CN103302969A - 打印机及其打印方法 - Google Patents

Abstract

打印机及其打印方法，该打印机包括：打印辊，配置来使纸张在打印机内部的第一方向上移动；第一悬架；第一驱动组件，设置在第一悬架上，并且能够在与第一方向垂直的第二方向上往复运动；打印头组件，与第一驱动组件连接，并且能够在与第一方向垂直的第二方向上往复运动以在纸张上打印数据；摄像头和照明组件，设置在打印头组件一侧，并且能够在第二方向上往复运动；以及控制单元，配置来控制第一驱动组件、打印头组件以及摄像头和照明组件，其中在控制单元控制打印头组件打印数据之前，控制单元控制摄像头和照明组件获得纸张的至少一部分图像，并且将图像传送给与打印机连接的计算机设备。

Description

打印机及其打印方法

技术领域

本发明涉及一种打印机及其打印方法，具体地，本发明涉及一种具有内置摄像头单元的打印机及其打印方法

背景技术

当前，诸如点阵式打印机之类的打印机设备正在得到广泛的使用。在使用点阵式打印机打印具有特定格式的纸张(如，票据、报表)时，通常使用点阵式打印机进行填空式打印，也就是在诸如票据或报表之类的具有特定格式的纸张上的特定位置(即，票据或报表空出的填空区域)上打印文字。在这种情况下，要求点阵式打印机打印文字的位置非常准确，否则所打印的文字会与理想位置有所偏差(如，串行)，由此影响所打印的标记或报表的准确性和美观。由于用户放入的票据或报表往往不会在最佳位置上，由此经常会使打印机所打印的票据或报表不整洁且不美观，甚至错误。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术问题，根据本发明的一方面，提供一种打印机，包括：打印辊，配置来使纸张在所述打印机内部的第一方向上移动；第一悬架；第一驱动组件，设置在所述第一悬架上，并且能够在与所述第一方向垂直的第二方向上往复运动；打印头组件，与第一驱动组件连接，并且能够在与所述第一方向垂直的第二方向上往复运动以在所述纸张上打印数据；摄像头和照明组件，设置在所述打印头组件一侧，并且能够在所述第二方向上往复运动；以及控制单元，配置来控制所述第一驱动组件、所述打印头组件以及所述摄像头和照明组件，其中在所述控制单元控制所述打印头组件打印数据之前，所述控制单元控制所述摄像头和照明组件获得所述纸张的至少一部分图像，并且将所述图像传送给与所述打印机连接的计算机设备。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述控制单元控制所述打印头组件在所述纸张上的第一区域上打印数据；在所述打印头组件在所述第一区域上打印数据之前，所述控制单元通过所述摄像头以及照明组件获得所述第一区域的图像；以及所述控制单元将所述第一区域的图像提供给与所述打印机连接的计算机设备。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述第一区域为所述纸张的打印区域；或者所述第一区域为所述纸张的打印区域中的一行。

此外，根据本发明的一个实施例，其中在所述计算机设备对所述第一区域的图像进行修改，并且与将所述修改相关的参数信息传送给所述打印机设备；以及所述控制单元基于所述参数信息控制所述打印头组件将所述修改打印在所述第一区域内的对应位置上。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述打印机进一步包括：第二悬架，与所述第一悬架连接；以及第二驱动组件，设置在所述第二悬架上，并且使所述第一悬架在第一方向上往复运动。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述纸张上印刷有预定格式的图案。

此外，根据本发明的另一方面，提供一种打印方法，应用于打印机，所述打印机包括：用于使纸张在所述打印机内部的第一方向上移动的打印辊；第一悬架；设置在所述第一悬架上并能够在与所述第一方向垂直的第二方向上往复运动的第一驱动组件；设置在第一驱动组件上，并且能够在所述第二方向上往复运动以在所述纸张上打印数据的打印头组件；以及设置在所述打印头组件一侧并且能够在所述第二方向上往复运动的摄像头和照明组件，所述方法包括：在控制所述打印头组件打印数据之前，控制所述摄像头和照明组件获得所述纸张的至少一部分图像；以及将所述图像传送给与所述打印机连接的计算机设备。

此外，根据本发明的一个实施例，其中控制所述打印头组件在所述纸张上的第一区域上打印数据；以及在所述打印头组件在所述第一区域上打印数据之前，通过所述摄像头以及照明组件获得所述第一区域的图像；以及将所述第一区域的图像提供给与所述打印机连接的计算机设备。

此外，根据本发明的一个实施例，所述打印方法进一步包括：从所述计算机设备接收修改相关的参数信息，所述修改相关的参数信息为在所述计算机设备对所述第一区域的图像进行虚拟修改，并且传送给所述打印机设备的参数信息；以及基于所述参数信息控制所述打印头组件将所述修改填充打印在所述第一区域内的对应位置上。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述第一区域为所述纸张的打印区域；或者所述第一区域为所述纸张的打印区域中的一行。

此外，根据本发明的一个实施例，其中所述纸张上印刷有预定格式的图案。

附图说明

图1是图解根据本发明示例性实施例的打印机的示意方框图；

图2是图解根据本发明另一示例性实施例的打印机的示意方框图；以及

图3是图解根据本发明实施例的打印方法的流程图。

具体实施方式

将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。

下面将参照图1描述根据本发明示例性实施例的打印机。图1是图解根据本发明示例性实施例的打印机的示意方框图。这里，根据本发明的实施例，图1所示的打印机可以包括各种类型的点阵式打印机。

如图1所示，根据本发明实施例的打印机可以包括打印辊1、第一悬架2、第一驱动组件3、打印头组件4、摄像头和照明组件5以及控制单元6。这里，由于打印辊1、第一悬架2、第一驱动组件3、打印头组件4的功能和结构对于本领域技术人员来说是熟知的，因此这里仅对其进行简单描述。

打印辊1可以使纸张在打印机内部的第一方向上(下面简称为纸张前进方向)移动，从而使打印头组件4可以在该纸张上逐行打印文字或图像。第一悬架2以与纸张前进方向垂直的方向(下面简称打印方向)设置在打印机的进纸平面的上方，并且第一驱动组件3、打印头组件4、摄像头和照明组件5均设置在第一悬架2上。第一驱动组件3设置在第一悬架2上，并且能够在打印方向上往复运动。打印头组件4与第一驱动组件3连接。在第一驱动组件3在打印方向上往复运动时，打印头组件4也能够在打印方向上往复运动，并且可以根据打印方向在该纸张上打印数据。

摄像头和照明组件5可以由任意的摄像头模块和照明单元(如LED灯)实现，并且可以设置在打印头组件4一侧。具体地，可以与打印头组件4相同的水平方向设置摄像头和照明组件5，也就是说，如图1所示，摄像头和照明组件5可以设置在打印头组件4的左侧或右侧，并且二者在同一水平方向上。在这种情况下，摄像头和照明组件5可以拍摄打印头组件将要打印的区域的图像。此外，摄像头和照明组件5可以通过第一驱动组件3在打印方向上往复运动。

控制单元6可以由任意的微处理器或微控制器实现。控制单元6可以根据预设的打印机驱动来控制第一驱动组件3、打印头组件4以及摄像头和照明组件5的操作。

下面将描述根据本发明实施例的打印机执行的操作。这里，根据本发明实施例的打印机可以具有两种模式，其中一种为普通打印模式，这里由于普通打印模式对于本领域技术人员来说是熟知的，因此这里不对其进行描述。此外，在打印机打印票据或报表之类的需要精确打印位置的纸张时，打印机可以进入特殊打印模式。这里，可以通过来自与打印机连接的计算机的控制命令或者打印机上提供的特定按键来使打印机进入特殊打印模式。

根据本发明的实施例，在打印机进入特殊打印模式并在诸如票据或报表之类的具有预定格式图案(或表格)的纸张上打印数据时，在控制单元6控制打印头组件4打印数据之前，控制单元6可以控制摄像头和照明组件5获得诸如票据或报表之类的具有预定格式图案(或表格)的纸张上的至少一部分图像，并且将所获得的图像传送给与打印机连接的计算机设备。

例如，在控制单元6控制打印头组件4在具有预定格式图案(或表格)的纸张上的第一区域上打印数据时，在打印头组件4在第一区域上打印数据之前，控制单元6通过摄像头以及照明组件5获得该第一区域的图像。然后，控制单元6将第一区域的图像提供给与打印机连接的计算机设备。

这里，具有预定格式图案(或表格)的纸张上的第一区域可以为该纸张的打印区域(整个纸张上的打印区域)。此外，第一区域还可以为该纸张的打印区域中的一行。

具体地，可以配置根据本发明实施例的打印机的驱动程序，使得控制单元6可以基于驱动程序的指令确定第一区域的范围。

下面将描述第一区域为预定格式图案(或表格)的纸张的打印区域中的一行的情况。这里，由于打印机通常执行逐行打印操作，即，在打印机在纸张上打印完一行之后，控制单元6控制打印辊1将纸张在纸张前进方向上前进一行，从而可以使打印头组件4打印下一行的数据。

这里，根据本发明的实施例，在打印机在纸张上打印完一行，并且控制单元6控制打印辊1将纸张在纸张前进方向上前进一行之后，控制单元控制第一驱动组件3在打印方向上移动，使得摄像头和照明组件5也能够在打印方向上移动。此时，控制单元控制摄像头和照明组件5拍摄(扫描)打印头组件4所在的一行上的图像。这里，控制单元6可以通过第一驱动组件3将摄像头和照明组件5在打印方向上移动一次或多次，直至摄像头和照明组件5拍下该纸张的打印区域中的完整一行的图像数据。然后，摄像头和照明组件5将所拍下的图像数据传送给控制单元6。这里，由于摄像头和照明组件5可能需要拍摄多张图像才能拍摄纸张的打印区域中的完整一行，因此控制单元6还可以将摄像头和照明组件5拍摄的图像进行拼接。这里，可以采用任意的图像拼接技术来将摄像头和照明组件5拍摄的图像进行拼接来产生包含纸张的打印区域中的完整一行的内容的图像。然后，控制单元6将所拼接的图像发送给与打印机连接的计算机设备。此外，在摄像头和照明组件5能够拍摄大范围图像(包含一行的图像数据)的情况下，控制单元6可以直接将摄像头和照明组件5所产生的图像发送给计算机设备。

此外，在第一区域为预定格式图案(或表格)的纸张的打印区域中的情况下，控制单元6控制打印辊1将纸张在纸张前进方向上前进，并且控制单元6控制摄像头和照明组件5拍摄(扫描)纸张的打印区域的图像。例如，在控制单元6控制打印辊1将纸张在纸张前进方向上前进一行之后，控制单元6控制摄像头和照明组件5拍摄纸张的打印区域的该行的图像。然后控制单元6控制打印辊1将纸张在纸张前进方向上再前进一行，并控制摄像头和照明组件5拍摄纸张的打印区域的该行的图像，直至控制摄像头和照明组件5拍摄纸张的整个打印区域的图像为止。这里，控制单元6接收从控制摄像头和照明组件5传送的图像，并且将这些图像拼接来形成包含纸张的整个打印区域的图像，并且将该图像传送给与打印机连接的计算机设备。

然后，在计算机设备接收到来自打印机的图像之后，用户可以通过计算机设备对来自打印机的图像进行修改。这里，可以利用任意的图像编辑软件来实现对来自打印机的图像的修改。这里，对来自打印机的图像进行修改可以是对图像的虚拟修改，也就是说，实际上不对来自打印机的图像进行修改，而是获得对图像的修改，并且将与修改对应的参数信息发送给打印机。例如，在纸张为诸如票据或报表之类的具有预定格式图案(或表格)的纸张的情况下，在该纸张上经常出现填空区域，如需要填写收款人、付款人、票据种类或报表信息的填空区域。在这种情况下，由于根据本发明实施例的打印机可以生成该纸张上的打印区域的至少一部分(第一区域)的图像，并且将该图像传送给与之连接的计算机设备，因此在计算机设备的用户可以直观地查看从打印机传送来的图像中的填空区域，并且在图像中的填空区域上填写文字或字符。这里，例如，在从打印机传送来的图像为纸张的打印区域中的一行的情况下，用户可以查看在该行是否存在填空区域。如果有，则用户可以在该填空区域上填写文字或字符，并通过计算机设备指示打印机打印所填写的文字或字符，而如果没有，则用户可以通过计算机设备指示打印机继续拍摄(扫描)下一行的图像(此时，由于没有修改，所以打印机无需打印，直接扫描下一行的图像)。此外，在从打印机传送来的图像为纸张的整个打印区域的情况下，用户可以在填空区域上填写文字或字符并通过计算机设备指示打印机打印所填写的文字或字符。

这里，在用户在填空区域上填写文字或字符并通过计算机设备指示打印机打印所填写的文字或字符时，用户可以通过计算机设备将与用户所填写的文字或字符相关的参数信息传送给打印机设备。这里，与用户所填写的文字或字符相关的参数信息可以包括所填写的文字或字符的图像以及所填写的文字或字符在该纸张的打印区域的第一区域(如，其中一行或整个打印区域)上的位置和大小。这里，由于打印机获得的图像的大小与实际的打印区域成正比，因此很容易从用户所填写的文字或字符在图像中的位置以及大小获得用户所填写的文字或字符在打印区域的第一区域中的位置和大小。

在这种情况下，在根据本发明实施例的打印机从计算机设备接收到与用户所填写的文字或字符相关的参数信息之后，控制单元6可以基于该参数信息控制打印头组件将用户所填写的文字或字符打印在第一区域内的对应位置上。

通过上述配置，在打印诸如票据或报表之类的具有特定格式的图案的纸张时，通过在打印该纸张的打印区域中的第一区域之前，预先获得该第一区域的图像，并且将所获得的图像发送给计算机设备。用户通过计算机设备修改该图像(如，基于填空区域填写文字或字符)，并且将与用户的修改相关的参数信息提供给打印机，由此打印机可以基于该参数信息将用户的修改打印在该纸张上。在这种情况下，由于用户可以基于图像中的填空区域填写文字或字符，并且打印机基于用户填写的文字或字符进行打印，因此打印出来的纸张非常整洁，也不会出现用户填写的文字或字符串行的现象。

在上面描述了根据本发明实施例的打印机，然而本发明不限于此。下面将参照图2描述根据本发明的另一个实施例。

如图2所示，根据本实施例的打印机还可以进一步包括第二悬架7以及第二驱动组件8。这里，由于图2所示的打印机中的其它部件与图1所示的对应部件相同或类似，因此这里引用相同的附图标记并省略了其相关描述。

第二悬架7第一悬架2连接，并且沿纸张前进方向设置。这里，第一悬架2可以设置在第二悬架7上，并且可以在纸张前进方向上往复运动。第二驱动组件8设置在第二悬架7上，并且在驱动时可以使第一悬架2在纸张前进方向上往复运动。

在这种情况下，由于摄像头和照明组件5可以通过第一驱动组件4在打印方向上往复运动，而第一悬架2可以在纸张前进方向上往复运动。因此摄像头和照明组件5可以在打印方向以及纸张前进方向上运动。因此，在需要摄像头和照明组件5拍摄纸张上的第一区域时，控制单元6可以在驱动程序的控制下控制摄像头和照明组件5的位置，由此无需打印辊1使纸张前进，就可以使摄像头和照明组件5拍摄具有较大范围的第一区域，由此可以向用户提供较大范围的第一区域的图像来减少用户修改图像的次数。

在上面描述了根据本发明各个实施例的打印机，下面将参照图3描述根据本发明实施例的打印方法。这里，图3所示的打印方法可以应用到图1或图2所示的打印机上。这里，根据本发明实施例的打印机至少可以包括用于使纸张在打印机内部的纸张前进方向上移动的打印辊、第一悬架、设置在第一悬架上并能够在与纸张前进方向垂直的打印方向上往复运动的第一驱动组件、设置在第一驱动组件上且能够在打印方向上往复运动以在纸张上打印数据的打印头组件、以及设置在打印头组件一侧并且能够在打印方向上往复运动的摄像头和照明组件。此外，在打印机需要打印的纸张为具有预定格式图案(或表格)的纸张时，可以执行图3所示的打印方法。

如图3所示，在步骤S301，在控制打印头组件打印数据之前，控制摄像头和照明组件获得纸张的至少一部分图像。

例如，步骤S301可以包括控制打印头组件在纸张上的第一区域上打印数据，并且在打印头组件在该第一区域上打印数据之前，通过摄像头以及照明组件获得第一区域的图像。这里，

具体地，如图1所描述的那样，第一区域可以为该纸张的打印区域(整个纸张上的打印区域)。此外，第一区域还可以为该纸张的打印区域中的一行。这里，可以配置根据本发明实施例的打印机的驱动程序，使得控制单元6可以基于驱动程序的指令确定第一区域的范围。

这里，在第一区域还可以为该纸张的打印区域中的一行的情况下，在打印机在纸张上打印完一行，并且控制单元6控制打印辊1将纸张在纸张前进方向上前进一行之后，控制单元控制第一驱动组件3在打印方向上移动，使得摄像头和照明组件5也能够在打印方向上移动。此时，控制单元控制摄像头和照明组件5拍摄(扫描)打印头组件4所在的一行上的图像。然后，摄像头和照明组件5将所拍下的图像数据传送给控制单元6。这里，由于摄像头和照明组件5可能需要拍摄多张图像才能拍摄纸张的打印区域中的完整一行，因此控制单元6还可以将摄像头和照明组件5拍摄的图像进行拼接。此外，在摄像头和照明组件5能够拍摄大范围图像(包含一行的图像数据)的情况下，控制单元6可以直接使用摄像头和照明组件5所产生的图像。

此外，在第一区域为预定格式图案(或表格)的纸张的打印区域中的情况下，控制单元6控制打印辊1将纸张在纸张前进方向上前进，并且控制单元6控制摄像头和照明组件5拍摄(扫描)纸张的打印区域的图像。例如，在控制单元6控制打印辊1将纸张在纸张前进方向上前进一行之后，控制单元6控制摄像头和照明组件5拍摄纸张的打印区域的该行的图像。然后控制单元6控制打印辊1将纸张在纸张前进方向上再前进一行，并控制摄像头和照明组件5拍摄纸张的打印区域的该行的图像，直至控制摄像头和照明组件5拍摄纸张的整个打印区域的图像为止。这里，控制单元6接收从控制摄像头和照明组件5传送的图像，并且将这些图像拼接来形成包含纸张的整个打印区域的图像。

然后在步骤S302，将所获得的图像传送给与打印机连接的计算机设备。

具体地，步骤S302可以包括将纸张上的第一区域的图像提供给与打印机连接的计算机设备。例如，控制单元6可以将来自摄像头和照明组件5的图像拼接以形成第一区域(如，打印区域中的一行或整个打印区域)的图像，并且将拼接的图像发送给与打印机连接的计算机设备。此外，在摄像头和照明组件5的拍摄范围能够覆盖整个第一区域的情况下，控制单元6直接将来自摄像头和照明组件5的图像发送给与打印机连接的计算机设备。

此外，图3所示的打印方法还可以包括步骤：从计算机设备接收与用户对图像的修改相关的参数信息；以及基于该参数信息控制打印头组件将修改打印在所述第一区域内的对应位置上。这里，该参数信息为在计算机设备处对纸张的第一区域的图像进行修改而获得，并且传送给打印机设备的参数信息。

具体地，在计算机设备接收到来自打印机的图像之后，用户可以通过计算机设备对来自打印机的图像进行修改。这里，可以利用任意的图像编辑软件来实现对来自打印机的图像的修改。在纸张为诸如票据或报表之类的具有预定格式图案(或表格)的纸张的情况下，在该纸张上经常出现填空区域，如需要填写收款人、付款人、票据种类或报表信息的填空区域。在这种情况下，由于根据本发明实施例的打印机可以生成该纸张上的打印区域的至少一部分(第一区域)的图像，并且将该图像传送给与之连接的计算机设备，因此在计算机设备的用户可以直观地查看从打印机传送来的图像中的填空区域，并且在图像中的填空区域上填写文字或字符。这里，例如，在从打印机传送来的图像为纸张的打印区域中的一行的情况下，用户可以查看在该行是否存在填空区域。如果有，则用户可以在该填空区域上填写文字或字符，并通过计算机设备指示打印机打印所填写的文字或字符，而如果没有，则用户可以通过计算机设备指示打印机继续拍摄(扫描)下一行的图像(此时，由于没有修改，所以打印机无需打印，直接扫描下一行的图像)。此外，在从打印机传送来的图像为纸张的整个打印区域的情况下，用户可以在填空区域上填写文字或字符并通过计算机设备指示打印机打印所填写的文字或字符。

这里，在用户在填空区域上填写文字或字符并通过计算机设备指示打印机打印所填写的文字或字符时，用户可以通过计算机设备将与用户所填写的文字或字符相关的参数信息传送给打印机设备。这里，与用户所填写的文字或字符相关的参数信息可以包括所填写的文字或字符的图像以及所填写的文字或字符在该纸张的打印区域的第一区域(如，其中一行或整个打印区域)上的位置和大小。这里，由于打印机获得的图像的大小与实际的打印区域成正比，因此很容易从用户所填写的文字或字符在图像中的位置以及大小获得用户所填写的文字或字符在打印区域的第一区域中的位置和大小。

在这种情况下，在根据本发明实施例的打印机从计算机设备接收到与用户所填写的文字或字符相关的参数信息之后，控制单元6可以基于该参数信息控制打印头组件将用户所填写的文字或字符打印在第一区域内的对应位置上。

通过上述配置，在打印诸如票据或报表之类的具有特定格式的图案的纸张时，通过在打印该纸张的打印区域中的第一区域之前，预先获得该第一区域的图像，并且将所获得的图像发送给计算机设备。用户通过计算机设备修改该图像(如，基于填空区域填写文字或字符)，并且将与用户的修改相关的参数信息提供给打印机，由此打印机可以基于该参数信息将用户的修改打印在该纸张上。在这种情况下，打印出来的纸张非常整洁，也不会出现用户填写的文字或字符串行的现象。

在上面详细描述了本发明的各个实施例。然而，本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行各种修改，组合或子组合，并且这样的修改应落入本发明的范围内。

Claims (11)

1.一种打印机，包括：

打印辊，配置来使纸张在所述打印机内部的第一方向上移动；

第一悬架；

第一驱动组件，设置在所述第一悬架上，并且能够在与所述第一方向垂直的第二方向上往复运动；

打印头组件，与所述第一驱动组件连接，并且能够在与所述第一方向垂直的第二方向上往复运动以在所述纸张上打印数据；

摄像头和照明组件，设置在所述打印头组件一侧，并且能够在所述第二方向上往复运动；以及

控制单元，配置来控制所述第一驱动组件、所述打印头组件以及所述摄像头和照明组件，其中

在所述控制单元控制所述打印头组件打印数据之前，所述控制单元控制所述摄像头和照明组件获得所述纸张的至少一部分图像，并且将所述图像传送给与所述打印机连接的计算机设备。

2.如权利要求1所述的打印机，其中

所述控制单元控制所述打印头组件在所述纸张上的第一区域上打印数据；

在所述打印头组件在所述第一区域上打印数据之前，所述控制单元通过所述摄像头以及照明组件获得所述第一区域的图像；以及

所述控制单元将所述第一区域的图像提供给与所述打印机连接的计算机设备。

3.如权利要求2所述的打印机，其中

所述第一区域为所述纸张的打印区域；或者

所述第一区域为所述纸张的打印区域中的一行。

4.如权利要求2所述的打印机，其中

在所述计算机设备对所述第一区域的图像进行修改，并且与将所述修改相关的参数信息传送给所述打印机设备；以及

所述控制单元基于所述参数信息控制所述打印头组件将所述修改打印在所述第一区域内的对应位置上。

5.如权利要求1所述的打印机，进一步包括：

第二悬架，与所述第一悬架连接；以及

第二驱动组件，设置在所述第二悬架上，并且使所述第一悬架在第一方向上往复运动。

6.如权利要求1所述的打印机，其中

所述纸张上印刷有预定格式的图案。

7.一种打印方法，应用于打印机，所述打印机包括：用于使纸张在所述打印机内部的第一方向上移动的打印辊；第一悬架；设置在所述第一悬架上并能够在与所述第一方向垂直的第二方向上往复运动的第一驱动组件；设置在第一驱动组件上，并且能够在所述第二方向上往复运动以在所述纸张上打印数据的打印头组件；以及设置在所述打印头组件一侧并且能够在所述第二方向上往复运动的摄像头和照明组件，所述方法包括：

在控制所述打印头组件打印数据之前，控制所述摄像头和照明组件获得所述纸张的至少一部分图像；以及

将所述图像传送给与所述打印机连接的计算机设备。

8.如权利要求7所述的打印方法，其中

控制所述打印头组件在所述纸张上的第一区域上打印数据；以及

在所述打印头组件在所述第一区域上打印数据之前，通过所述摄像头以及照明组件获得所述第一区域的图像；以及

将所述第一区域的图像提供给与所述打印机连接的计算机设备。

9.如权利要求8所述的打印方法，进一步包括：

从所述计算机设备接收修改相关的参数信息，所述修改相关的参数信息为在所述计算机设备对所述第一区域的图像进行修改，并且传送给所述打印机设备的参数信息；以及

基于所述参数信息控制所述打印头组件将所述修改打印在所述第一区域内的对应位置上。

10.如权利要求8所述的打印方法，其中

所述第一区域为所述纸张的打印区域；或者

所述第一区域为所述纸张的打印区域中的一行。

11.如权利要求7所述的打印方法，其中

所述纸张上印刷有预定格式的图案。

Images