CN103301918A - 超硬材料自动研混料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超硬材料自动研混料装置，包括底座和支筒，支筒顶部设有盖板，支筒内腔底部设有硬质合金研钵；盖板中心设有丝母，丝母内螺接有丝杠，丝杠底端伸在支筒内且连接有旋转支板，旋转支板向下固定连接有上铰链，上铰链向下铰接有下铰链；下铰链连接有硬质合金研头。丝杠顶端伸出丝母并连接有正反转电机；正反转电机的底部固定连接有电机支板，电机支板的一侧连接有导套，导套的通孔内滑动穿设有防转导杆，防转导杆的底端固定连接在盖板顶部。总之，本发明能够降低工人的劳动强度，自动化模拟手工研混料的实际状态，避免人工研混料带来的物料均匀性差异较大的缺陷，克服生产高品级金刚石和立方氮化硼聚晶复合片的技术障碍。
Description
技术领域
本发明涉及超硬材料生产技术领域，尤其涉及一种可用于金刚石和立方氮化硼复合片聚晶层粉料研混料的超硬材料研混料装置。
背景技术
在超硬材料生产技术领域，复合片聚晶层混料均匀性是保证金刚石和立硼方氮化硼复合片质量的关键，混料的均匀性对复合片质量起到至关重要的作用。目前，复合片聚晶层粉料均采用手工研料方法，即：将粉末料放入研钵内，用手搅动研料棒对其粉料进行研混，这种方法的主要缺点有：一是劳动强度大，二是不同次或不同人研料的均匀性差异较大，造成金刚石和立硼方氮化硼聚晶复合片质量相差较大，严重束缚着对高品级金刚石和立方氮化硼聚晶复合片的研究，是生产高品级金刚石和立方氮化硼聚晶复合片的技术障碍。
目前本技术领域缺少能够克服上述缺陷的超硬材料自动研混料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超硬材料自动研混料装置。
为实现上述目的，本发明的超硬材料自动研混料装置包括底座和支筒，支筒顶部设有盖板，支筒内腔底部设有硬质合金研钵，硬质合金研钵包括研钵体和研钵体上开设的研钵槽，研钵槽顶部畅口设置且研钵槽的槽壁呈碗状弧面，研钵体支撑连接在底座上；所述盖板中心设有丝母，丝母内螺接有滚珠丝杠，滚珠丝杠底端伸在支筒内且连接有旋转支板，旋转支板向下固定连接有上铰链，上铰链向下铰接有下铰链；下铰链通过连接机构连接有球型硬质合金研头；所述研头压接在所述研钵槽内；所述丝杠顶端伸出丝母并连接有正反转电机；正反转电机的底部固定连接有电机支板，电机支板的一侧连接有导套，导套的通孔内滑动穿设有防转导杆，防转导杆的底端固定连接在盖板顶部。
所述底座内设有底座空腔，底座顶壁中部设有顶部畅口的限位支撑槽，限位支撑槽中心处的底座顶壁上设有振动通孔；底座空腔内设有电磁振动机构，电磁振动机构的振动柱伸入振动通孔；所述研钵体的底部连接在所述限位支撑槽内。
所述上铰链的侧壁向下固定连接有弹性压板，弹性压板的下端压在下铰链的侧壁上。
所述连接机构包括研头固定套，研头固定套下端与所述研头固定连接，研头固定套上部设有上连接槽，所述下铰链的底段与上连接槽相适配并伸入上连接槽；所述下铰链的底端设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧；所述下铰链底段侧壁设有浮动限位槽，所述上连接槽的侧壁上设有浮动限位钉，浮动限位钉伸入所述浮动限位槽。
所述硬质合金研钵处的支筒侧壁螺接有夹紧螺钉，夹紧螺钉的内端与研钵体相压接。
所述盖板边缘处设有开关支架，开关支架上间隔设有上行程开关和下行程开关；所述电机支板上与所述上、下行程开关相对应设有感应铁；所述上、下行程开关均与一电控装置相连，所述电控装置与所述正反转电机相连接；当感应铁触发上行程开关或下行程开关时，电控装置控制正反转电机改变转向；所述电磁振动机构与所述电控装置相连接。
本发明具有如下的优点：
1.本发明包括滚珠丝杠和丝母，滚珠丝杠在正反转电机的带动下在丝母内上下螺旋运动。滚珠丝杠和固定在滚珠丝杠两端的电机与旋转支板；电机上设有电机支板，旋转支板下设有上、下铰链，下铰链与硬质合金研头浮动相连，硬质合金研头在硬质合金研钵内腔（研钵槽）球面上进行螺旋运动，硬质合金研钵下端设有电磁振动机构。本发明结构简单，操作简便，通过滚珠丝杠在丝母内上下螺旋运动，使硬质合金研头在硬质合金研钵内腔（研钵槽）弧面进行螺旋下降、上升运动，模拟手工研混料的实际状态，自动化程度高，研料的均匀性好，避免了以往手工研混料带来的不稳定现象。
2.在支架上设有控制电机正反转的上、下感应行程开关，电控装置可以通过正反转电机调速机构调节硬质合金研头的速度。
3. 电磁振动机构的设置，可以在研混料时进行振料操作，提高研混料的均匀程度。
4. 弹性压板的设置能够保证硬质合金研头表面始终压在硬质合金研钵内腔（即碗状的研钵槽）表面，保持良好的研混料性能。
5. 连接机构（研头固定套、弹簧以及弹簧槽、浮动限位钉等）的设置，使得研头在弹力的作用下尽量向研钵槽槽壁方向伸出；当浮动限位钉到达浮动限位槽的下端时，研头固定套带动研头到达下极限位置；当研头在研钵槽内受到振动（如遇到一定厚度的物料时）时可以向上运动，当浮动限位钉到达浮动限位槽的上端时，研头带动研头固定套到达上极限位置。这种结构可以实现硬质合金研头表面与硬质合金研钵内腔（即研钵槽）表面的浮动接触，可确保研头在研钵槽内运动轨迹的正确性。
6.上、下行程开关以及电控装置等的设置，便于实现自动化控制，也可以根据需要通过正反转电机调速机构控制硬质合金研头速度的快慢，以及控制电磁振动机构的振料频率和振料时间。
7. 夹紧螺钉的设置能够将支筒与研钵体牢固地连接在一起。
总之，本发明结构简单，便于制造和使用，能够降低工人的劳动强度，自动化模拟手工研混料的实际状态，避免人工研混料带来的物料均匀性差异较大的缺陷，能够克服生产高品级金刚石和立方氮化硼聚晶复合片的技术障碍，适用于多种物料研混料的需要。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的放大图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例的超硬材料自动研混料装置包括底座1和支筒2，支筒2顶部设有盖板3，支筒2内腔底部设有硬质合金研钵，硬质合金研钵包括研钵体4和研钵体4上开设的研钵槽5，研钵槽5顶部畅口设置且研钵槽5的槽壁呈碗状弧面，研钵体4支撑连接在底座1上。
所述盖板3中心设有丝母6，丝母6内螺接有滚珠丝杠7，滚珠丝杠7底端伸在支筒2内且连接有旋转支板8，旋转支板8向下固定连接有上铰链9，上铰链9向下铰接有下铰链10；下铰链10通过图2所示的连接机构连接有球型硬质合金研头11；所述研头11压接在所述研钵槽5内。
所述丝杠7顶端伸出丝母6并连接有正反转电机12；正反转电机12的底部固定连接有电机支板13，电机支板13的一侧连接有导套14，导套14的通孔内滑动穿设有防转导杆15，防转导杆15的底端固定连接在盖板3顶部。
所述底座1内设有底座空腔16，底座1顶壁中部设有顶部畅口的限位支撑槽17，限位支撑槽17中心处的底座1顶壁上设有振动通孔18；底座空腔16内设有电磁振动机构19，电磁振动机构19的振动柱20伸入振动通孔18；所述研钵体4的底部连接在所述限位支撑槽17内。
所述上铰链9的侧壁向下固定连接有弹性压板21，弹性压板21的下端压在下铰链10的侧壁上。
如图2和图1所示，所述连接机构包括研头固定套22，研头固定套22的下端与所述研头11固定连接，研头固定套22上部设有上连接槽23，所述下铰链10的底段与上连接槽23相适配并伸入上连接槽23。
所述下铰链10的底端设有弹簧槽24，弹簧槽24内设有弹簧25，弹簧25的底端与研头固定套22的上连接槽23的槽底相压接。所述下铰链10底段侧壁设有浮动限位槽26，所述上连接槽23的侧壁上设有浮动限位钉27，浮动限位钉27伸入所述浮动限位槽26。
如图1所示，所述硬质合金研钵处的支筒2侧壁螺接有夹紧螺钉28，夹紧螺钉28的内端与研钵体4相压接，以将支筒2与研钵体4牢固地连接在一起。
所述导套14相对侧的盖板3边缘处设有开关支架29，开关支架29上间隔设有上行程开关30和下行程开关31；所述电机支板13上与所述上、下行程开关30、31相对应设有感应铁32。
所述上、下行程开关30、31均与一电控装置33相连，所述电控装置33与所述正反转电机12相连接；当感应铁32触发上行程开关30或下行程开关31时，电控装置33控制正反转电机12改变转向。所述电磁振动机构19与所述电控装置33相连接。电磁振动机构19为成熟的常规技术，此处不再赘述其具体结构；其与电控装置的连接亦为常规技术，图未示电磁振动机构19与电控装置33的连接。
所述电控装置33可以采用PLC（可编程控制器），也可以采用单片机或集成电路，优选在电控装置33内设置正反转电机调速机构以控制硬质合金研头11速度的快慢。电控装置33优选包括控制电路、伺服驱动，并设有触摸人机界面，通过PLC自动控制来实现研混料的全过程。
本发明的工作原理为：通过控制电机的正反转，丝杠7在丝母6内上下螺旋运动，使下铰链10、硬质合金研头11上下倾斜，实现硬质合金研头11在硬质合金研钵内腔球面（即研钵槽5碗状弧面）上螺旋下降、上升运动，从而模拟手工研混料的实际状态。同时可根据不同种类、不同规格粒度粉末料，通过电控装置33设置不同的研混料速度和研混料时间，也可设置不同的振料频率和振料时间。
本发明的使用过程为：正反转电机12（步进电机）正转带动丝杠7与旋转支板8、上铰链9旋转下降→下铰链10和硬质合金研头11在外力（上铰链9和弹性压板21的作用力）作用下向下倾斜→硬质合金研头11在硬质合金研钵内腔球面（即研钵槽5的碗状弧面）上由里向外作螺旋上升运动→固定在电机支板13上的感应铁32下行到下行程（感应）开关31处→正反转电机12反转带动丝杠7、旋转支板8和上铰链9旋转上升→下铰链10和硬质合金研头11向上倾斜→硬质合金研头11在硬质合金研钵内腔表面（即研钵槽5的碗状弧面）上由外向里作螺旋下降运动→固定在电机支板13上的感应铁32上行到上行程（感应）开关30处→正反转电机12（即步进电机）正转带动丝杠7与旋转支板8、上铰链9旋转下降，从而循环上述动作，完成机械化研混料的操作。固定在上铰链9的弹性压板21始终压在下铰链10上，以保证硬质合金研头11表面与硬质合金研钵内腔表面（即研钵槽5碗状弧面）保持接触；设置在下铰链10与硬质合金研钵研头固定套22之间的弹簧25，可实现硬质合金研头11表面与硬质合金研钵内腔表面（即研钵槽5的碗状弧面）的浮动接触，确保研头11在研钵槽5内运动轨迹的正确性。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1. 超硬材料自动研混料装置，其特征在于：包括底座和支筒，支筒顶部设有盖板，支筒内腔底部设有硬质合金研钵，硬质合金研钵包括研钵体和研钵体上开设的研钵槽，研钵槽顶部畅口设置且研钵槽的槽壁呈碗状弧面，研钵体支撑连接在底座上；
所述盖板中心设有丝母，丝母内螺接有滚珠丝杠，滚珠丝杠底端伸在支筒内且连接有旋转支板，旋转支板向下固定连接有上铰链，上铰链向下铰接有下铰链；下铰链通过连接机构连接有球型硬质合金研头；所述研头压接在所述研钵槽内；
所述丝杠顶端伸出丝母并连接有正反转电机；正反转电机的底部固定连接有电机支板，电机支板的一侧连接有导套，导套的通孔内滑动穿设有防转导杆，防转导杆的底端固定连接在盖板顶部。
2.根据权利要求1所述的超硬材料自动研混料装置，其特征在于：所述底座内设有底座空腔，底座顶壁中部设有顶部畅口的限位支撑槽，限位支撑槽中心处的底座顶壁上设有振动通孔；底座空腔内设有电磁振动机构，电磁振动机构的振动柱伸入振动通孔；所述研钵体的底部连接在所述限位支撑槽内。
3.根据权利要求1所述的超硬材料自动研混料装置，其特征在于：所述上铰链的侧壁向下固定连接有弹性压板，弹性压板的下端压在下铰链的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的超硬材料自动研混料装置，其特征在于：所述连接机构包括研头固定套，研头固定套下端与所述研头固定连接，研头固定套上部设有上连接槽，所述下铰链的底段与上连接槽相适配并伸入上连接槽；
所述下铰链的底端设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧；所述下铰链底段侧壁设有浮动限位槽，所述上连接槽的侧壁上设有浮动限位钉，浮动限位钉伸入所述浮动限位槽。
5.根据权利要求1所述的超硬材料自动研混料装置，其特征在于：所述硬质合金研钵处的支筒侧壁螺接有夹紧螺钉，夹紧螺钉的内端与研钵体相压接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的超硬材料自动研混料装置，其特征在于：所述盖板边缘处设有开关支架，开关支架上间隔设有上行程开关和下行程开关；所述电机支板上与所述上、下行程开关相对应设有感应铁；
所述上、下行程开关均与一电控装置相连，所述电控装置与所述正反转电机相连接；当感应铁触发上行程开关或下行程开关时，电控装置控制正反转电机改变转向；所述电磁振动机构与所述电控装置相连接。
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