CN103287967A - 一种具有远程释放功能的释放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是公开一种具有远程释放功能的释放装置，包含由吊钩主爪、吊钩提手、动连接板、吊钩动爪组成的自锁式吊钩和由定滑轮、插销、解锁绳、牵引绳组成的解锁辅助装置，实现远程释放时，只需拉动解锁绳拔出插销，再拉动牵引绳即可实现远程释放操作。其主要特点是挂钩过程便捷；装置具有自锁功能，且在插销的配合下，不会出现意外脱钩现象；能够解决远程大型物体的释放工作，特别是在较恶劣海况下的海洋作业工具的释放。

Description

一种具有远程释放功能的释放装置
技术领域：
一种具有远程释放功能的释放装置，特别适用于在复杂海况下从母船释放大型作业工具入海的操作过程，属于海洋作业技术领域。 
背景技术：
在海洋作业技术领域中，将大型作业工具从母船释放入海是海洋作业中的常见操作。在传统的水下作业工具的释放系统中，首先需要由操作人员对释放工具进行人工挂钩，再由起吊装置将设备释放入海，然后由潜水员下海将挂钩释放并回收。这种操作方式存在的问题是：摘钩过程需由潜水员完成，在复杂海况下，潜水员的人身安全存在隐患，并且在极恶劣海况下，人工几乎无法完成上述工作。 
中国实用新型专利公告号CN1405461A公开了一种带有脱钩功能的吊钩，采用两个半圆环和脱钩机构负载重物，脱钩机构一端铰接在一个半圆环上，另一端与另一只半圆环相扣。该吊钩在空载时需要依靠卡在两个半圆内侧的扭簧实现自锁，结构相对复杂、扭簧初始预紧力不易估计，在脱钩时，外力需要克服结合面上切向的作用力，当负荷较大时脱钩实现比较困难。 
发明内容：
本发明的目的是公开一种具有远程释放功能的释放装置，包含由吊钩主爪、吊钩提手、动连接板、吊钩动爪组成的自锁式吊钩和由定滑轮、插销、解锁绳、牵引绳组成的解锁辅助装置，实现远程释放时，只需拉动解锁绳拔出插销，再拉动牵引绳即可实现远程释放操作。其主要特点是挂钩过程便捷；装置具有自锁功能，且在插销的配合下，不会出现意外脱钩现象；能够解决远程大型物体的释放工作，特别是在较恶劣海况下的海洋作业工具的释放。 
由吊钩主爪、吊钩提手、动连接板、吊钩动爪组成的自锁式吊钩实质上是一 个连杆机构，根据连杆机构在死点位置时具有自锁性的特点，通过绳轮机构可远程拔出插销，然后实现吊钩释放工作。具体结构如下： 
半圆环状的吊钩动爪的上端插入长条状的吊钩主爪一侧凹槽的下部内并借助连接销A铰接，自由开合；吊钩主爪下端带有半圆环体，可与合拢过来的吊钩动爪形成一个夹住吊装用缆绳的圆孔。月牙状的吊钩提手的上端插入所述一侧凹槽的上部，亦借助连接销B铰接,且自由开合；两块起连杆作用的三角状连接板夹持在月牙状的吊钩提手的中部，且在连接板的内侧角顶处借助连接销C铰接，可相互转动；而连接板的下端角顶处借助连接销D与吊钩提手的中部铰接，也可相互转动；当吊钩提手下压至极限位置时，吊钩动爪与吊钩主爪合拢，连接销B、连接销C、连接销D处在同一直线上，以避免作用在吊钩动爪上的吊装重力自行打开吊钩，具有自锁功能；连接板的内侧角顶处借助连接销C铰接，可相互转动；于是，当吊钩提手绕连接销B向上转动的同时，借助连接销D拉动吊钩动爪绕连接销A转动，完成开启动作；连接板的第三个角顶处，包括吊钩提手上，加工有可插入插销的圆孔；此外，吊钩提手的下端加工出长形透孔，用于穿进解锁绳；吊钩主爪的上端加工出安装起吊环的圆孔。 
现场作业时，上述自锁式吊钩需与定滑轮、插销、解锁绳、牵引绳等解锁辅助装置配套使用。其简要工作流程为：解锁绳通过用于改变拉动方向的定滑轮与插销相连接；当作业工具到达指定释放位置时，操作人员拉动解锁绳，拔出自锁式吊钩圆孔内的插销，再拉动吊钩提手上的牵引绳，使其张开，此时自锁式吊钩通过连杆机构解锁，与被起吊重物的吊挂装置脱离，并通过起重设备将吊钩回收，完成释放过程。其中，定滑轮可固定在起吊环上，从结构上解决拉力方向与插销插入方向不一致的问题，增加了系统的稳定性和安全性。 
该释放装置与目前广泛采用的装置相比，其最大的区别在于该方法利用了连杆机构自锁的特点，结合滑轮机构与插销，使操作人员可以在远距离实现释放 作业。该设备无需手动摘钩，广泛适用于远程释放作业，尤其是各种海洋作业工具的释放，确保了海上作业的安全性和可靠性。 
本发明具有以下优点：高可靠性、高稳定性、高安全性、通用性强，制造成本低，使用维护简单方便，操作简单。它可以应用在各种需要远程释放的工况下，如大型海洋作业工具、水下机器人，在远程作业中具有很强的实用价值和广阔的应用前景。 
附图说明：
图1一种具有远程释放功能的释放装置的自锁式吊钩闭合时示意图 
图2一种具有远程释放功能的释放装置的自锁式吊钩张开时示意图 
图3一种具有远程释放功能的释放装置作业时示意图 
图4一种具有远程释放功能的释放装置作业时局部放大示意图 
具体实施方式：
下面给出本发明的具体实施方式并结合附图加以说明。 
如图1所示，一种具有远程释放功能的释放装置所包括的自锁式吊钩1由吊钩主爪13、吊钩动爪19、吊钩提手20、连接板16、连接销B14、连接销C15、连接销D18和插销12组成；其中，半圆环状的吊钩动爪(19)的上端插入长条状的吊钩主爪(13)一侧凹槽的下部内并借助连接销A17铰接，自由开合；吊钩主爪(13)下端带有半圆环体，可与合拢过来的吊钩动爪13形成一个夹住吊装用缆绳的圆孔。月牙状的吊钩提手20的上端插入所述一侧凹槽的上部，亦借助连接销B14铰接,且自由开合；两块起连杆作用的三角状连接板16夹持在月牙状的吊钩提手20的中部，且在连接板16的内侧角顶处借助连接销C15铰接，可相互转动；而连接板16的下端角顶处借助连接销D18与吊钩提手20的中部铰接，也可相互转动；当吊钩提手20下压至极限位置时，吊钩动爪19与吊钩主爪13合拢，连接销B14、连接销C15和连接销D18处在同一直线上，以避免作用在吊 钩动爪19上的吊装重力自行打开吊钩，具有自锁功能；连接板16的内侧角顶处借助连接销C15铰接，可相互转动；于是，当吊钩提手20绕连接销B14向上转动的同时，借助连接销D18拉动吊钩动爪19绕连接销A17转动，完成开启动作；连接板16的第三个角顶处和吊钩提手20上，加工有可插入插销12的圆孔；此外，吊钩提手20的下端加工出长形透孔；吊钩主爪13的上端加工出安装起吊环2的圆孔。 
如图3、4所示，实施释放操作时，首先将自锁式吊钩1安装于起重设备的起吊环2上，并在起吊环上安装定滑轮9，使自锁式吊钩1的吊挂孔夹持工件吊挂装置11，人工插入插销12，插销12的作用是防止在起吊和运送过程中由于左牵引绳5与右牵引绳7的误操作，触动吊钩提手20而导致自锁式吊钩1发生解锁事故。当完成运送过程后，操作人员首先拉动左解锁绳4与右解锁绳6通过定滑轮9将插销12拔出自锁式吊钩，然后拉动左牵引绳5与右牵引绳7带动吊钩提手20将自锁式吊钩打开。打开后的状态如图2所示，此时通过起重装置带动起吊环2使自锁式吊钩1与载体起吊环11脱离，完成释放操作。 
本发明的海洋作业工具释放结构具有以下特点：1、在工作过程中，操作人员全程远距离操作，仅需通过拉动左解锁绳4、左牵引绳5、右解锁绳6、右牵引绳7共四条绳索实现释放过程，且对解锁绳和牵引绳的制作材料无特殊要求；2、利用连杆机构在死点位置时具有自锁性的特点，在插销的配合下，避免了现意外脱钩现象，确保了该系统的安全性；3、绳轮机构确保插销沿轴线方向受力并顺利脱开，增加了系统的可靠性。 

Claims (1)

1.一种具有远程释放功能的释放装置，其特征在于：自锁式吊钩（1）由吊钩主爪（13）、吊钩动爪（19）、吊钩提手（20）、连接板（16）、连接销A（17）、连接销B（14）、连接销C（15）、连接销D（18）和插销（12）组成；其中，半圆环状的吊钩动爪(19)的上端插入长条状的吊钩主爪(13)一侧凹槽的下部内并借助连接销A（17）铰接，自由开合；吊钩主爪(13)下端带有半圆环体；月牙状的吊钩提手（20）的上端插入所述一侧凹槽的上部，亦借助连接销B（14）铰接,且自由开合；两块起连杆作用的三角状连接板（16）夹持在月牙状的吊钩提手（20）的中部，且在连接板（16）的内侧角顶处借助连接销C（15）铰接，可相互转动；而连接板（16）的下端角顶处借助连接销D（18）与吊钩提手（20）的中部铰接，也可相互转动；当吊钩提手（20）下压至极限位置时，吊钩动爪（19）与吊钩主爪（13）合拢，连接销B（14）、连接销C（15）和连接销D（18）处在同一直线上；连接板（16）的内侧角顶处借助连接销C（15）铰接，可相互转动；连接板（15）的第三个角顶处和吊钩提手（20）上，加工有可插入插销（12）的圆孔；此外，吊钩提手（20）的下端加工出长形透孔；吊钩主爪（13）的上端加工出安装起吊环（2）的圆孔。
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