CN103300788B - 机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机器人吸尘器。该机器人吸尘器包括：主体，具有彼此间隔开的多个固定槽；移动装置，提供用于移动该主体的驱动力；以及支架，清洁构件安装在其上，该支架包括水平移动并且分别联接到多个固定槽的多个固定肋。

Description

机器人吸尘器

技术领域

本发明涉及一种机器人吸尘器（清洁器）。

背景技术

通常，吸尘器是从地板吸取和去除杂质的家用电器。在这些吸尘器中，自动执行清洁操作的吸尘器称为机器人吸尘器。机器人吸尘器在借助由电池操作的电机的驱动力而移动的同时，从地板吸取和去除杂质。

目前，能够打扫地板以及吸取杂质的机器人吸尘器已经发布。

在这种机器人吸尘器的主体内设有用于移动主体的移动装置以及用于从待清洁的物体吸取包含杂质的空气的吸取装置。

用于打扫的阻尼织物（dampingcloth）安装在主体的底表面上。该阻尼织物借助支架安装在主体的底表面上。该支架借助磁力可拆离地设置在主体上。例如，永磁体设置在该支架上。而且，由于永磁体或者金属构件设置在该主体的底表面上，所以该支架可固定到该主体的底表面。

发明内容

实施例提供一种机器人吸尘器。

在一个实施例中，机器人吸尘器包括：主体，具有多个彼此间隔开的固定槽；移动装置，提供用于移动该主体的驱动力；以及支架，清洁构件安装在其上，该支架包括水平移动并且分别联接到多个固定槽的多个固定肋。

优选地，所述多个固定槽沿所述主体的左右方向彼此间隔开。

优选地，所述多个固定槽沿所述主体的前后方向彼此间隔开。

优选地，所述多个固定槽包括第一固定槽，并且所述多个固定肋包括第一固定肋，其中所述第一固定槽通过切除从所述主体的底表面向下突出的突出部的一部分而被限定。

优选地，所述支架具有用于防止干扰所述突出部的开口。

优选地，在所述主体的底表面上设有用于帮助所述主体的运动的辅助轮，并且在所述支架中限定有用于防止干扰所述辅助轮的开口。

优选地，所述多个固定槽包括第二固定槽，并且所述多个固定肋包括第二固定肋，其中所述第二固定槽包括钩突出部，并且所述第二固定肋包括被钩在所述钩突出部上的固定钩部。

优选地，所述支架包括：第一部分，所述清洁构件被安装在所述第一部分上，所述第一部分包括多个固定肋；以及第二部分，在所述第二部分上设有由用户握持的握持部，所述第二部分从所述第一部分延伸。

优选地，所述支架包括：第一部分，所述清洁构件被安装在所述第一部分上，所述第一部分被设置在所述主体的下部上并且包括多个固定肋；以及第二部分，从所述第一部分弯曲，所述第二部分被设置在所述主体的后部上。

优选地，在所述主体中限定有排放孔，被吸取到所述主体中的空气通过所述排放孔排放，并且在所述第二部分中限定有开口，从所述排放孔排放的空气经过所述开口。

优选地，在所述主体的底表面上设有彼此间隔开的多个引导肋，用以沿水平方向引导所述支架的安装。

优选地，在所述主体的底表面上设有倾斜引导部，用于引导所述支架的安装以使得所述支架设置在所述多个引导肋之间。

优选地，机器人吸尘器还包括由所述支架驱动的微型开关，所述微型开关根据所述支架是否安装在所述主体上而开启或关闭。

优选地，机器人吸尘器，还包括：驱动构件，由安装在所述主体上的支架驱动；弹性构件，对所述驱动构件施加弹性力，使得所述驱动构件沿着与驱动所述支架的方向相反的方向被驱动；以及微型开关，借助所述驱动构件的驱动而开启或关闭。

在另一实施例中，机器人吸尘器包括：主体，其包括第一固定槽以及与该第一固定槽间隔开的第二固定槽；和支架，清洁构件安装在其上，该支架包括插入到该第一固定槽的第一固定肋以及插入到该第二固定槽的第二固定肋，其中该支架的固定肋的每一个沿平行于该主体的移动方向的方向插入到该主体的固定槽的每一个中。

优选地，所述第一固定槽通过切除突出部的一部分而限定，在所述突出部中，所述主体的底表面的一部分向下突出，并且在所述支架中限定有一开口，在所述开口中，所述突出部被设置成使得所述支架安装在所述主体上。

优选地，所述支架包括：第一部分，所述清洁构件被安装在所述第一部分上，所述第一部分被设置成邻近所述主体的底表面；和第二部分，与所述第一部分一体化，所述第二部分被设置成邻近所述主体的后表面。

优选地，所述第一固定肋和所述第二固定肋被设置在所述第一部分上，并且在所述第二部分上设有由用户握持的握持部，用以将所述支架安装在所述主体上或者与所述主体分离。

优选地，在所述第一部分中限定有用于避免与设置于所述主体的底表面上的辅助轮发生干扰的开口，并且在所述第二部分中限定有空气经过其排放到所述主体的外部的开口。

优选地，机器人吸尘器还包括微型开关，所述微型开关通过支架安装在所述主体上或者与所述主体分离而开启或关闭。

在附图和以下描述中将陈述一个或多个实施例的细节。从描述和附图以及从权利要求书中，其它特征将是显而易见的。

附图说明

图1是根据实施例的机器人吸尘器的立体图；

图2是根据实施例的机器人吸尘器中的支架与主体分离的状态下的立体图；

图3是示出根据实施例的机器人吸尘器的一部分的纵向剖视图；

图4是示出根据实施例的机器人吸尘器的一部分的横向剖视图；

图5是示出根据另一实施例的机器人吸尘器的一部分的纵向剖视图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的实施例，其示例在附图中示出。

在优选实施例的以下详细描述中，参照构成其一部分的附图，其中具体的优选实施例以例证的方式示出，本发明可在这些实施例中实现。这些实施例被足够详细地描述，以使本领域技术人员能够实行本发明，应理解，在不背离本发明的精神或范围的情况下，可采用其它实施例，而且可以做出逻辑结构、机械、电和化学方面的变化。为了避免对于本领域技术人员实施本发明而言不必要的细节，该描述可省略本领域技术人员已知的一些信息。因此，以下详细的描述不具有限制作用。

图1是根据实施例的机器人吸尘器的立体图，图2是根据实施例的机器人吸尘器中的支架与主体分离的状态下的立体图，图3是示出根据实施例的机器人吸尘器的一部分的纵向剖视图，而图4是示出根据实施例的机器人吸尘器的一部分的横向剖视图。

参照图1和图2，机器人吸尘器100包括主体110，其呈具有顶部、底部和外周表面的近似多边形或者圆柱形，但是本发明并不限于此。以下，为了描述的方便，对应于沿主体110的移动方向的前侧和后侧的主体110的外周表面分别称为主体110的前表面和后表面。而且，主体110的外周表面的设置在主体110的前表面与后表面之间的剩余表面称为主体110的侧表面。

喷嘴开口111被限定在主体110的底表面中。包含杂质的空气通过喷嘴开口111被吸取到主体110中。喷嘴开口111通过切除主体110的底表面的前端的一部分而限定。

而且，排放孔112被限定在主体110的外周表面的侧部中。被吸取到主体110中并随后被过滤的空气通过排放孔112排放到主体110的外侧。排放孔112可限定在主体110的后表面的侧部中。

多个引导肋113被设置在主体110的底表面上。引导肋113可引导稍后描述的支架200的运动。引导肋113在主体110的底表面上彼此水平地间隔开。引导肋113中的每一个均沿前后方向从主体110的底表面纵向延伸。倾斜引导部114设置在主体110的底表面上。当支架200被初始地安装在主体110上时，倾斜引导部114引导支架200的运动。这里，倾斜引导部114的后部宽度比其前部宽度相对大。即，倾斜引导部114的后端（远离驱动轮151）的水平长度大于其前端（靠近驱动轮151）的水平长度。

这样做的原因是，即使支架200相对于主体110移动，使得该支架200在初始位置没有相对于引导肋113精确对齐，支架200也能够在主体110上安装就位。

突出部115设置在主体110的底表面上。主体110的底表面的一部分向下突出而限定突出部115。突出部115可设置在主体110的后端上。

参照图3，第一固定槽116被限定在主体110的底表面中。稍后描述的第一固定肋213被插入到第一固定槽116中。例如，在邻近主体110的底表面的突出部115的一部分从后向前被切除之后，第一固定槽116可由主体110的底表面和突出部115的切除部限定。

参考图1和图2，多个固定外壳117设置在主体110上。多个固定外壳117彼此水平地间隔开并且分别设置成邻近引导肋113的前端。固定外壳117可以呈大致多边形，具有开口的后侧。

此外，参照图4，多个固定槽118和多个钩突出部119设置在主体110上。稍后描述的第二固定肋215被插入到第二固定槽118的每一个中。而且，插入到第二固定槽118中的第二固定肋215被钩在钩突出部119的每一个上。第二固定槽118可由主体110的底表面和固定外壳117的内表面限定。因此，第二固定槽118可具有开口的后侧。而且，钩突出部119设置在第二固定槽118内。基本上，钩突出部119可沿相对于第二固定肋215插入到第二固定槽118中的方向倾斜预定角度的方向（例如，与第二固定肋215插入到第二固定槽118中的方向垂直的方向）突出。

在当前的实施例中，第一和第二固定槽116和118在主体110的底表面上沿前后方向彼此间隔开。例如，第一固定槽116可限定为从引导肋113的后端向后。而且，第二固定槽118可设置成邻近引导肋113的前端。这里，多个第二固定槽118彼此水平地间隔开。因此，第一固定槽116可限定在比第二固定槽118相对更靠近主体110的底表面的后端的位置中。然而，本发明并不限制第一固定槽116和第二固定槽118的位置。

再次参照图1和图2，驱动槽131限定在主体110的底表面中。主体110的底表面的一部分（例如，邻近主体110的后表面的主体110的底表面的后端）向下凹入以限定驱动槽131。在当前的实施例中，驱动槽131限定在第一固定槽116的后侧（即，突出部115的后侧）中。而且，进入开口132限定在驱动槽131的后表面的下端中。主体110的后表面的下端的一部分被切除成与驱动槽131连通，从而限定进入开口132。

参照图3，探测装置设置在主体110上。该探测装置探测支架是否安装。探测装置可包括驱动构件133、弹性构件135以及微型开关137。驱动构件133可移动地设置在主体110内。这里，驱动构件133的至少一部分设置在驱动槽131内。而且，当稍后描述的驱动肋217插入到驱动槽131中时，驱动构件133向下移动。弹性构件135将用以使驱动构件133向上移动的弹性力施加到驱动构件133。因此，当施加到驱动构件133的外力去除（即，驱动构件133未受到驱动肋217驱动）时，驱动构件133借助弹性构件135的弹性力向上移动。微型开关137借助驱动构件133开启或关闭。例如，当驱动构件133被驱动肋217驱动而向下移动时，微型开关137开启。同样地，当驱动构件133借助弹性构件135的弹性力向上移动时，微型开关137关闭。替代性地，驱动构件133可旋转地设置在主体110内。在此情况下，驱动构件133通过驱动肋217而旋转。因此，微型开关137可开启或关闭。

虽然未示出，但是在主体110内可设置吸取装置。该吸取装置提供吸力用以通过喷嘴开口111吸取包含杂质的空气并且将过滤过的空气通过排放孔112排放。

再次参照图1和图2，振荡器（agitator）140设置在对应于喷嘴开口111的上侧的主体110内。振荡器140可通过喷嘴开口111从待清洁的物体中去除杂质。

驱动轮151和辅助轮153设置在主体110中。驱动轮151借助从驱动电机（未示出）提供的驱动力旋转而移动主体110。辅助轮153可借助主体110的运动而滚动以支撑主体110。例如，辅助轮153可滚动地设置在突出部115的底表面上。

而且，支架200可拆离地设置在主体110上。支架200构造成安装阻尼织物（未示出）（或者清洁构件）。支架200沿水平方向（例如，相对于主体110的前后方向）移动，使得支架200安装在主体110上或者与主体110分离。支架200可以呈平板形。例如，在当前的实施例中，支架200可以呈平板形，使得支架200采取与主体110的底表面的一部分及邻近主体110的底表面的该部分的主体的后表面的一部分相同的形状而联接。支架200可包括第一部分210和第二部分220。例如，第一和第二部分210和220可彼此一体化。

详细地，阻尼织物可设置在第一部分210上。该阻尼织物安装在第一部分210的底表面上。例如，在阻尼织物设置到第一部分210的底表面和顶表面的环绕部分的状态中，阻尼织物的一部分附接到设置于第一部分210的顶表面上的联接单元（其不限于此，例如是尼龙搭扣Velcro）。因此，阻尼织物可安装在第一部分210上。当支架200安装在主体110上时，第一部分210与主体110的底表面接触或者向下与主体110的底表面隔开。第一部分210可以呈水平宽度与多个引导肋113之间的距离相对应的平板形。

第一开口211限定在第一部分210中。第一部分210的一部分被切除以限定第一开口211。第一开口211构造成基本上避免了突出部115及辅助轮153与第一部分210之间的干扰。

第一固定肋213设置在第一部分210上。当支架200安装在主体110上时，第一固定肋213被插入到第一固定槽116中。第一固定肋213水平地沿纵向设置在对应于第一开口211的后端的第一部分210的侧部上。

再次参照图4，多个第二固定肋设置在第一部分210上。当支架200安装在主体110上时，第二固定肋215插入到第二固定槽118中。第二固定肋215从第一部分210的前边缘向前延伸。钩部216设置在第二固定肋215的前端上。钩部216分别从第二固定肋215的前端突出而面向彼此。当第二固定肋215插入到第二固定槽118中时，钩部216被钩在钩突出部119上。当钩部216被钩在钩突出部119上时，第二固定肋215相对于第一部分210弹性地变形。

当第一和第二固定肋213和215分别插入到第一和第二固定槽116和118中、且第二固定肋215被钩在钩突出部119上时，可限制支架200相对于主体110的竖向运动和水平运动。

详细地，当第一固定肋213插入到第一固定槽116中时，可限制支架200相对于主体110的竖向运动和向前运动。而且，当第二固定肋215插入到第二固定槽118中时，可限制支架200相对于主体110的竖向运动和左/右运动。此外，当第二固定肋215被钩在钩突出部119上时，可限制支架200相对于主体110的向后运动。也就是说，由于第一固定肋213插入到第一固定槽116中，可限制支架200沿着其安装在主体110上的水平方向中的一个方向的运动。而且，由于第二固定肋215插入到第二固定槽118中，所以可限制支架200沿着与该支架200从主体110拆离的方向垂直的水平方向中的一个方向的运动。同时，由于第二固定肋215被钩在钩突出部119上，所以可限制支架200的沿着该支架200与主体110分离的水平方向中的一个方向的运动。

驱动肋217设置在第一部分210上。当支架200安装在主体110上时，驱动肋217对驱动构件133进行驱动。为此，驱动肋217相对于第一部分210弹性地变形。在当前的实施例中，驱动肋217邻近第一固定肋213而设置在第一部分210的侧部上。为了使驱动肋217弹性地变形，弹性开口219限定在第一固定肋213与驱动肋217之间。

第二部分220是用于使支架200相对于主体110水平地移动（即，由用户操纵以将支架200安装在主体110上或者与主体110分离）的部分。第二部分220从第一部分的后端弯曲而延伸。例如，当支架200安装在主体110上时，第二部分220与主体110的后表面接触。

第二开口221限定在第二部分220中。第二开口221防止通过排放孔112的空气排放与支架200干涉。为此，对应于排放孔112的第二部分220的一部分被切除，使得支架200安装在主体110上而限定第二开口221。

而且，握持部223设置在第二部分220上。握持部223从第二部分220的侧部（例如，第二部分220的上端）向后延伸。握持部223是由用户充分握持以相对于主体110水平地移动支架200的部分。

以下，将描述根据实施例的机器人吸尘器的操作。

为了通过使用阻尼织物来执行清洁操作，该阻尼织物安装在支架200上。如上所述，阻尼织物可安装在第一部分210上。

在这种状态中，支架200从主体110的后侧水平地移动。即，在主体110的底表面设置为面向下侧的状态中，支架200从主体110的后侧向前移动以将支架200安装在主体110上。

详细地，当支架200向前移动时，支架200由引导肋113引导。这里，即使支架200向前移动，使得支架200沿前后方向没有与引导肋113精确地对齐，支架200也可借助引导肋113的后端上设置的倾斜引导部114相对于主体110安装就位。

当支架200向前移动并且随后安装在主体110上时，第一和第二固定肋213和215分别插入到第一和第二固定槽116和118中。这里，当第二固定肋215插入到第二固定槽118中时，第二固定肋弹性地变形，并且钩突出部119被钩在钩部216上。

而且，当支架200安装在主体110上时，驱动肋217插入到驱动槽131中。当驱动肋217插入到驱动槽131中时，驱动构件133移动而开启微型开关137。因此，探测到支架200安装在主体110上。

仅当探测到支架200安装在主体110上时，机器人吸尘器100可通过使用阻尼织物执行清洁操作。使用阻尼织物的清洁操作可在除了如地毯等清洁区域外的清洁区域中执行，并且还在没有借助如门框等结构分隔的其它区域中移动而执行。

图5是示出根据另一实施例的机器人吸尘器的一部分的纵向剖视图。与之前的实施例相同的部分将源于图1到图3，因此将省略对其的详细描述。

参照图5，在当前的实施例中，构成探测装置的微型开关137设置成邻近第一固定槽116。而且，微型开关137由插入到第一固定槽116中的第一固定肋213驱动。因此，在当前的实施例中，可去除之前的实施例的驱动肋217和驱动构件133。

详细地，通孔116A限定在第一固定槽116的前端中。而且，当第一固定肋213插入到第一固定槽116中时，第一固定肋213的前端穿过通孔116A并且随后插入到主体110中而开启微型开关137。而且，当第一固定肋213与第一固定槽116分离时，由第一固定肋213开启的微型开关137被关闭。

在以上描述的实施例中，与第二固定槽及第二固定肋相比，第一固定槽及第一固定肋沿主体110的移动方向设置在主体110及支架的更前侧。然而，与第二固定槽及第二固定肋相比，第一固定槽及第一固定肋可沿主体110的移动方向设置在主体110及支架的更后部。

而且，在以上描述的实施例中，驱动构件133由第一固定肋驱动。然而，驱动构件133可由第二固定肋驱动。在此情况下，探测装置可邻近第二固定槽而设置在主体110内。

在以上描述的实施例中，微型开关借助驱动肋或者第一和第二固定肋中的一个（即，由支架驱动的驱动构件）而开启或关闭。然而，驱动构件可以被去除，因此，该微型开关可由支架直接驱动并随后开启或关闭。

虽然参照其多个示例性的实施例描述了本发明，但是应理解，本领域技术人员能够想到的多种其它的改型和实施例也将落入本公开内容的原理的精神和范围内。更具体而言，在本公开内容、附图和所附权利要求书的范围内，可以对组成部件和/或主题的组合配置进行多种变型和改型。除了零部件和/或配置中的变型和改型之外，替代性的使用对于本领域技术人员而言也将是显而易见的。

Claims (17)

1.一种机器人吸尘器，包括：

主体，具有彼此间隔开的多个固定槽；

移动装置，提供用于移动所述主体的驱动力；以及

支架，所述支架上安装有清洁构件，所述支架包括水平移动并且分别被联接到所述多个固定槽的多个固定肋，

其中所述支架包括：

第一部分，所述清洁构件被安装在所述第一部分上，所述第一部分包括多个固定肋；以及

第二部分，在所述第二部分上设有由用户握持的握持部，所述第二部分从所述第一部分延伸。

2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中所述多个固定槽沿所述主体的左右方向彼此间隔开。

3.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中所述多个固定槽沿所述主体的前后方向彼此间隔开。

4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中所述多个固定槽包括第一固定槽，并且所述多个固定肋包括第一固定肋，

其中所述第一固定槽通过切除从所述主体的底表面向下突出的突出部的一部分而被限定。

5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其中所述支架具有用于防止干扰所述突出部的开口。

6.根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其中在所述主体的底表面上设有用于帮助所述主体的运动的辅助轮，并且

在所述支架中限定有用于防止干扰所述辅助轮的开口。

7.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中所述多个固定槽包括第二固定槽，并且所述多个固定肋包括第二固定肋，

其中所述第二固定槽包括钩突出部，并且所述第二固定肋包括被钩在所述钩突出部上的固定钩部。

8.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中：

所述第一部分被设置在所述主体的下部上；以及

所述第二部分从所述第一部分弯曲，并且所述第二部分被设置在所述主体的后部上。

9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其中在所述主体中限定有排放孔，被吸取到所述主体中的空气通过所述排放孔排放，并且

在所述第二部分中限定有开口，从所述排放孔排放的空气经过所述开口。

10.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其中在所述主体的底表面上设有彼此间隔开的多个引导肋，用以沿水平方向引导所述支架的安装。

11.根据权利要求10所述的机器人吸尘器，其中在所述主体的底表面上设有倾斜引导部，用于引导所述支架的安装以使得所述支架设置在所述多个引导肋之间。

12.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，还包括由所述支架驱动的微型开关，所述微型开关根据所述支架是否安装在所述支架上而开启或关闭。

13.根据权利要求1所述的机器人吸尘器，还包括：

驱动构件，由安装在所述主体上的支架驱动；

弹性构件，对所述驱动构件施加弹性力，使得所述驱动构件沿着与驱动所述支架的方向相反的方向被驱动；以及

微型开关，借助所述驱动构件的驱动而开启或关闭。

14.一种机器人吸尘器，包括：

主体，包括第一固定槽以及与所述第一固定槽间隔开的第二固定槽；和

支架，所述支架上安装有清洁构件，所述支架包括插入到所述第一固定槽中的第一固定肋和插入到所述第二固定槽中的第二固定肋，

其中所述支架的固定肋的每一个均沿平行于所述主体的移动方向的方向插入到所述主体的固定槽的每一个中，

其中所述支架相对于所述主体沿前后方向移动，使得所述支架安装在所述主体上或者与所述主体分离，

所述支架包括：

第一部分，所述清洁构件被安装在所述第一部分上，所述第一部分被设置成邻近所述主体的底表面；和

第二部分，与所述第一部分一体化，所述第二部分被设置成邻近所述主体的后表面，

所述第一固定肋和所述第二固定肋被设置在所述第一部分上，并且

在所述第二部分上设有由用户握持的握持部，用以将所述支架安装在所述主体上或者与所述主体分离。

15.根据权利要求14所述的机器人吸尘器，其中所述第一固定槽通过切除突出部的一部分而限定，在所述突出部中，所述主体的底表面的一部分向下突出，并且

在所述支架中限定有一开口，在所述支架安装在所述主体上的状态下，所述突出部被设置在所述开口中。

16.根据权利要求14所述的机器人吸尘器，其中在所述第一部分中限定有用于避免与设置于所述主体的底表面上的辅助轮发生干扰的开口，并且

在所述第二部分中限定有空气经过其排放到所述主体的外部的开口。

17.根据权利要求14所述的机器人吸尘器，还包括微型开关，所述微型开关通过支架安装在所述主体上或者与所述主体分离而开启或关闭。