CN103287968B - 一种柔性吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种极大提高柔性集成度、改变切换吊具进行输送白车身的不合理现状、满足车间高生产节拍的要求的柔性吊具，其包括吊挂架、剪刀叉第一气缸、第二气缸，在吊挂架上设有驱动杆，剪刀叉连接驱动杆和吊挂架，驱动杆连接动力驱动装置，吊挂架包括依次设置的第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩、P车挂钩吊耳，第一挂钩和第二挂钩通过连接杆刚性连接并通过第一气缸控制同步地打开和收缩，第三挂钩通过第二气缸控制打开和收缩并通过第一气缸机械锁死，P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条。

Description

一种柔性吊具
技术领域
本发明涉及汽车车身制造的技术领域，尤其涉及一种柔性吊具。
背景技术
柔性生产目前在几乎所有汽车生产厂家都已经达成共识，这种生产方式可以减少新车型开发的设备投入和节省宝贵的土地空间；并能使汽车生产厂家灵活面对市场反映，有针对性的进行生产组合，及时满足市场的要求；同时也最大限度地提高设备利用率，降低成本。但是在微车生产厂家柔性生产线开发过程中，必然面对的问题就是输送吊具的柔性设计。尤其在面对各种车型产品特征相差较大时，输送吊具的柔性设计就变得困难重重。
解决这一难题的方法主要有：1、尽量使各车型在吊挂特征时保持一致，这在项目开发前期便对PE（产品工程师）提出MR（制造需求），这在一定程度上限制了产品更改的范围，不利于产品的开发；2、减少车身焊装主线的柔性度，即减少并行生产的车型数量，这客观上降低吊具设计的难度；3、降低吊具的柔性程度，即面对多车型并行生产线时，使用2个或多个吊具进行白车身的输送，针对不同车型需要进行相应吊具的垂直更换，一定程度上会影响生产节拍，在高节拍生产线中这种方式使用可行性比较低。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供了一种极大提高柔性集成度、改变切换吊具进行输送白车身的不合理现状、满足车间高生产节拍的要求的柔性吊具。
本发明的技术方案是：这种车柔性吊具，其包括吊挂架、剪刀叉、第一气缸、第二气缸，在吊挂架上设有驱动杆，剪刀叉连接驱动杆和吊挂架，驱动杆连接动力驱动装置，吊挂架包括依次设置的第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩、P车挂钩吊耳，第一挂钩和第二挂钩通过连接杆刚性连接并通过第一气缸控制同步地打开和收缩，第三挂钩通过第二气缸控制打开和收缩并通过第一气缸机械锁死，P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条。
通过第一挂钩和第二挂钩的同步打开和收缩到位，能同时起吊N300和N300C两种车型；通过第三挂钩锁死，第一、第二、第三挂钩能够同时打开和收缩到位从而起吊N300L车型；通过P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条，带挂钩的链条、第一挂钩、第二挂钩连接N300P、N300PS，从而实现起吊N300P、N300PS两种车型；这样就极大提高柔性集成度、改变切换吊具进行输送白车身的不合理现状、满足车间高生产节拍的要求。
附图说明
图1是根据本发明的柔性吊具的主视图；
图2是图1的柔性吊具的左视图；
图3是图1的柔性吊具的俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示，这种柔性吊具，其包括吊挂架11、剪刀叉9、第一气缸7、第二气缸8，在吊挂架上设有驱动杆10，剪刀叉连接驱动杆和吊挂架来平衡吊挂架，驱动杆连接动力驱动装置，吊挂架包括依次设置的第一挂钩1、第二挂钩3、第三挂钩4、P车挂钩吊耳5，第一挂钩和第二挂钩通过连接杆2刚性连接并通过第一气缸控制同步地打开和收缩，第三挂钩通过第二气缸控制打开和收缩并通过第一气缸机械锁死，P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条。
通过第一挂钩和第二挂钩的同步打开和收缩到位，能同时起吊N300和N300C两种车型；通过第三挂钩锁死，第一、第二、第三挂钩能够同时打开和收缩到位从而起吊N300L车型；通过P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条，带挂钩的链条、第一挂钩、第二挂钩连接N300P、N300PS，从而实现起吊N300P、N300PS两种车型；这样就极大提高柔性集成度、改变切换吊具进行输送白车身的不合理现状、满足车间高生产节拍的要求。
优选地，邻近P车挂钩吊耳设置尾架6，用于吊挂N300P、N300PS两种车型时吊具在输送回程中连接带挂钩的链条，为安装可拆卸形式，在生产其他车型时带挂钩的链条可挂在尾架上。
优选地，动力驱动装置是电动葫芦或气动葫芦。
本发明的优点如下：
1、可同时适用于5种不同车型的生产需求，高度柔性；
2、气动切换方便快速，可满足高节拍生产要求；
3、安全性高，吊具吊点选择合理，吊挂产品输送稳定、可靠；
4、该吊具仅需1人操作，减少岗位人员配备，节省成本；
5、吊具设计可靠易用，起吊方便。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种柔性吊具，其特征在于：其包括吊挂架（11）、剪刀叉（9）、第一气缸（7）、第二气缸（8），在吊挂架上设有驱动杆（10），剪刀叉连接驱动杆和吊挂架，驱动杆连接动力驱动装置，吊挂架包括依次设置的第一挂钩（1）、第二挂钩（3）、第三挂钩（4）、P车挂钩吊耳（5），第一挂钩和第二挂钩通过连接杆（2）刚性连接并通过第一气缸控制同步地打开和收缩，第三挂钩通过第二气缸控制打开和收缩并通过第一气缸机械锁死，P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条。
2.根据权利要求1所述的柔性吊具，其特征在于：邻近P车挂钩吊耳设置尾架（6）。
3.根据权利要求1或2所述的柔性吊具，其特征在于：动力驱动装置是电动葫芦或气动葫芦。
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