CN103291777B - 离合器机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离合器机构，包括前进挡离合器、倒挡离合器以及连接于前进挡离合器与倒挡离合器之间的行星机构，前进挡离合器包括：环筒形的前进挡离合器油缸，内部形成环形的前进挡活塞运动腔；环形的前进挡活塞，位于前进挡活塞运动腔内并将前进挡活塞运动腔分隔成压力腔和非压力腔，前进挡活塞的位于非压力腔的一侧形成第一环槽，第一环槽内设置有与前进挡活塞同轴的环形的平衡活塞，平衡活塞与第一环槽之间形成前进挡活塞动压补偿腔。本发明提供的离合器机构，增设平衡活塞使之与前进挡活塞之间形成动压补偿腔，用以补偿前进挡活塞的油压离心力所产生的动压力，使前进挡活塞回位更快更平顺，进而使离合器快速、平顺的结合和分离。

Description

离合器机构

技术领域

本发明涉及车辆传动领域，特别地，涉及一种离合器机构。

背景技术

前进挡、倒挡离合器(DNR)，是变速器中控制车辆前进和倒退，并传递扭矩的重要结构。车辆在前进挡D、空挡N、倒挡R的变换过程中，离合器要能够快速的结合和分离，提高液压系统控制的准确性。为了保证在换挡过程中离合器能快速的结合与分离，大多数离合器采用排油阀式的结构，即利用前进挡离合器油缸在旋转过程中产生的离心力将油液排出，达到分离离合器片防止离合器片处于半结合状态。但是，由于排油阀安装位置的局限性，不能将油液完全地排出离合器油缸，但为了使离合器片快速的分离，需要离合器油缸旋转以提供较大的离心力，而离心力越大，离合器油缸中剩余的油液对前进挡活塞产生的动压力越大，阻碍离合器的快速和彻底分离，进而降低了液压系统控制的准确性及平顺性。

另外，由于离合器空间小，多数离合器中的回位弹簧采用的是膜片弹簧，此种弹簧属于异形弹簧，弹力值公差大不易控制，进一步降低了液压系统控制的准确性，对离合器换挡的平稳性造成了不利的影响。

再次，由于行星机构行星轮转速较高，多数行星机构中行星轮的轴承都是满排式的滚针结构，这种滚针承受的转速不高，以及高转速下的噪音较大，从而影响整箱的舒适性。

发明内容

本发明目的在于提供一种离合器机构，以解决现有离合器无法快速和彻底分离的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种离合器机构，包括前进挡离合器、倒挡离合器以及连接于前进挡离合器与倒挡离合器之间的行星机构，其中，前进挡离合器包括：环筒形的前进挡离合器油缸，内部形成环形的前进挡活塞运动腔；环形的前进挡活塞，位于前进挡活塞运动腔内并将前进挡活塞运动腔分隔成压力腔和非压力腔，前进挡活塞的位于非压力腔的一侧形成第一环形槽，第一环形槽内设置有与前进挡活塞同轴的环形的平衡活塞，平衡活塞与第一环形槽之间形成前进挡活塞动压补偿腔。

进一步地，平衡活塞的外圈的外周壁与第一环形槽的外圈的内周壁之间设置有密封部。

进一步地，密封部为粘贴在平衡活塞的外圈的外周壁上的橡胶。

进一步地，第一环形槽内设置有沿前进挡活塞的移动方向可伸缩的前进挡活塞复位弹簧，前进挡活塞复位弹簧的第一端与前进挡活塞相连，前进挡活塞复位弹簧的第二端与平衡活塞相连。

进一步地，前进挡活塞复位弹簧为圆柱螺旋弹簧。

进一步地，前进挡活塞复位弹簧的两端均设置有前进挡复位弹簧座，前进挡活塞复位弹簧的第一端通过一个前进挡复位弹簧座与前进挡活塞相连，前进挡活塞复位弹簧的第二端通过另一个前进挡复位弹簧座与平衡活塞相连。

进一步地，前进挡离合器油缸的内圈的周壁上设置有沿前进挡离合器油缸的径向向内凹的第一卡簧安装环槽，第一卡簧安装环槽内设置有平衡活塞卡簧，平衡活塞卡簧朝向前进挡离合器油缸内部的一侧凸出于第一卡簧安装环槽以形成平衡活塞轴向定位部，平衡活塞的一个侧面与平衡活塞轴向定位部抵接，另一个侧面与前进挡活塞复位弹簧第二端的前进挡复位弹簧座抵接。

进一步地，平衡活塞的第一侧面形成有多个卡簧径向限位凸台，卡簧径向限位凸台沿平衡活塞卡簧的周向均布，平衡活塞与平衡活塞轴向定位部抵接的侧面为第一侧面。

进一步地，前进挡离合器油缸的外圈的内壁上设置有沿前进挡离合器油缸的径向向外凹的第二卡簧安装环槽，第二卡簧安装环槽内设置有前进挡摩擦片卡簧，第二卡簧安装环槽的底部的外壁设置有加强筋。

进一步地，前进挡活塞的内圈和外圈的外周设置有密封部，密封部沿前进挡活塞的内圈和外圈的圆周方向设置并使前进挡活塞的金属端部外露。

进一步地，倒挡离合器包括：环筒形的倒挡离合器油缸，内部形成环形的倒挡活塞运动腔；环形的倒挡活塞，位于倒挡活塞运动腔内并与倒挡离合器油缸同轴，倒挡活塞的非压力腔一侧形成有第二环形槽，第二环形槽内设置有沿倒挡活塞的运动方向可伸缩的倒挡活塞复位弹簧，倒挡活塞复位弹簧为圆柱螺旋弹簧。

进一步地，倒挡活塞复位弹簧的两端分别设置有第一倒挡复位弹簧座和第二倒挡复位弹簧座，倒挡活塞复位弹簧的第一端通过第一倒挡复位弹簧座与倒挡复位弹簧卡簧相连，倒挡活塞复位弹簧的第二端通过第二倒挡复位弹簧座与倒挡活塞相连。

进一步地，行星机构包括：行星架承板，与前进挡内摩擦片传动连接，行星架承板上形成有第一轴孔；行星架，与行星架承板相连，行星架上形成有与第一轴孔同轴的第二轴孔；行星轮轴，两端分别套接在第一轴孔和第二轴孔内。

进一步地，行星机构还包括：内齿圈挡板，位于行星架的外侧并与行星架相连，内齿圈挡板的第一侧面与行星轮轴的第一端面相抵接以形成阻止行星轮轴轴向窜动的第一轴向阻挡面；行星轮轴定位片，位于行星架承板的内侧并与行星架承板相连，行星轮轴定位片上形成有与行星架承板的第一轴孔同轴的第三轴孔，行星轮轴的外周形成有与行星轮轴的轴线垂直的朝向行星轮轴定位片的内侧面的抵接面，行星轮轴定位片的第三轴孔的边缘与抵接面抵接以形成阻止行星轮轴轴向窜动的第二轴向阻挡面。

进一步地，行星轮轴的位于第三轴孔内的部分的横截面包括直线边和曲线边，第三轴孔的形状与横截面的形状相适应。

进一步地，行星轮轴的位于行星架与行星架承板之间的部分的外周设置有一体式滚针轴承，一体式滚针轴承包括套设在行星轮轴上的滚针保持架以及与滚针保持架相连并沿滚针保持架的周向均布的多个滚针，各个滚针的轴线与行星轮轴的轴线平行。

进一步地，行星架承板的外侧还连接有行星架导油板，行星架导油板与行星架承板之间形成油液收集腔，行星架承板上形成有回油槽，回油槽的第一端与油液收集腔相连，回油槽的第二端与行星轮轴和行星轮轴定位片之间的间隙相连。

进一步地，行星架导油板通过行星架承板外圈的内壁设置的一环形凸台被卡在行星架承板的一侧。

进一步地，行星机构还包括太阳轮，太阳轮通过花键与输入轴连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种离合器机构，包括前进挡离合器、倒挡离合器以及连接于前进挡离合器与倒挡离合器之间的行星机构，其中，前进挡离合器包括：前进挡离合器油缸；前进挡活塞，位于前进挡离合器油缸内，并将前进挡离合器油缸分割成前进挡油液连通腔和前进挡油液隔离腔；油液隔离腔内设置有平衡活塞，平衡活塞与前进挡活塞之间形成有用于补偿前进挡活塞受到的油液离心力所产生的动压力的动压补偿腔。本发明提供的离合器机构，利用平衡活塞使之与前进挡活塞之间形成动压补偿腔，用以补偿前进挡活塞的油压离心力所产生的动压力，使前进挡活塞回位更快更平顺，进而使离合器快速、平顺的结合和分离。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的离合器机构工作原理示意图；

图2是本发明优选实施例的前进挡离合器油缸卡簧槽的正面结构示意图；

图3是本发明优选实施例的前进挡离合器油缸卡簧槽的背面加强筋的结构示意图；

图4是本发明优选实施例的行星机构局部结构示意图；

图5是本发明优选实施例的行星轮轴的侧视结构示意图；

图6是本发明优选实施例的行星轮轴的第二端的端面形状示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本发明一种离合器机构，包括前进挡离合器、倒挡离合器以及连接于前进挡离合器与倒挡离合器之间的行星机构，其中，前进挡离合器包括：环筒形的前进挡离合器油缸20，内部形成环形的前进挡活塞运动腔；环形的前进挡活塞21，位于前进挡活塞运动腔内并将前进挡活塞运动腔分隔成压力腔和非压力腔，前进挡活塞21的位于非压力腔的一侧形成第一环形槽，其中，第一环形槽内设置有与前进挡活塞21同轴的环形的平衡活塞23，平衡活塞23与第一环形槽之间形成前进挡活塞动压补偿腔A。

离合器机构挂前进挡工作时，前进挡活塞21由于高速旋转时的油液离心力而产生动压力，该动压力会随转速的变化而变化，动压力对离合器的控制会产生不利影响，因此，本发明提供的离合器机构在前进挡离合器油缸20内增加一个平衡活塞23，该平衡活塞23在油液的离心力的作用下会产生一个方向相反的动压力，这样，前进挡活塞21产生的动压力与平衡活塞23产生的动压力可以相互抵消。离合器机构换空挡时，使前进挡活塞21回位更快更平顺。

同样产生方向相反的动压力，这样前进挡活塞21产生的动压力与平衡活塞23产生的动压力之间可以相互抵消，也可以说，平衡活塞23可以平衡掉前进挡活塞21复位时受到的油液阻力，使前进挡活塞21回位更快更平顺。

为了防止前进挡离合器油缸的内的油液泄漏，需要在平衡活塞23与前进挡活塞21的第一环形槽之间设置密封部，具体地说，可以在平衡活塞23的外圈的外周壁与第一环形槽的外圈的内周壁之间设置密封部。考虑到经济与实用的性能，密封部可以为粘贴在平衡活塞23的外圈的外周壁上的橡胶。在平衡活塞23的外圈的外周壁上粘贴橡胶，可以降低成本，并便于操作。

为了帮助前进挡活塞21快速地复位，第一环形槽内设置有沿前进挡活塞21的移动方向可伸缩的前进挡活塞复位弹簧22，前进挡活塞复位弹簧22的第一端与前进挡活塞21相连，前进挡活塞复位弹簧22的第二端与平衡活塞23相连。

前进挡活塞复位弹簧22优选采用圆柱螺旋弹簧，因为，采用圆柱螺旋弹簧作为复位弹簧，能够方便弹力的控制，提高油压的控制精度。

前进挡活塞复位弹簧22的两端均设置有前进挡复位弹簧座24，前进挡活塞复位弹簧22的第一端通过一个前进挡复位弹簧座24与前进挡活塞21相连，前进挡活塞复位弹簧22的第二端通过另一个前进挡复位弹簧座24与平衡活塞23相连。将前进挡活塞复位弹簧22固定在前进挡复位弹簧座24上，可以限制前进挡活塞复位弹簧22的径向移动，便于保证弹簧力值的一致性，以使前进挡活塞21快速、可靠地复位。作为一种实施方式，可以均匀布置十六个圆柱螺旋弹簧。

前进挡离合器油缸20的内圈的周壁上设置有沿前进挡离合器油缸20的径向向内凹的第一卡簧安装环槽，第一卡簧安装环槽内设置有平衡活塞卡簧25，平衡活塞卡簧25朝向前进挡离合器油缸20内部的一侧凸出于第一卡簧安装环槽以形成平衡活塞轴向定位部25a，平衡活塞23的一个面与平衡活塞轴向定位部25a的朝向前进挡活塞动压补偿腔A的底面抵接，另一个侧面与前进挡活塞复位弹簧22第二端的前进挡复位弹簧座24抵接。平衡活塞23被定位在平衡活塞卡簧25与前进挡活塞复位弹簧22之间。实际上，前进挡离合器油缸20的内圈的外周与输入轴连接盘12(输入轴连接盘12设置在前进挡离合器油缸20的内圈的外周，从图中看与前进挡离合器油缸20形成一体)相连，利用平衡活塞卡簧25可以将平衡活塞23的内圈固定在输入轴连接盘12上。

为了防止平衡活塞卡簧25由于高速旋转产生离心力而脱出第一卡簧安装环槽，平衡活塞23的内周形成有多个包围在平衡活塞卡簧25外周的卡簧径向限位凸台23a，卡簧径向限位凸台23a的数量优选为四个，沿圆周方向均布，以使平衡活塞卡簧25被全面限位。前进挡活塞复位弹簧22被平衡活塞23压装在前进挡活塞21的第一环形槽内，平衡活塞23与前进挡活塞21通过橡胶密封，并用平衡活塞卡簧25固定在输入轴连接盘12上，四个卡簧径向限位凸台23a限制了平衡活塞卡簧25在高速旋转时脱出的危险。

如图2所示，前进挡离合器油缸20的外圈的内壁上设置有沿前进挡离合器油缸20的径向向外凹的第二卡簧安装环槽26(如图1和图2所示)，第二卡簧安装环槽26内设置有前进挡摩擦片卡簧26a(如图1所示)，第二卡簧安装环槽26(图2中的第二卡簧安装环槽26为向纸面里凹陷的)的底部的外壁设置有加强筋26b(如图3所示，第二卡簧安装环槽26的底部的外壁在图3中应该是向纸面外凸出的，但被覆盖在其上的加强筋26b遮挡)。利用加强筋可以在保证卡簧槽强度的同时使离合器油缸做得更薄，进而使离合器油缸更轻，并节省材料。

再如图1所示，前进挡活塞21的内圈和外圈的外周设置有密封部，密封部沿前进挡活塞21的内圈和外圈的圆周方向设置并使前进挡活塞21的金属端部外露。前进挡活塞21采用局部覆盖橡胶密封，减少了材料的同时提高了橡胶与活塞钢板的贴合强度。

本发明提供的离合器机构中的倒挡离合器包括环筒形的倒挡离合器油缸60，该环筒形的倒挡离合器油缸60内部形成环形的倒挡活塞运动腔B；倒挡离合器还包括环形的倒挡活塞61，该环形的倒挡活塞61位于倒挡活塞运动腔B内并与倒挡离合器油缸60同轴，倒挡活塞61的非压力腔一侧形成有第二环形槽，第二环形槽内设置有沿倒挡活塞61的运动方向可伸缩的倒挡活塞复位弹簧62，倒挡活塞复位弹簧62为圆柱螺旋弹簧。倒挡活塞复位弹簧62也采用圆柱螺旋弹簧，由于圆柱螺旋弹簧的弹力值易控制也便于制造，能够使倒挡活塞61的液压控制更精确。

为了保证倒挡活塞复位弹簧62能够定位以使其能够稳定地工作，倒挡活塞复位弹簧62的两端分别设置有第一倒挡复位弹簧座63和第二倒挡复位弹簧座64，倒挡活塞复位弹簧62的第一端通过第一倒挡复位弹簧座63与倒挡复位弹簧卡簧65相连，倒挡活塞复位弹簧62的第二端通过第二倒挡复位弹簧座64与倒挡活塞61相连。

如图4所示，本发明提供的离合器机构中的行星机构包括：与前进挡内摩擦片27传动连接的行星架承板41、与行星架承板41相连的行星架43以及行星轮轴42，其中，行星架承板41形成有第一轴孔，行星架43形成有与第一轴孔同轴的第二轴孔，行星轮轴42的两端分别套接在第一轴孔和第二轴孔内。

上述行星机构还包括内齿圈挡板44和行星轮轴定位片45，其中，内齿圈挡板44位于行星架43的外侧并与行星架43相连，并且内齿圈挡板44的第一侧面与行星轮轴42的第一端面相抵接以形成阻止行星轮轴42轴向窜动的第一轴向阻挡面；行星轮轴定位片45位于行星架承板41的内侧并与行星架承板41相连，行星轮轴定位片45上形成有与行星架承板41的第一轴孔同轴的第三轴孔，行星轮轴42的外周形成有与行星轮轴42的轴线垂直的朝向行星轮轴定位片45的内侧面的抵接面，行星轮轴定位片45的第三轴孔的边缘与抵接面抵接以形成阻止行星轮轴42轴向窜动的第二轴向阻挡面。行星轮轴42采用内齿圈挡板44和行星轮轴定位片45限制轴向移动，更安全牢靠。

为了防止行星轮轴42沿周向转动，行星轮轴42的位于第三通孔内的部分的横截面包括直线边和曲线边，第三通孔的形状为与行星轮轴42的该横截面的形状相适应。比如，可以将行星轮轴42从第二端面沿行星轮轴42的轴向剖下一块形成带缺口台阶(如图5所示)，此时的第二端面的横截面就是一段圆弧与一条直线形成的图形(如图6所示)，将行星轮轴42的第二端通过的通孔的截面也设计成与第二端的横截面相同的通孔，那么被剖过的这一部分就无法在既有直线边又有曲线边的通孔内转动，进而限制了行星轮轴42的转动。实际上，为了便于加工，行星轮轴42从第三轴孔到第二轴孔这一段的横截面都是一样的，相应地，行星架承板41的第二通孔也是相同的形状。

行星轮轴42的位于行星架43与行星架承板41之间的部分的外周设置有一体式滚针轴承46，一体式滚针轴承46包括套设在行星轮轴42上的滚针保持架以及与滚针保持架相连并沿滚针保持架的周向均布的多个滚针，各个滚针的轴线与行星轮轴42的轴线平行。一体式滚针轴承46，可以承受较高的转速，并在高转速能够明显地降低噪音，提高离合器机构整体的舒适性。

此外，行星架承板41的外侧还连接有行星架导油板70，行星架导油板70与行星架承板41之间形成油液收集腔C，行星架承板41上形成有回油槽(图中未示出)，回油槽的第一端与油液收集腔C相连，回油槽的第二端与行星轮轴42和行星轮轴定位片45之间的间隙相连。利用这样的行星架导油板70能够将油液回收，并对行星轮轴42以及一体式滚针轴承46等部件进行润滑，结构简单，保证了行星轮轴42的强度，也使得润滑更全面。行星架导油板70就是一个油液收集器，四周是一个基本密封的，旋转的油液可收集到行星架导油板70与行星架承板41之间的油液收集腔C中，收集的油液可通过行星架43上的油槽导入到行星轮轴42中，去润滑一体式滚针轴承46。

上述行星架导油板70(如图4所示)通过行星架承板41外圈的内壁设置的一环形凸台41a被卡在所述行星架承板41的一侧，可以简化行星架导油板70的装配。

行星机构还包括太阳轮47(如图1所示)，太阳轮47通过花键(图中未示出)与输入轴11连接，太阳轮47直接通过花键与输入轴11相连接，可以简化太阳轮47与输入轴11之间的连接结构，节约连接空间，并使太阳轮47与输入轴11之间的连接更加可靠。

本发明提供的离合器机构能广泛应用于汽车变速器系统，并且具有结构限位精确、可靠性高、换挡平稳的特点。

本发明提供的离合器机构主要由前进挡离合器、行星机构、倒挡离合器组成，前进挡、倒挡离合器分别控制变速器的前进和倒退，行星机构跨接在二者中间传递扭矩，并在倒挡时改变变速器的转动方向，达到倒车的目的。

输入轴11、输入轴连接盘12、前进挡离合器油缸20通过电子束焊共同构成前进挡离合器的外壳输入轴焊合件。前进挡活塞21装配在前进挡离合器油缸20底部，前进挡活塞21内圈和外圈分别通过橡胶与输入轴连接盘12和前进挡离合器油缸20密封，该密封方法不需活塞钢板整个面与橡胶粘接，既减少了成本也降低了橡胶与钢板的粘贴缺陷。前进挡活塞复位弹簧22两端分别固定在相应侧的一个前进挡复位弹簧座24(呈凸台状)上，平衡活塞23外圈通过橡胶与前进挡活塞21密封形成一个前进挡活塞动压补偿腔A。平衡活塞23的内圈通过平衡活塞卡簧25卡在前进挡离合器油缸20上(也可以说是卡在输入轴连接盘12上)，并且平衡活塞23的内圈接近平衡活塞卡簧25处有四个卡簧径向限位凸台23a以防止平衡活塞卡簧25沿径向脱出。前进挡内摩擦片27通过齿形与行星架承板41间隙配合，前进挡外摩擦片28通过齿形与前进挡离合器油缸20间隙配合。内、外摩擦片交替安装在前进挡活塞21上，前进挡摩擦片压板29压在前进挡内摩擦片27上，通过前进挡摩擦片卡簧26a限位。太阳轮47通过花键与输入轴11连接，并与均布的三个内行星轮48啮合。行星架承板41与行星架43焊接组成行星架焊合件，内行星轮48和外行星轮49啮合并通过行星轮轴42安装在行星架焊合件上，内齿圈51与外行星轮49啮合，并通过内齿圈挡板44轴向限位在行星架焊合件上；倒挡机构与前进挡机构类似，倒挡活塞61内外径通过橡胶密封安装在倒挡离合器油缸60上，倒挡活塞复位弹簧62两端分别固定在相应侧的一个倒挡复位弹簧座64(呈凸台状)上，倒挡复位弹簧座64通过倒挡复位弹簧卡簧65固定在倒挡离合器油缸60上，倒挡内摩擦片67通过齿形与内齿圈51间隙配合，倒挡外摩擦片68通过齿形与倒挡离合器油缸60间隙配合，倒挡摩擦片压板69压在倒挡内摩擦片67上，并用倒挡摩擦片卡簧66限制在倒挡离合器油缸60上。

挂前进挡D挡时，前进挡离合器油缸20充油，推动前进挡活塞21移动，使前进挡内摩擦片27和前进挡外摩擦片28完全结合，锁住行星架承板41，输入转矩通过输入轴焊合件传递给前进挡内、外摩擦片，通过行星架承板41带动行星架43转动，扭矩通过行星架43的花键传递给主动带轮轴，从而达到前进和传递扭矩的作用；从前进挡D挡挂到空挡N挡时，前进挡离合器油缸20泄压，前进挡活塞21通过前进挡活塞复位弹簧22复位，并通过前进挡活塞动压补偿腔A补偿前进挡活塞受到的油液离心动压力，此时前进挡内、外摩擦片分离，达到切断扭矩传递的目的；挂倒挡R挡时，倒挡离合器油缸60充油，推动倒挡活塞61移动，使倒挡内摩擦片67和倒挡外摩擦片68完全结合，通过倒挡内摩擦片67锁住内齿圈51，由于内齿圈51转动被固定，输入轴焊合件带动太阳轮47转动，输入扭矩通过输入轴11传递给太阳轮47，内行星轮48、外行星轮49，整体通过太阳轮47及被锁止的内齿圈51改变旋转方向，从而带动行星架焊合件反方向旋转，扭矩通过行星架43传递给下一级的主动带轮轴，从而达到倒车的目的。

行星机构主要由行星架43、行星架承板41、内行星轮48、外行星轮49、行星轮轴42以及通过花键固定在输入轴11上的太阳轮47组成。行星架43与行星架承板41焊接成一整体，行星架导油板70通过行星架承板41外圈的内壁设置的一环形凸台41a被卡在行星架承板41的一侧，内行星轮48、外行星轮49两两相互啮合共三组均通过行星轮轴42固定在行星架焊合件中间，三个内行星轮48与太阳轮47啮合，三个外行星轮49与内齿圈51啮合。内行星轮48和外行星轮49分别通过各自的一体式滚针轴承46(该一体滚针轴承为向心滚针轴承)套在行星轮轴42上，并固定在行星架焊合件上，行星轮轴垫片52和行星轮轴定位片45分别安装在内行星轮48和外行星轮49的两端，与行星轮轴42间隙配合，内行星轮48、外行星轮49的上下面均有行星轮轴垫片52和行星轮轴定位片45套在行星轮轴42上起减摩作用。内齿圈挡板44安装在行星架43上，行星轮轴42一端顶在内齿圈挡板44上，另一端有一缺口台阶(形成抵接面)顶在行星轮轴定位片45上，从而限制了行星轮轴42的轴向移动，行星轮轴垫片51和行星轮轴定位片45同时套在两个行星轮轴42上，通过行星轮轴42一端的缺口台阶既限制了行星轮轴42的转动也限制了其轴向移动。上述过程中通过内齿圈挡板44将内齿圈51限制在行星架焊合件上，减少了内齿圈51的轴向滑动量。行星轮轴42一端通过内齿圈挡板44限位，另一端的缺口台阶的抵接面通过行星轮轴定位片45限定轴向移动和转动，这样的行星轮轴限定方法牢固无需冲铆，提高了行星轮轴42的可靠性。

润滑时，润滑油经过输入轴连接盘12上的三个油孔(图中未示出)流到固定在行星架承板41上的行星架导油板70，再沿着行星轮轴42一端的缺口台阶及行星轮轴定位片45与行星轮轴42的间隙流到一体式滚针轴承46上，从而达到轴承润滑的目的，这种润滑方式结构简单，无需在行星轮轴42上加工油孔，提高了行星轮轴42的强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种离合器机构，包括前进挡离合器、倒挡离合器以及连接于所述前进挡离合器与所述倒挡离合器之间的行星机构，其中，所述前进挡离合器包括：

环筒形的前进挡离合器油缸(20)，内部形成环形的前进挡活塞运动腔；

环形的前进挡活塞(21)，位于所述前进挡活塞运动腔内并将所述前进挡活塞运动腔分隔成压力腔和非压力腔，所述前进挡活塞(21)的位于所述非压力腔的一侧形成第一环形槽，

其特征在于，

所述第一环形槽内设置有与所述前进挡活塞(21)同轴的环形的平衡活塞(23)，所述平衡活塞(23)与所述第一环形槽之间形成前进挡活塞动压补偿腔(A)；

所述行星机构包括：行星架承板(41)，与前进挡内摩擦片(27)传动连接，所述行星架承板(41)上形成有第一轴孔；行星架(43)，与所述行星架承板(41)相连，所述行星架(43)上形成有与所述第一轴孔同轴的第二轴孔；行星轮轴(42)，两端分别套接在所述第一轴孔和所述第二轴孔内，

所述行星轮轴(42)的位于所述行星架(43)与所述行星架承板(41)之间的部分的外周设置有一体式滚针轴承(46)，所述一体式滚针轴承(46)包括套设在所述行星轮轴(42)上的滚针保持架以及与所述滚针保持架架相连并沿所述滚针保持架的周向均布的多个滚针，各个所述滚针的轴线与所述行星轮轴(42)的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，所述平衡活塞(23)的外圈的外周壁与所述第一环形槽的外圈的内周壁之间设置有密封部。

3.根据权利要求2所述的离合器机构，其特征在于，所述密封部为粘贴在所述平衡活塞(23)的外圈的外周壁上的橡胶。

4.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，所述第一环形槽内设置有沿所述前进挡活塞(21)的移动方向可伸缩的前进挡活塞复位弹簧(22)，所述前进挡活塞复位弹簧(22)的第一端与所述前进挡活塞(21)相连，所述前进挡活塞复位弹簧(22)的第二端与所述平衡活塞(23)相连。

5.根据权利要求4所述的离合器机构，其特征在于，所述前进挡活塞复位弹簧(22)为圆柱螺旋弹簧。

6.根据权利要求4所述的离合器机构，其特征在于，所述前进挡活塞复位弹簧(22)的两端均设置有前进挡复位弹簧座(24)，所述前进挡活塞复位弹簧(22)的第一端通过一个所述前进挡复位弹簧座(24)与所述前进挡活塞(21)相连，所述前进挡活塞复位弹簧(22)的第二端通过另一个所述前进挡复位弹簧座(24)与所述平衡活塞(23)相连。

7.根据权利要求4所述的离合器机构，其特征在于，所述前进挡离合器油缸(20)的内圈的周壁上设置有沿所述前进挡离合器油缸(20)的径向向内凹的第一卡簧安装环槽，所述第一卡簧安装环槽内设置有平衡活塞卡簧(25)，所述平衡活塞卡簧(25)朝向所述前进挡离合器油缸(20)内部的一侧凸出于所述第一卡簧安装环槽以形成平衡活塞轴向定位部(25a)，所述平衡活塞(23)的一个侧面与所述平衡活塞轴向定位部(25a)抵接，另一个侧面与所述前进挡活塞复位弹簧(22)第二端的所述前进挡复位弹簧座(24)抵接。

8.根据权利要求7所述的离合器机构，其特征在于，所述平衡活塞(23)的第一侧面形成有多个卡簧径向限位凸台(23a)，所述卡簧径向限位凸台(23a)沿所述平衡活塞卡簧(25)的周向均布，所述平衡活塞(23)与所述平衡活塞轴向定位部(25a)抵接的侧面为第一侧面。

9.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，所述前进挡离合器油缸(20)的外圈的内壁上设置有沿所述前进挡离合器油缸(20)的径向向外凹的第二卡簧安装环槽(26)，所述第二卡簧安装环槽(26)内设置有前进挡摩擦片卡簧(26a)，所述第二卡簧安装环槽(26)的底部的外壁设置有加强筋(26b)。

10.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，所述前进挡活塞(21)的内圈和外圈的外周设置有密封部，所述密封部沿所述前进挡活塞(21)的内圈和外圈的圆周方向设置并使所述前进挡活塞(21)的金属端部外露。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的离合器机构，其特征在于，所述倒挡离合器包括：

环筒形的倒挡离合器油缸(60)，内部形成环形的倒挡活塞运动腔(B)；

环形的倒挡活塞(61)，位于所述倒挡活塞运动腔(B)内并与所述倒挡离合器油缸(60)同轴，所述倒挡活塞(61)的非压力腔一侧形成有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有沿所述倒挡活塞(61)的运动方向可伸缩的倒挡活塞复位弹簧(62)，所述倒挡活塞复位弹簧(62)为圆柱螺旋弹簧。

12.根据权利要求11所述的离合器机构，其特征在于，所述倒挡活塞复位弹簧(62)的两端分别设置有第一倒挡复位弹簧座(63)和第二倒挡复位弹簧座(64)，所述倒挡活塞复位弹簧(62)的第一端通过所述第一倒挡复位弹簧座(63)与倒挡复位弹簧卡簧(65)相连，所述倒挡活塞复位弹簧(62)的第二端通过所述第二倒挡复位弹簧座(64)与所述倒挡活塞(61)相连。

13.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，所述行星机构还包括：

内齿圈挡板(44)，位于行星架(43)的外侧并与所述行星架(43)相连，所述内齿圈挡板(44)的第一侧面与所述行星轮轴(42)的第一端面相抵接以形成阻止所述行星轮轴(42)轴向窜动的第一轴向阻挡面；

行星轮轴定位片(45)，位于行星架承板(41)的内侧并与所述行星架承板(41)相连，所述行星轮轴定位片(45)上形成有与所述行星架承板(41)的第一轴孔同轴的第三轴孔，所述行星轮轴(42)的外周形成有与所述行星轮轴(42)的轴线垂直的朝向所述行星轮轴定位片(45)的内侧面的抵接面，所述行星轮轴定位片(45)的第三轴孔的边缘与所述抵接面抵接以形成阻止所述行星轮轴(42)轴向窜动的第二轴向阻挡面。

14.根据权利要求13所述的离合器机构，其特征在于，所述行星轮轴(42)的位于所述第三轴孔内的部分的横截面包括直线边和曲线边，所述第三轴孔的形状与所述横截面的形状相适应。

15.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，所述行星架承板(41)的外侧还连接有行星架导油板(70)，所述行星架导油板(70)与所述行星架承板(41)之间形成油液收集腔(C)，所述行星架承板(41)上形成有回油槽，所述回油槽的第一端与所述油液收集腔(C)相连，所述回油槽的第二端与所述行星轮轴(42)和所述行星轮轴定位片(45)之间的间隙相连。

16.根据权利要求15所述的离合器机构，其特征在于，所述行星架导油板(70)通过所述行星架承板(41)外圈的内壁设置的一环形凸台(41a)被卡在所述行星架承板(41)的一侧。

17.根据权利要求1所述的离合器机构，其特征在于，所述行星机构还包括太阳轮(47)，所述太阳轮(47)通过花键与输入轴(11)连接。