CN103302714A - 竹材整形旋切一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种竹材加工机器，尤其是涉及一种能够对竹材进行整圆整直并进行切削的竹材整形旋切一体机。该竹材整形旋切一体机，包括机架、电动机和减速器，减速器上连接有第一主动辊子和与第一主动辊子旋向相反的从动辊子，从动辊子通过传动辊链传动机构与减速器相连，第一主动辊子下方设置有第二主动辊子，从动辊子下方设置有进给座，从动辊子位于第一主动辊子和第二主动辊子之间并与第一主动辊子和第二主动辊子构成等腰三角形；从动辊子下方设置有旋切刀具，旋切刀具远离从动辊子的一端铰接有至少一个第二阻尼缸。本发明具有能够对竹材进行整直整圆、无需更换位置便可对竹材进行切削单板、提高竹材整直整圆的效率和稳定性等有益效果。

Description

竹材整形旋切一体机

技术领域

本发明涉及一种竹材加工机器，尤其是涉及一种能够对竹材进行整圆整直并进行切削的竹材整形旋切一体机。

背景技术

对竹材进行加工时需要将竹材软化，首先经过整形机对竹材进行整形，然后经过旋切机进行切削单板，无法实现整形和切削同时进行。现有技术中对竹材进行整圆的方式是采用一个固定辊和两个摩擦辊对竹材进行挤压摩擦实现对竹材的整圆和整直。这类技术中只有两个摩擦辊是经过驱动而旋转的，固定辊只是随着竹材的转动而转动，即固定辊的转动方向与两个摩擦辊的转动方向相同，因此，固定辊与竹材之间摩擦力仅仅只有滚动摩擦，导致整形的效率低、稳定性差。而且这类整形技术两个摩擦辊朝向竹材的轴心处进给，即两个摩擦辊对竹材施加的压力均朝向竹材的轴心处，摩擦辊对竹材的摩擦力朝向竹材切线方向，如果需要增大摩擦力需要增大摩擦辊进给时对竹材施加的压力，需要浪费对摩擦辊驱动的能源。现有一类旋切机中，同样存在摩擦辊和固定辊三者的旋向相同，对竹材的摩擦力较小，导致整形的效率低，而且进给路线存在一定的角度，导致三个辊构成不规则的三角形，对竹材施加的压力不均匀，竹材旋转不稳定。还有一类想法只是研究了对竹材整形的想法，但没有研究和公开更为详尽的机器结构。

如中国专利公告号为：CN101508130B，于2012年6月6日公告的一种半圆旋切机，包括底座、进刀装置、刀具、主轴和夹紧横梁，夹紧横梁上设置有夹紧爪，所述夹紧横梁的两端与主轴之间依次设置有位置调整接盘、角度调整接盘和主轴接盘，位置调整接盘和角度调整接盘之间可相对左右滑动，角度调整接盘可围绕主轴接盘下部的转轴相对转动；所述夹紧横梁两端的主轴接盘上海设置有一相对的伸缩顶杆。该专利中的旋切机只能对半圆形的竹材或木材进行旋切，不仅无法在同一个机器上对竹材进行整直整圆，而且旋切时需要对竹材两端进行固定。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够对竹材进行整直整圆、无需更换位置便可对竹材进行切削单板、提高竹材整直整圆的效率和稳定性、操作简单且更加完善的竹材整形旋切一体机。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种竹材整形旋切一体机，包括机架、电动机和减速器，所述的减速器上连接有第一主动辊子和与第一主动辊子旋向相反的从动辊子，从动辊子通过传动辊链传动机构与减速器相连，第一主动辊子下方设置有第二主动辊子，第一主动辊子和第二主动辊子通过链传动连接，所述的从动辊子下方设置有进给座，从动辊子通过进给架与进给座上表面相连，所述的从动辊子位于第一主动辊子和第二主动辊子之间并与第一主动辊子和第二主动辊子构成等腰三角形，进给座通过至少一个第一阻尼缸的推动与机架水平滑动连接；从动辊子下方设置有旋切刀具，旋切刀具靠近从动辊子的一端外侧设置有刀具滑槽，旋切刀具远离从动辊子的一端铰接有至少一个第二阻尼缸，第二阻尼缸远离旋切刀具的一端与进给座铰接。电动机带动减速器，减速器具有两个输出轴，两个输出轴分别连接第一主动辊子和从动辊子，使两个输出轴的旋转方向相反，即第一主动辊子的旋向与从动辊子的旋向相反。第一主动辊子通过链传动与下方第二主动辊子相连，因此，第一主动辊子和第二主动辊子的转向相同，从动辊子与第一主动辊子和第二主动辊子的旋向相反。从动辊子下方设置有进给座，从动辊子通过进给架与进给座相连，当第一阻尼缸推动进给座水平移动，进给座能够带动进给架上的从动辊子水平进给。从动辊子位于第一主动辊子和第二主动辊子之间并与第一主动辊子和第二主动辊子构成等腰三角形，保证竹材受力均匀，避免三个辊子呈不规则三角形，造成竹材受力不均匀。由于从动辊子通过进给座水平移动，因此，第二主动辊子位于第一主动辊子正下方。从动辊子通过传动辊链传动机构与减速器相连，传动辊链传动机构不仅能够将减速器的驱动力传递给从动辊子，而且不影响从动辊子水平的进给。当加热软化的竹材位于第一主动辊子和第二主动辊子之间时，启动第一阻尼缸推动进给座朝向竹材的方向移动，进给座带动进给架，进而带动进给架上的从动辊子靠近竹材，使从动辊子与第一主动辊子和第二主动辊子配合夹紧竹材。同时，电机带动减速器，减速器的一个输出轴带动第一主动辊子逆时针转动，另一个输出轴通过传动辊链传动机构带动从动辊子顺时针转动，第一主动辊子通过链条带动第二主动辊子逆时针转动。从动辊子边转动边水平朝向竹材进行进给，对竹材施加水平的压力，第一主动辊子和第二主动辊子同时对竹材施加水平的反作用力，逆时针转动的第一主动辊子和第二主动辊子能够通过与竹材之间的摩擦力施加给竹材顺时针转动的趋势并带动竹材顺时针转动。由于从动辊子也是顺时针转动，增大了从动辊子与竹材之间的摩擦力，同时施加给竹材逆时针转动的趋势，由于从动辊子给竹材逆时针转动的趋势小于第一主动辊子和第二主动辊子施加给竹材顺时针转动趋势，因此，竹材依然能够顺时针转动，但从动辊子给竹材逆向的趋势能够使竹材转动的更加平稳。从动辊子施加给竹材的力为水平方向，第一主动辊子和第二主动辊子施加给竹材的反作用力也为水平方向，即不通过竹材的圆心，因此反作用力具有一个与摩擦力相同方向的分力，无形中增大了第一主动辊子和第二主动辊子与竹材之间的摩擦力，进而增大竹材旋转的扭矩，提高整直整圆的稳定性和效率。从动辊子下方设置有旋切刀具，旋切刀具靠近从动辊子的一端外侧设置有刀具滑槽，旋切刀具远离从动辊子的一端铰接有第二阻尼缸，第二阻尼缸远离旋切刀具的一端与进给座铰接。当竹材整直整圆完成后，启动第二阻尼缸，第二阻尼缸的一端与进给座铰接，第二阻尼缸的伸缩杆又与旋切刀具铰接，因此，第二阻尼缸伸缩杆伸长时能够推动旋切刀具在刀具滑槽内移动实现刀具的进给，竹材的直径不同，能够根据第二阻尼缸实现对刀。旋切刀具上的刀片对竹材进行切单板，竹材的直径逐渐变小，第一阻尼缸持续推动进给座对从动辊子进行进给，进给座同时带动第二阻尼缸水平移动，进而带动旋切刀具水平进给，完成旋切，旋切刀君能够与从动辊子共同进给，保证从动辊子和旋切刀具具有相同的进给量。在旋切过程中，第一主动辊子、第二主动辊子和从动辊子能够起到夹具的作用，无需对竹材两端进行固定，能够保证旋切刀具对整条竹材进行旋切，避免由于竹材两端固定造成浪费。当旋切完成后，驱动第一阻尼缸复位，进而带动整个机构复位。在同一个机器上完成对竹材的整形和旋切，无需中途更换竹材的位置，减小工作量，提高工作效率。

作为优选，所述的传动辊链传动机构包括与减速器的输出轴相连的主动链轮、与主动链轮链传动的第一从动链轮、第一从动链轮同轴连接有第二从动链轮、与第二从动链轮链传动的输出链轮，所述的输出链轮与从动辊子相连，在第二从动链轮与输出链轮之间设置有能够根据从动辊子水平进给的距离进行摆动的摇摆轮。减速器的输出轴带动主动链轮顺时针转动，主动链轮通过链传动机构带动第一从动链轮顺时针转动，第一从动链轮与第二从动链轮同轴连接，因此，第一从动链轮能够带动第二从动链轮顺时针转动。第二从动链轮通过链传动带动输出链轮顺时针转动，输出链轮带动从动辊子顺时针转动。当从动辊子跟随进给座水平进给时，输出链轮与第二从动链轮之间的距离减小，此时，摇摆轮进行摇摆，不仅不会影响第二从动链轮对输出链轮进行传动，而且能够对链条进行张紧，使传动辊链传动机构不仅不会影响从动辊子进给，而且能够将减速器的扭矩传递给从动辊子。通过传动辊链传动机构将减速器输出轴的扭矩传递给从动辊子，由于传动辊链传动机构的传动效率小于减速器与从动辊子直接相连，因此，从动辊子对竹材施加的逆向旋转趋势小于第一主动辊子和第二主动辊子对竹材施加的扭矩，避免从动辊子阻碍竹材的旋转。

作为优选，所述的摇摆轮的轴线处连接有摆杆，摆杆远离摇摆轮的一端固定铰接。摇摆轮的轴线处连接有摆杆，摆杆远离摇摆轮的一端采用固定铰接的方式，因此，摇摆轮能够以摆杆为半径、以摆杆的固定铰接点为圆形进行摇摆，实现对链条的张紧并进行传动。

作为优选，所述的机架上设置有进给滑槽，进给座下方通过进给滑槽与机架滑动连接。机架上设置进给滑槽，进给座通过进给滑槽进行滑动，保证进给座水平移动的稳定性。

作为优选，所述的进给架上表面设置有至少一个导向块，导向块的一端位于从动辊子上方且端面为导向斜面，导向块另一端的下表面与进给座螺栓连接。进给架的上表面螺栓连接有至少一个导向块，导向块的一端位于从动辊子的上方且端面为导向斜面，放置竹材时，导向斜面能够对竹材进行导向，使竹材沿着导向斜面滑入第一主动辊子、第二主动辊子以及从动辊子三者之间，便于放料。

作为优选，所述的进给架通过直线导轨导套副与进给座上表面活动连接，所述的直线导轨导套副包括与进给座进给方向平行的两个导套、贯穿导套的导轨，所述的导套与进给座固定连接，导轨与进给架相连，直线导轨导套副远离从动辊子的一端设置有用于对直线导轨导套副定位的固定螺栓。进给架通过直线导轨导套副与进给座上表面相连，两个导套平行于进给座进给方向设置，导套下端与进给座固定相连，导套内贯穿的导轨与进给架相连。当需要对从动辊子进行微调时，水平调节进给架的位置，进给架带动导轨在两个导套内水平滑动，当调节好进给架的位置后，采用直线导轨导套副远离从动辊子的一端的固定螺栓对直线导轨导套副进行固定，进而固定从动辊子的位置，便于对从动辊子进行小距离的微调。

作为优选，所述的进给座进给方向的两侧均设置有直线导轨导套副，直线导轨导套副的侧面设置有手柄，手柄的一端与进给座铰接，手柄中部设置有导向槽，导向槽内贯穿有导向栓，所述的导向栓与进给架相连。进给座的进给方向的两侧均设置直线导轨导套副，进给架通过直线导轨导套副移动时更加稳定。直线导轨导套副的侧面设置手柄，手柄的一端与进给座铰接，当旋转手柄时，导向栓在手柄中的导向槽内滑动并带动进给架平移实现进给架以及从动辊子的微调。

作为优选，所述的第一阻尼缸和第二阻尼缸均为液压缸，第一阻尼缸和第二阻尼缸通过同一个泵站提供动力。第一阻尼缸和第二阻尼缸均采用液压缸，液压缸对进给座以及刀具的进给更加稳定，而且第一阻尼缸和第二阻尼缸均采用同一个泵站提供动力，节省驱动能源，实现一体机。

作为优选，所述的第一阻尼缸和第二阻尼缸上均设置有比例阀。第一阻尼缸和第二阻尼缸上均设置有比例阀，比例阀能够保证进给座以及旋切刀具的进给量更加均匀。

作为优选，所述的传动辊链传动机构包括主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和输出链轮，主动链轮与减速器的输出轴相连，主动链轮与第一从动链轮链传动，第一从动链轮与第二从动链轮同轴固定，第二从动链轮与输出链轮链传动，输出链轮与从动辊子同轴固定，在第二从动链轮与输出链轮之间具有摇摆轮，摇摆轮的轴线处铰接有摆杆，摆杆远离摇摆轮的一端固定铰接，进给架通过两个直线导轨导套副安装在进给座上，两个直线导轨导套副分别位于进给座进给方向的两侧，直线导轨导套副包括两个导套和贯穿导套的导轨，两个导套并排排列，而且与进给座进给方向平行，导套下端面固定安装在进给座上，导轨与进给架固定连接，在直线导轨导套副远离从动辊子的一端安装有固定螺栓，直线导轨导套副的侧面安装有手柄，手柄的下端与进给座铰接，手柄中部开有导向槽，导向槽内贯穿有导向栓，导向栓与进给架固定连接，在进给架上表面安装有两个并排设置的导向块，导向块的一端位于从动辊子正上方且端面为导向斜面，第一阻尼缸和第二阻尼缸均采用液压缸，而且第一阻尼缸和第二阻尼缸均采用同一个泵站提供动力，第一阻尼缸和第二阻尼缸上均设置有比例阀。

因此，本发明的竹材整形旋切一体机具备下述优点：1、电动机带动减速器，减速器具有两个输出轴，两个输出轴分别连接第一主动辊子和从动辊子，使两个输出轴的旋转方向相反，即第一主动辊子的旋向与从动辊子的旋向相反，第一主动辊子通过链传动与下方第二主动辊子相连，因此，第一主动辊子和第二主动辊子的转向相同，从动辊子与第一主动辊子和第二主动辊子的旋向相反，从动辊子下方设置有进给座，从动辊子通过进给架与进给座相连，当第一阻尼缸推动进给座水平移动，进给座能够带动进给架上的从动辊子水平进给，实现对竹材的整形，当竹材整直整圆完成后，启动第二阻尼缸，第二阻尼缸的一端与进给座铰接，第二阻尼缸的伸缩杆又与旋切刀具铰接，因此，第二阻尼缸伸缩杆伸长时能够推动旋切刀具在刀具滑槽内移动实现刀具的进给，竹材的直径不同，能够根据第二阻尼缸实现对刀，旋切刀具上的刀片对竹材进行切单板，竹材的直径逐渐变小，第一阻尼缸持续推动进给座对从动辊子进行进给，进给座同时带动第二阻尼缸水平移动，进而带动旋切刀具水平进给，完成旋切，旋切刀君能够与从动辊子共同进给，保证从动辊子和旋切刀具具有相同的进给量，当旋切完成后，驱动第一阻尼缸复位，进而带动整个机构复位，在同一个机器上完成对竹材的整形和旋切，无需中途更换竹材的位置，减小工作量，提高工作效率；2、从动辊子边转动边水平朝向竹材进行进给，对竹材施加水平的压力，第一主动辊子和第二主动辊子同时对竹材施加水平的反作用力，逆时针转动的第一主动辊子和第二主动辊子能够通过与竹材之间的摩擦力施加给竹材顺时针转动的趋势并带动竹材顺时针转动，由于从动辊子也是顺时针转动，增大了从动辊子与竹材之间的摩擦力，同时施加给竹材逆时针转动的趋势，由于从动辊子给竹材逆时针转动的趋势小于第一主动辊子和第二主动辊子施加给竹材顺时针转动趋势，因此，竹材依然能够顺时针转动，但从动辊子给竹材逆向的趋势能够使竹材转动的更加平稳，从动辊子施加给竹材的力为水平方向，第一主动辊子和第二主动辊子施加给竹材的反作用力也为水平方向，即不通过竹材的圆心，因此反作用力具有一个与摩擦力相同方向的分力，无形中增大了第一主动辊子和第二主动辊子与竹材之间的摩擦力，进而增大竹材旋转的扭矩，提高整直整圆的稳定性和效率；3、减速器的输出轴带动主动链轮顺时针转动，主动链轮通过链传动机构带动第一从动链轮顺时针转动，第一从动链轮与第二从动链轮同轴连接，因此，第一从动链轮能够带动第二从动链轮顺时针转动，第二从动链轮通过链传动带动输出链轮顺时针转动，输出链轮带动从动辊子顺时针转动，当从动辊子跟随进给座水平进给时，输出链轮与第二从动链轮之间的距离减小，此时，摇摆轮进行摇摆，不仅不会影响第二从动链轮对输出链轮进行传动，而且能够对链条进行张紧，使传动辊链传动机构不仅不会影响从动辊子进给，而且能够将减速器的扭矩传递给从动辊子，通过传动辊链传动机构将减速器输出轴的扭矩传递给从动辊子，由于传动辊链传动机构的传动效率小于减速器与从动辊子直接相连，因此，从动辊子对竹材施加的逆向旋转趋势小于第一主动辊子和第二主动辊子对竹材施加的扭矩，避免从动辊子阻碍竹材的旋转；4、进给架通过直线导轨导套副与进给座上表面相连，两个导套平行于进给座进给方向设置，导套下端与进给座固定相连，导套内贯穿的导轨与进给架相连，当需要对从动辊子进行微调时，水平调节进给架的位置，进给架带动导轨在两个导套内水平滑动，当调节好进给架的位置后，采用直线导轨导套副远离从动辊子的一端的固定螺栓对直线导轨导套副进行固定，进而固定从动辊子的位置，便于对从动辊子进行小距离的微调。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是附图1的左视图；

附图3是附图1的俯视图；

附图4是附图3中A处局部放大图；

附图5是本发明中传动辊链传动机构的立体原理图；

附图6是本发明中刀具进给的原理图。

图示说明：1-机架，2-电动机，3-减速器，4-皮带，5-第一主动辊子，6-第二主动辊子，7-从动辊子，8-进给座，9-进给架，10-第一阻尼缸，11-泵站，12-传动辊链传动机构，121-主动链轮，122-第一从动链轮，123-第二从动链轮，124-输出链轮，125-摇摆轮，126-摆杆，13-进给滑槽，14-导向块，15-导向斜面，16-直线导轨导套副，161-导套，162-导轨，17-固定螺栓，18-手柄，19-导向槽，20-导向栓，21-第二阻尼缸，22-旋切刀具，23-刀具滑槽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1、2、3所示，一种竹材整形旋切一体机，包括机架1、电动机2和减速器3，电动机2通过皮带4与减速器3相连。减速器3具有两个输出轴，两个输出轴的旋向相反，其中一个输出轴通过联轴器与第一主动辊子5相连并带动第一主动辊子5逆时针旋转，另一个输出轴通过传动辊链传动机构12与从动辊子7相连并带动从动辊子7顺时针转动，第一主动辊子5通过链传动带动第二主动辊子6。如图5所示，传动辊链传动机构包括主动链轮121、第一从动链轮122、第二从动链轮123和输出链轮124，主动链轮121与减速器3的输出轴相连，主动链轮121与第一从动链轮122链传动，第一从动链轮122与第二从动链轮123同轴固定，第二从动链轮123与输出链轮124链传动，输出链轮124与从动辊子7同轴固定。在第二从动链轮123与输出链轮124之间具有摇摆轮125，摇摆轮125的轴线处铰接有摆杆126，摆杆126远离摇摆轮125的一端固定铰接。机架1上表面具有进给滑槽13，进给滑槽13上水平滑动连接有进给座8，进给座8上表面连接有进给架9，从动辊子7安装在进给架9上，第二主动辊子6位于第一主动辊子5正下方，从动辊子7位于第一主动辊子5和第二主动辊子6之间并与第一主动辊子5和第二主动辊子6构成等腰三角形。机架1上固定安装有两个并排设置的第一阻尼缸10，两个第一阻尼缸10同步推动进给座8在进给滑槽13内滑动。进给架9通过两个直线导轨导套副16安装在进给座8上，两个直线导轨导套副16分别位于进给座8进给方向的两侧。如图4所示，直线导轨导套副16包括两个导套161和贯穿导套161的导轨162。两个导套161并排排列，而且与进给座8进给方向平行。导套161下端面固定安装在进给座8上，导轨162与进给架9固定连接，在直线导轨导套副16远离从动辊子7的一端安装有固定螺栓17。直线导轨导套副16的侧面安装有手柄18，手柄18的下端与进给座8铰接，手柄18中部开有导向槽19，导向槽19内贯穿有导向栓20，导向栓与进给架9固定连接。在进给架9上表面安装有两个并排设置的导向块14，导向块14的一端位于从动辊子7正上方且端面为导向斜面15。如图6所示，从动辊子7下方具有刀具滑槽23，刀具滑槽23内滑动连接有旋切刀具22，旋切刀具22远离从动辊子7的一端铰接有第二阻尼缸21，第二阻尼缸21远离旋切刀具22的一端铰接在进给座8上。第一阻尼缸10和第二阻尼缸21均采用液压缸，而且第一阻尼缸10和第二阻尼缸21均采用同一个泵站11提供动力，第一阻尼缸10和第二阻尼缸21上均安装有比例阀。

电动机带动减速器，减速器具有两个输出轴，两个输出轴分别连接第一主动辊子和从动辊子，使两个输出轴的旋转方向相反，即第一主动辊子的旋向与从动辊子的旋向相反。第一主动辊子通过链传动与下方第二主动辊子相连，因此，第一主动辊子和第二主动辊子的转向相同，从动辊子与第一主动辊子和第二主动辊子的旋向相反。从动辊子下方设置有进给座，从动辊子通过进给架与进给座相连，当第一阻尼缸推动进给座水平移动，进给座能够带动进给架上的从动辊子水平进给。从动辊子位于第一主动辊子和第二主动辊子之间并与第一主动辊子和第二主动辊子构成等腰三角形，保证竹材受力均匀，避免三个辊子呈不规则三角形，造成竹材受力不均匀。由于从动辊子通过进给座水平移动，因此，第二主动辊子位于第一主动辊子正下方。从动辊子通过传动辊链传动机构与减速器相连，传动辊链传动机构不仅能够将减速器的驱动力传递给从动辊子，而且不影响从动辊子水平的进给。当加热软化的竹材位于第一主动辊子和第二主动辊子之间时，启动第一阻尼缸推动进给座朝向竹材的方向移动，进给座带动进给架，进而带动进给架上的从动辊子靠近竹材，使从动辊子与第一主动辊子和第二主动辊子配合夹紧竹材。同时，电机带动减速器，减速器的一个输出轴带动第一主动辊子逆时针转动，另一个输出轴通过传动辊链传动机构带动从动辊子顺时针转动，第一主动辊子通过链条带动第二主动辊子逆时针转动。从动辊子边转动边水平朝向竹材进行进给，对竹材施加水平的压力，第一主动辊子和第二主动辊子同时对竹材施加水平的反作用力，逆时针转动的第一主动辊子和第二主动辊子能够通过与竹材之间的摩擦力施加给竹材顺时针转动的趋势并带动竹材顺时针转动。由于从动辊子也是顺时针转动，增大了从动辊子与竹材之间的摩擦力，同时施加给竹材逆时针转动的趋势，由于从动辊子给竹材逆时针转动的趋势小于第一主动辊子和第二主动辊子施加给竹材顺时针转动趋势，因此，竹材依然能够顺时针转动，但从动辊子给竹材逆向的趋势能够使竹材转动的更加平稳。从动辊子施加给竹材的力为水平方向，第一主动辊子和第二主动辊子施加给竹材的反作用力也为水平方向，即不通过竹材的圆心，因此反作用力具有一个与摩擦力相同方向的分力，无形中增大了第一主动辊子和第二主动辊子与竹材之间的摩擦力，进而增大竹材旋转的扭矩，提高整直整圆的稳定性和效率。从动辊子下方设置有旋切刀具，旋切刀具靠近从动辊子的一端外侧设置有刀具滑槽，旋切刀具远离从动辊子的一端铰接有第二阻尼缸，第二阻尼缸远离旋切刀具的一端与进给座铰接。当竹材整直整圆完成后，启动第二阻尼缸，第二阻尼缸的一端与进给座铰接，第二阻尼缸的伸缩杆又与旋切刀具铰接，因此，第二阻尼缸伸缩杆伸长时能够推动旋切刀具在刀具滑槽内移动实现刀具的进给，竹材的直径不同，能够根据第二阻尼缸实现对刀。旋切刀具上的刀片对竹材进行切单板，竹材的直径逐渐变小，第一阻尼缸持续推动进给座对从动辊子进行进给，进给座同时带动第二阻尼缸水平移动，进而带动旋切刀具水平进给，完成旋切，旋切刀君能够与从动辊子共同进给，保证从动辊子和旋切刀具具有相同的进给量。在旋切过程中，第一主动辊子、第二主动辊子和从动辊子能够起到夹具的作用，无需对竹材两端进行固定，能够保证旋切刀具对整条竹材进行旋切，避免由于竹材两端固定造成浪费。当旋切完成后，驱动第一阻尼缸复位，进而带动整个机构复位。在同一个机器上完成对竹材的整形和旋切，无需中途更换竹材的位置，减小工作量，提高工作效率。减速器的输出轴带动主动链轮顺时针转动，主动链轮通过链传动机构带动第一从动链轮顺时针转动，第一从动链轮与第二从动链轮同轴连接，因此，第一从动链轮能够带动第二从动链轮顺时针转动。第二从动链轮通过链传动带动输出链轮顺时针转动，输出链轮带动从动辊子顺时针转动。当从动辊子跟随进给座水平进给时，输出链轮与第二从动链轮之间的距离减小，此时，摇摆轮进行摇摆，不仅不会影响第二从动链轮对输出链轮进行传动，而且能够对链条进行张紧，使传动辊链传动机构不仅不会影响从动辊子进给，而且能够将减速器的扭矩传递给从动辊子。通过传动辊链传动机构将减速器输出轴的扭矩传递给从动辊子，由于传动辊链传动机构的传动效率小于减速器与从动辊子直接相连，因此，从动辊子对竹材施加的逆向旋转趋势小于第一主动辊子和第二主动辊子对竹材施加的扭矩，避免从动辊子阻碍竹材的旋转。摇摆轮的轴线处连接有摆杆，摆杆远离摇摆轮的一端采用固定铰接的方式，因此，摇摆轮能够以摆杆为半径、以摆杆的固定铰接点为圆形进行摇摆，实现对链条的张紧并进行传动。机架上设置进给滑槽，进给座通过进给滑槽进行滑动，保证进给座水平移动的稳定性。进给架的上表面螺栓连接有至少一个导向块，导向块的一端位于从动辊子的上方且端面为导向斜面，放置竹材时，导向斜面能够对竹材进行导向，使竹材沿着导向斜面滑入第一主动辊子、第二主动辊子以及从动辊子三者之间，便于放料。进给架通过直线导轨导套副与进给座上表面相连，两个导套平行于进给座进给方向设置，导套下端与进给座固定相连，导套内贯穿的导轨与进给架相连。当需要对从动辊子进行微调时，水平调节进给架的位置，进给架带动导轨在两个导套内水平滑动，当调节好进给架的位置后，采用直线导轨导套副远离从动辊子的一端的固定螺栓对直线导轨导套副进行固定，进而固定从动辊子的位置，便于对从动辊子进行小距离的微调。进给座的进给方向的两侧均设置直线导轨导套副，进给架通过直线导轨导套副移动时更加稳定。直线导轨导套副的侧面设置手柄，手柄的一端与进给座铰接，当旋转手柄时，导向栓在手柄中的导向槽内滑动并带动进给架平移实现进给架以及从动辊子的微调。第一阻尼缸和第二阻尼缸均采用液压缸，液压缸对进给座以及刀具的进给更加稳定，而且第一阻尼缸和第二阻尼缸均采用同一个泵站提供动力，节省驱动能源，实现一体机。第一阻尼缸和第二阻尼缸上均设置有比例阀，比例阀能够保证进给座以及旋切刀具的进给量更加均匀。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1. 一种竹材整形旋切一体机，包括机架、电动机和减速器，其特征在于，所述的减速器上连接有第一主动辊子和与第一主动辊子旋向相反的从动辊子，从动辊子通过传动辊链传动机构与减速器相连，第一主动辊子下方设置有第二主动辊子，第一主动辊子和第二主动辊子通过链传动连接，所述的从动辊子下方设置有进给座，从动辊子通过进给架与进给座上表面相连，所述的从动辊子位于第一主动辊子和第二主动辊子之间并与第一主动辊子和第二主动辊子构成等腰三角形，进给座通过至少一个第一阻尼缸的推动与机架水平滑动连接；从动辊子下方设置有旋切刀具，旋切刀具靠近从动辊子的一端外侧设置有刀具滑槽，旋切刀具远离从动辊子的一端铰接有至少一个第二阻尼缸，第二阻尼缸远离旋切刀具的一端与进给座铰接。

2. 根据权利要求1所述的竹材整形旋切一体机，其特征在于，所述的传动辊链传动机构包括与减速器的输出轴相连的主动链轮、与主动链轮链传动的第一从动链轮、第一从动链轮同轴连接有第二从动链轮、与第二从动链轮链传动的输出链轮，所述的输出链轮与从动辊子相连，在第二从动链轮与输出链轮之间设置有能够根据从动辊子水平进给的距离进行摆动的摇摆轮。

3. 根据权利要求2所述的竹材整形旋切一体机，其特征在于，所述的摇摆轮的轴线处连接有摆杆，摆杆远离摇摆轮的一端固定铰接。

4. 根据权利要求1所述的竹材整形旋切一体机，其特征在于，所述的机架上设置有进给滑槽，进给座下方通过进给滑槽与机架滑动连接。

5. 根据权利要求1或2或3或4所述的竹材整形旋切一体机，其特征在于，所述的进给架上表面设置有至少一个导向块，导向块的一端位于从动辊子上方且端面为导向斜面，导向块另一端的下表面与进给座螺栓连接。

6. 根据权利要求1或2或3或4所述的竹材整形旋切一体机，其特征在于，所述的进给架通过直线导轨导套副与进给座上表面活动连接，所述的直线导轨导套副包括与进给座进给方向平行的两个导套、贯穿导套的导轨，所述的导套与进给座固定连接，导轨与进给架相连，直线导轨导套副远离从动辊子的一端设置有用于对直线导轨导套副定位的固定螺栓。

7. 根据权利要求6所述的竹材整形旋切一体机，其特征在于，所述的进给座进给方向的两侧均设置有直线导轨导套副，直线导轨导套副的侧面设置有手柄，手柄的一端与进给座铰接，手柄中部设置有导向槽，导向槽内贯穿有导向栓，所述的导向栓与进给架相连。

8. 根据权利要求1或2或3或4所述的竹材整形旋切一体机，其特征在于，所述的第一阻尼缸和第二阻尼缸均为液压缸，第一阻尼缸和第二阻尼缸通过同一个泵站提供动力。

9. 根据权利要求1或2或3或4所述的竹材整形旋切一体机，其特征在于，所述的第一阻尼缸和第二阻尼缸上均设置有比例阀。

10. 根据权利要求1所述的竹材整形旋切一体机，其特征在于，所述的传动辊链传动机构包括主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮和输出链轮，主动链轮与减速器的输出轴相连，主动链轮与第一从动链轮链传动，第一从动链轮与第二从动链轮同轴固定，第二从动链轮与输出链轮链传动，输出链轮与从动辊子同轴固定，在第二从动链轮与输出链轮之间具有摇摆轮，摇摆轮的轴线处铰接有摆杆，摆杆远离摇摆轮的一端固定铰接，进给架通过两个直线导轨导套副安装在进给座上，两个直线导轨导套副分别位于进给座进给方向的两侧，直线导轨导套副包括两个导套和贯穿导套的导轨，两个导套并排排列，而且与进给座进给方向平行，导套下端面固定安装在进给座上，导轨与进给架固定连接，在直线导轨导套副远离从动辊子的一端安装有固定螺栓，直线导轨导套副的侧面安装有手柄，手柄的下端与进给座铰接，手柄中部开有导向槽，导向槽内贯穿有导向栓，导向栓与进给架固定连接，在进给架上表面安装有两个并排设置的导向块，导向块的一端位于从动辊子正上方且端面为导向斜面，第一阻尼缸和第二阻尼缸均采用液压缸，而且第一阻尼缸和第二阻尼缸均采用同一个泵站提供动力，第一阻尼缸和第二阻尼缸上均设置有比例阀。

Images