔422a,两个致动座螺纹通孔422a中的内螺纹适配于丝杠41的第一螺纹部分411和第二螺纹部分413上的外螺纹。每个致动座侧壁422邻近致动座定位槽423的侧壁面,即致动座内侧壁面422b上开设有一个致动座枢轴槽422c。致动座枢轴槽422c由一半圆形部分和一矩形部分构成。半圆形部分与致动座螺纹通孔422a同轴,其直径D大于致动座螺纹通孔422a之螺纹的外径。矩形部分的一端与半圆形部分连通,另一端与致动座侧壁422的致动座后端面422d连通,矩形部分的宽度等于半圆部分的直径D。
滑动致动座42放置在滑动室37并通过其致动座螺纹通孔422a设置在丝杠41上。致动座螺纹通孔422a中的内螺纹可以越过光杠部分412同时与丝杠41上的第一螺纹部分411和第二螺纹部分413的外螺纹啮合,使得滑动致动座42可以在丝杠41的整个长度上移动。
滑动致动座42的外轮廓线大致呈长方体。该长方体横截面的形状尺寸和滑动室37横截面的形状尺寸相适应,使得滑动致动座42放置在滑动室37中时,在滑动室37中不能转动、不能横向窜动、只能纵向滑动。
参见附图1和6,滑动座43由一个滑动座底座431和两个分别固定在滑动座底座431上表面的滑动座侧壁432构成。在两个滑动座侧壁432之间形成滑动座定位槽433。两个滑动座侧壁432具有基本镜像对称的结构。两个滑动座侧壁432上分别设有相对而置、大小相同、与滑动致动座42之致动座螺纹通孔422a同轴的滑动座螺纹通孔432a,两个滑动座螺纹通孔432a中的螺纹适配于丝杠41的第一螺纹部分411和第二螺纹部分413上的外螺纹。每个滑动座侧壁432邻近滑动座定位槽433的侧壁面,即滑动座内侧壁面432b上开设有一个滑动座枢轴槽432c。滑动座枢轴槽432c由一半圆形部分和一矩形部分构成。半圆形部分与滑动座螺纹通孔432a同轴,其直径D大于滑动座螺纹通孔432a之螺纹的外径。矩形部分的一端与半圆形部分连通,另一端与滑动座侧壁432的滑动座顶端面432d连通,矩形部分的宽度等于半圆部分的直径D。
滑动座43放置在滑动室37并通过其滑动座螺纹通孔432a设置在丝杠41上。滑动座螺纹通孔432a中的内螺纹在丝杠41上可以或者与第二螺纹413部分的外螺纹啮合,或者完全放置在所述光杠部分412,同时脱离与所述丝杠41上的第一螺纹部分411和第二螺纹部分413啮合,使得滑动座43只在丝杠41的光杠部分412和第二螺纹部分413上移动。为了确保这一状态的稳定,在本实施例中,还可以设有一个纵向定位机构。该纵向定位机构由设置在滑动座43上的定位弹簧碰珠434和设置在限定长方体形滑动室37之后侧板32上的凹坑(图中未示出)构成。当碰珠434滑入凹坑时,滑动座43既不与丝杠41的第二螺纹部分413的螺纹接触,也不与第一螺纹部分411的螺纹接触。
滑动座43的外轮廓线也大致呈长方体。该长方体横截面的形状尺寸和滑动室37横截面的形状尺寸相适应,使得滑动座43放置在滑动室37中时,在滑动室37中不能转动、不能横向窜动、只能纵向滑动。
另外,滑动致动座42与滑动座43之间设有缓冲部件44,用于减少滑动致动座42与滑动座43接合时的碰撞噪音,更主要的是用于当滑动座43受滑动致动座42推动从光杆部分412到第二螺纹部分413时通过缓冲,准确啮合,防止卡死。
参见附图5,本实施例中,第一翻页机构5具有作为翻页枢转部件的翻页枢轴套筒51、翻页杆52和弹性摩擦件53。
翻页枢轴套筒51的外径与滑动致动座42的致动座枢轴槽422c半圆形部分的直径大致相同,其长度等于滑动致动座42的两相对而置的致动座枢轴槽422c之槽底面之间的距离,以保证其不会在致动座枢轴槽422c中窜动。翻页枢轴套筒51的的内径等于或略大于丝杠41的第一螺纹部分411和第二螺纹部分413的外螺纹外径。翻页枢轴套筒51的两端分别通过滑动致动座42的致动座枢轴槽422c的矩形部分可转动地安装在半圆形部分中,丝杠41从其内孔中穿过。
翻页杆52大致呈向离开薄板21的上表面21e方向凸起的弓形,以适应不同乐谱的厚度并减少长方形壳体30的高度,使整个翻页装置能有更小巧的外形。翻页杆52的一端固接在翻页枢轴套筒51的外周表面上,或者与翻页枢轴套筒51整体成形。翻页杆52的另一端为一自由端,该自由端从滑动室37中穿过长方形壳体30之前侧板31的长形通孔311向外伸出、并延伸到薄板21的上表面21e上一个适于翻页的位置。该自由端设置有弹性摩擦件53,以增加第一翻页机构5与放置在乐谱搁置区21f的乐谱之间的摩擦力,使翻页过程更加可靠。
参见附图6,本实施例中,与第一翻页机构5类似,第二翻页机构6具有作为辅助翻页枢转部件的辅助翻页枢轴套筒61、辅助翻页杆62和辅助弹性摩擦件63。
辅助翻页枢轴套筒61的外径与滑动座43的滑动座枢轴槽432c半圆形部分的直径大致相同,其长度等于滑动座43的两相对而置的滑动座枢轴槽432c之槽底面之间的距离,以保证其不会在滑动座枢轴槽432c中窜动。辅助翻页枢轴套筒61的内径等于或略大于丝杠41的第一螺纹部分411和第二螺纹部分413的外螺纹外径。辅助翻页枢轴套筒61的两端分别通过滑动座43的滑动座枢轴槽432c的矩形部分可转动地安装半圆形部分中,丝杠41从其内孔中穿过。
辅助翻页杆62大致呈向离开薄板21的上表面21e方向凸起的弓形,以适应不同乐谱的厚度并减少长方形壳体30的高度,使整个翻页装置能有更小巧的外形。辅助翻页杆62的一端固接在辅助翻页枢轴套筒61的外周表面上,或者与辅助翻页枢轴套筒61整体成形。辅助翻页杆62的另一端为一自由端,该自由端从滑动室37中穿过长方形壳体30之前侧板31的长形通孔311向外伸出、并延伸到薄板21的上表面21e上一个适于翻页位置。该自由端设置有辅助弹性摩擦件63,以增加第二翻页机构6与放置在乐谱搁置区21f的乐谱之间的摩擦力,使翻页过程更加可靠。
参见附图7,在本实施例中,压抬控制机构7由抬起机构71和下压机构72构成。当第一翻页机构5位于所述搓纸区域、第二翻页机构6位于搓纸推纸分界线21g或其附近时,压抬控制机构7用于将第一翻页机构5和第二翻页机构6压靠在所述乐谱搁置区21f或者压靠在放置在乐谱搁置区21f的乐谱上,当第一翻页机构5和第二翻页机构6位于所述推纸区域时,压抬控制机构7用于使第一翻页机构5和第二翻页机构6脱离与所述乐谱搁置区21f的接触或者脱离与放置在乐谱搁置区21f之乐谱的接触。
抬起机构71由抬起倾斜导轨71a和抬起平行导轨71b构成,用于使第一翻页机构5的翻页杆52和第二翻页机构6的辅助翻页杆62与薄板21脱离接触或者与放置在所述乐谱搁置区21f的待翻乐谱脱离接触。在本实施例中,抬起机构71设置在前侧板31上,由长形通孔311之下孔边的局部构成。参见附图3,具体是这样的,即,长形通孔311包括:一对应于乐谱搁置区21f的搓纸区域、距离薄板21的上表面21e较近且与其平行的下平行部分312,一对应于所述乐谱搁置区21f的推纸区域、距离薄板21较远且与其平行的上平行部分314,以及相对薄板21倾斜而置并将下平行部分312和上平行部分314光滑地连接在一起的倾斜部分313。倾斜部分313和下平行部分312的连接处位于搓纸推纸分界线21g上或附近。其中,倾斜部分313之下孔边部分构成抬起倾斜导轨71a,上平行部分314之下孔边部分构成抬起平行导轨71b。
当然,作为一种变形,抬起机构71可以不由所述长形通孔311之下孔边的局部构成,而由一单独的导轨机构构成。该单独的导轨机构可以设置在所述长形通孔311之下孔边的局部上,也可以被直接独立地支承在靠近前侧板31的薄板21上。
下压机构72包括作用在翻页杆52与滑动致动座42之间的第一偏压定位构件721和作用在辅助翻页杆62与滑动座43之间的第二偏压定位构件722,用于当翻页杆52位于所述搓纸区域、辅助翻页杆62位于搓纸推纸分界线21g或其附近时,将其压靠在薄板21上或压靠在放置在乐谱搁置区21f的乐谱上,当翻页杆52和辅助翻页杆62位于所述推纸区域时,将其压靠在抬起倾斜导轨71a上或压靠在抬起平行导轨71b上。
在本实施例中,第一偏压定位构件721和第二偏压定位构件722均由一扭簧构成。该扭簧由一根弹性钢丝螺旋卷绕成两个镜像对称的子扭簧部分构成。第一偏压定位构件721和第二偏压定位构件722的每一个都具有一U型偏压头部721a、722a。U型的两端各连接一圆筒形螺旋线圈构成的弹性主体721b、722b,两个弹性主体721b、722b螺旋方向相反,每个弹性主体721b、722b的另一端形成直线形偏压爪部721c、722c(参见附图2)。
第一偏压定位构件721的两圆筒形螺旋线圈弹性主体721b套设在翻页杆52两侧的翻页枢轴套筒51上,偏压头部721a偏压抵靠在翻页杆52上,使翻页杆52受到压向薄板21上的作用力。翻页枢轴套筒51通过滑动致动座42的致动座枢轴槽422c的矩形部分安置在半圆形部分中,第一偏压定位构件721的两个直线形偏压爪部721c抵靠在滑动致动座42的致动座定位槽423中,使得翻页枢轴套筒51能够保持与两相对而置的致动座枢轴槽422c之半圆部分相接触。
同样,第二偏压定位构件722的两圆筒形螺旋线圈弹性主体722b套设在辅助翻页杆62两侧的辅助翻页枢轴套筒61上,并且偏压头部722a偏压抵靠在辅助翻页杆62上,使辅助翻页杆62受到压向薄板21上的作用力。辅助翻页枢轴套筒61通过滑动座43的滑动座枢轴槽432c的矩形部分安装在半圆形部分中。第二偏压定位构件722的两个直线形偏压爪部722c抵靠在滑动座43的滑动座定位槽433中,使得辅助翻页枢轴套筒61能够保持与两相对而置的滑动座枢轴槽432c之半圆部分相接触。
参见附图8,在本实施例中,电源及控制系统8具有电源及控制装置81和无线发射器82,用于为驱动及传动系统4提供动力并控制驱动及传动系统4,使第一翻页机构5在所述搓纸区域远离搓纸推纸分界线21g的边缘附近和所述推纸区域远离搓纸推纸分界线21g的边缘附近的区间内往复移动,使第二翻页机构6在搓纸推纸分界线21g或附近和所述推纸区域远离搓纸推纸分界线21g的边缘之外的区间内往复移动。
电源及控制装置81具有电源811、无线接收单元812、控制单元813、第一位置传感器814、第二位置传感器815。其中,电源811由电池或外接电源构成。在本实施例中,电源811由电池构成,这样本发明的翻页装置可以不受外接电源线干扰地放置在乐谱架上。第一位置传感器814用于测定滑动致动座42的位置,设置在后侧板32上且位于后侧板32这样一个位置,即,在该位置,第一位置传感器814感测滑动致动座42的位置是第一翻页机构5的弹性摩擦件53位于摊放在乐谱搁置区21f上的乐谱之右边缘附近的位置。第二位置传感器815也用于测定滑动致动座42的位置,设置在后侧板32上且位于后侧板32这样一个位置,即,在该位置,第二位置传感器815感测滑动致动座42的位置是第一翻页机构5的弹性摩擦件53位于摊放在乐谱搁置区21f上的乐谱之左边缘附近的位置。无线接收单元812和控制器813安装在一电控配置盒体8a中(见图1、2),电池也安装在该盒体8a中。该电控配置盒体8a设置在上表面21e的左边缘21c处。控制单元813分别与电源811、无线接收单元812、第一位置传感器814、第二位置传感器815以及电动机40电连接。无线发射器82放置在演奏者除手以外的其他部位可以触及的位置,用于向无线接收单元812发射信号。
按照本实施例的翻页装置1,其使用和运行过程如下。
首先,在接通电源之前,翻页装置1处于静态的收藏状态。此时,在驱动及传动系统4中,滑动致动座42位于丝杠41之第一螺纹部分411的右端,第一翻页机构5的弹性摩擦件53相应地被第一偏压定位构件721通过翻页杆52压靠在薄板21的搓纸区域右边缘处。与此同时,滑动座43位于丝杠41的光杠部分412,第二翻页机构6的辅助弹性摩擦件63相应地被第二偏压定位构件722通过辅助翻页杆62压靠在薄板21的搓纸区域左边缘处(即搓纸推纸分界线21g附近)。由此,翻页装置1具有较小的收藏状态。
其后,在接通电源之后,翻页装置1处于收藏状态向待机状态过渡的过程。期间,在驱动及传动系统4中,电动机40使丝杠41转动。由于丝杠41转动,滑动致动座42从丝杠41之第一螺纹部分411的右端开始滑动,随后越过光杠412滑动到第二螺纹部分413之这样一个位置,即,在该位置,电源及控制装置81的第二位置传感器815感测到滑动致动座42的位置后向控制单元813发出信号,控制单元813断开电源,电动机40停止运转,丝杠41停止转动。
与滑动致动座42的移动相对应,设置在滑动致动座42上的第一翻页机构5也随之一同动作。期间,第一翻页机构5的翻页杆52和与之相连的弹性摩擦件53也随着滑动致动座42的移动从搓纸区域右边缘处向推纸区域左边缘移动,最终移到推纸区域左边缘附近。在此期间,弹性摩擦件53先是被第一偏压定位构件721通过翻页杆52直接压在搓纸区域的上表面21e上,并从搓纸区域右边缘处向搓纸区域左边缘(即搓纸推纸分界线21g)摩擦地移动。接着,当弹性摩擦件53越过搓纸区域左边缘进入推纸区域时,翻页杆52被第一偏压定位构件721压靠在压抬控制机构7的抬起倾斜导轨71a上,并且随着翻页杆52在抬起倾斜导轨71a上移动,翻页杆52也同时围绕丝杠41的轴线枢轴转动,当翻页杆52移动到压抬控制机构7的抬起平行导轨71b时,该转动停止,翻页杆52继续在抬起平行导轨71b移动,直至滑动致动座42停止滑动。与此同时,弹性摩擦件53也进入推纸区域,并且随着翻页杆52在抬起倾斜导轨71a上移动,开始逐渐离开薄板21的表面,当翻页杆52移动到压抬控制机构7的抬起平行导轨71b上,该离开运动停止,而弹性摩擦件53在推纸区域移动,直至滑动致动座42停止滑动。
与此同时,滑动座43先是位于光杠部分412上处于停止不动的状态。当滑动致动座42触碰滑动座43并将其推到丝杠41的第二螺纹部分413处后,滑动座43由第二螺纹部分413驱动,随滑动致动座42一起继续向左移动。当第二位置传感器815感测到滑动致动座42的位置向控制单元813发出信号时,控制单元813使丝杠41停止转动。
与滑动座43的动作相对应,设置在滑动座43上的第二翻页机构6也随之一同动作。期间,第二翻页机构6的辅助翻页杆62和与之相连的辅助弹性摩擦件63先是随着滑动座43一同处于停动状态。此时,辅助翻页杆62和辅助弹性摩擦件63位于搓纸区域左边缘(即搓纸推纸分界线21g)附近,辅助弹性摩擦件63由第二偏压定位构件722通过辅助翻页杆62压在搓纸区域左边缘。接着,当滑动座43由于滑动致动座42的触碰而开始移动时,辅助翻页杆62和与之相连的辅助弹性摩擦件63随着滑动座43的移动从搓纸区域左边缘处直接进入推纸区域,最终移出推纸区域左边缘一段距离。在此期间,辅助翻页杆62被第二偏压定位构件722压靠在压抬控制机构7的抬起倾斜导轨71a上,并且随着辅助翻页杆62在抬起倾斜导轨71a上移动,辅助翻页杆62也同时在绕丝杠41的轴线枢轴地转动,当辅助翻页杆62移动到压抬控制机构7的抬起平行导轨71b上时,该转动停止,而辅助翻页杆62继续向左移动,直至滑动座43停止移动。与此同时,辅助弹性摩擦件63也进入推纸区域,开始随着辅助翻页杆62的转动逐渐离开薄板21的上表面21e,当辅助翻页杆62移动到压抬控制机构7的抬起平行导轨71b上时,该离开动作停止,而辅助弹性摩擦件63继续向左移动,直至滑动座43停止移动。
由此,翻页装置1进入待机状态。
第三,在待机状态下将乐谱打开,翻到待演奏乐谱页。将打开的乐谱以装订处(又称书脊)为界分成左、右部分,将书脊沿书脊放置区放置,所述左、右部分摊在上表面21f上,其下端抵靠在挡板22上。此时,乐谱左部分的左边缘位于第一翻页机构5的弹性摩擦件53下方附近。
第四,开启运行开关,使翻页装置1处于翻页起始状态。在由待机状态转变为翻页起始状态的过程中,在开启运行开关后,控制单元813控制电动机40使丝杠41反向旋转,驱动滑动致动座42和滑动座43由左向右移动,其过程细节与前述的第二步骤中,从收藏状态向待机状态过渡的过程细节正好相反,故不再赘述。唯一的区别在于,在运行状态下,弹性摩擦件53进入搓纸区域,由搓纸区域的左边缘摩擦滑动到右边缘,是在乐谱纸面上进行,而非在薄板21的上表面21e的表面上进行。同样,辅助弹性摩擦件63进入搓纸区域时,是压靠在与搓纸区域的左边缘对应的乐谱纸面上,而非薄板21的上表面21e上。
在由待机状态转变为翻页起始状态的过程中,滑动致动座42在丝杠41驱动下滑动,当第一位置传感器814感测到滑动致动座42后,向控制单元813发出信号,控制单元813停止丝杠41转动,滑动致动座42停止滑动,弹性摩擦件53压靠在搓纸区域右边缘上。
由此,翻页装置1进入翻页起始状态
第五,在翻页起始状态,当需要翻页时,按动无线发射器82发出一个翻页信号。无线接收单元812接收该翻页信号并传递给控制单元813。控制单元813使电动机40启动,丝杠41转动,驱动滑动致动座42和滑动座43由右向左移动,其过程细节与前述的第二步骤中收藏状态向待机状态过渡的过程细节相同,故不再赘述。唯一的区别在于,在翻页过程中,当弹性摩擦件53和辅助弹性摩擦件63在搓纸区域时,是压靠在乐谱纸面上,而非薄板21的上表面21e上。
当第一翻页机构5和第二翻页机构6随驱动滑动致动座42和滑动座43由右向左移动时,翻页过程是这样的:参见显示本实施例一个完整翻页过程的附图10(a)至(i),首先,弹性摩擦件53在搓纸区域右边缘附近压靠在前述已打开的乐谱右部分上,辅助弹性摩擦件63在搓纸区域左边缘上(即搓纸推纸分界线21g)或其附近压靠在打开乐谱右部分上;然后,弹性摩擦件53开始移动,对所述乐谱右部分的欲翻页面施加一摩擦力,辅助弹性摩擦件63保持不动,所述摩擦力使欲翻页面在弹性摩擦件53和辅助弹性摩擦件63之间的部分脱离其下面的页面,向上拱起弯曲,参见附图10(a);接着,当滑动致动座42触碰滑动座43时,如前所述,弹性摩擦件53和辅助弹性摩擦件63一起向左移动,辅助弹性摩擦件63开始向左进入推纸区域,并向上移动,离开乐谱右部分,此刻欲翻页面的拱起部分达到最高,并且辅助弹性摩擦件63此前压住的页面部分由于纸张的弹性,在拱起部分的影响下也开始向上弯曲,离开欲翻页面之下面的页面,参见附图10(b)、(c);接着,当弹性摩擦件53如前所述,也进入推纸区域,开始向左、向上直至水平移动时,弹性摩擦件53仅通过其侧边推动欲翻页面拱起部分之右端下部,直至弹性摩擦件53接近乐谱左部分的左边缘附近,参见附图10(d)至(h);最后,当弹性摩擦件53接近乐谱左部分的左边缘附近时,欲翻页面由于其本身的弹性而脱离弹性摩擦件53,滑落在打开乐谱的左部分上,翻页完成,参见附图10(i)。
当翻页完成后,辅助弹性摩擦件63和弹性摩擦件53继续向左移动,直至弹性摩擦件53到达推纸区域的左边缘附近。此时,第二位置传感器815感测到滑动致动件42并向控制单元813发出一个返回信号。根据这一返回信号,电动机40带动丝杠41反转,使第一翻页机构5和第二翻页机构6返回到翻页起始状态。在向返回方向滑动过程中,滑动致动座42遇到光杠部分412时,由于其致动座螺纹通孔422a中的内螺纹可以跨过光杠部分412的长度,因而在第一螺纹部分411和第二螺纹部分413的共同作用下继续滑动,而滑动座43遇到光杠部分412时,由于其滑动座螺纹通孔432a中的内螺纹不能跨过光杠部分412的长度,因而在光杠部分412处停止移动。随着滑动致动座42继续移动,当第一位置传感器814感应到滑动致动座42时,向控制单元813发出一个停止信号。此时,本翻页装置1处于翻页起始状态,等待下一次翻页。
最后,演奏完成后,关闭电源,翻页装置1处于收藏状态。
参见附图11(a)和(b),作为更进一步的改进,在上述实施例中,还设有用于防止已经打开的书页意外翻动的压页机构,包括:第一压页装置91和第二压页装置92。
第一压页装置91设置在所述搓纸区域远离搓纸推纸分界线21g一侧之外的薄板21的上表面21e上,在本改进中,具体设置在乐谱搁置区21f外的右侧薄板21之上表面21e上,用于轻轻压住已打开的乐谱右部分书页右边缘。第一压页装置91为一个纸夹,包括一夹板911。该夹板911的中部枢接在薄板21上,其邻近所述搓纸区域的端部被一偏压构件以这样方式朝向薄板21偏压,即当薄板21的乐谱搁置区21f搁置有乐谱时,该偏压构件只是轻轻地压在乐谱上,只要保证乐谱不能由于其自身的弹性而自动翻页即可。
在本改进中,第二压页装置92设置在乐谱搁置区21f之外的左侧,用于压住已打开的乐谱左部分的左边缘。第二压页装置92包括一压页固定座924、一压页套921,一压页臂922和一楔形部件923。
具体地说,参见附图12,压页固定座924具有一支承侧板924a和一轴套924b。支承侧板924a具有一个供丝杠41从其中穿过的通孔924c,其直径大于丝杠41螺纹部分的外径。轴套924b套在丝杠41上且以与支承板924a的通孔924c同轴的方式固定连接在支承板924a上,其内径大于丝杠41上螺纹部分的外径。支承板924a被固定在所述推纸区域远离搓纸推纸分界线21g一侧之外的位置,更具体地说,被固定在长方形壳体30内的滑动室37中邻近电动机40的位置。
压页套921枢转地套接在压页固定座924的轴套924b上。
压页臂922的一端固定在压页套921上,另一端在本改进中穿过前侧板31上的一个孔,并以靠近电控配置盒体8a的方式延伸至薄板21之上表面21e的非乐谱搁置区,接着再延伸至乐谱搁置区21f,以压住乐谱的前述左部分的左边缘,防止其自动翻页。在本改进中,压页臂922为一“L”杆臂,由一偏压弹簧压靠在乐谱搁置区21f或乐谱的边缘处。
楔形部件923位于滑动座43和压页臂922之间且被固定在滑动座43面向压页臂922的侧面上。楔形部件923具有一斜面,该斜面以这样的方式设置,即在滑动座43向压页臂922移动时,该斜面推动压页臂922克服偏压弹簧的压力和重力,向所述乐谱搁置区21f的表面方向偏转,在滑动座43向离开压页臂922方向移动时,压页臂922受偏压弹簧的压力和/或重力作用,向压向所述乐谱搁置区21f的表面方向偏转。
附图11(a)显示第二压页装置92的压纸状态,附图11(b)显示第二压页装置92的压页臂922被楔形部件923抬起的状态。
所述压页机构的工作过程是这样的,即,当第一翻页机构5的弹性摩擦件53在翻页起始位置开始翻页时,由于第一压页装置91的夹板911如前所述,只是轻轻偏压在欲翻页面上,所产生的摩擦力可以忽略,弹性摩擦件53可以顺利地从夹板911下将欲翻页面搓出;当弹性摩擦件53接近乐谱左部分的左边缘附近时,在欲翻页面由于其本身的弹性而脱离弹性摩擦件53之前(参见附图10(i)),固定在滑动座43上的楔形部件923插入压页臂922的下面,楔形部件923上的斜面使压页臂922向上转动抬起压页臂922用于压页的端部,在欲翻页面由于其本身的弹性而脱离弹性摩擦件53后,并在滑动座43退回时,压页臂922用于压页的端部下落,将其压在乐谱左部分左边缘上,完成压页动作。
对于本发明的前述实施例及其改进还可以有其他的变型方案。下面参见附图13和14,对其他的变型方案进行举例说明。为了叙述简明清楚起见,附图13、14中,所有结构或零部件均采用带有上角标的附图标记,对于与附图1-12中功能相同或类似的的结构或零部件,采用同样的附图标记但带有上角标。另外,在下面的举例说明中,对于与变型方案的变化部分没有直接关系的结构和零部件,不再赘述。
参见附图13,作为对本发明的所述实施例及其改进的一种变型方案,可以利用另一驱动及传动系统4′替代上述实施例及其改进中的驱动及传动系统4来实现同样的功能。在该驱动及传动系统4′中,丝杠41′只设有一个螺纹部分411′,并且该螺纹部分411′基本沿丝杠41′的整个长度布置。与此变化对应的是:在滑动座43′之两个滑动座侧壁432′上分别设置有一光壁通孔432a′,其直径大于丝杠41′的外直径,丝杠41′从该通孔432a′穿过,不再对滑动座43′有任何传动作用,对滑动座43′的传动作用完全由滑动致动座42′通过一脱挂连接机构45′完成。
脱挂连接机构45′是一个依据凸轮滑轨原理构成的机构。具体地说,在本变形方案中,脱挂连接机构45′由一销轴件451′、一勾挂件452′和一脱挂导轨453′构成。
销轴件451′固定在与滑动致动座42′邻近的滑动座顶端面432d′。
勾挂件452′具有一第一臂形部分452a′和一第二臂形部分452b′。二者在其一端以使二者之间呈直角的方式固接,形成一固接部分。在另一端形成为自由端。在第一臂形部分452a′的自由端具有一可勾挂在销轴件451′的勾挂部分。该勾挂件452′在其固接部分处枢轴地连接到与滑动座43′邻近的致动座后端面422d′上(参见附图4)。
脱挂导轨453′在本变型方案中由成形于后侧板32′上的长槽453a′之边缘构成,销轴件451′和勾挂件452′均位于长槽453a′中。长槽453a′的边缘具有一上边缘和一下边缘。长槽453a′中具有勾挂区453b′、脱离区453c′和勾挂脱离转换区453d′。勾挂区453b′处的上边缘部分与薄板21′的距离大于脱离区453c′处的上边缘部分与薄板21′的距离,二者由勾挂脱离转换区453d′的下边缘部分光滑连接。勾挂脱离转换区453d′的中点位于搓纸推纸分界线21g′上或附近。勾挂区453b′处的上边缘形成压挂边453e′,用于将第一臂形部分452a′的自由端下压,使其勾挂部分勾挂在销轴件451′上。在本变型方案中,压挂边453e′具体地位于压挂区453e′左端部附近,是一段向薄板21′方向弯曲的弧线边缘。
在本变型方案中,所述替代的驱动及传动系统4′是这样动作的。
当滑动致动座42′在丝杠41′的作用下由右向左滑动时,推动滑动座43′也由右向左滑动。在此过程中,当勾挂件452′在脱离区453c′移动时,其第二臂形部分452b′的自由端与脱离区453c′的下边缘接触,第一臂形部分452a′的勾挂部分处于与销轴件451′脱离勾挂的状态;当勾挂件452′越过勾挂脱离转换区453d′在勾挂区453b′移动时,其第二臂形部分452b′的自由端与勾挂区453b′的下边缘脱离接触,并且第一臂形部分452a′的勾挂部分在上边缘的压挂区453e′下压作用下逆时针枢轴转动,处于与销轴件451′勾挂的状态。
当滑动致动座42′在丝杠41′的作用下由左向右滑动时,设置其上的勾挂件452′由左右向右滑动。在此过程中,当勾挂件452′在勾挂区453b′移动时,其第二臂形部分452b′的自由端与勾挂区453b′的下边缘脱离接触,第一臂形部分452a′的勾挂部分处于与销轴件451′勾挂的状态,由此拉动滑动座43′也由左右向右滑动;当勾挂件452′滑动到勾挂脱离转换区453d′时,其第二臂形部分452b′的自由端与勾挂脱离转换区453d′的下边缘接触,在勾挂脱离转换区453d′的下边缘的作用下使得勾挂件452′转动,第一臂形部分452a′的勾挂部分由此处于与销轴件451′脱离勾挂的状态。此时,所述第二翻页机构6′因为失去拉力,而在摩擦力或纵向定位机构的作用下,使辅助翻页杆62′停止在搓纸推纸分界线21g′上或附近。而第一翻页机构5′则在丝杠41′的带动下继续向右移动,直至翻页杆52′到达乐谱搁置区21f的右边缘,此时,本翻页装置处于翻页起始状态。
因此,本变型方案的替代驱动及传动系统4′可以像前述驱动及传动系统4那样,保证翻页动作的实现。
采用本变型方案,滑动致动座42′与滑动座43′可以具有相同的尺寸和形状,这样可以降低制造成本。
参见附图14,作为对本发明的所述实施例及其改进的再一种变型方案,可以利用另一压抬控制机构7″替代上述实施例及其改进中的压抬控制机构7来实现同样的功能。该替代压抬控制机构7″由抬起机构71″和下压机构72″构成,用于抬起和压下第一翻页机构5″的翻页杆52″及第二翻页机构6″的辅助翻页杆62″,以完成翻页动作。
与前述实施例及其改进类似,抬起机构71″由抬起倾斜导轨71a″和抬起平行导轨71b″构成,用于使第一翻页机构5″的翻页杆52″和第二翻页机构6″的辅助翻页杆62″与薄板21″脱离接触或者与放置在所述乐谱搁置区21f″的待翻乐谱脱离接触。在本变型方案中,抬起机构71″设置在前侧板31″上,由长形通孔311″之下孔边的局部构成。具体是这样的,即,长形通孔311″的下孔边包括:一对应于乐谱搁置区21f″的搓纸区域、距离薄板21″的上表面21e″较近且与其平行的下孔边下平行部分312″,一对应于所述乐谱搁置区21f″的推纸区域、距离薄板21″较远且与其平行的下孔边上平行部分314″,以及相对薄板21″倾斜而置并将下孔边下平行部分312″和下孔边上平行部分314″光滑地连接在一起的下孔边倾斜部分313″。下孔边倾斜部分313″和下孔边下平行部分312″的连接处位于搓纸推纸分界线21g″上或附近。其中,下孔边倾斜部分313″构成抬起倾斜导轨71a″,下孔边上平行部分314″构成抬起平行导轨71b″。
与抬起机构71″对应,下压机构72″由下压倾斜导轨72a″和下压下平行导轨72c″构成,并且也设置在前侧板31″上,由长形通孔311″之上孔边的局部构成。具体是这样的,即,长形通孔311″的上孔边包括:与下孔边下平行部分312″平行相间且对应的上孔边下平行部分312a″,与下孔边上平行部分314″平行相间且对应的上孔边上平行部分314a″,以及与下孔边倾斜部分313″平行相间且对应的上孔边倾斜部分313a″。其中,上孔边倾斜部分313a″构成下压倾斜导轨72a″,上孔边下平行部分312a″构成下压平行导轨72c″。
在本变型方案中,第一翻页机构5″的翻页杆52″及第二翻页机构6″的辅助翻页杆62″具有一定的弹性,且具有直径为d的圆形横截面。长形通孔311″的上孔边与下孔边之间的间距为d。下压平行导轨72c″,也就是上孔边下平行部分312a″距所述薄板21″的距离是这样的,即,当第一翻页机构5″的弹性摩擦件53″和第二翻页机构6″的辅助弹性摩擦件63″与薄板21″或与放置于乐谱搁置区21f″的待翻乐谱接触时,下压下平行导轨72c″能够下压翻页杆52″和辅助翻页杆62″,使得弹性摩擦件53″和辅助弹性摩擦件63″能够在翻页杆52″和辅助翻页杆62″自身的弹性作用下被压靠在薄板21″上或压靠在放置于乐谱搁置区21f″的待翻乐谱上。
需要指出的是,上述实施方式及其改进和变型仅仅是为实施本发明所作的举例,而并非对实施本发明的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以给出其它不同的实施形式或改进、变型的形式,这里无需也无法对所有的实施方式和改进、变型予以穷举,但由此所产生的显而易见的改进及变型显然仍应处于本发明权利要求所确定的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种翻页装置,其特征在于,包括:
一乐谱置放板,所述乐谱置放板由一平面薄板构成,所述平面薄板具有一用于放置乐谱的乐谱搁置区,所述乐谱搁置区具有一用于放置乐谱书脊的书脊放置区,所述乐谱搁置区被平行于书脊放置区且位于书脊放置区一侧的一搓纸推纸分界线分为一搓纸区域和一推纸区域;
一导向机构,所述导向机构设置在所述薄板上;
一第一翻页机构,所述第一翻页机构设置在所述导向机构上,受所述导向机构引导沿所述搓纸推纸分界线的横向移动,以便在所述搓纸区域将放置在所述乐谱搁置区之乐谱的待翻页拱起并与其下一页分离,随后在所述推纸区域将其翻页;
一第二翻页机构,第二翻页机构设置在所述导向机构上,距离所述搓纸区域远离所述搓纸推纸分界线的边缘比所述第一翻页机构要远,受所述导向机构引导沿所述搓纸推纸分界线的横向移动,以配合所述第一翻页机构将放置在所述乐谱搁置区之乐谱的待翻页拱起并与其下一页分离;
一压抬控制机构,所述压抬控制机构作用于所述第一翻页机构及所述第二翻页机构,使所述第一翻页机构在所述搓纸区域、所述第二翻页机构在所述搓纸推纸分界线或其附近能够压靠在所述乐谱搁置区或者压靠在放置在所述乐谱搁置区的乐谱上,并在所述推纸区域能够脱离与所述乐谱搁置区的接触或者脱离与放置在所述乐谱搁置区之乐谱的接触;
一驱动及传动系统,所述驱动及传动系统驱动所述第一翻页机构及所述第二翻页机构在所述推纸区域沿所述导向机构移动,并使所述第二翻页机构停止在所述搓纸推纸分界线或其附近同时驱动所述第一翻页机构在所述搓纸区域沿所述导向机构移动;
一电源及控制系统,所述电源及控制系统与所述驱动及传动系统电连接,用于控制所述驱动及传动系统,使所述第一翻页机构在所述搓纸区域远离所述搓纸推纸分界线的边缘附近和所述推纸区域远离所述搓纸推纸分界线的边缘附近的区间内往复移动,使所述第二翻页机构在所述搓纸推纸分界线或附近和所述推纸区域远离所述搓纸推纸分界线的边缘之外的区间内往复移动。
2.根据权利要求1所述的翻页装置,其特征在于
所述驱动及传动系统包括:
一电动机;
一丝杠,所述丝杠沿所述搓纸推纸分界线的横向设置并由所述电动机驱动旋转,其上设置有与所述搓纸区域对应的第一螺纹部分、与所述搓纸推纸分界线或其附近对应的光杠部分和与所述推纸区域对应的所述第二螺纹部分;
一滑动致动座,所述滑动致动座具有致动座螺纹通孔,所述丝杠从所述致动座螺纹通孔中穿过,所述致动座螺纹通孔中的内螺纹可以越过所述光杠部分同时与所述丝杠上的第一螺纹部分和第二螺纹部分啮合;
一滑动座,所述滑动座具有滑动座螺纹通孔,所述丝杠从所述滑动座螺纹通孔中穿过并可螺纹配合,所述滑动座螺纹通孔中的内螺纹可以完全放置在所述光杠部分,同时脱离与所述丝杠上的第一螺纹部分和第二螺纹部分啮合;
所述第一翻页机构包括:
一翻页枢转部件,所述翻页枢转部件用于与所述滑动致动座枢转连接;
一翻页杆,所述翻页杆的一端为伸向所述乐谱搁置区的自由端,另一端与所述翻页枢转部件固接;和
一弹性摩擦件,所述弹性摩擦件设置在所述翻页杆的自由端;
所述第二翻页机构包括:
一辅助翻页枢转部件,所述辅助翻页枢转部件用于与所述滑动座枢转连接;
一辅助翻页杆,所述辅助翻页杆的一端为伸向所述乐谱搁置区的自由端,另一端与所述辅助翻页枢转部件固接;和
一辅助弹性摩擦件,所述辅助弹性摩擦件设置在所述辅助翻页杆的自由端。
3.根据权利要求2所述的翻页装置,其特征在于:
所述导向机构由一长方形壳体构成,所述长方形壳体设置在所述薄板上并邻近所述乐谱搁置区,其内部具有一长方体形滑动室,所述丝杠、所述滑动致动座和所述滑动座均设置在所述长方体形滑动室中,所述滑动致动座和所述滑动座可在所述长方体形滑动室中滑动,所述长方形壳体邻近所述乐谱搁置区一侧的侧板成型有一长形通孔,所述翻页杆和所述辅助翻页杆穿过所述长形通孔从所述长方体形滑动室中伸向所述乐谱搁置区。
4.根据权利要求3所述的翻页装置,其特征在于:
所述压抬控制机构由一抬起机构和一下压机构构成,其中:
所述抬起机构用于使所述翻页杆和所述辅助翻页杆与所述薄板脱离接触或者与放置在所述乐谱搁置区的待翻乐谱脱离接触,它由一抬起倾斜导轨和一抬起平行导轨构成,所述抬起倾斜导轨具有一接近所述薄板并与所述搓纸推纸分界线或其附近相对应的下端部和一远离所述薄板并与所述推纸区域相对应的上端部,所述抬起平行导轨设置在所述推纸区域并与所述薄板平行,其一端与所述抬起倾斜导轨的上端部光滑连接;
所述下压机构用于将位于所述搓纸区域的所述翻页杆、位于所述搓纸推纸分界线或其附近的所述辅助翻页杆,压靠在所述薄板上或压靠在放置在所述乐谱搁置区的待翻乐谱上。
5.根据权利要求4所述的翻页装置,其特征在于:
所述下压机构由作用在所述翻页杆与所述滑动致动座之间的第一偏压定位构件和作用在所述辅助翻页杆与所述滑动座之间的第二偏压定位构件构成。
6.根据权利要求4所述的翻页装置,其特征在于:
所述翻页杆和所述辅助翻页杆具有弹性,且具有直径为d的圆形横截面;
所述下压机构由下压倾斜导轨和下压下平行导轨构成;其中:
所述下压倾斜导轨具有一接近所述薄板并与所述搓纸推纸分界线或其附近相对应的下端部和一远离所述薄板的上端部,所述下压倾斜导轨与所述抬起倾斜导轨平行相间地设置,相间距离等于所述翻页杆和所述辅助翻页杆的圆形横截面直径d;
所述下压下平行导轨与所述搓纸区域相对应,并与所述薄板平行,其一端与所述下压倾斜导轨的下端部光滑连接,所述下压下平行导轨距所述薄板的距离是这样的,即,当所述第一翻页机构的弹性摩擦件和所述第二翻页机构的辅助弹性摩擦件与所述薄板或与放置于所述乐谱搁置区的待翻乐谱接触时,所述下压下平行导轨能够下压所述第一翻页机构的翻页杆和所述第二翻页机构的辅助翻页杆,使得所述弹性摩擦件和所述辅助弹性摩擦件能够在所述翻页杆和所述辅助翻页杆自身的弹性作用下被压靠在所述薄板上或压靠在放置于所述乐谱搁置区的待翻乐谱上。
7.根据权利要求1所述的翻页装置,其特征在于
所述驱动及传动系统包括:
一电动机;
一丝杠,所述丝杠沿所述搓纸推纸分界线的横向设置,并由所述电动机驱动旋转,其上设置有沿丝杠的整个长度布置的螺纹部分;
一滑动致动座,所述滑动致动座具有致动座螺纹通孔,所述丝杠从所述致动座螺纹通孔穿过并螺纹配合;
一滑动座,所述滑动座具有直径大于所述丝杠外直径的光壁通孔,所述丝杠从所述光壁通孔中穿过;
一单向传动机构,所述单向连接机构用于所述滑动致动座从与所述推纸区域对应的位置移动到与所述搓纸区域对应的位置时拉动所述滑动座;
所述第一翻页机构包括:
一翻页枢转部件,所述翻页枢转部件用于与所述滑动致动座枢转连接;
一翻页杆,所述翻页杆的一端为伸向所述乐谱搁置区的自由端,另一端与所述翻页枢转部件固接;和
一弹性摩擦件,所述弹性摩擦件设置在所述翻页杆的自由端;
所述第二翻页机构包括:
一辅助翻页枢转部件,所述辅助翻页枢转部件用于与所述滑动座枢转连接;
一辅助翻页杆,所述辅助翻页杆的一端为伸向所述乐谱搁置区的自由端,另一端与所述辅助翻页枢转部件固接;和
一辅助弹性摩擦件,所述辅助弹性摩擦件设置在所述辅助翻页杆的自由端。
8.根据权利要求7所述的翻页装置,其特征在于
所述单向传动机构由一柔性绳构成,所述柔性绳的一端与所述滑动致动座连接,另一端与所述滑动座连接,其长度可以保证当所述第一翻页机构的弹性摩擦件移动到所述搓纸区域远离所述搓纸推纸分界线一侧的附近,所述第二翻页机构的辅助弹性摩擦件能够被拉动到所述搓纸推纸分界线处或其附近。
9.根据权利要求7所述的翻页装置,其特征在于
所述导向机构由一长方形壳体构成,所述长方形壳体设置在所述薄板上并邻近所述乐谱搁置区,其内部具有一长方体形滑动室;
所述丝杠、所述滑动致动座和所述滑动座均设置在所述长方体形滑动室中,所述滑动致动座和所述滑动座可在所述长方体形滑动室中滑动;
所述长方形壳体邻近所述乐谱搁置区一侧由一具有长形通孔的侧板构成,所述翻页杆和所述辅助翻页杆穿过所述长形通孔从所述长方体形滑动室中伸向所述乐谱搁置区;
所述长方形壳体背离所述乐谱搁置区一侧由一具有长槽的侧板构成;
所述单向传动机构由一脱挂连接机构构成,包括:
一销轴件,所述销轴件固定在与所述滑动致动座邻近的所述滑动座顶端面上,
一勾挂件,所述勾挂件具有一第一臂形部分和一第二臂形部分,二者在其一端以使二者之间呈直角的方式固接,形成一固接部分,在另一端形成自由端,在所述第一臂形部分的自由端具有一可勾挂在销轴件的勾挂部分,所述勾挂件在其所述固接部分处枢轴地连接到与所述滑动座邻近的所述滑动致动座后端面上,
一脱挂导轨,所述脱挂导轨由所述长槽之边缘构成,所述销轴件和所述勾挂件均位于所述长槽中,所述长槽的边缘具有一上边缘和一下边缘;
其中,所述下边缘具有一勾挂区、一脱离区和一勾挂脱离转换区,所述勾挂区处的下边缘部分与所述薄板的距离小于所述脱离区处的下边缘部分与所述薄板的距离,二者由所述勾挂脱离转换区的下边缘部分光滑连接,所述勾挂脱离转换区的中点位于所述搓纸推纸分界线上或附近,所述上边缘具有一压挂区,所述压挂区被设置在所述上边缘中与所述勾挂区对应区域,用于将所述第一臂形部分的自由端下压,使其勾挂部分勾挂在所述销轴件上。
10.根据权利要求2-9任意一项所述的翻页装置,其特征在于;还具有压页机构,所述压页机构包括一第一压页装置和一第二压页装置;其中
所述第一压页装置设置在所述搓纸区域远离所述搓纸推纸分界线一侧之外的所述薄板上,包括:
一夹板,所述夹板的中部枢接在所述薄板上,所述夹板邻近所述搓纸区域的端部被一偏压构件施加抵靠所述薄板的偏压力;
所述第二压页装置设置在所述推纸区域远离所述搓纸推纸分界线一侧之外的位置,包括:
一压页固定座,所述压页固定座具有一支承侧板和一轴套,所述支承侧板上具有一供所述丝杠从其中穿过的通孔,其直径大于所述丝杠螺纹部分的牙顶直径,所述轴套套在所述丝杠上且以与所述支承侧板的通孔同轴的方式固定连接在所述支承板上,其内径大于所述丝杠上螺纹部分的牙顶直径,所述支承侧板被固定在所述推纸区域远离所述搓纸推纸分界线一侧之外的位置,
一压页套,所述压页套枢转地套接在所述压页固定座的所述轴套上,
一压页臂,所述压页臂的一端固定在所述压页套上,另一端延伸至所述薄板之所述乐谱搁置区,由一偏压弹簧偏压,
一楔形部件,所述楔形部件位于所述滑动座和所述压页臂之间并被固定在滑动座面向压页臂的侧面上,所述楔形部件具有一斜面,该斜面以这样的方式设置,即在所述滑动座向所述压页臂移动时,该斜面推动所述压页臂向离开所述乐谱搁置区表面的方向偏转,在所述滑动座向离开所述压页臂方向移动时,所述压页臂受所述偏压弹簧的压力和/或重力作用,向压向所述乐谱搁置区表面偏转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109377972A (zh) * 2018-12-07 2019-02-22 兰州城市学院 一种钢琴翻谱装置
CN110556088A (zh) * 2019-09-10 2019-12-10 河南理工大学 一种钢琴演奏用能够智能翻页的乐谱架
CN113554902A (zh) * 2021-07-15 2021-10-26 鲁巧巧 一种具有认知语用功能的英语双关词汇学习器
CN113978155A (zh) * 2021-10-26 2022-01-28 上海理工大学 一种基于粘性物质的翻书机构

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