CN103302584A - 高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高效直线自动装卸工件的传动机构，其装置用于轴承套圈超精机上，主要由进料道、水平送料机构、垂直送料机构、出料道及面板等部件组成。该机构能够在轴承套圈滚道表面在全自动超精研加工过程中，有效的保证工作的可靠性，且通过一个直线交叉动作就能同时完成工件的装料、上料、出料、卸料四个工步的传动机构，从而能够提高工序的装卸工件效率。

Description

高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构

技术领域

本发明涉及轴承内外套圈沟道表面加工技术，具体涉及应用于轴承套圈滚道表面全自动超精加工设备上的自动装卸工件的传动机构。

背景技术

目前，中国轴承行业普遍采用的是双工位（粗精超）套圈滚道全自动超精机，而全自动机床的自动装卸工件的传动机构对机床工作的可靠性及加工效率起着至关重要的作用。

现有的自动装卸工件的传动机构工件从粗超工位到精超工位的运行路线较长，因此工作节拍较慢，并且结构复杂，维修、调整、使用都不方便。

发明内容

本发明针对现有自动装卸工件的传动机构所存在的问题，而提供一种高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构。该传动机构采用强迫式直线方式传递工件，有效保证其工作的可靠性，且一个直线交叉动作就能同时完成工件的装料、粗超、精超、卸料四个工步，有效的提高工序的装卸工件效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，所述传动机构包括：

送料板，所述送料板上设有两个与粗超工位和精超工位分别对应的工件安置腔；

进料道和出料道，所述进料道和出料道对应的分布在送料板的两侧，并分别与上料工位和下料工位对应配合；

水平送料机构，所述水平送料机构与送料板配合，通过水平传动将处于上料工位的待加工工件送入送料板中与粗超工位对应的工件安置腔中，同时将该工件安置腔中工件送入送料板中与精超工位对应的工件安置腔中，将该工件安置腔中的工件送入下料工位；

垂直送料机构，所述垂直送料机构与送料板配合，通过垂直传动将位于送料板中两工件安置腔内的工件分别同时送入粗超工位和精超工位。

在本发明的优选实例中，所述送料板与垂直送料机构驱动相接，其为一竖直平板且下端设有托举工件的平台。

进一步的，所述水平送料机构包括推料气缸、推料块以及滑块，所述推料块安装固定在滑块前面，并与送料板配合设置，在送料板上配合形成与粗超工位和精超工位分别对应的工件安置腔；所述推料气缸通过连接块驱动连接滑块背面。

进一步的，所述垂直送料机构包括提升气缸和连接块，所述提升气缸相对于送料板平行设置，并通过连接块与送料板驱动连接。

根据上述方案得到的传动机构在实际应用中具有如下优点：

1．结构简单、紧凑、大大缩短了两工位之间的距离，能达到降低机构成本，提高加工效率的目的。

2．由于结构简单，极大地缩短更换产品工装型号所需要的调整时间。

3．由于机构采用强迫式的装卸工件方式，消除了传统机构利用零件重力作用就位的不可靠隐患，使得机床工作更加稳定可靠。

4．轴承套圈超精机如配备本机构，其加工节拍时间将明显压缩，机床成本也大为降低。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1沿B-B方向的剖视图；

图3为本发明的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图3，本发明提供的高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构100主要包括面板101、面板支架102、基座103、送料板104、进料道105、出料道106、水平送料机构107以及垂直送料机构108。

其中，面板101通过面板支架102固定安装在基座103上，面板101是整个传动机构的重要基础件，主要用于安装水平推料机构及垂直提升机构。并且，它前面的平面为工件的运送提供了侧面定位面。由此形成整个传动机构的支撑结构。

进料道105和出料道106主要是把待加工的工件109引入水平送料机构和把加工好的工件引出水平送料机构。

为此，进料道105和出料道106整体为直行结构的导向槽，其对应的分布在面板101的两侧，并分别与机构中上料工位110和下料工位111相对应。在具体安装时，进料道105面向上料工位110整体由上向下倾斜安装，这样使得待加工零件能够通过自身的重力依次沿进料道105进入到上料工位110中；出料道106面向下料工位111整体由下而上倾斜安装，这样便于下料工位111中已经加工好的零件通过出料道106导出。

对于进料道105和出料道106相对于面板101的设置方位可根据实际情况而定，本实例中，进料道105位于面板101的右侧，而出料道106位于面板101的左侧。

送料板104用于承载加工工件109，其上具有两个与粗超工位112和精超工位113分别对应的工件安置腔。

具体的，该送料板104固定安装在垂直送料机构108中的提升气缸的连接块上，具体为一块竖直平板下端设有托举工件的平台，在与水平送料机构107种的3个推料块配合作用下形成两个工件安置腔。

水平送料机构107具体安置在面板101的背面，其与送料板104配合，通过水平传动将处于上料工位110的待加工工件送入送料板中与粗超工位112对应的工件安置腔中，同时将该工件安置腔中工件送入送料板中与精超工位113对应的工件安置腔中，将该工件安置腔中的工件送入下料工位111；同时在垂直送料机构108工作时，进行复位。

参见图2，水平送料机构107包括推料气缸107a、三块推料块107b、三块滑块107c以及连接块107d。

推料气缸107a安装在面板101的背面，作为水平送料机构107中的驱动元件。

推料块107b安装连接在滑块107c的前面，并与送料板104配合，每两个推料块之间形成工件安置腔。

滑块107c安装在面板导向槽中，与连接块107d连接，由推料气缸107a驱动。

连接块107d安装在推料气缸107a（活塞杆上）和滑块107c上，起着传递动力的作用。

三块推料块107b分别安装固定在每个滑块107c和面板101前面，且推料块107b与推料块107b之间相互配合，在送料板104上形成相应的工件安置腔。连接块107d安装固定在滑块背面，用于连接滑块107c和推料气缸107a。同时，滑块107c安装在面板导向槽中，作水平直线运动。推料气缸107a为水平送料机构的驱动元，通过连接块107d同时驱动所有滑块107c沿面板导向槽作水平直线运动，继而由滑块107c分别驱动三块推料块107b运动，最终由三块推料块107b同时移动将它们配合形成的工件安置腔内的工件强制送达所需位置。

垂直送料机构108安装于面板101的上部，其与送料板104配合，通过垂直传动将位于送料板104中两工件安置腔内的工件分别同时送入粗超工位112和精超工位113，并在工件完成相应的粗超和精超加工后进行复位。

参见图3，垂直送料机构108包括提升气缸108a和连接块108b，该提升气缸108a相对于送料板104平行设置，提升气缸108a位于面板101的上部，两粗、精超工位112、113的竖直对称中心线上；送料板104固定安装在连接块108b上，并通过连接块108b驱动送料板104，实现驱动送料板104面向粗超工位112和精超工位113移动，并进行复位。

根据上述方案得到的高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，其具体运行时安置于轴承套圈超精机上，过程如下：

机构的传动由水平传动和垂直传动两部分联合完成：

首先是水平传动，即推料气缸107a通过连接块107d、滑块107c及推料块107b将处在上料工位110的工件109水平推移至送料板104的右腔内（即送料板上与粗超工位112对应的工件安置腔），同时将送料板104右腔内原有的已完成粗超的工件水平推移至送料板104左腔内（即送料板上与精超工位113对应的工件安置腔），同时将送料板104左腔内原有的已完成精超的工件推移至下料工位111，并由出料道106引出，即送料板104左右腔内的装卸料是同时完成的。

接下来是垂直传动，提升气缸108通过连接块108b带动送料板104整体面向粗、精超工位112、113移动，并使得左右腔内的待粗精超加工工件同步移动至粗、精超工位112、113；当两工件在进行相应的粗、精超加工时，推料气缸107a带动连接块107d、滑块107c及推料块107b向右移动复位，等待下一个工作循环的开始。工件在粗、精超工位加工完成后，提升气缸108a通过连接块108b带动送料板104左右腔内的已粗精超工件同步向上移动复位，等待下一个工作循环的开始。

因装料和卸料同时进行，节省了一半的辅助时间，结构方面因两个工位合用一套上下料机构，从而节省了一套上下料机构的费用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：

送料板，所述送料板上具有两个与粗超工位和精超工位分别对应的工件安置腔；

进料道和出料道，所述进料道和出料道对应的分布在送料板的两侧，并分别与上料工位和下料工位对应配合；

水平送料机构，所述水平送料机构与送料板配合，通过水平传动将处于上料工位的待加工工件送入送料板中与粗超工位对应的工件安置腔中，同时将该工件安置腔中工件送入送料板中与精超工位对应的工件安置腔中，将该工件安置腔中的工件送入下料工位；

垂直送料机构，所述垂直送料机构与送料板配合，通过垂直传动将位于送料板中两工件安置腔内的工件分别同时送入粗超工位和精超工位。

2.根据权利要求1所述的高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，其特征在于，所述送料板与垂直送料机构驱动相接，其为一竖直平板且下端设有托举工件的平台。

3.根据权利要求1所述的高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，其特征在于，所述水平送料机构包括推料气缸、推料块以及滑块，所述推料块安装固定在滑块前面，并与送料板配合设置，在送料板上配合形成与粗超工位和精超工位分别对应的工件安置腔；所述推料气缸通过连接块驱动连接滑块背面。

4.根据权利要求1所述的高效强迫式直线自动装卸工件的传动机构，其特征在于，所述垂直送料机构包括提升气缸和连接块，所述提升气缸相对于送料板平行设置，并通过连接块与送料板驱动连接。

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