CN103302977B - 可不受限制移动的印刷系统及其印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可不受限制移动的印刷系统及其印刷方法，其使操作者能够在工作侧准确并重复地印刷原始图示。

Description

可不受限制移动的印刷系统及其印刷方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求：于2012年3月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2012-0024118的权益，通过引用方式将其公开的全部内容并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种印刷系统及其方法，更具体地，涉及一种被配置为在不受限制区域中移动的同时执行印刷作业的不受限制驱动型印刷系统和其印刷方法。
背景技术
在诸如建筑或土木工程施工之类的施工时期，建设者通过分析按比例缩小的图示来研究现场的尺寸，并相应地执行施工。
在这种情况下，建设者需要准确地分析图示并控制测量误差。外行经常人工测量并设置施工现场，这最终导致施工中的错误。
在施工现场中的图示准确分析的这种限制和/或问题发生在：特定内容通常试图被涂画在和/或指示在工作侧以及建筑和/或土木工程施工现场的情况中。即，在特定内容通常试图被涂画在和/或指示在工作侧的情况下（例如广告），由于操作者通过参照原始图示来在工作侧手动涂画并且/或者指示具体内容，所以所有工作都必须依赖于操作者的手艺。因此，这成为问题，原因在于准确度急剧变差并且相同的内容被重复地涂画和/或指示。
发明内容
为了解决传统技术的限制和/或问题，本发明提供了一种使操作者能够在工作侧准确地并重复地印刷原始图示的可不受限制移动的印刷系统及其印刷方法。
根据本发明实施例，提供了一种可不受限制移动的印刷系统，包括：输入单元，其被配置为输入与要被印刷的内容有关的数据；存储单元，其被配置为存储该数据；印刷单元，其被配置为在工作侧印刷与数据对应的内容；驱动单元，其被配置为，在包括工作侧的工作现场中，不受限制地移动包括印刷单元的可不受限制移动的印刷系统的至少一部分；至少一个识别单元，其位于工作现场处；感测单元，其被配置为感测该至少一个识别单元；位置信号生成单元，其电连接到感测单元并且被配置为基于与由感测单元感测的至少一个识别单元有关的信息来生成位置信号；以及控制单元，其连接到输入单元、存储单元、印刷单元、驱动单元和位置信号生成单元，并且被配置为将从位置信号生成单元接收的位置信号与数据进行比较，计算包括印刷单元的可不受限制移动的印刷系统的至少一部分的当前位置，操作驱动单元和印刷单元，并且在工作侧印刷与数据对应的内容。
感测单元可以包括距离测量传感器、光传感器、或无线电波传感器，其被配置成感测该至少一个识别单元。
可不受限制移动的印刷系统包括：可不受限制移动的印刷装置，其至少包括印刷单元、驱动单元、感测单元、和位置信号生成单元；以及控制装置，其包括输入单元和存储单元，其中，控制单元包括：第一控制单元，其电连接到印刷单元、驱动单元、感测单元、和位置信号生成单元，并且位于可不受限制移动的印刷装置处；以及第二控制单元，其电连接到输入单元和存储单元，并且位于控制装置处，并且其中，可不受限制移动的印刷装置和控制装置被配置为彼此进行通信。
可不受限制移动的印刷装置还可以包括：第二存储单元。
可不受限制移动的印刷系统可以包括：可不受限制移动的印刷装置，该装置包括：印刷单元、驱动单元、输入单元、存储单元、感测单元、位置信号生成单元，以及控制单元。
输入单元可以被配置为输入关于投影内容的数据，并且其中，可不受限制移动的印刷装置还可以包括投影单元，该投影单元被配置为，投影与关于投影内容的数据对应的内容，并且电连接到控制单元。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种印刷方法，包括：将与要印刷的内容有关的数据输入和存储在可不受限制移动的印刷装置中，该装置至少包括感测单元、位置信号生成单元、驱动单元、以及印刷单元；感测位于工作现场处的至少一个识别单元，其中，所述感测由感测单元执行；基于与感测到的至少一个识别单元有关的信息来生成位置信号，其中，所述生成由电连接到感测单元的位置信号生成单元执行；将从位置信号生成单元接收的位置信号与数据进行比较，并且计算可不受限制移动的印刷装置的当前位置，其中，所述比较由电连接到位置信号生成单元的控制单元执行；将当前位置与数据进行比较，其中所述比较由控制单元执行；并且操作驱动单元和印刷单元，并在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容，其中所述操作由控制单元执行，并且所述印刷由移动中的可不受限制移动的印刷装置执行。
当前位置与数据的比较可以包括：在当前位置与印刷开始点相同的情况下，在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容；并且在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，操作驱动单元并将可不受限制移动的印刷装置移动到印刷开始点，其中，所述操作由控制单元执行。
当前位置与数据的比较还可以包括：在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，确定在当前位置与印刷开始点之间的差是否是可允许的，在确定出该差是可允许的情况下，在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容，并且，在确定出该差不是可容许的情况下，操作驱动单元并将可不受限制移动的印刷装置移动到印刷开始点，其中，所述操作由控制单元执行。
当前位置与数据的比较还可以包括：在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，确定在当前位置与印刷开始点之间的差是否位于预先设置的误差范围之内，在确定出该差位于预先设置的误差范围之内的情况下，在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容，并且，在确定出该差超过预先设置的误差范围的情况下，操作驱动单元并将可不受限制移动的印刷装置移动到印刷开始点，其中，所述确定由控制单元执行。
可不受限制移动的印刷装置的当前位置的计算可以包括：计算可不受限制移动的印刷装置的第一位置；并且计算可不受限制移动的印刷装置的第二位置，其中，当前位置与数据的比较包括：确定第一位置与印刷开始点是否相同，并且比较第二位置与印刷结束点是否相同。
印刷方法还可以包括：在第二位置与印刷结束点相同的情况下，操作印刷单元并且结束印刷，并且在第二位置与印刷结束点不相同的情况下，计算剩余距离，其中，所述操作由控制单元执行。
印刷方法还可以包括：在第二位置与印刷结束点相同的情况下，操作印刷单元并且结束印刷，并且在第二位置与印刷结束点不相同的情况下，确定在第二位置与印刷结束点之间的差是否是可允许的，其中，所述操作由控制单元执行。
印刷方法还可以包括：将关于投影内容的数据输入并存储在可不受限制移动的印刷装置中；并且通过可不受限制移动的印刷装置而将投影内容投影到工作现场的投影侧，其中，所述投影由控制单元执行。
印刷方法还可以包括：模拟要印刷的内容，其中，所述模拟由正在移动的可不受限制移动的印刷装置执行。
附图说明
参照附图，通过详细描述本发明的示例性实施例，本发明的上面和其它特征和优点将变得更加显而易见，其中：
图1是根据本发明实施例的可不受限制移动的印刷系统的框图；
图2是图1的位置检测单元的示例的框图；
图3是图1的位置检测单元的另一示例的框图；
图4是图1的印刷单元的示例的框图；
图5是图1的印刷单元的另一示例的框图；
图6是图1的印刷单元的另一示例的图示；
图7是用于解释图1的可不受限制移动的印刷系统的安装状态的示例的图示；
图8是由图1的可不受限制移动的印刷系统执行的印刷方法的示例的流程图；
图9是识别图8的位置的操作的详细示例的流程图；
图10是识别图8的位置的操作的另一详细示例的流程图；
图11是由图1的可不受限制移动的印刷系统执行的印刷方法的另一示例的流程图；
图12是由图1的可不受限制移动的印刷系统执行的印刷方法的另一示例的流程图；
图13是用于解释图1的可不受限制移动的印刷系统的安装状态的另一示例的图示；
图14是由图1的可不受限制移动的印刷系统执行的印刷方法的另一示例的流程图；
图15是根据本发明的另一实施例的可不受限制移动的印刷系统的框图；
图16是根据本发明的另一实施例的可不受限制移动的印刷系统的框图。
具体实施方式
现在对本发明实施例将详细进行参考，本发明的示例由所附图示示出，其中，在全文中类似的参考标号指代类似的元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括关联的所列项目中的一个或多个的任何和所有组合。
图1是根据本发明实施例的可不受限制移动的印刷系统的框图。
参照图1，根据本发明实施例的可不受限制移动的印刷系统包括可不受限制移动的印刷装置10和控制装置20。
可不受限制移动的印刷装置10包括：位置检测单元14，其用于感测关于作业现场的位置信息；驱动单元15，其用于移动可不受限制移动的印刷装置10；印刷单元16，其用于在工作现场的工件侧执行印刷作业；第一通信单元12，其用于与控制装置20通信，以及第一控制单元17，其用于控制整个可不受限制移动的印刷装置10。
控制装置20包括：用于输入数据的输入单元21，用于存储数据的存储单元23，用于与可不受限制移动的印刷装置10通信的第二通信单元22和用于控制整个控制装置20的第二控制单元27。
位置检测单元14检测可不受限制移动的印刷装置10的位置，感测关于工作现场的信息，并且将位置数据发送到第一控制单元17。
图2是图1的位置检测单元14的示例的框图。图2的位置检测单元14包括感测单元141和位置信号生成单元142。
感测单元141感测在工作现场中布置的可不受限制移动的印刷装置10的当前位置。
例如，感测单元141可以感测具有布置在工作现场处的多种类型的识别单元143。用于感测识别单元143的感测单元141可以包括：使用光波、无线电波、声波、或图像的距离测量传感器，或使用图像的图像测量传感器等。
作为另一个示例，感测单元141可以是GPS接收单元。也就是说，感测单元141接收GPS信号来检测可不受限制移动的印刷装置10的当前位置。在这种情况下，未使用图2的识别单元143。
感测单元141电连接到位置信号生成单元142。位置信号生成单元142基于由感测单元141感测到的信息来生成位置信号，将该位置信号发送到第一控制单元17以使得可以计算原始数据上的当前位置。位置信号可以通过第一控制单元17发送到第二控制单元27。可以由第一控制单元17和/或第二控制单元27来执行当前位置的计算。
图3是作为图1的位置检测单元14的另一示例的位置检测单元14'的框图。图3的位置检测单元14'包括成像单元144和图像信号生成单元145。
成像单元144可以包括相机单元（例如CCD相机），以捕获工作现场。可以使用成像单元144来捕获工作现场的特定识别。
图像信号生成单元145电连接到成像单元144并且基于由成像单元144捕获到的图像来生成图像信号。图像信号被发送到第一控制单元17以计算和/或确认原始数据上的当前位置。图像信号可以通过第一控制单元17而被发送到第二控制单元27。由第一控制单元17和/或第二控制单元27可以执行当前位置的计算和/或确认。
位置检测单元14和14'在开始印刷作业的步骤处检测可不受限制移动的印刷装置10的位置，并且在印刷期间检测可不受限制移动的印刷装置10的当前位置，使得可提供关于是否存在印刷错误的反馈。
任何驱动单元可适用于驱动单元15，只要其可移动可不受限制移动的印刷装置10即可。例如，驱动单元15可以包括马达和轮子以在工作现场行进。马达和轮子可连接到单独的旋转轴，以使驱动单元15能够转向。用于运转非均匀层析成像（uneven tomography）的单元（像履带传动）也可以被用作驱动单元15。
任何单元可适用于印刷单元16，只要其可在工作侧执行印刷作业即可。
图4是图1的印刷单元16的示例的框图。印刷单元16包括用于喷射油墨的喷嘴单元160和供墨单元163。喷嘴单元160包括用于喷射油墨的喷嘴头（图中未示出）。另外，根据情况，喷嘴单元160可以包括头驱动单元（图中未示出）以使喷嘴头能够转动方向。供墨单元163可以包括至少一个油墨存储罐，以及连接到喷嘴单元160以输送油墨的泵单元和阀单元。
图5是图1的印刷单元16的另一个示例的框图。印刷单元16的喷嘴单元160包括：在X轴方向上执行印刷作业的第一喷嘴单元161，以及在Y轴方向上执行印刷作业的第二喷嘴单元162。第一喷嘴单元161和第二喷嘴单元162连接到供墨单元163。
印刷单元16并不限于喷洒诸如油墨之类的液体颜料，并且可以喷洒固体或凝胶颜料。
印刷单元16可以使用笔型单元或刷型单元。例如，可以使用笔型单元或刷型单元来直接在工作侧擦液体（例如油墨或浆糊）或凝胶颜料或固体颜料。
图6是图1的印刷单元16的另一个示例的图示。可不受限制移动的印刷装置10被施加到工作侧30，该工作侧是可不受限制移动的印刷装置10难于在其上直接移动的地方（例如墙壁或天花板而非地面）。在这种情况下，印刷单元16可以被配置为照射具有直线性的如激光般的光。在这点上，特定颜料301被涂覆在工作侧30上，并且可以响应于从印刷单元16照射的光而变色和/或修改。因此，可不受限制移动的印刷装置10在沿工作侧30直接移动时不执行印刷作业；而是，可不受限制移动的印刷装置10可以在沿着其上涂覆颜料301的工作侧30移动的同时，基于通过将光照射到工作侧30而输入的数据来执行印刷作业。这个实施例并不一定意图用于除地板侧以外的工作侧，而是可以根据现场条件意图用于除地板侧以外的工作侧。
印刷单元16可以模块化、选择、和交换具有上述多种类型的印刷单元16。
可不受限制移动的印刷装置10还可以包括电源单元（尽管未示出）。电源单元可以使用可充电的电池或由电线连接的电源供应器。
包括在控制装置20中的输入单元21是用户借由其而可以亲自使用电子设备（例如外部存储器或其它输入设备）输入要印刷的内容的数据的单元。输入单元21可以连接到（包括有线和/或无线发送/接收单元的）发送/接收单元（未示出），从外部设备接收要被印刷的内容的数据，并且将该数据存储在存储单元23中。
存储单元23存储数据和将该数据发送到第二控制单元27，使得第二控制单元27生成印刷信号。
第二通信单元22被配置为由导线或无线地来与第一通信单元12通信。因此，第二通信单元22将由第二控制单元27生成的印刷信号通过第二通信单元22而发送到第一通信单元12和第一控制单元17。第一控制单元17将印刷信号传送到印刷单元16以执行印刷作业。如上所述，可不受限制移动的印刷装置10可以包括存储单元（未示出）以存储从控制装置20接收到的数据和印刷信号。
如将要在后面描述的第二控制单元27可以：通过第一通信单元12和第二通信单元22接收各种类型的数据，包括与由可不受限制移动的印刷装置10确定的当前位置有关的数据；将原始数据与接收到的数据进行比较；确定是否执行印刷作业和/或移动作业；根据确定的结果而生成印刷信号和/或移动信号；并且通过第二通信单元22和第一通信单元12来将该印刷信号和/或移动信号发送到可不受限制移动的印刷装置10。第二控制单元27还可以指示在测量数据与原始数据之间的差以及/或者原始数据中的其错误。测量数据与原始数据之间的差以及/或者其中被指示出错误的原始数据可以被存储在存储单元23中。如上所述，第二控制单元27可以向可不受限制移动的印刷装置10提供关于是否执行印刷作业和/或移动作业的命令，基于通过可不受限制移动的印刷装置10而获得的测得数据来反馈原始数据，并且向可不受限制移动的印刷装置10提供命令以执行模拟操作。
上述可不受限制移动的印刷系统被配置在包括工作侧的工作现场处，如图7所示。识别单元143可以被安装在工作现场中，以使得可不受限制移动的印刷装置10识别该可不受限制移动的印刷装置10的当前位置。控制装置20可以被布置在工作侧30的外部，例如工作现场外部的办公地点或工作现场中的工作侧30的外部。用户的计算机装置可以被用作控制装置20。
上述可不受限制移动的印刷系统可以执行印刷作业。
图8是由图1的可不受限制移动的印刷系统执行的印刷方法的示例的流程图。由可不受限制移动的印刷系统执行的印刷方法现在将参照图8来进行描述。
首先，要印刷的内容（例如关于建筑蓝图的数据）通过输入单元21输入，并随后存储在存储单元23中（操作S1）。第二控制单元27基于数据来生成印刷信号。印刷信号包括与要印刷的内容有关的数据。
接下来，布置在工作现场处的可不受限制移动的印刷装置10的位置检测单元14识别当前位置（操作S2）。
更具体地，如图9所示，感测单元141感测位置（操作S21）。位置信号生成单元142基于该位置来生成位置信号（操作S22）。位置信号被发送到第一控制单元17，并随后通过第一通信单元12和第二通信单元22而被发送到第二控制单元27（操作S23）。第二控制单元27将输入数据与位置信号进行比较（操作S3），并从数据中识别可不受限制移动的印刷装置10的当前位置。
在位置检测单元14'包括成像单元144和图像信号生成单元145（如图3所示）的情况下，如图10所示，工作现场由成像单元144捕获（操作S24）。图像信号生成单元145基于捕获到的工作现场来生成图像信号（操作S25）。图像信号被发送到第一控制单元17，并随后通过第一通信单元12和第二通信单元22而被发送到第二控制单元27（操作S26）。第二控制单元27将输入数据与图像信号进行比较（操作S27），并从数据中识别可不受限制移动的印刷装置10的当前位置。
第二控制单元27将识别出的当前位置与数据进行比较（操作S3）。
在当前位置与印刷开始点相同的情况下，第二控制单元27将包括与要印刷的内容有关的数据的印刷信号，通过第二通信单元22和第一通信单元12而发送到第一控制单元17（操作S4）。第一控制单元17操作驱动单元15和印刷单元16以使可不受限制移动的印刷装置10能够在移动同时执行印刷作业（操作S5）。
否则，在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，第二控制单元27通过第二通信单元22和第一通信单元12而将移动信号发送到第一控制单元17。第一控制单元17操作驱动单元15，以使可不受限制移动的印刷装置10移动（操作S6）。
可不受限制移动的印刷系统通过重复上述的过程来发现印刷开始点和与输入数据对应的印刷内容。上述印刷开始点被称为第一参考点，在该第一参考点处，可不受限制移动的印刷装置10将当前位置数据与数据进行比较并印刷内容。也就是说，印刷开始点可以是指示下列的第一参考点：即，指示要由可不受限制移动的印刷系统执行的所有印刷区部中的一个的印刷开始。因此，可以向所有印刷区部提供多个连续的第一参考点。这应用于参照以下图11和图12而描述的实施例。
图11是由图1的可不受限制移动的印刷系统执行的印刷方法的另一示例的流程图。不同于参照图10描述的实施例，在图11的实施例中，即使在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，如果当前位置与印刷开始点之间的差位于预先设置的误差范围之内，则在发送印刷信号的操作（S4）后，发起印刷（操作S5）。如果当前位置与印刷开始点之间的差超过预先设置的误差范围，则执行对可不受限制移动的印刷装置10进行移动的操作（S6）。
图12是由图1的可不受限制移动的印刷系统执行的印刷方法的另一示例的流程图。不同于参照图10描述的实施例，在图12的实施例中，在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，用户可以确定当前位置与印刷开始点之间的差是否是可允许的（操作S7）。如果用户确定该差是可允许的，则在发送印刷信号的操作（S4）后，发起印刷（操作S5）。否则，如果用户确定该差不是可允许的，则执行对可不受限制移动的印刷装置10进行移动的操作（S6）。尽管这里未示出，但是如图11所示，在当前位置与印刷开始点之间的差超过预先设置的误差范围的情况下，用户可以确定该差是否是可允许的。
图13是用于解释图1的可不受限制移动的印刷系统的安装状态的另一示例的图示。图14是印刷方法的另一示例的流程图。
如图13所示，第一识别单元143a和第二识别单元143b可以被布置在工作现场处。可不受限制移动的印刷系统通过第一识别单元143a识别第一位置（操作S2a），并且通过第二识别单元143b识别第二位置（操作S2b）。在第一识别单元143a和第二识别单元143b之间还可以布置多个识别单元，并且从而可以实时地识别可不受限制移动的印刷装置10的当前位置。
可不受限制移动的印刷系统将数据与通过识别第一位置的操作（S2a）而确定的当前位置进行比较（操作S31），发现印刷开始点（如图10所示），并且执行印刷作业（操作S5）。发现印刷开始点并执行印刷作业的这些过程也可以被应用到图11和图12的实施例。
接着，可不受限制移动的印刷系统将数据与通过识别第二位置的操作（S2b）而确定的当前位置进行比较（操作S32）。在这点上，第二识别单元143b可以被识别为印刷结束点。
在通过识别第二位置的操作（S2b）而确定的当前位置与数据上的结束点相同的情况下，可不受限制移动的印刷系统完成印刷作业。否则，在通过识别第二位置的操作（S2b）而确定的当前位置与数据上的结束点不相同的情况下，当前位置与数据上的结束点之间的差被确定（操作S81）。在当前位置达不到数据上的结束点的情况下，计算剩余距离（操作S82）。因此，可不受限制移动的印刷系统继续执行印刷和移动作业（操作S5）。在当前位置超过数据上的结束点的情况下，可不受限制移动的印刷系统确定当前位置与数据上的结束点之间的差是否是可允许的（操作S83）。如果该差被确定为是可允许的，则可不受限制移动的印刷系统完成印刷作业。否则，如果该差被确定为不是可允许的，则可不受限制移动的印刷系统结束在错误状态（操作S84）。在可不受限制移动的印刷系统结束在错误状态的情况下，用户需要在工作现场处纠正错误。
当在识别第二位置的操作（S2b）后、可不受限制移动的印刷系统将当前位置与数据进行比较（操作S32）时，可以如图11的实施例中描述的那样确定当前位置与印刷开始点之间的差在预先设置的误差范围内，并且如图12的实施例描述的那样，用户可确定该差是否是可允许的。
上述印刷开始点被称为第一参考点，在该第一参考点处，可不受限制移动的印刷装置10将当前位置数据与数据进行比较并印刷内容，并且上述印刷结束点被称为第二参考点，在该第二参考点处，可不受限制移动的印刷装置10将当前位置数据与数据进行比较并停止印刷内容。也就是说，印刷开始点可以是指示下列的第一参考点：即，指示要由可不受限制移动的印刷系统执行的所有印刷区部中的一个的印刷开始，并且印刷结束点可以是指示下列的第二参考点：即，指示要由可不受限制移动的印刷系统执行的所有印刷区部中的一个的印刷结束。因此，可以向所有印刷区部提供多个连续第一参考点和第二参考点对。
上述印刷方法可以测量工作场地，执行模拟，将通过模拟而测得的数据与原始数据进行比较，并且指示原始数据中的错误信息，而没有通过使用可不受限制移动的印刷装置10来执行印刷作业。
例如，可不受限制移动的印刷系统确定是否要执行模拟，并且如果可不受限制移动的印刷系统确定不执行模拟，则如图8、11、和12和/或图14的实施例中描述的那样执行印刷作业。
如果可不受限制移动的印刷系统确定要执行模拟，则可不受限制移动的印刷系统如图8、11、和12和/或图14的实施例中描述的那样执行作业。
在模拟期间，可不受限制移动的印刷系统可以将测得的数据与原始数据进行比较，该比较的结果报告给操作者，或指示原始数据与其之间的差。
另外，在印刷作业期间，可不受限制移动的印刷系统可以将测得的数据与原始数据进行比较并且在工作现场处的工作侧额外印刷错误信息。错误信息可以连续地反馈到原始数据，并在原始数据中被指示。例如，测得的数据被指示在CAD文件中，以将原始数据与测得的数据进行比较。
位置检测单元14的感测单元41可以测量工作现场处的工作侧的距离，并且基于测得的距离的值来反映用户期望的标度（scale），以执行印刷作业。也就是说，在工作侧倾斜的情况下，测得的距离值可能大于蓝图上的距离值。在这种情况下，可以校正原始数据的标度来执行印刷作业。
在上述实施例中，虽然控制装置20与可不受限制移动的印刷装置10分开，以如图1所示的那样控制可不受限制移动的印刷装置10的驱动，但本发明不限于此。即，如图15所示，可不受限制移动的印刷装置10可以包括输入单元11和存储单元13，以将数据直接输入和存储在不受限制移动的印刷装置10中。
图16是根据本发明的另一个实施例的可不受限制移动的印刷系统的框图。图16的可不受限制移动的印刷系统与图1的可不受限制移动的印刷系统相比，还包括连接到第一控制单元17的投影单元18。
投影单元18包括光束投影机，其被配置为将从第一控制单元17发送的图像照射到工作现场的投影侧上。投影单元18被配置为朝着投影侧来照射原始数据的图像。因此，诸如特定设计蓝图之类的数据的图像，可以照射到投影侧。因此，可不受限制移动的印刷装置10可以移动到预先设置的位置，并朝着投影侧投影蓝图图像。投影侧可以是被包括在工作现场中的墙壁或天花板，但本发明不限于此。
根据由投影单元18照射及投影的图像，建设者可以准确地了解要安装在工作侧和/或投影侧的各个电气件、电子设备、建筑器材、部件（例如窗户和门）、标牌、瓷砖等的位置和形状，从而进一步提高建筑物的准确性。
位置检测单元14可以测量工作现场中的工作侧的距离，并且照射在其中基于测得的距离的值而反映用户期望的标度的图像。此外，类似于上述印刷作业，位置检测单元14可以考虑到投影侧的倾斜程度而照射图像。位置检测单元14可以分割原始数据，以使可不受限制移动的印刷装置10能够在移动的同时投影连续分割的图像，从而提高工作效率。在可不受限制移动的印刷装置10在移动的同时投影连续分割的图像的情况下，投影作业可以被替换为图8、11、和12和/或图14的实施例中描述的印刷作业。
虽然参照图16而描述的实施例的投影单元18被添加到参照图1而描述的实施例，但是本发明并不一定限定于此。投影单元18可以被添加到参照图15而描述的实施例。
本说明书中描述的数据和/或原数据可以为预先准备的2D和/或3D数据信息。
另外，多个可不受限制移动的印刷装置10可以彼此并联连接以同时执行多个作业。
如上所述，根据本发明实施例，操作者可在工作侧准确印刷原始数据。
另外，这种相同内容的印刷可被不受限制地重复。
蓝图可被投影在投影表面上，从而进一步提高建筑物的准确性。
虽然本发明参考其示例性实施例而被特定示出及描述，但是那些在本领域的普通技术人员应当理解到，在不脱离如由所附权利要求定义的本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种可不受限制移动的印刷系统，包括：
输入单元，其被配置为输入与要被印刷的内容有关的数据；
存储单元，其被配置为存储所述数据；
印刷单元，其被配置为在工作侧印刷与所述数据对应的内容；以及
驱动单元，其被配置为，在包括工作侧的工作现场中，不受限制地移动包括印刷单元的可不受限制移动的印刷系统的至少一部分；
特征在于，所述可不受限制移动的印刷系统还包括：
至少一个识别单元，其位于工作场地处；
感测单元，其被配置为感测所述至少一个识别单元；
位置信号生成单元，其电连接到感测单元并且被配置为基于与由感测单元感测的至少一个识别单元有关的信息来生成位置信号；以及
控制单元，其连接到输入单元、存储单元、印刷单元、驱动单元和位置信号生成单元，并且被配置为将从位置信号生成单元接收的位置信号与所述数据进行比较，计算包括印刷单元的可不受限制移动的印刷系统的至少一部分的当前位置，操作驱动单元和印刷单元，并且在工作侧印刷与所述数据对应的内容。
2.根据权利要求1所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，感测单元包括距离测量传感器、光传感器、或无线电波传感器，其被配置为感测所述至少一个识别单元。
3.根据权利要求1或2所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，可不受限制移动的印刷系统包括：可不受限制移动的印刷装置，所述印刷装置至少包括所述印刷单元、所述驱动单元、所述感测单元、和所述位置信号生成单元；以及控制装置，所述控制装置包括所述输入单元和所述存储单元，
其中，所述控制单元包括：
第一控制单元，其电连接到所述印刷单元、所述驱动单元、所述感测单元、和所述位置信号生成单元，并且位于可不受限制移动的印刷装置处；以及
第二控制单元，其电连接到所述输入单元和所述存储单元，并且位于控制装置处，并且
其中，可不受限制移动的印刷装置和控制装置被配置为彼此进行通信。
4.根据权利要求3所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，可不受限制移动的印刷装置还包括第二存储单元。
5.根据权利要求1或2所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，可不受限制移动的印刷系统包括：可不受限制移动的印刷装置，所述印刷装置包括：所述印刷单元、所述驱动单元、所述输入单元、所述存储单元、所述感测单元、所述位置信号生成单元，以及所述控制单元。
6.根据权利要求1或2所述的可不受限制移动的印刷系统，其中，输入单元被配置为输入关于投影内容的数据，并且
其中，可不受限制移动的印刷系统还包括投影单元，该投影单元被配置为，投影与关于投影内容的数据对应的内容，并且电连接到控制单元。
7.一种印刷方法，包括：
将与要印刷的内容有关的数据输入和存储在可不受限制移动的印刷装置中，所述印刷装置至少包括感测单元、位置信号生成单元、驱动单元、以及印刷单元；
特征在于，所述可不受限制移动的印刷系统还包括：
感测位于工作现场处的至少一个识别单元，其中，所述感测由感测单元执行；
基于与感测到的至少一个识别单元有关的信息来生成位置信号，其中，所述生成由电连接到感测单元的位置信号生成单元执行；
将从位置信号生成单元接收的位置信号与数据进行比较，并且计算可不受限制移动的印刷装置的当前位置，其中，所述比较由电连接到位置信号生成单元的控制单元执行；
将当前位置与数据进行比较，其中所述比较由控制单元执行；并且
操作驱动单元和印刷单元，并且在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容，其中所述操作由控制单元执行，并所述印刷由移动中的可不受限制移动的印刷装置执行。
8.根据权利要求7所述的印刷方法，其中，当前位置与数据的比较包括：在当前位置与印刷开始点相同的情况下，在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容；并且在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，操作驱动单元并将可不受限制移动的印刷装置移动到印刷开始点，其中，所述操作由控制单元执行。
9.根据权利要求8所述的印刷方法，其中，当前位置与数据的比较还包括：在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，确定在当前位置与印刷开始点之间的差是否是可允许的，在确定出该差是可允许的情况下，在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容，并且，在确定出该差不是可容许的情况下，操作驱动单元并将可不受限制移动的印刷装置移动到印刷开始点，其中，所述操作由控制单元执行。
10.根据权利要求8所述的印刷方法，其中，当前位置与数据的比较还包括：在当前位置与印刷开始点不相同的情况下，确定在当前位置与印刷开始点之间的差是否位于预先设置的误差范围之内，在确定出该差位于预先设置的误差范围之内的情况下，在工作现场的工作侧从印刷开始点来印刷与数据对应的内容，并且，在确定出该差超过预先设置的误差范围的情况下，操作驱动单元并将可不受限制移动的印刷装置移动到印刷开始点，其中，所述确定由控制单元执行。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的印刷方法，其中，可不受限制移动的印刷装置的当前位置的计算包括：
计算可不受限制移动的印刷装置的第一位置；并且
计算可不受限制移动的印刷装置的第二位置，
其中，当前位置与数据的比较包括：
确定第一位置与印刷开始点是否相同，并且
比较第二位置与印刷结束点是否相同。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：在第二位置与印刷结束点相同的情况下，操作印刷单元并且结束印刷，并且在第二位置与印刷结束点不相同的情况下，计算剩余距离，其中，所述操作由控制单元执行。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括：在第二位置与印刷结束点相同的情况下，操作印刷单元并且结束印刷，并且在第二位置与印刷结束点不相同的情况下，确定在第二位置与印刷结束点之间的差是否是可允许的，其中，所述操作由控制单元执行。
14.根据权利要求7至10中的任一项所述的印刷方法，还包括：
将关于投影内容的数据输入并存储在可不受限制移动的印刷装置中；并且
通过可不受限制移动的印刷装置而将投影内容投影到工作现场的投影侧，其中，所述投影由控制单元执行。
15.根据权利要求7至10中的任一项所述的印刷方法，还包括：模拟要印刷的内容，其中，所述模拟由移动中的可不受限制移动的印刷装置执行。
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