KR102013830B1 - 로봇 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는, 내부로 흡입된 공기를 여과시켜 배출시키는 본체; 상기 본체의 하면에 탈착 가능하게 장착되고, 물걸레가 장착되며, 내부에 상기 물걸레로 공급되는 물이 저장되는 물통유닛; 상기 물통유닛의 하면에 구비되며, 상기 물통 유닛의 내부의 물을 상기 물걸레로 공급하는 물 공급 유닛; 상기 물통유닛의 상면에 형성되며, 외기가 상기 물통유닛 내부로 유입되는 공기 흡입 유로가 형성되는 공기 유입부; 상기 본체에 구비되며, 상기 공기 유입부의 상방에서 자석을 승강시키는 스위치 어셈블리; 상기 공기 유입부에 구비되며, 자성체로 형성되어 상기 자석의 승강에 따른 상기 자석과의 인력 발생 여부에 따라 상기 공기 흡입 유로를 개폐하도록 동작되는 홀 개폐부재;를 포함한다.

Description

로봇 청소기 {Robot Cleaner}

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것이다.

일반적으로, 청소기란, 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 가전기기이다. 이와 같은 청소기 중 자동으로 청소가 이루어지는 청소기를 로봇 청소기라 칭한다. 로봇 청소기는, 충전지에 의하여 동작하는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거한다.

한편, 최근에는 이물질의 흡입뿐만 아니라, 바닥면의 걸레질을 위한 구성이 구비되는 로봇 청소기가 출시되고 있다. 그리고, 걸레질을 위한 구성에 물의 공급이 이루어 지도록 하여 물이 마르지 않고 전체적인 청소가 가능하도록 하는 로봇 청소기가 출시되고 있다.

한편, 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0014351호에는, 로봇몸체의 후방 측 하부에 물이 공급되게 구성된 걸레판이 구비되고, 걸레판의 하부에 물걸레가 구비되어 물걸레로 지속적인 물 공급이 가능한 로봇청소기가 개시된다.

하지만, 상기의 종래기술에서는, 물걸레가 접하는 걸레판의 하면에 물의 공급을 위한 물공급부가 형성되나, 물통의 내부로 공기가 유입되도록 하는 에어홀이 형성되지 않는다. 따라서, 물공급부를 통해서 물이 물걸레로 공급될 때 물통 내부로 공기가 원활하게 공급되지 못하여, 물통 내부의 공기압이 낮아짐에 따라 물의 공급이 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 발생하게 된다.

한편, 상기의 종래기술에서 걸레판에 에어홀이 형성되는 경우에는, 물통 내부의 공기압이 높아짐에 따라 물의 공급은 원활해 질 수 있으나, 로봇청소기가 정지되어 청소를 실시하지 않는 상황에서도 물이 지속적으로 공급되어 바닥이 젖게 되고 물이 불필요하게 소비되는 문제가 발생하게 된다.

본 발명의 목적은, 물걸레가 장착되고 물걸레로 공급되는 물이 저장되는 물통유닛이 구비됨에 있어서, 물걸레로 공급되는 물의 양을 조절가능한 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 물통 유닛에 물통 유닛 내부의 공기압을 조절하기 위한 공기 유입 유로가 형성됨에 있어서, 공기 유입 유로가 이물 또는 스케일에 의해서 막히는 문제가 방지되는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은, 물청소를 위한 로봇 청소기의 동작시 물통유닛 내부의 물을 효율적으로 사용하여, 물의 사용시간을 증가되는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 의한 로봇 청소기는, 내부로 흡입된 공기를 여과시켜 배출시키는 본체; 상기 본체의 하면에 탈착 가능하게 장착되고, 물걸레가 장착되며, 내부에 상기 물걸레로 공급되는 물이 저장되는 물통유닛; 상기 물통유닛의 하면에 구비되며, 상기 물통 유닛의 내부의 물을 상기 물걸레로 공급하는 물 공급 유닛; 상기 물통유닛의 상면에 형성되며, 외기가 상기 물통유닛 내부로 유입되는 공기 흡입 유로가 형성되는 공기 유입부; 상기 본체에 구비되며, 상기 공기 유입부의 상방에서 자석을 승강시키는 스위치 어셈블리; 상기 공기 유입부에 구비되되 승강 동작에 의해서 상기 공기 유입 유로를 개폐하도록 구비되며, 자성체로 형성되는 홀 개폐부재;를 포함하며, 상기 홀 개폐부재는, 상기 자석의 하강시 상기 자석과의 인력이 작용하여 상승되고, 상기 자석의 상승시 상기 자석과의 인력이 해제되어 자중에 의해서 하강되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 자석은 상기 공기 유입부의 수직 상방에서 승강 동작되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 스위치 어셈블리는, 회전축이 정역회전 가능한 구동부재; 상기 자석이 장착되며, 일측에 상하로 길게 렉기어가 형성되는 승강부재; 상기 구동부재의 회전축에 결합되고 상기 렉기어와 연결되어, 상기 구동부재의 회전 동력을 상기 렉기어로 전달하는 기어부재를 포함한다.

그리고, 상기 스위치 어셈블리는 상기 승강부재가 최대로 승강된 상태를 감지하는 위치 감지부재를 더 포함하며, 상기 구동부재는 상기 승강부재가 최대로 승강된 상태가 되면 정지되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 스위치 어셈블리는, 상기 본체의 내부에 장착되며, 상기 구동부재와 승강부재 및 상기 기어부재 및 위치 감지부재를 수용하여 보호하는 케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

삭제

그리고, 상기 물통유닛에는 물이 저장되는 채움공간이 형성되고, 상기 공기 유입부에는, 상기 홀 개폐부재가 승강 가능하게 수용되며 외부 및 상기 채움공간과 연통되는 승강 공간이 형성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 승강 공간은 상기 물통유닛의 상면에서 상기 채움공간의 내측으로 연장되고, 상기 승강 공간의 상면에는 상기 승강 공간으로 외기가 유입되는 유입홀이 형성되고, 상기 승강 공간의 하면에는 상기 승강 공간의 공기가 상기 채움공간으로 유입되는 에어홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 승강 공간의 하면은, 상기 채움공간의 바닥면에 인접한 위치까지 연장되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 홀 개폐부재의 둘레면 적어도 일부는 상기 승강 공간의 내측면과 이격되며, 상기 공기 유입 유로는, 상기 홀 개폐부재의 둘레면과 상기 승강 공간 내측면 사이의 이격된 공간 및, 상기 유입홀과 상기 에어홀에 의해서 형성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 승강 공간의 내측면에는, 상기 홀 개폐부재의 승강을 가이드하는 다수의 가이드 리브가 형성되며, 상기 다수의 가이드 리브는 상기 홀 개폐부재를 향하여 돌출되고 상하로 길게 연장되며, 측방으로 서로 이격되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 홀 개폐부재의 하강시, 상기 홀 개폐부재의 하면은 상기 승강 공간의 하면에 밀착되어 상기 에어홀을 차폐하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 홀 개폐부재의 하면에는 상기 승강 공간 하면과의 기밀을 위한 가스켓이 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 홀 개폐부재의 상면에는 상기 유입홀의 외측에서 하방으로 돌출된 지지 리브가 형성되며, 상기 홀 개폐부재의 상승시, 상기 홀 개폐부재의 하면은 상기 지지 리브에 의해서 상기 승강 공간의 하면과 이격되어 상기 공기 유입 유로가 개방되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 본체에 구비되며, 상기 물통유닛의 장착을 감지하는 장착 감지장치; 상기 장착 감지장치의 감지 신호를 수신하며, 상기 본체의 물청소 주행시 상기 스위치 어셈블리의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 물통유닛이 장착된 경우, 상기 공기 유입 유로가 개방될 수 있도록 상기 스위치 어셈블리의 동작을 제어하고, 상기 물통유닛이 장착되지 않은 경우, 상기 스위치 어셈블리를 정지상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 물통유닛이 장착된 경우, 상기 자석이 기절성된 시간 간격에 따라 반복적으로 승강되도록, 상기 스위치 어셈블리의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 본체의 물청소 주행이 완료되면, 상기 공기 유입 유로가 차폐되도록 상기 스위치 어셈블리의 동작시키며, 물청소가 재개될 때 까지 상기 스위치 어셈블리를 정지상태로 유지시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 의한 로봇 청소기에서는 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.

첫째, 스의치 어셈블리의 동작에 따라 홀 개폐부재가 동작되어, 공기 유입 유로가 선택적으로 개폐될 수 있다. 즉, 공기 유입 유로의 개폐를 통해서 물통유닛 내부로의 외기 유입이 조절되므로, 물통유닛 내부의 기압 조절을 통해서 물걸레로 공급되는 물의 양을 조절 가능하게 된다. 따라서, 물걸레가 지나치게 젖는 것을 방지할 수 있으며, 물의 사용시간을 대폭 늘릴 수 있다.

둘째, 스위치 어셈블리는 자석을 승강시켜 자성체인 홀 개폐부재를 동작시킨다. 따라서, 홀 개폐부재의 동작을 효과적으로 제어할 수 있음과 동시에, 자석의 승강을 위한 전력만 요구되므로 전력 소비를 최소화할 수 있다.

셋째, 공기 유입부가 물통 유닛의 상면에 형성됨으로써, 물통 유닛 내부의 이물질 및 스케일에 의해서 공기 유입 유로가 막히는 것이 방지된다. 따라서, 물통유닛의 동작 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.

넷째, 승강 공간이 물통유닛의 상면에서 채움공간의 내측으로 연장되되, 채움공간의 바닥면에 인접한 위치까지 연장된다. 그리고, 에어홀은 승강 공간의 하면에 형성된다.

이와 같은 특징에 의하면, 채움공간에 물이 충분히 채워진 상태에서는 에어홀이 물에 의해서 막히게 되어 채움공간 내부의 공기압이 감소하였을 때 기압차에 의해서 외기가 에어홀을 통해서 유입될 수 있게 된다. 그리고, 채움공간에 물이 적은 경우 에어홀이 물에 의해서 막히지 않고 개방된다. 따라서, 채움공간의 물의 양이 많을 때에는 공기 유입 유로가 개방된 상태에서도 채움공간 내부의 기압이 낮게 조절되어 물걸레로 공급되는 물의 양이 안정적으로 조절될 수 있게 된다. 그리고, 채움공간의 물의 양이 적을 때에는 채움공간으로 외기가 원활하게 유입됨으로써 물걸레로 물의 공급이 원활해져 잔수를 효과적으로 사용할 수 있게 된다.

다섯째, 승강 공간에 형성된 가이드 리브에 의해서, 홀 개폐부재의 안정적인 승강 동작이 안내될 수 있다. 그리고, 다수의 가이드 리브가 서로 이격되므로, 가이드 리브의 사이 공간을 통해서 상기 홀 개폐부재의 승강 공간 내측면 사이에 공기가 이동되는 통로가 안정적으로 확보될 수 있다.

여섯째, 스위치 어셈블리가 물통유닛이 장착된 경우에는 동작되므로, 불필요한 동작에 의한 소음 및 전력 소모를 방지할 수 있다.

일곱째, 자석이 기설정된 시간 간격에 따라 반복적으로 승강되므로, 물청소 주행 중에 물걸레로 공급되는 물의 양이 보다 효율적으로 조절되어, 물걸레가 지나지체 젖거나 바닥이 젖는 것을 방지할 수 있다.

여덟째, 물청소 주행이 완료되면 스위치 어셈블리가 공기 유입 유로가 차폐될 수 있도록 동작되므로, 물청소가 수행되지 않을 때 및 로봇 청소기가 정지하였을 때에 물걸레로 공급되는 물의 양을 최소화할 수 있다. 따라서, 불필요한 물의 소모를 효과적으로 방지하고 물의 사용시간을 크게 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 로봇 청소기를 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 로봇 청소기의 물통유닛이 본체에 장착된 상태를 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물통유닛의 상측 구조 및 스위치 어셈블리의 위치 관계를 보인 사시도이다.
도 4는 도 1의 물통유닛이 분리된 로봇 청소기를 4-4'를 기준으로 절개시킨 단면도이다.
도 5는 도 2의 물통유닛이 결합된 로봇 청소기를 5-5'를 기준으로 절개시킨 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물통유닛의 본해 사시도이다.
도 7은 도 6을 하방에서 바라본 분해 사시도이다.
도 8은 도 1에서 물통유닛을 8-8'를 기준으로 절개시킨 구조를 보인 절개도이다.
도 9는 도 3에서 물통유닛과 본체를 9-9'를 기준으로 절개시킨 구조를 개략적으로 보인 절개도이다.
도 10은 도 9에서 스위치 어셈블리의 구동에 의해서 공기 유입부가 개방된 상태를 보인 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 공기 유입부의 세부적인 구조를 보인 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스위치 어셈블리의 조립 상태를 보인 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 스위치 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 위치 감지부재의 동작을 보인 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 물청소 제어방법을 보인 순서도이다.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 로봇 청소기를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 로봇 청소기의 물통유닛이 본체에 장착된 상태를 보인 사시도이다.

로봇 청소기(100)의 본체(110)는, 대략 상면, 저면 및 테두리면을 포함하는 다면체 형상으로 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 상기 본체(110)의 주행방향으로의 전후방에 해당하는 상기 본체(110)의 테두리면을 각각 상기 본체(110)의 전면 및 후면으로 칭한다. 그리고, 상기 본체(110)의 전면 및 후면 사이에 위치되는 본체(110)의 테두리면을 상기 본체(110)의 측면이라 칭한다.

상기 본체(110)의 저면에는 노즐 개구(111)가 형성될 수 있다. 상기 노즐 개구(111)는, 상기 본체(110)의 내부로 이물질을 포함하는 공기가 흡입되는 부분으로 정의될 수 있다. 그리고, 상기 노즐 개구(111)는, 상기 본체(110)의 저면 전단부 일부가 절개되어 형성될 수 있다.

상기 본체(110)의 테두리면 일측에는 배출구(112)가 형성될 수 있다. 상기 배출구(112)는, 상기 본체(110)의 내부로 흡입된 공기가 이물질이 여과된 상태로 상기 본체(110)의 외부로 배출되는 곳으로 정의될 수 있다. 본 실시예에서 상기 배출구(112)는 상기 본체(110)의 후면 일측에 위치될 수 있다.

상기 본체(110)의 내부에는, 흡입 장치가 구비될 수 있다. 그리고 상기 흡입 장치는, 상기 노즐 개구(111)를 통하여 이물질을 포함하는 공기를 흡입하고, 상기 배출구(112)를 통하여 이물질이 여과된 공기를 배출하기 위한 흡입력을 제공하도록 제공될 수 있다.

그리고, 상기 본체(110)에는, 아지테이터(140)가 구비될 수 있다. 상기 아지테이터(140)는, 상기 노즐 개구(111)의 상방에 해당하는 상기 본체(110)의 내부에 설치될 수 있다. 상기 아지테이터(140)는 상기 노즐 개구(111)를 통하여 청소 대상물로 부터 이물질을 제거하는 역할을 할 수 있다.

그리고, 상기 본체(110)에는, 로봇 청소기(100)의 이동을 위한 바퀴(150)가 구비될 수 있다. 상기 바퀴(150)는 구동 바퀴(151)와 보조 바퀴(152)를 포함할 수 있다. 상기 구동 바퀴(151)는, 상기 본체(110)의 주행을 위하여 구동모터로 부터 제공되는 구동력에 의하여 회전될 수 있다. 그리고, 상기 보조 바퀴(152)는, 상기 본체(110)의 주행에 의하여 구름 운동하며, 상기 구동 바퀴(151)와 이격된 위치에서 상기 본체(110)를 지지하도록 제공될 수 있다.

한편, 상기 본체(110)의 저면에는 한쌍의 가이드 리브(113)가 구비될 수 있다. 상기 가이드 리브(113)는, 후술할 물통유닛(20)을 상기 본체(110)에 탈착할 때 상기 물통유닛(20)의 이동을 안내하는 역할을 할 수 있다. 상기 가이드 리브(113)는, 상기 본체(110)의 저면에 좌우로 서로 이격되어 배치될 수 있으며, 상기 본체(110)의 저면에 전후방으로 길게 연장될 수 있다.

이 때, 한쌍의 상기 가이드 리브(113)는, 상기 물통유닛(20)이 삽입이 용이하도록, 전단에 비하여 후단 사이의 간격이 상대적으로 넓게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물통유닛(20)은 상기 한쌍의 가이드 리브(113)에 의해서 가이드되어 상기 본체(110)에 정위치에 장착될 수 있다.

한편, 상기 본체(110)의 저면에는 상기 물통유닛(20)을 전방이동을 제한하는 제1고정부(115)와 제2고정부(117)가 형성될 수 있다.

상기 제1고정부(115)는, 상기 본체(110)의 일부가 하방으로 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 제1고정부(115)는, 상기 가이드 리브(113) 후단의 후방에 해당하는 상기 본체(110)의 후단부에 위치될 수 있다.

상기 제1고정부(115)는, 상기 본체(110)의 가로 방향 폭의 중앙에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 제1고정부(115)에는, 상기 보조 바퀴(152)가 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이 때, 상기 보조 바퀴(152)는 상기 제1고정부(115) 보다 하방으로 더 돌출될 수 있다. 따라서, 상기 물통유닛(20)을 상기 본체(110)에 슬라이딩시켜 장착할 때, 상기 물통유닛(20)과 접하여 상기 물통유닛(20)과 본체(110)의 마찰력을 줄이고 상기 물통유닛(20) 원활한 이동이 가능하도록 할 수 있다.

그리고, 상기 제1고정부(115)에는, 상기 물통유닛(20)이 상기 가이드 리브(113)를 따라 전방으로 이동될 때, 상기 물통유닛(20)의 고정리브(228)가 삽입되어 고정되는 제1고정슬롯(116)이 형성될 수 있다. 상기 제1고정슬롯(116)은, 상기 물통유닛(20)의 상기 고정리브(228)이 삽입 가능하도록, 상기 제1고정부(115)의 일측에서 함몰되어 형성되고 후방으로 개구되도록 형성될 수 있다.

한편, 상기 제2고정부(117)는 하방으로 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 제2고정부(117)는 상기 가이드 리브(113)의 전단의 전방에 위치될 수 있다. 이 때, 상기 제2고정부(117)는 좌우 양측으로 이격된 한쌍으로 제공될 수 있으며, 각각 상기 한쌍의 가이드 리브(113)의 전단측에 위치될 수 있다.

상기 제2고정부(117)에는, 상기 물통유닛(20)이 상기 가이드 리브(113)를 따라 전방으로 이동될 때, 상기 물통유닛(20)의 걸림돌기(212)가 삽입되어 고정되는 제2고정슬롯(118)이 형성될 수 있다. 상기 제2고정슬롯(118)은 상기 물통유닛(20)의 걸림돌기(212)가 삽입 가능하도록, 상기 제2고정부(117)의 일측에서 함몰되며 후방으로 개구되도록 형성될 수 있다.

상기 고정리브(228)와 걸림돌기(212)가 상기 제1고정부(115)와 제2고정부(117)에 삽입되면 상기 물통유닛(20)의 전방으로의 이동이 제한되고, 상기 물통유닛(20)의 정확한 장착위치에 위치할 수 있다.

한편, 상기 본체(110)의 저면에는, 상기 고정리브(228)와 걸림돌기(212)가 상기 제1고정부(115)와 제2고정부(117)에 삽입된 상태에서 상기 물통유닛(20)이 탈거되지 않도록 구속하는 구속부(130)가 형성될 수 있다.

상기 구속부(130)는 상기 물통유닛(20)의 구속리브(227)가 삽입되어 걸림구속되는 부분으로 정의될 수 있다. 상기 구속부(130)는 상기 제1고정부(115)의 후방에 위치될 수 있으며, 상기 본체(110)의 가로 방향 폭의 중앙에 위치될 수 있다.

상기 구속부(130)는, 상기 물통유닛(20)이 상기 가이드 리브(113)를 따라 전방으로 슬라이딩 이동될 때, 상기 구속리브(227)가 삽입되어 걸림구속되는 입출개구(132)와, 상기 입출개구(132)의 내측에서 상하 이동되도록 구비되는 이동부재(131)를 포함할 수 있다.

상기 입출개구(132)는, 상기 본체(110)의 저면에서 함몰되어 형성될 수 있다. 그리고 상기 구속리브(227)의 입출입이 안내되도록 후단이 경사지게 형성될 수 있다.

상기 구속리브(227)는, 상기 물통유닛(20)의 일측에 탄성 변형 가능하도록 구비되어, 상기 물통유닛(20)의 전후방 이동시 탄성 변형에 의해서 상기 입출개구(132)에 선택적으로 걸림구속 될 수 있다.

한편, 상기 이동부재(131)는 내측에 탄성부재가 구비될 수 있다. 따라서, 상기 구속리브(227)가 상기 입출개구(132)의 내측으로 삽입되었을 때는 상기 이동부재(131)는 상방으로 이동될 수 있다. 그리고, 상기 구속리브(227)가 상기 입출개구(132)로 부터 이탈되었을 때는, 탄성부재의 탄성력에 의해서 하방으로 이동될 수 있다. 이때, 상기 이동부재(131)의 하단은 상기 입출개구(132)의 하단과 동일한 높이에 위치되도록 하방 이동될 수 있다.

한편, 상기 물통유닛(20)은 상기 본체(110)에 착탈 가능하게 제공되며, 물걸레가 설치 가능하도록 제공될 수 있다. 그리고, 상기 물통유닛(20)의 내부에는 물걸레로 공급되는 물이 채워지는 채움공간(도 6, 50)이 형성될 수 있다.

상기 물통유닛(20)은,도 1에서와 같이 상기 본체(110)의 저면 일부 및 후면 일부에 형합되는 형상으로 형성될 수 있다.

상기 물통유닛(20)은, 상측부재(200)과 하측부재(300)의 결합에 의해서 전체적인 외형이 형성될 수 있다.

상세히, 상기 상측부재(200)는 상기 물통유닛(20)의 상측 구조를 형성하도록 제공될 수 있다. 그리고, 상기 상측부재(200)는, 상기 하측부재(300)과의 결합에 의해서 상기 채움공간(50)을 형성하는 물통 형성부(210)와, 사용자가 상기 물통유닛(20)을 탈착하기 위해 조작하는 조작부(220)로 구분될 수 있다. 이 때, 상기 채움공간(50)이 형성되는 상기 물통유닛(20)의 영역은 물통부로 정의될 수 있다.

상기 물통 형성부(210)의 저면에는 함몰된 공간이 형성될 수 있으며, 상기 하측부재(300)는 상기 물통 형성부(210) 저면의 함몰된 공간을 차폐하도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물통 형성부(210)와 하측부재(300)의 사이에는 상기 채움공간(50)이 형성될 수 있다.

한편, 상기 조작부(220)는 상기 상측부재(200)의 일부로 제공되지 않고, 상기 하측부재(300)의 일부분으로 제공될 수도 있다. 즉, 상기 물통부는 상기 상측부재(200)의 물통 형성부(210)와 하측부재(300)의 결합에 의해서 형성될 수 있으며, 상기 조작부(220)는 상기 물통 형성부(210)와 일체로 형성되거나 상기 하측부재(300)과 일체로 형성될 수도 있다. 본 실시예에서는, 상기 조작부(220)가 상기 상측부재(200)의 일부로 제공되는 구조를 일예로 하여 상세히 설명하도록 한다.

상기 채움공간(50)은 상기 물통유닛(20)의 전반부에 형성될 수 있으며, 상기 물통 형성부(210)는 상기 상측부재(210)의 전반부로 정의될 수 있다. 그리고, 상기 조작부(220)는 상기 상측부재(210)의 후반부로 정의될 수 있다.

상기 물통 형성부(210)에는 상기 걸림돌기(212)가 형성될 수 있다. 상기 걸림돌기(212)는 상기 물통유닛(20)을 상기 본체(110)에 장착시 상기 제2고정슬롯(118)에 삽입되는 부분으로 정의될 수 있다. 즉, 상기 걸림돌기(212)는 상기 제2고정슬롯(118)에 삽입되어 상기 제2고정부(117)에 고정될 수 있다. 이를 위해서, 상기 걸림돌기(212)는 상기 물통 형성부(210)의 전단 모서리에서 전방으로 돌출되어 형성될 수 있다.

한편, 상기 조작부(220)는, 상기 물통유닛(20)을 상기 본체(110)에 수평 방향으로 이동시키기 위하여 사용자가 조작하는 부분으로써, 상기 물통 형성부(210)의 후단에서 연장될 수 있다. 그리고, 상기 조작부(220)는, 상기 물통유닛(20)이 상기 본체(110)에 장착된 상태에서 상기 본체(110)의 후면과 대응하는 형상으로 형성되어 상기 본체(110)의 후면에 접촉될 수 있다.

상기 조작부(220)와 물통 형성부(210)의 사이에는, 제2개구부(222)가 형성될 수 있다. 상기 제2개구부(222)는 상기 조작부(220)의 일부가 절개되어 형성될 수 있으며, 상기 제1고정부(115)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 상기 제2개구부(222)에 의해서 상기 물통유닛(20)이 상기 본체(110)에 장착된 상태에서 상기 제1고정부(115)와 상기 물통유닛(20)의 간섭이 회피될 수 있다.

상기 조작부(220)에는, 상기 고정리브(228)가 형성될 수 있다. 상기 고정리브(228)는 상기 물통유닛(20)을 상기 본체(110)에 장착시 상기 제1고정슬롯(116)에 삽입되는 부분으로 정의될 수 있다. 즉, 상기 고정리브(228)는 상기 제1고정슬롯(116)에 삽입되어 상기 제1고정부(115)에 고정될 수 있다. 상기 고정리브(228)는 상기 제2개구부(222)의 후단부에 해당하는 상기 조작부(220)의 일측에 돌출 형성될 수 있으며 좌우로 길게 형성될 수 있다.

상기 조작부(220)에는, 상기 구속리브(228)가 형성될 수 있다. 상기 구속리브(228)는, 상기 물통유닛(20)을 상기 본체(110)에 장착시 상기 구속부(130)에 구속되는 부분으로 정의될 수 있다. 상기 구속리브(228)는, 상기 조작부(220)의 일측에서 상방으로 돌출되도록 형성될 수 있으며, 탄성 변형 가능하게 형성될 수 있다. 상세히, 상기 구속리브(228)가 상기 고정리브(228)에 인접하는 상기 조작부(220)의 일측에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 구속리브(228)의 탄성 변형을 위하여, 상기 구속리브(228)와 인접한 상기 조작부(220)의 일측에는 절개부(229)가 형성될 수 있다.

상기 조작부(220)에는 제1개구부(221)가 형성될 수 있다. 상기 제1개구부(221)는 상기 물통유닛(20)이 상기 본체(110)에 장착된 상태에서, 상기 배출구(112)를 통한 공기의 배출이 가능하도록 제공될 수 있다. 이를 위해서, 상기 제1개구부(221)는 상기 물통유닛(20)이 상기 본체(110)에 장착된 상태에서, 상기 배출구(112)에 대응하는 상기 조작부(220)의 일부가 절개되어 형성될 수 있다.

그리고, 상기 조작부(220)에는 파지부(223)가 형성될 수 있다. 상기 파지부(223)는, 상기 조작부(220)의 상단에서 후방으로 돌출되어 형성될 수 있다.

한편, 상기 하측부재(300)는 상기 채움공간(50)의 하방을 차폐하도록 제공될 수 있으며, 상기 상측부재(200)과 결합되는 부분이 완전한 기밀상태가 되도록 상기 상측부재(200)과 결합되어, 상기 채움공간(50) 내부의 물이 누수되지 않도록 제공될 수 있다.

상기 하측부재(300)는, 상기 물통유닛(20)의 하면에서 물걸레에 의해서 감싸지는 영역의 대부분을 형성하도록 제공될 수 있다. 그리고, 상기 하측부재(300)는, 판상으로 제공될 수 있으며 하면이 완전히 평평한 상태로 형성될 수 있다. 따라서, 물걸레는 상기 물통유닛(20)에 장착된 상태에서 상기 하측부재(300)의 하면에 밀착될 수 있으며, 상기 하측부재(300)에 지지되어 바닥에 밀착되어 바닥을 닦을 수 있도록 제공될 수 있다.

상기 하측부재(300)에는 물걸레로 상기 채움공간(50) 내부의 물을 공급하기 위한 물 공급 유닛이 구비될 수 있다. 상기 물 공급 유닛은, 상기 채움공간(50) 내부의 물을 흡수하여 물걸레로 전달하는 물 전달부재(70)와, 상기 물 전달부재(70)가 장착되며 상기 하측부재(300)에 장착되어 물의 공급 통로를 제공하는 차폐부재(60)를 포함할 수 있다.

상기 차폐부재(60)는 상기 하측부재(300)에 복수개가 제공될 수 있다. 일예로, 상기 하측부재(300)의 가로 방향 폭의 중심에서 좌우 양측으로 대칭되도록 제공될 수 있으며, 상기 하측부재(300)를 가로 방향으로 삼등분하는 한쌍의 선상에 각각 위치될 수 있다.

한편, 상기 물통유닛(20)의 일측에는 상기 채움공간(50)의 내부로 공기가 유입되는 공기 유입부(400)가 형성될 수 있다. 상기 공기 유입부(400)는 상기 채움공간(50)의 상면을 형성하는 상기 물통 형성부(310)의 상면에 형성될 수 있다.

그리고, 상기 공기 유입부(400)는 상기 본체(110)에 구비되는 스위치 어셈블리(500)의 동작에 의해서 선택적으로 개폐되도록 제공될 수 있다.

상기 스위치 어셈블리(500)는 상기 본체(110)의 내부에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 스위치 어셈블리(500)는 상기 물통유닛(20)이 상기 본체(110)에 장착된 상태에서, 상기 공기 유입부(400)와 대응하도록 위치될 수 있다.

상기 스위치 어셈블리(500)와 상기 공기 유입부(400)는 도 9와 도 10을 참조한 설명에서 상세히 설명하도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 물통유닛의 상측 구조 및 스위치 어셈블리의 위치 관계를 보인 사시도이고, 도 4는 도 1의 물통유닛이 분리된 로봇 청소기를 4-4'를 기준으로 절개시킨 단면도이고, 도 5는 도 2의 물통유닛이 결합된 로봇 청소기를 5-5'를 기준으로 절개시킨 단면도이다.

상기 조작부(220)는, 상기 본체(110)의 후면을 감쌀수 있도록, 상하 방향으로 연장되어 소정의 높이를 가지도록 형성될 수 있다.

상기 물통 형성부(210)와 조작부(220)의 사이에는, 상기 제2개구부(222)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 고정리브(228)는 상기 제2개구부(222)의 후단에 해당되는 상기 조작부(220)의 일측에서 돌출 형성될 수 있다.

그리고, 상기 구속리브(227)는 상기 고정리브(228)의 후방에 위치될 수 있으며, 적어도 일부가 상기 고정리브(228)와 일체로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 구속리브(227)는 상기 고정리브(228) 보다 상방으로 돌출 형성될 수 있다. 따라서, 상기 고정리브(228)가 상기 제1고정부(115)에 삽입될 때, 상기 구속리브(227)는 상기 제1고정부(115)의 후방에 위치되는 상기 구속부(130)에 삽입되어 구속될 수 있다. 그리고, 상기 구속리브(227)의 좌우측에는 상기 구속리브(227)의 탄성 변형을 위한 절개부(229)가 형성될 수 있다.

한편, 상기 본체(110)에는 상기 물통유닛(20)의 장착 여부를 감지하는 감지 장치가 구비될 수 있다. 상기 감지장치는 상기 입출개구(132)의 내측에 위치될 수 있으며, 상기 이동부재(131)는 상기 감지 장치의 감지를 위한 버튼의 기능을 제공할 수 있다.

일 예로, 상기 본체(110)의 내부에는 상기 물통유닛(20)의 장착 감지를 위한 장착 감지장치(135)가 구비될 수 있다. 상기 장착 감지장치(135)는 스위치 형태로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 장착 감지장치(135)는 상기 이동부재(131)의 상하 이동에 의해서 동작될 수 있도록, 스위칭되는 부분이 상기 이동부재(131)의 이동 경로에 위치될 수 있다.

따라서, 상기 이동부재(131)가 상기 물통유닛(20)의 장착에 의해서 상방으로 이동될 때, 상기 이동부재(131)의 일측은 상기 장착 감지장치(135)를 눌러 스위칭시킬 수 있다.

그리고, 상기 로봇 청소기(100)에는 상기 장착 감지장치(135)의 스위칭을 감지하는 제어부가 구비될 수 잇다. 상기 제어부는 상기 물통유닛(20)의 장착을 감지하고, 상기 물통유닛(20)의 장착 여부에 따라 상기 로봇 청소기(100)가 다른 작동모드로 동작되도록 제어할 수 있다.

한편, 상기 물통 형성부(210)의 상면에는, 물걸레를 고정하기 위한 걸레 고정부재(40)가 구비될 수 있다. 일예로, 상기 걸레 고정부재(40)는 벨크로(Velcro)일 수 있으며, 상기 물걸레에는 상기 걸레 고정부재(40)에 고정되는 상대 벨크로(Velcro)가 구비될 수 있다.

상기 걸레 고정부재(40)는 상기 물통 형성부(210)의 전단부와 후단부에 각각 구비될 수 있으며, 전단부와 후단부에서 각각 좌우 양측단에 인접하도록 배치되는 다수개로 구비될 수 있다. 따라서, 사용자는 물걸레가 상기 물통 형성부(210)에 대응되는 상기 물통유닛(20)의 저면을 감싸도록 한 후, 물걸레의 양측을 상기 걸레 고정부재(40)에 고정시킬 수 있다. 이 때, 물걸레의 일측은 상기 물통 형성부(210)의 전단부에 구비되는 상기 걸레 고정부재(40)에 고정되고, 물걸레의 타측은 상기 제2개구부(222)를 통과한 후 상기 물통 형성부(210)의 후단부에 구비되는 걸레 고정부재(40)에 고정될 수 있다.

상기 걸레 고정부재(40)가 구비되는 상기 물통 형성부(210)의 전단부와 후단부는 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 사용자는 걸레 고정부재(40)가 경사지게 구비됨으로써 물걸레의 탈착을 보다 용이하게 실시할 수 있다. 그리고, 상기 물통 형성부(210)의 전단부와 후단부에서 물걸레가 상기 물통유닛(20)의 저면을 감싼 후 접히는 부분에는, 돌출된 다수의 돌기가 형성될 수 있다. 따라서, 물걸레는 다수의 돌기에 의해서 상기 물통유닛(20)에 보다 견고하게 고정되고 유동이 방지될 수 있게 된다.

한편, 상기 물통 형성부(210)의 상면에는 상기 채움공간(50)의 내부로 물을 공급하기 위해서 천공된 물 주입구(도4, 233)가 형성되는 물 주입부(230)가 형성될 수 있다. 그리고 상기 물 주입부(230)에는, 상기 물 주입구(233)를 개폐하는 마개(30)가 구비될 수 있다.

상기 물 주입구(233)는 상기 물통 형성부(210)의 상면에서 좌측 단부 또는 우측 단부에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물통유닛(20)에 물을 채울 때, 상기 물 주입구(233)가 형성된 일측 단부가 반대측 단부 보다 상방에 위치되도록 상기 물통유닛(20)을 기울여 물을 안정적으로 채울 수 있다.

한편, 상기 공기 유입부(400)는, 상기 물통 형성부(210)의 상면에서 좌측 단부 또는 우측 단부에 형성될 수 있다. 이 때, 상기 공기 유입부(400)는 상기 물 주입구(233)가 형성된 단부에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물통유닛(20)을 기울여 물을 채울 때, 물이 최대로 채워지기 전까지 상기 공기 유입부(400)에 물이 접촉되지 않게 되어 상기 공기 유입부(400)를 통해 물이 누수되는 것이 방지될 수 있다.

그리고, 상기 스위치 어셈블리(500)는 상기 본체(110)의 내부에서 상기 공기 유입부(400)에 대응하도록 위치될 수 있다.

그리고, 상기 물통 형성부(210)의 상면에는 함몰된 가이드홈(260)이 형성될 수 있다. 상기 가이드홈(260)은 상기 물통유닛(20)을 상기 본체(110)에 슬라이딩 시켜 장착시킬 때, 상기 보조바퀴(152)가 삽입되어 상기 물통유닛(20)의 초기 장착위치가 정렬되도록 하는 기능을 제공할 수 있다.

상세히, 상기 가이드홈(260)은 상기 물통 형성부(210)의 상면에서 함몰되어 형성될 수 있으며, 전방으로 개구되어 형성될 수 있다. 그리고, 상기 가이드홈(260)은 상기 물통유닛(20)이 상기 본체(110)에 정확한 위치로 장착될 때, 상기 보조바퀴(152)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 즉, 상기 가이드 홈(260)은 상기 물통 형성부(210)의 상면에서 좌우폭의 중앙에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물통유닛(20)을 상기 본체(110)에 장착시키기 위해서 상기 물통유닛(20)을 후방에서 전방으로 이동시킬 때, 상기 보조바퀴(152)는 상기 가이드홈(260)의 전방으로 개구된 가이드 개구(262)를 통해서 상기 가이드홈(260)의 내측으로 삽입되며, 상기 가이드홈(260)을 따라 이동될 수 있다. 따라서, 상기 물통유닛(20)은 상기 보조 보조바퀴(152)와 가이드홈(260)에 의해서 초기 장착위치가 정렬될 수 있게 된다.

그리고, 상기 가이드 개구(262)는 후방의 영역보다 가로 방향 폭이 더 크게 형성될 수 있으며, 전방으로 갈수록 더 크게 형성되도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물통유닛(20)의 초기 장착시 상기 보조바퀴(152)는 보다 용이하게 상기 가이드홈(260)의 내측으로 안내될 수 있게 되며, 상기 물통유닛(20)의 전체적인 장착이 부드럽게 이루어질 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물통유닛의 본해 사시도이고, 도 7은 도 6을 하방에서 바라본 분해 사시도이다.

상기 상측부재(200)의 물 주입부(230)에는, 상기 물통 형성부(210)의 상면에서 함몰되어 단차진 마개 안착부(232)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 마개 안착부(232)의 대략 중앙에는 상기 주입구(233)가 형성될 수 있다.

상기 마개 안착부(232)는 상기 마개(30)가 상기 주입구(233)를 차폐한 상태에서 안착되는 부분으로써, 상기 마개(30)에 대응되는 형상 및 상기 마개(30)의 상하 높이에 대응되는 높이로 함몰 형성될 수 있다. 그리고, 상기 주입구(233)는 상기 채움공간(50)의 내부로 물을 주입하기 위한 통로로써 상기 물통 형성부(210)의 상면에 천공 형성될 수 있다.

그리고, 상기 물 주입부(230)에는, 사용자가 상기 마개(30)의 일측을 들어올려 개방하기 위해서 손가락을 삽입하기 위한 마개 파지홈(231)이 형성될 수 있다. 상기 마개 파지홈(231)은 상기 마개 안착부(232)의 일측에서 연장되며 상기 마개 안착부(232) 보다 더 깊이 함몰되어 형성될 수 있다.

상기 마개(30)는, 상기 마개 안착부(232)에 안착되는 마개 바디(31)와, 마개 바디(32)의 일측에서 상기 마개 파지홈(231)을 향하여 돌출되는 마개 파지부(32)와, 상기 상측부재(200)의 일측에 고정되는 마개 고정부(33)를 포함할 수 있다.

상기 마개 파지부(32)는 상기 마개 파지홈(231)의 상측 일부를 커버하도록 돌출될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 마개 파지홈(231)에 손가락을 삽입한 후 상기 마개 파지부(32)를 들어올려 상기 마개(30)를 개방시킬 수 있게 된다.

상기 마개 고정부(33)는 상기 마개 바디(31)의 일측에서 하방으로 돌출 형성될 수 있으며, 상기 마개 안착부(232)의 일측에는 상기 마개 고정부(33)가 압입되어 고정되는 홈 또는 홀이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 마개 바디(31)의 하면에는 상기 주입구(233)에 대응되는 형상으로 돌출되는 실링부(34)가 형성될 수 있다. 상기 실링부(34)는 상기 마개(30)가 상기 주입구(233)를 차폐하였을 때, 상기 주입구(233) 내부로 삽입될 수 있으며, 상기 주입구(233)의 내주면과 접하여 상기 주입구(233)가 기밀되도록 할 수 있다.

상기 공기 유입부(400)는, 상기 물통 형성부(210)의 상면에서 함몰되는 함몰부(410)를 포함할 수 있다.

상기 함몰부(410)의 상면은 상측 덮개(420)에 의해서 차폐될 수 있다. 그리고, 상기 상측 덮개(420)에는 상기 함몰부(410)의 내부로 공기가 유입되는 유입홀(421)이 형성될 수 있다.

상기 함몰부(410)는 상기 채움공간(50)의 내측으로 함몰되며, 상기 채움공간(50)의 바닥면을 향하여 연장될 수 있다. 그리고, 상기 함몰부(410)의 하면은 하측 덮개(도 11, 430)에 의해서 차폐될 수 있다.

상기 하측 덮개(430)에는 상기 채움공간(50)의 내부로 공기가 유입되는 에어홀(431)이 형성될 수 있다.

상기 상측 덮개(420)와 하측 덮개(430)는 상기 함몰부(410)의 상면과 하면에 접착재에 의해서 정착되거나 융착되어 결합되는 등 다양한 방법으로 결합될 수 있다.

물론, 상기 함몰부(410)와 상측 덮개(420)와 하측 덮개(430)는 별도로 구성되지 않고, 상기 상측 덮개(420)와 하측 덮개(430)는 적어도 하나는 상기 함몰부(410)와 일체로 형성될 수도 있을 것이다.

그리고, 상기 함몰부(410)의 내부에는 상하 유동되는 홀 개폐부재(450)가 구비될 수 있다. 상기 홀 개폐부재(450)는, 상기 물통유닛(20)이 상기 본체(110)에 장착된 상태에서, 상기 스위치 어셈블리(500)의 동작에 따라 상기 함몰부(410)의 내부에서 상하 이동되어 상기 유입홀(421) 또는 상기 에어홀(431)을 개폐하도록 제공될 수 있다.

한편, 상기 하측부재(300)는 하면이 평평하게 형성되는 판상으로 형성될 수 있다.

한편, 상기 하측부재(300)에는, 상기 차폐부재(60)가 장착되는 차폐부재 장착부(320)가 형성될 수 있다. 상기 차폐부재 장착부(320)는, 상기 차폐부재(60)의 수에 대응되는 수로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 한쌍이 형성되는 것을 일예로 하여 상세히 설명하도록 한다.

상기 차폐부재 장착부(320)는, 하측부재(300)의 가로 방향 폭의 중심에서 좌우 양측으로 대칭되는 위치에 형성될 수 있으며, 상기 하측부재(300)를 가로 방향으로 삼등분하는 한쌍의 선상에 각각 위치될 수 있다.

상기 차폐부재 장착부(320)는, 상기 차폐부재(60)가 장착된 상태에서 상기 차폐부재(60)의 하면과 상기 하측부재(300)의 하면이 동일 평면상에 위치되도록 형성될 수 있다. 상세히, 상기 차폐부재 장착부(320)는, 상기 하측부재(300)의 하면에서 함몰되고 상기 하측부재(300)의 상면으로는 돌출되도록 형성될 수 있다. 이 때, 상기 차폐부재 장착부(320)는 상기 차폐부재(60)의 상하 높이에 대응되는 높이로 함몰 형성될 수 있으며, 상기 차폐부재(60)의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

그리고, 상기 차폐부재 장착부(320)의 함몰된 내측면에는 상기 채움공간(50) 내부의 물이 물걸레로 이동될 수 있는 통로를 제공하는 공급 홀(330)이 형성될 수 있다. 상기 공급 홀(330)은 상기 차폐부재 장착부(320)의 내측면에서 천공 형성될 수 있다.

한편, 상기 차폐부재(60)는, 상기 차폐부재 장착부(320)에 대응하는 형상으로 형성되는 차폐부재 바디(61)와, 상기 차폐부재 바디(61)의 상면에서 돌출되며 상기 공급 홀(330)에 삽입되는 삽입 장착부(62)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 차폐부재(60)는, 우레탄 또는 고무와 같은 탄성재질로 형성될 수 있다.

상기 차폐부재 바디(61)는, 상기 차폐부재 장착부(320)에 삽입되어 형합될 수 있다, 그리고, 상기 삽입 장착부(62)는, 상기 공급 홀(330)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 삽입 장착부(62)는 상기 차폐부재 바디(61)가 상기 차폐부재 장착부(320)에 삽입된 상태에서, 상기 공급 홀(330)의 내부로 삽입될 수 있다. 그리고, 상기 삽입 장착부(62)는 상기 공급 홀(330)의 내면과 밀착되어 상기 공급 홀(330)의 내면과 상기 삽입 장착부(62)의 외면 사이가 기밀상태가 되도록 제공될 수 있다.

한편, 그리고, 상기 차폐부재 바디(61)의 일측에는 상기 물 전달부재(70)가 장착되는 전달부재 장착부(63)가 형성될 수 있다.

상기 전달부재 장착부(63)는 상기 물 전달부재(70)가 상기 차폐부재 바디(61)의 외측에서 상기 차폐부재 바디(61)를 관통하여 상기 채움공간(50) 내부로 노출될 수 있도록 제공될 수 있다. 상세히, 상기 전달부재 장착부(63)는 상기 차폐부재 바디(61)의 일부가 절개되어 형성될 수 있으며, 상기 차폐부재 바디(61)를 관통하여 형성될 수 있다. 이 때, 상기 전달부재 장착부(63)는 상기 삽입 장착부(62)의 내측 영역에 형성될 수 있다. 즉, 상기 삽입 장착부(62)는 상기 전달부재 장착부(63)의 외측영역에서 돌출 형성될 수 있다.

그리고, 상기 전달부재 장착부(63)는, 상기 물 전달부재(70)의 양단이 각각 삽입될 수 있도록 서로 이격된 위치에 한쌍이 형성될 수 있다. 이 때, 전달부재 장착부(63)는 상기 물 전달부재(70)가 삽입된 상태에서 상기 물 전달부재(70)와의 사이 틈새 사이로 물이 누수되지 않도록, 상기 물 전달부재(70)의 둘레 보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 차폐부재(60)가 탄성재질로 형성됨으로써, 상기 전달부재 장착부(63)의 절개된 내측면은 상기 물 전달부재(70)의 둘레를 탄성 강바하도록 제공될 수 있다. 따라서, 상기 물 전달부재(70)가 상기 전달부재 장착부(63)에 장착된 상태에서, 상기 채움공간(50) 내부의 물은 상기 물 전달부재(70)를 통해서만 외부로 전달될 수 있다.

한편, 상기 물 전달부재(70)는, 물의 흡수하여 전달할 수 있는 다양한 재질로 형성될 수 있다. 일예로, 상기 물 전달부재(70)는, 직물 소재로 형성될 수 있으며, 보다 구체적으로 부직포로 형성될 수 있다.

상기 물 전달부재(70)는, 양단이 상기 전달부재 장착부(63)로 삽입된 후, 삽입된 양단이 상기 채움공간(50)의 하면에 접할 수 있는 길이로 형성될 수 있다.

한편, 상기 상측부재(200)의 물통 형성부(210)의 하면에는, 상기 물 전달부재(70)의 단부를 상기 채움공간(50)의 하면으로 안내하는 전달부재 가이드(280)가 형성될 수 있다.

상기 전달부재 가이드(280)는, 상기 물통 형성부(210)의 하면에서 상기 전달부재 장착부(63)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 그리고 상기 전달부재 가이드(280)는, 상기 물통 형성부(210)의 하면에서 하방으로 돌출 형성될 수 있다.

상세히, 상기 전달부재 가이드(280)는 상기 물 전달부재(70)의 양단이 서로 반대되는 방향으로 멀어지도록 안내하는 제1가이드(281)와, 상기 물 전달부재(70)의 양단이 상기 채움공간(50)의 바닥면을 향하도록 안내하는 제2가이드(282)를 포함할 수 있다.

상기 제1가이드(281)는, 상기 전달부재 장착부(63)의 수직 상방에 위치될 수 있다. 그리고 상기 제1가이드(281)는, 중심부분 최대로 돌출되고 중심부분에서 외측으로 갈수록 상향 경사지게 연장되는 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 상기 제1가이드(281)는 상기 물통 형성부(210)의 하면에서 'V'자 형상으로 돌출 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물 전달부재(70)는, 상기 제1가이드(281)의 양측 경사면을 따라서 양단부가 서로 반대되는 방향으로 멀어지도록 안내될 수 있게 된다.

상기 제2가이드(282)는, 상기 제1가이드(281)를 중심으로 서로 반대되는 위치에 각각 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2가이드(282)는 상기 제1가이드(281)을 중심으로 외측으로 갈수록 하향 경사지는 형상으로 돌출 형성될 수 있다. 따라서, 상기 물 전달부재(70)는, 한쌍의 상기 제2가이드(282)의 경사면을 따라 양단부가 하방으로 안내되어 상기 채움공간(50)의 바닥면을 향할 수 있게 된다.

한편, 상기 제1가이드(281)와 한쌍의 제2가이드(282)는 상기 물통 형성부(210)의 하면에서 전후 방향으로 배치되어 상기 물 전달부재(70)의 양단부를 각각 전방과 후방으로 안내하고 하방으로 안내하도록 제공될 수 있다. 이 때, 상기 물 전달부재(70)는 양단부가 상기 제1가이드(281)와 제2가이드(282)의 경사면을 향하도록 정렬될 필요가 있다. 이를 위해서, 상기 차폐부재(60)와 상기 하측부재(300)의 하면에는 상기 차폐부재(60)를 회전시켜 위치를 정렬하기 위한 표식이 제공될 수 있다.

물론, 상기 전달부재 가이드(280)는, 상기 제1가이드(281)가 원뿔 형상으로 형성되고 상기 제2가이드(282)가 상기 제1가이드(281)를 중심으로 형성되는 링과 같은 형상으로 제공될 수도 있을 것이다. 즉, 상기 차폐부재(60)를 회전시켜 위치를 정렬하지 않더라도 상기 물 전달부재(70)가 상기 전달부재 가이드(280)에 안내될 수 있도록 제공되는 것도 가능할 것이다.

한편, 상기 하측부재(300)에는, 상기 상측부재(200)과 하측부재(300)의 결합시 결합력을 향상시키며 상기 채움공간(50)의 변형을 방지하는 지지부(340)가 형성될 수 있다. 상기 지지부(340)는 상기 하측부재(300)의 상면에서 상방으로 돌출 형성될 수 있다. 그리고, 상기 지지부(340)는 복수개가 제공될 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 지지부(340)가 한쌍으로 제공되는 구조를 상세히 설명하도록 한다.

상기 지지부(340)는, 상기 하측부재(300)를 좌우로 이등분 하였을 때, 좌측 영역의 중심 위치 및 우측 영역의 중심 위치에 각각 형성될 수 있다. 이 때, 상기 지지부(340)는 상기 차폐부재 장착부(320)의 외측 단부에 위치될 수 있다.

한편, 상기 물통 형성부(210)의 하면에서 상기 지지부(340)에 대응하는 위치에는, 상기 지지부(340)의 상단이 삽입되는 지지부 결합부(290)가 형성될 수 있다. 상기 지지부 결합부(290)는, 상기 물통 형성부(210)의 하면에서 돌출 형성될 수 있으며 중심부에 상기 지지부(340)의 상단이 끼워지도록 형성될 수 있다. 상기 지지부(340)의 상단은 상기 지지부 결합부(290)에 삽입된 상태에서 상기 지지부 결합부(290)의 내측 상면에 접하여 지지될 수 있다. 따라서, 상기 지지부(340)와 지지부 결합부(290)의 결합 구조에 의해서, 상기 채움공간(50)은 뒤틀림 및 변형이 방지될 수 있게 된다. 그리고, 상기 상측부재(200)과 하측부재(300)의 결합시 결합 위치가 정렬될 수도 있게 된다.

물론, 상기 지지부(340)가 상기 상측부재(200)에 형성되고 상기 지지부 결합부(290)가 상기 하측부재(300)에 형성되는 구조도 가능할 것이다.

한편, 상기 상측부재(200)의 물통 형성부(210)의 저면에는 상기 채움공간(50)이 되는 함몰된 공간이 형성될 수 있으며, 상기 하측부재(300)는 상기 물통 형성부(210) 저면의 함몰된 공간을 차폐하도록 상기 상측부재(200)에 결합될 수 있다.

상기 상측부재(200)에는 상기 하측부재(300)의 둘레 단부를 수용되는 하측부재 접합부가 형성될 수 있다. 상기 하측부재 접합부는 상기 상측부재(200)의 함몰된 공간의 둘레를 따라 형성될 수 있으며, 상기 하측부재(300)의 둘레 단부가 수용될 수 있도록 단차지게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 하측부재(300)는 상기 하측부재 접합부에 안착된 상태에서 둘레면과 상면 가장자리가 상기 하측부재 접합부의 내측면과 접할 수 있다.

상기 하측부재(300)이 상기 하측부재 접합부에 정확하게 위치되어 장착되었을 때, 상기 하측부재(300)의 상기 지지부(340)는 상기 상측부재(200)의 상기 지지부 결합부(290)에 끼워질 수 있다. 따라서, 상기 지지부(340)는 상기 상측부재(200)를 지지하게 되어 상기 채움공간(50)의 변형을 방지하며 상기 하측부재(300)이 상기 하측부재 접합부에 안착된 상태에서 정확한 위치를 유지하도록 할 수 있다.

한편, 상기 상측부재(200)과 하측부재(300)는, 상기 초음파 융착 또는 진동 융착 또는 열 융착 방법 중 하나에 의해서 융착되어 결합될 수 있다.

이를 위해서, 상기 하측부재(300)와 상측부재(200)의 결합 전에, 상기 하측부재 접합부의 상면 또는 상기 하측부재(300)의 둘레면에는 융착을 위한 돌기가 형성될 수 있다. 그리고, 융착을 위한 돌기는 초음파 융착 또는 열 융착에 의해서 녹아 상기 하측부재(300)와 상측부재(200)를 결합시킬 수 있다.

초음파 융착 방법은, 초음파를 상하로 발생시켜 2개의 부품을 마찰시켜 융착시키는 융착 방법이다. 그리고, 진동 융착 방법은, 부품을 좌우로 움직여 마찰을 발생시켜 융착하는 방법이다. 그리고, 열 융착 방법은 상측 지그와 하측 지그 사이에 열판을 넣고 각각의 부품의 융착면에 열을 가하여 열로 부품을 녹여 붙이는 방식이다.

도 8은 도 1에서 물통유닛을 8-8'를 기준으로 절개시킨 구조를 보인 절개도이다.

도 8을 참조하면, 상기 차폐부재(60)는 상기 차폐부재 장착부(320)에 장착된 상태에서 상기 차폐부재 장착부(320)와 형합될 수 있다. 그리고, 상기 차폐부재(60)의 하면은 상기 하측부재(300)의 하면과 동일한 평면상에 위치할 수 있다.

한편, 상기 물 전달부재(70)는, 상기 차폐부재(60)의 하방에서 양단이 한쌍의 상기 전달부재 장착부(63)에 각각 삽입되어 장착될 수 있다. 그리고, 상기 물 전달부재(70)의 양단은, 상기 채움공간(50)의 내부에서 상기 제1가이드(281)에 의해서 서로 반대방향으로 멀어지도록 안내되고, 상기 제2가이드(282)에 의해서 상기 채움공간(50)의 바닥면을 향하여 하방으로 안내될 수 있다. 이 때, 상기 물 전달부재(70)의 양단은, 상기 채움공간(50)의 하면에 접하여 상기 채움공간(50) 내부의 잔수까지도 흡수하도록 제공될 수 있다.

그리고, 상기 물 전달부재(70)의 일부는, 상기 차폐부재(60)의 외측으로 노출될 수 있다. 즉, 상기 물 전달부재(70)의 양단이 상기 전달부재 장착부(63)에 삽입된 상태에서, 상기 물 전달부재(70)의 일부는 한쌍의 상기 전달부재 장착부(63)의 이격된 사이 영역에 지지되어 상기 전달부재 장착부(63)의 하면으로 노출될 수 있다. 그리고, 상기 물 전달부재(70)의 외부로 노출된 부분은 물걸레와 접할 수 있다. 따라서, 상기 물 전달부재(70)는 상기 채움공간(50) 내부에 위치되는 부분을 통해서 물을 흡입하고 외부로 노출된 부분을 통해서 물걸레로 물을 직접적으로 전달할 수 있다.

이 때, 물 전달부재(70)는 물걸레와의 직접적인 접촉으로 물을 전달하게 되므로, 물걸레가 젖은 정도에 따른 물걸레의 흡수력의 변화에 따라서 공급하는 물의 양이 조절될 수 있다. 따라서, 물걸레로 안정적인 물의 공급이 이루어지며 물걸레가 지나치게 젖게 되는 문제가 방지될 수 있다.

도 9는 도 3에서 물통유닛과 본체를 9-9'를 기준으로 절개시킨 구조를 개략적으로 보인 절개도이고, 도 10은 도 9에서 스위치 어셈블리의 구동에 의해서 공기 유입부가 개방된 상태를 보인 도면이다. 그리고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 공기 유입부의 세부적인 구조를 보인 분해 사시도이다.

도 9를 참조하면, 상기 공기 유입부(400)는 상기 물통 형성부(210)의 상면에서 상기 채움공간(50)의 바닥면을 향하여 연장 형성될 수 있다. 그리고, 상기 공기 유입부(400)의 하단은 상기 채움공간(50)의 바닥면에 인접할 수 있다.

상기 공기 유입부(400)의 내부에는 상기 홀 개폐부재(450)가 상하 이동 가능하도록 수용되는 승강 공간(425)가 형성될 수 있다. 상기 승강 공간(425)는 상기 함몰부(410)의 내부에 형성될 수 있다.

그리고, 상기 공기 유입부(400)에는, 외부의 공기가 상기 채움공간(50)으로 유입되는 공기 유입 유로가 형성될 수 있다.

상세히, 상기 공기 유입부(400)의 상면에는 상기 승강 공간(425)으로 공기가 유입되는 유입홀(421)이 형성될 수 있다. 상기 유입홀(421)은 상기 공기 유입부(400)의 상면 중심에 형성될 수도 있으며, 다수개가 서로 이격되어 형성될 수도 있다. 상기 홀 개폐부재(450)는 상기 공기 유입부(400)의 상면에 의해서 상승시 상기 공기 유입부(400)로 부터 이탈되지 않도록 상승 이동 거리가 제한될 수 있다.

그리고, 상기 공기 유입부(400)의 하면에는 상기 채움공간(50) 내부로 공기가 유입되는 에어홀(431)이 형성될 수 있다. 상기 에어홀(431)은 상기 공기 유입부(400)의 하면 중심에 형성될 수도 있으며, 다수개가 서로 이격되어 형성될 수도 있다. 상기 홀 개폐부재(450)는 상기 공기 유입부(400)의 하면에 의해서 하강시 상기 공기 유입부(400)로 부터 이탈되지 않도록 하강 이동 거리가 제한될 수 있다.

한편, 상기 홀 개폐부재(450)는 상기 승강 공간(425)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 홀 개폐부재(450)는 승강 가능하도록, 상기 승강 공간(425)의 상하 높이 보다는 낮은 높이로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 홀 개폐부재(450)는 상기 승강 공간(425)의 내측 둘레면과 이격되도록 상기 승강 공간(425)의 폭 보다 좁은 폭으로 형성될 수 있다.

그리고, 상기 홀 개폐부재(450)는 승강에 의해서 상기 에어홀(431)을 개폐하거나, 또는 승강에 의해서 상기 유입홀(421)을 개폐하도록 제공될 수 있다.

일예로, 상기 홀 개폐부재(450)의 하면은 하강된 상태에서 상기 승강 공간(425)의 바닥면에 밀착되도록 형성될 수 있다. 따라서, 상기 홀 개폐부재(450)는 하강된 상태에서 상기 에어홀(431)을 차폐하여 상기 에어홀(431)을 통해서 상기 채움공간(50) 내부로 공기가 유입되는 것을 방지할 수 있다.

상기 홀 개폐부재(450)는, 영구자석 또는 금속소재로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 홀 개폐부재(450)의 하면에는 상기 승강 공간(425)의 바닥면과의 기밀을 위해서 가스켓(451)이 구비될 수 있다. 상기 가스켓(451)은 상기 홀 개폐부재(450)의 하면 전체에 형성될 수 있다.

한편, 상기 승강 공간(425)의 상면에는 하방으로 돌출된 지지 리브(422)가 형성될 수 있다. 상기 지지 리브(422)는 상기 홀 개폐부재(450)가 상승된 상태에서 상기 승강 공간(425)의 상면과 상기 홀 개폐부재(450)의 상면을 이격시켜, 상기 유입홀(421)을 통해서 공기가 유입될 수 있도록 하는 기능을 제공할 수 있다.

상기 지지 리브(422)는 다수개가 형성될 수 있으며, 상기 유입홀(421)을 중심으로 방사상으로 위치될 수 있다. 따라서, 상기 다수개의 지지 리브(422)는, 상기 홀 개폐부재(450)가 상승된 상태에서 기울어지지 않도록 상기 홀 개폐부재(450)와 안정적으로 접촉할 수 있다.

한편, 상기 승강 공간(425)의 내측 둘레면에는 상하로 연장된 가이드 리브(423)이 형성될 수 있다. 상기 가이드 리브(423)는 상기 승강 공간(425)의 내측 둘레면과 상기 홀 개폐부재(450)의 둘레면 사이를 이격시켜, 공기가 유동될 수 있는 공간을 확보하는 기능을 제공할 수 있다.

상기 가이드 리브(423)는 상기 승강 공간(425)의 내측 둘레면을 따라 다수개가 서로 이격되어 형성될 수 있다. 그리고, 상기 승강 공간(425)의 상단에서 하단 까지 연장될 수 있다. 그리고, 상기 가이드 리브(423)는 상기 홀 개폐부재(450)의 승강을 안정적으로 가이드할 수 있도록 상기 홀 개폐부재(450)의 둘레면에 최대한 인접하거나 접하도록 돌출될 수 있다.

한편, 지지 리브(422)와 가이드 리브(423)는 상기 승강 공간(425)의 내측면에 형성되지 않고, 상기 홀 개폐부재(450)의 상면과 둘레면에 형성되는 것도 가능할 것이다. 즉, 상기 홀 개폐부재(450)의 상면과 둘레면에 서로 이격된 다수의 리브가 형성되는 것도 가능할 것이다. 즉, 상기 홀 개폐부재(450)와 상기 승강 공간(425)의 사이로 공기가 안정적으로 유동될 수 있는 다양한 구조가 가능할 것이다.

한편, 상기 스위치 어셈블리(500)는, 상기 홀 개폐부재(450)의 수직 상방에 위치될 수 있다. 그리고, 상기 홀 개폐부재(450)에 선택적으로 자성을 가하여, 상기 홀 개폐부재(450)가 상승 또는 하강되도록 할 수 있다.

상세히, 상기 스위치 어셈블리(500)는, 회전 동력을 제공하는 구동부재(530)와 상기 구동부재(530)의 회전 동력에 의해서 승강되는 승강부재(550)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 스위치 어셈블리(500)는, 상기 구동부재(530)의 회전 동력을 상기 승강부재(550)로 전달하는 기어 부재를 포함할 수 있다.

상기 구동부재(530)는 회전축이 정역회전 가능한 모터일 수 있다. 그리고, 상기 구동부재(530)는 상기 로봇 청소기(100)의 동작을 제어하는 상기 제어부에 의해서 동작이 제어될 수 있다.

상기 승강부재(550)는 상기 구동부재(530)의 회전축의 정역회전에 따라 상승 또는 하강되도록 구비될 수 있다.

일예로, 상기 기어 부재는 상기 구동부재(530)이 회전축에 결합되는 구동 기어(535)와 전달 기어(540)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 승강부재(550)에는 회전 운동을 수직 운동으로 전환하는 렉기어(551)가 형성될 수 있다, 그리고, 상기 전달 기어(540)는 상기 구동 기어(535) 및 상기 렉기어(551)와 기어 결합되어 회전 동력을 전달하도록 제공될 수 있다.

상기 전달 기어(540)는 서로 다른 기어비를 가지는 다수의 기어가 결합된 형태로 제공되어, 상기 승강부재(550)의 승강 속도를 감속시켜 안정적인 동작이 가능하도록 제공될 수 있다.

물론, 상기 전달 기어(540)가 구비되지 않고, 상기 렉기어(551)가 상기 구동 기어(535)에 직접 연결되는 것도 가능할 것이다.

한편, 상기 승강부재(550)에는 자석 수용부(552)가 형성될 수 있다. 상기 자석 수용부(552)의 내부에는 자석(555)이 구비될 수 있다.

상기 구동부재(530)의 일방향 회전에 의해서 상기 승강부재(550)가 상승되면, 상기 자석 수용부(552)는 상기 공기 유입부(400)와 멀어질 수 있다. 이 때, 상기 홀 개폐부재(450)와 상기 자석(555)은 자성에 의한 인력이 발생되지 않는 거리로 멀어질 수 있다. 따라서, 상기 공기 유입부(400) 내부의 상기 홀 개폐부재(450)는 상기 자석(555)과의 인력이 해제되어 하강된 상태가될 수 있다.

이 경우, 상기 홀 개폐부재(450)는 하강되고, 상기 홀 개폐부재(450)의 하면은 상기 승강 공간(425)의 바닥면에 밀착될 수 있다. 그리고, 상기 에어홀(431)은 상기 홀 개폐부재(450)에 의해서 차폐될 수 있다. 즉, 상기 공기 유입부(400)에 상기 채움공간(50)으로 공기가 유입되도록 형성되는 공기 유입 유로가 차폐될 수 있다.

따라서, 상기 채움공간(50) 내부로 공기가 유입되지 못하여, 물걸레로 물이 공급되는 것이 방지된다.

도 10을 참조하면, 상기 구동부재(530)의 다른 일방향 회전에 의해서 상기 승강부재(550)가 하강되면, 상기 자석 수용부(552)는 상기 공기 유입부(400)와 가까워질 수 있다. 이 때, 상기 홀 개폐부재(450)와 상기 자석(555) 사이에는 자성에 의한 인력이 발생될 수 있다. 즉, 상기 홀 개폐부재(450)와 상기 자석(555)은 인력이 발생되도록 가까워질 수 있다. 따라서, 상기 공기 유입부(400) 내부의 상기 홀 개폐부재(450)는 상기 자석(555)의 자성에 의해서 상승된 상태가될 수 있다.

이 때, 상기 자석 수용부(522)는 상기 물통유닛(20)이 상기 본체(110)에 장착된 상태에서, 상기 공기 유입부(400)의 수직 상방에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 승강 부재(550)가 하강되었을 때 상기 홀 개폐부재(450)가 안정적으로 수직하게 상승될 수 있다.

상기 홀 개폐부재(450)가 상승되면 상기 홀 개폐부재(450)의 상면은 상기 지지 리브(422)에 상면이 접한 상태가 될 수 있다. 그리고, 상기 에어홀(431)이 개방될 수 있다. 즉, 상기 공기 유입부(400)에 상기 채움공간(50)으로 공기가 유입되도록 형성되는 공기 유입 유로가 개방될 수 있다.

보다 상세히, 상기 홀 개폐부재(450)가 상승되어 상기 지지 리브(422)에 접한 상태가 되면, 외부의 공기는 상기 홀 개폐부재(450)와 상기 상기 승강 공간(425)의 사이 공간을 통해서 유동될 수 있다. 그리고, 공기는 상기 에어홀(431)을 통해서 상기 채움공간(50)으로 유입될 수 있다.

따라서, 상기 공기 유입 유로가 개방되어 상기 채움공간(50)의 내부로 공기가 공급 가능하게 되므로, 상기 채움공간(50)의 물이 물걸레로 원활하게 공급될 수 있게 된다.

한편, 상기 홀 개폐부재(450)가 승강에 의해서 상기 공기 유입 유로를 개폐하는 구조는 상술된 실시예에 제한되지 않음을 밝혀둔다. 일예로, 상기 홀 개폐부재(450)는 승강에 의해서 상기 유입홀(421)을 개폐하도록 제공되는 것도 가능할 것이다.

상세히, 상기 홀 개폐부재(450)는 상승된 상태에서 상기 승강 공간(425)의 상면에 밀착되어 상기 유입홀(421)을 차폐하도록 제공될 수 있을 것이다. 그리고, 상기 지지 리브(422)는 상기 승강 공간(425)의 바닥면에 형성될 수 있을 것이다. 이 경우, 상기 공기 유입 유로는 상기 승강부재(550)가 하강시 차폐되고, 상기 승강부재(550)의 상승시 개방될 수 있을 것이다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해서, 상기 홀 개폐부재(450)가 승강에 의해서 상기 에어홀(431)을 개폐하는 구조를 실시예로 하여 상세히 설명하도록 한다.

한편, 상기 공기 유입 유로가 차폐되어 상기 채움공간(50)에 외기의 유입이 방지되면, 상기 채움공간(50) 내부의 물이 줄어드는 만큼 기압이 낮아지게 된다. 따라서, 상기 물 전달부재(70)를 통해서 물걸레로 물이 원활하게 공급되지 않게 된다. 즉, 물걸레로 공급되는 물이 최소화되어 바닥이 젖는 것이 방지되고 물의 소모량을 최소화할 수 있게 된다.

반면에, 상기 공기 유입 유로가 개방되어 상기 채움공간(50)에 외기가 유입 가능하게 되면, 상기 채움공간(50) 내부의 물이 줄어들 경우 공기가 유입되어 기압이 유지된다. 따라서, 상기 물 전달부재(70)를 통해서 물걸레로 물이 원활하게 공급될 수 있다. 즉, 물걸레로 물이 원활하게 공급되어 물청소가 효과적으로 이루어질 수 있는 상태가 될 수 있다.

한편, 상기 공기 유입부(400)의 하단은 상기 채움공간(50)의 바닥면과 인접되되 소정의 간격 이격될 수 있다.

이와 같은 함몰부(410)의 구조에 의하면, 상기 채움공간(50)에 물이 많을 경우, 상기 에어홀(431)이 상기 홀 개폐부재(450)에 의해서 개방되더라도 물에 의해서 상기 에어홀(431) 막히게 된다. 그리고, 상기 채움공간(50) 내부의 공기압이 일정 이상 감소하였을 때 기압차에 의해서 외기가 상기 에어홀(431)을 통해서 유입될 수 있게 된다. 따라서, 상기 에어홀(431)이 상기 홀 개폐부재(450)에 의해서 개방된 상태에서도, 상기 채움공간(50) 내부의 기압이 조절되어 상기 물 전달부재(70)로 공급되는 물의 양이 보다 안정적으로 조절될 수 있다.

그리고, 상기 채움공간(50)에 물이 적을 경우에는 상기 에어홀(431)이 물에 의해서 막히지 않고 개방되어, 잔수가 효과적으로 물걸레로 공급될 수 있다. 즉, 상기 채움공간(50)의 물의 양이 상기 공기 유입부(400)의 하단 보다 낮아지게 되면, 상기 에어홀(431)은 물에 의해서 막히지 않게 된다. 따라서, 물의 양이 적음에 따른 수압이 낮은 상태에서도 물 전달부재(70)로 물의 공급이 원활하게 이루어질 수 있게 되어, 잔수를 효과적으로 사용할 수 있게 된다.

그리고, 상기 채움공간(50)에 유입되는 이물질과 물에 의해서 발생되는 스케일 등에 의해서 상기 에어홀(431)이 막히는 것이 방지될 수 있게 된다.

이하에서는 상기 스위치 어셈블리(500)의 구조를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스위치 어셈블리의 조립 상태를 보인 도면이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 스위치 어셈블리의 분해 사시도이다. 그리고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 위치 감지부재의 동작을 보인 도면이다.

상기 스위치 어셈블리(500)는, 내부 구성들을 수용하는 케이스를 포함할 수 있다. 상기 케이스는 하부 케이스(510)와 상부 케이스(520)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 스위치 어셈블리(500)는, 상기 구동 부재(530)와 승강 부재(550) 및 기어 부재를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 스위치 어셈블리(500)는, 전원이 연결되는 커넥터(570)와, 상기 승강 부재(550)의 위치를 감지하는 위치 감지부재(560)를 더 포함할 수 있다.

상기 케이스의 내부에는, 상기 구동 부재(530)와 승강 부재(550)와 기어 부재 및 커넥터(570)와 위치 감지부재(560)와 같은 내부 구성들이 장착되는 공간이 형성될 수 있다.

상기 하부 케이스(510)는 상기 케이스의 하반부를 형성하도록 제공될 수 있다. 그리고, 상기 상부 케이스(520)는 상기 케이스의 상반부를 형성하도록 제공될 수 있다. 상기 하부 케이스(510)와 상부 케이스(520)는 후크 구조에 의해서 서로 결합될 수 있으며, 내부의 구성들을 노출되지 않도록 보호하는 기능을 제공할 수 있다.

보다 상세히, 상기 하부 케이스(510)에는 상기 구동부재(530)가 장착되는 구동부재 장착공간(515)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 위치 감지부재(560)가 장착되는 감지부재 장착공간(516) 및 상기 커넥터(570)가 장착되는 커넥터 장착공간(517)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 승강 부재(550)가 장착되고 승강을 가이드하는 승강 가이드(518)가 형성될 수 있다.

상기 감지부재 장착공간(516)은 상기 구동부재 장착공간(515)의 측방에 위치될 수 있으며, 서로 구획되어 형성될 수 있다. 그리고, 상기 커넥터 장착공간(517)은 상기 감지부재 장착공간(516)의 후방에 형성될 수 있다.

상기 구동부재 장착공간(515)은 상기 구동부재의 전단과 후단을 지지하도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 구동부재 장착공간(515)의 전방에는 상기 구동 부재(530)의 회전축에 결합되는 상기 구동 기어(535)가 위치될 수 있다.

상기 구동 기어(535)의 측방에는 상기 승강 가이드(518)가 위치될 수 있다. 그리고, 상기 전달 기어(540)가 구비되는 경우, 상기 구동 기어(535)와 상기 승강 가이드(518)의 사이에, 상기 전달 기어(540)가 장착되는 기어 장착부(511,512)가 형성될 수 있다.

상기 기어 장착부(511,512)는 각각 상기 전달 기어(540)의 전후방 축을 지지하는 제1 기어 장착부(511)와 제2 기어 장착부(512)를 포함할 수 있다. 상기 제1 기어 장착부(511)와 제2 기어 장착부(512)는 상방으로 돌출 형성될 수 있으며, 사이에 상기 전달 기어(540)가 위치되도록 서로 이격될 수 있다.

한편, 상기 승강 가이드(518)는 상하로 길게 연장되어 형성될 수 있으며, 내부에 상기 승강 부재(550)의 일부가 상하 이동 가능하게 수용되는 공간이 형성될 수 있다.

상세히, 상기 승강 부재(550)는, 상기 자석(555)이 수용되는 상기 자석 수용부(552)와 상기 렉 기어(551)를 포함할 수 있다. 상기 자석 수용부(552)는 상하로 길게 형성될 수 있으며, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 렉 기어(551)는 상기 자석 수용부(552)의 일측에서 측방으로 돌출되며 상하로 길게 연장될 수 있다.

상기 승강 가이드(518)는 상기 자석 수용부(552)가 삽입되도록 상하로 길게 형성될 수 있다. 그리고, 내부에 상기 자석 수용부(552)에 대응하는 형상의 공간이 형성되어 상기 자석 수용부(552)의 상하 이동을 가이드할 수 있다.

한편, 상기 렉 기어(551)는 상기 자석 수용부(552)가 상기 승강 가이드(518)에 삽입된 상태에서 상기 승강 가이드(518)의 외측으로 돌출될 수 있다. 이를 위해서, 상기 승강 가이드(518)의 일측에는 상하로 길게 절개된 슬롯이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 렉 기어(551)는 상기 슬롯을 관통하여 외측으로 돌출될 수 있으며, 상기 슬롯에 의해서 이동이 가이드될 수 있다.

이 때, 상기 슬롯은, 상기 전달 기어(540)를 향하여 개구될 수 있다. 따라서, 상기 렉 기어(551)는 상기 기어 부재를 향하여 돌출되어 상기 전달 기어(540)와 기어 결합될 수 있다.

한편, 상기 위치 감지부재(560)는, 상기 승강 부재(550)의 승강시 상기 승강 부재(550)의 일측과의 접촉을 통해서 위치를 감지도록 제공될 수 있다.

상세히, 상기 위치 감지부재(560)에는, 상기 승강 부재(550)가 상승된 상태를 감지하는 제1 감지부(561)와 하강된 상태를 감지하는 제2 감지부(562)가 형성될 수 있다.

상기 제1 감지부(561)와 제2 감지부(562)는 스위치 형태로 제공되고, 상기 승강 부재(550)와의 접촉에 의해서 온 또는 오프되도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 위치 감지부재(560)는 상기 제1 감지부(561)와 제2 감지부(562)의 상태에 따라 상기 승강 부재(550)의 위치를 감지할 수 있다.

상기 제1 감지부(561)와 제2 감지부(562)는, 상하로 이격되어 배치될 수 있으며, 상기 승강 부재(550)를 향하여 돌출될 수 있다. 그리고, 상기 승강 부재(550)의 일측에는, 승강시 상기 제1 감지부(561)와 제2 감지부(562)에 접촉되는 돌기(553)가 형성될 수 있다. 상기 돌기(553)는 상기 렉 기어(551)의 측면에 형성될 수 있다.

상기 승강 부재(550)가 상승시 상기 돌기(553)가 상기 제1 감지부(561)를 누르게 되면 상기 제1 감지부(561)가 온 또는 오프될 수 있다. 따라서, 상기 위치 감지부재(560)는 상기 제1 감지부(561)의 상태를 감지하여 상기 승강 부재(550)가 최대로 상승된 상태임을 감지할 수 있다.

그리고, 상기 승강 부재(550)가 하강시 상기 돌기(553)가 상기 제2 감지부(562)를 누르게 되면 상기 제1 감지부(561)가 온 또는 오프될 수 있다. 따라서, 상기 위치 감지부재(560)는 상기 제2 감지부(562)의 상태를 감지하여 상기 승강 부재(550)가 최대로 하강된 상태임을 감지할 수 있다.

그리고, 상기 커넥터(570)는 전원과 연결되어, 상기 구동 부재(530)와 상기 위치 감지부재(560)로 전원을 공급하도록 제공될 수 있다.

한편, 상기 위치 감지부재(560)는 상기 제어부로 위치 감지신호를 전달하도록 제공될 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 위치 감지부재(560)에 의해서 상기 승강 부재(550)의 위치를 감지하여, 상기 구동 부재(530)의 동작을 제어할 수 있다.

상세히, 상기 제어부는 상기 승강 부재(550)가 최대로 상승되거나 하강된 상태가 되면 상기 구동 부재(530)가 정지되도록 할 수 있다. 따라서, 상기 승강 부재(550)는 최고점과 최저점에서 정지될 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 기설정되어 제공되는 물청소 동작 알고리즘에 따라, 상기 구동 부재(530)의 정역회전 동작을 제어하여 상기 승강 부재(550)를 상승 또는 하강 시킬 수 있다. 즉, 상기 제어부는 상기 구동 부재(530)의 동작 제어를 통해서 상기 물통 유닛(20)의 공기 유입부(400)의 개폐를 제어할 수 있다.

이하에서는, 상기 로봇 청소기(100)의 물청소 동작시의 제어 방법에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기의 물청소 제어방법을 보인 순서도이다.

상기 로봇 청소기(100)에 청소 시작 명령이 입력되면 상기 바퀴(150)가 동작되고 청소를 위한 주행이 시작될 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 로봇 청소기(100)이 설정된 주행 모드로 주행하면서 청소를 하도록 제어할 수 있다. [S100]

한편, 설정된 주행 모드에는 물청소가 포함될 수 있다. 그리고, 상기 설정된 주행 모드를 확인하여 물청소 요구 시점에 물청소가 수행되도록 상기 로봇 청소기(100)의 동작을 제어할 수 있다.[S200]

한편, 상기 제어부는, 물청소가 요구되는 경우, 상기 물통유닛(20)의 장착 여부를 확인할 수 있다.

상세히, 상기 제어부는 상기 본체(110)에 상기 물통유닛(20)이 장착되었는지 여부를 상기 장착 감지장치(135)를 통해서 감지할 수 있다.

상기 물통유닛(20)이 장착되지 않은 경우, 상기 장착 감지장치(135)는 오프된 상태가 될 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 장착 감지장치(135)의 오프 신호를 감지하여 상기 물통유닛(20)이 장착되지 않았음을 감지할 수 있다.

한편, 상기 물통유닛(20)이 장착된 경우, 상기 장착 감지장치(135)는 온된 상태가 될 수 있다. 그리고, 상기 제어부는 상기 장착 감지장치(135)의 온 신호를 감지하여 상기 물통유닛(20)이 장착되었음을 감지할 수 있다.[S250]

상기 제어부는 설정된 주행 모드에 물청소가 요구되지 않는 경우, 상기 스위치 어셈블리(500)가 초기 상태를 유지하도록 제어할 수 있다. 상기 스위치 어셈블리(500)의 초기 상태는 상기 승강 부재(550)가 상승 또는 하강된 상태일 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 설정된 주행 모드에 물청소가 포함되더라도, 상기 물통유닛(20)이 장착되지 않은 것으로 확인되는 경우, 상기 스위치 어셈블리(500)가 초기 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 스위치 어셈블리(500)가 초기 상태를 유지한 상태에서 청소가 완료될 때 까지 청소가 실시되도록 상기 로봇 청소기(100)를 제어할 수 있다.

한편, 상기 스위치 어셈블리(500)의 초기 상태는, 상기 공기 유입부(400)의 공기 유입 유로가 상기 홀 개폐부재(450)의 상승시 개방되는지 또는 하강시 개방되는지 여부에 따라 달라질 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해서 상기 홀 개폐부재(450)가 상승시 공기 유입 유로가 개방되는 도 9와 도 10에 개시되는 구조를 예를 들어 상세히 설명하도록 한다.

상기 스위치 어셈블리(500)의 초기 상태는, 상기 승강 부재(550)가 최대로 상승된 상태일 수 있다. 그리고, 상기 승강 부재(550)가 상승된 상태는 물청소 동작이 실시될 때 까지 유지될 수 있다.

이 경우, 상기 본체(110)에 상기 물통유닛(20)을 장착시, 상기 홀 개폐부재(450)는 상기 승강 부재(550)의 멀어진 상태이므로, 상승되지 않고 하강된 상태를 유지할 수 있다. 즉, 상기 공기 유입 유로가 상기 홀 개폐부재(450)에 의해서 차폐된 상태일 수 있다.

그리고, 상기 홀 개폐부재(450)는 물청소 동작이 실시될 때 가지 하강된 상태를 유지하여, 상기 공기 유입 유로가 차폐된 상태가 유지되도록 할 수 있다.

따라서, 물청소 동작 이전에 상기 공기 유입 유로가 개방되는 것이 방지되어, 물걸레로 물이 공급되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 물청소 동작이 실시되지 않을 때, 물이 불필요하게 소모되는 것을 방지할 수 있다.[S300]

한편, 상기 제어부는, 물청소가 요구되고 상기 물통유닛(20)이 장착된 상태로 확인되면, 물청소가 수행되도록 상기 로봇 청소기(100)를 제어할 수 있다

이 때, 상기 제어부는 상기 공기 유입부(400)의 공기 유입 유로가 개방되도록 상기 스위치 어셈블리(500)의 동작을 제어할 수 있다.

상세히, 상기 제어부는 상기 승강 부재(550)가 하강되도록 제어할 수 있다. 상기 승강 부재(550)가 하강되면 상기 홀 개폐부재(450)가 상승되어 상기 공기 유입 유로가 개방될 수 있다. 따라서, 물청소 동작시 상기 공기 유입 유로의 개방을 통해서, 상기 물통유닛(20) 내부의 물이 걸레로 공급되어 물청소가 이루어질 수 있다.

한편, 상기 제어부는, 상기 승강 부재(550)의 승강을 반복적으로 실시하여, 물걸레로 공급되는 물의 양을 조절할 수 있다.

상세히, 상기 승강 부재(550)의 상승 및 하강에 따라 상기 홀 개폐부재(450)가 하강 및 상승하게 되고, 상기 공기 유입 유로의 개방 시간이 조절될 수 있다. 따라서, 물걸레로 공급되는 물의 양이 조절될 수 있으며, 공급되는 물의 양의 조절을 통해서 물청소 수준이 조절될 수 있다.

한편, 상기 제어부는 설정된 물청소 수준에 따라, 상기 승강 부재(550)의 승강 및 하강을 반복하도록 제어할 수 있다. 그리고, 상기 승강 부재(550)가 하강된 상태를 유지하는 시간 및 상승된 상태를 유지하는 시간을 제어할 수 있다.

물청소 수준은, 사용자에 의해서 선택되거나 설정된 주행 모드에 기설정되어 제공될 수 있을 것이다.

이와 같이 물걸레로 공급되는 물의 양이 조절 가능함에 따라, 물청소 수준의 조절을 통해서 청소 구역의 상태에 대응한 물청소를 실시할 수 있게 된다. 그리고, 물의 효과적인 사용을 통해서, 물의 사용시간을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

물론, 상기 제어부는, 상기 승강 부재(550) 일정 시간 간격으로 승강 및 하강을 반복하도록 제어할 수도 있을 것이다.[S400]

한편, 상기 제어부는, 물청소가 종료될 때 까지 물걸레로 물이 공급되도록 상기 스위치 어셈블리(500)의 동작을 제어할 수 있다.

이 때, 물청소의 종료는, 설정된 물청소가 완료된 상황 및, 상기 로봇 청소기(100)가 충전을 위해 물청소를 중지한 상황 및, 에러에 의해서 상기 로봇 청소기(100)의 물청소가 중지된 상황에 해당될 수 있다.[S500]

한편, 상기 제어부는, 물청소가 종료된 경우, 상기 승강 부재(550)가 초기 상태로 복귀되도록 제어할 수 있다.

상세히, 상기 승강 부재(550)는 상기 제어부에 의해서 상승된 초기 상태로 복귀하고 상승된 상태를 유지할 수 있다. 그리고, 상기 홀 개폐부재(450)는, 상기 승강 부재(550)가 상승됨에 따라, 자성의 영향에서 벗어나 하강될 수 있다. 그리고, 상기 공기 유입부(400)의 공기 유입 유로는 상기 홀 개폐부재(450)에 의해서 차폐될 수 있다. 따라서, 물청소가 종료된 상태에서는 상기 물통유닛(20) 내부의 물이 물걸레로 공급되지 않게 된다.[S600]

한편, 상기 제어부는, 청소가 완료되지 않은 경우, 설정된 주행 모드에 따라 청소가 계속적으로 수행되도록 상기 로봇 청소기(100)를 제어할 수 있다.[S700]

그리고, 설정된 주행 모드가 완료되거나 청소 종료 명령이 입력되면, 상기 로봇 청소기(100)의 주행을 정시키고 청소를 완료시킬 수 있다.

한편, 상기 로봇 청소기(100)가 정지 및 전원이 오프된 상태에서도 상기 승강 부재(550)는 초기 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 상기 로봇 청소기(100)가 정지된 상태에서도 상기 물통유닛(20)의 물이 물걸레로 공급되지 않으므로, 바닥이 젖는 것이 방지되고 불필요한 물의 소모를 방지할 수 있게 된다.[S800]

Claims (18)

1. 내부로 흡입된 공기를 여과시켜 배출시키는 본체;
   상기 본체의 하면에 탈착 가능하게 장착되고, 물걸레가 장착되며, 내부에 상기 물걸레로 공급되는 물이 저장되는 물통유닛;
   상기 물통유닛의 하면에 구비되며, 상기 물통 유닛의 내부의 물을 상기 물걸레로 공급하는 물 공급 유닛;
   상기 물통유닛의 상면에 형성되며, 외기가 상기 물통유닛 내부로 유입되는 공기 흡입 유로가 형성되는 공기 유입부;
   상기 본체에 구비되며, 상기 공기 유입부의 상방에서 자석을 승강시키는 스위치 어셈블리;
   상기 공기 유입부에 구비되되 승강 동작에 의해서 상기 공기 유입 유로를 개폐하도록 구비되며, 자성체로 형성되는 홀 개폐부재;를 포함하며,
   상기 홀 개폐부재는,
   상기 자석의 하강시 상기 자석과의 인력이 작용하여 상승되고, 상기 자석의 상승시 상기 자석과의 인력이 해제되어 자중에 의해서 하강되고,
   상기 물통유닛에는 물이 저장되는 채움공간이 형성되고,
   상기 공기 유입부에는 상기 홀 개폐부재가 승강 가능하게 수용되며 외부 및 상기 채움공간과 연통되는 승강 공간이 형성되고,
   상기 승강 공간은 상기 물통유닛의 상면에서 상기 채움공간의 내측으로 연장되고,
   상기 승강 공간의 상면에는 상기 승강 공간으로 외기가 유입되는 유입홀이 형성되고,
   상기 승강 공간의 하면에는 상기 승강 공간의 공기가 상기 채움공간으로 유입되는 에어홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 자석은 상기 공기 유입부의 수직 상방에서 승강 동작되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 스위치 어셈블리는,
   회전축이 정역회전 가능한 구동부재;
   상기 자석이 장착되며, 일측에 상하로 길게 렉기어가 형성되는 승강부재;
   상기 구동부재의 회전축에 결합되고 상기 렉기어와 연결되어, 상기 구동부재의 회전 동력을 상기 렉기어로 전달하는 기어부재를 포함하는 로봇 청소기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 스위치 어셈블리는 상기 승강부재가 최대로 승강된 상태를 감지하는 위치 감지부재를 더 포함하며,
   상기 구동부재는 상기 승강부재가 최대로 승강된 상태가 되면 정지되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 스위치 어셈블리는,
   상기 본체의 내부에 장착되며, 상기 구동부재와 승강부재 및 상기 기어부재 및 위치 감지부재를 수용하여 보호하는 케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 승강 공간의 하면은, 상기 채움공간의 바닥면에 인접한 위치까지 연장되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀 개폐부재의 둘레면 적어도 일부는 상기 승강 공간의 내측면과 이격되며,
    상기 공기 유입 유로는, 상기 홀 개폐부재의 둘레면과 상기 승강 공간 내측면 사이의 이격된 공간 및, 상기 유입홀과 상기 에어홀에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 승강 공간의 내측면에는, 상기 홀 개폐부재의 승강을 가이드하는 다수의 가이드 리브가 형성되며,
    상기 다수의 가이드 리브는 상기 홀 개폐부재를 향하여 돌출되고 상하로 길게 연장되며, 측방으로 서로 이격되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 홀 개폐부재의 하강시, 상기 홀 개폐부재의 하면은 상기 승강 공간의 하면에 밀착되어 상기 에어홀을 차폐하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 홀 개폐부재의 하면에는 상기 승강 공간 하면과의 기밀을 위한 가스켓이 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 홀 개폐부재의 상면에는 상기 유입홀의 외측에서 하방으로 돌출된 지지 리브가 형성되며,
    상기 홀 개폐부재의 상승시, 상기 홀 개폐부재의 하면은 상기 지지 리브에 의해서 상기 승강 공간의 하면과 이격되어 상기 공기 유입 유로가 개방되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에 구비되며, 상기 물통유닛의 장착을 감지하는 장착 감지장치;
    상기 장착 감지장치의 감지 신호를 수신하며, 상기 본체의 물청소 주행시 상기 스위치 어셈블리의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 물통유닛이 장착된 경우, 상기 공기 유입 유로가 개방될 수 있도록 상기 스위치 어셈블리의 동작을 제어하고,
    상기 물통유닛이 장착되지 않은 경우, 상기 스위치 어셈블리를 정지상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 물통유닛이 장착된 경우, 상기 자석이 기절성된 시간 간격에 따라 반복적으로 승강되도록, 상기 스위치 어셈블리의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 본체의 물청소 주행이 완료되면, 상기 공기 유입 유로가 차폐되도록 상기 스위치 어셈블리의 동작시키며,
    물청소가 재개될 때 까지 상기 스위치 어셈블리를 정지상태로 유지시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
18. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강 공간의 상면에는 하방으로 돌출된 지지 리브가 형성되어, 상기 홀 개폐부재가 상승된 상태에서 상기 승강 공간의 상면과 상기 홀 개폐부재의 상면을 이격시키는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.

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