CN110775813A - 一种可远程安全操作手动释放器 - Google Patents

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鞠伟伟
刘娇鹏
辛树伟
单培林
岳进
乔俊磊
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Abstract

一种可远程安全操作手动释放器，包括由主体、钳爪、拉杆和动作杆依次铰接成四杆机构，将四杆机构四个铰轴依次设为A轴、B轴、C轴和D轴，在A轴、C轴和D轴共线、四杆机构自锁时，钳爪压紧在主体上，在钳爪和/或主体上开设有钳口。本发明用于解决现有释放机构环境适应性差、操作繁琐，可靠性低的问题。

Description

一种可远程安全操作手动释放器
技术领域
本发明涉及一种可远程安全操作手动释放器。
背景技术
释放机构（释放器）是海洋科学考察及各种海洋平台进行释放作业过程中应用较为广泛的一种机构件，在海洋作业时，释放器的失效不仅会造成操作任务的失败，而且很可能导致贵重仪器设备的丢失损坏，造成巨大的经济损失，因而在进行海洋释放作业时要求所使用的释放器要操作方便，安全可靠。通过电控操作进行释放作业类释放机构操作繁琐，受制于电源控制，可靠性低，适用性窄；本发明基于双摇杆机构自锁原理及一种带制动滚珠的安全销，设计了一种可远程安全操作手动释放机构，结构简单，操作方便，安全可靠，能够满足多种不同工况场合的释放作业需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可远程安全操作手动释放器，用于解决现有释放机构环境适应性差、操作繁琐，可靠性低的问题。
为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：
一种可远程安全操作手动释放器，包括由主体、钳爪、拉杆和动作杆依次铰接成四杆机构，将四杆机构四个铰轴依次设为A轴、B轴、C轴和D轴，在A轴、C轴和D轴共线、四杆机构自锁时，钳爪压紧在主体上，在钳爪和/或主体上开设有钳口。
在拉杆与动作杆均开设有销孔，在钳爪压紧在主体上时，拉杆销孔与动作杆销孔同轴，安全销插入在两个同轴销孔内，所述安全销包括设置在销孔内的阀体，在阀体内空腔，空腔内设有阀杆、弹簧和阀块，阀杆一端与阀块固定连接，另外一端穿过阀体后与拉环固定连接，在阀体远离拉环一端开设有多个通孔，在各通孔内均设有滚珠，弹簧外套在阀杆上，弹簧通过圆台形阀块推顶各滚珠一端露出通孔。
在所述动作杆一端延伸出一段摇臂。
在A轴与B轴之间主体上开设有弧形槽，在拉杆靠近D轴一端具有一段弧形凸出，在钳爪压紧在主体上时，凸出卡入在弧形槽内。
主体内设沟槽，钳爪和动作杆铰接在沟槽内。
本发明的技术效果为：
1、通过运动动作杆将四杆机构自锁或解锁，使得钳爪压紧在主体上或与主体分离，以对悬挂钳口中的重物锁定或者释放，同时结构简单、安全可靠和适用性强，可用于多种工况场合释放作业，根据作业需要，当作业环境条件允许时，可取消安全销的使用，释放作业更为方便。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的主视结构示意图，图中四杆机构释放，
图2为本发明的主视结构示意图，图中四杆机构自锁，
图3为本发明的立体结构示意图，
图4为本发明的立体结构示意图，
图5为本发明关于安全销的剖面结构示意图，
图6为本发明在实施时的结构示意图。
图中：主体1、钳爪2、拉杆3、动作杆4、销孔5、摇臂6、钳口7、凸出8、安全销9、阀杆91、阀体92、凸缘93、拉环94、弹簧95、滚珠96、阀块97。
具体实施方式
如图1到3所示，一种可远程安全操作手动释放器，包括由主体1、钳爪2、拉杆3和动作杆4依次铰接成四杆机构，将四杆机构四个铰轴依次设为A轴、B轴、C轴和D轴，在A轴、C轴和D轴共线、四杆机构自锁时，钳爪2压紧在主体1上，在钳爪2和/或主体1上开设有钳口7。
本发明的使用方法为：重物放入到钳口7中后，向下按压动作杆4，使得四杆机构中A轴、C轴和D轴共线、四杆机构自锁，钳爪2压紧在主体1上，重物无法从钳口7中脱出；如果需释放重物，则向上拉动动作杆4，自锁状态四杆机构平衡状态被打破，钳口7在拉力及重力的作用下打开，重物释放。
在拉杆3与动作杆4均开设有销孔5，在钳爪2压紧在主体1上时，拉杆3销孔5与动作杆4销孔5相同轴，在相同轴的两个销孔内插入有安全销9，所述安全销9包括设置在销孔内的阀体92，在阀体92内空腔，空腔内设有阀杆91、制动弹簧95和圆台形阀块97，阀杆91一端与圆台形阀块97固定连接，另外一端穿过阀体92后与拉环94固定连接，阀体94一端设有一圈向外延伸凸缘93，在阀体92远离拉环94一端开设有多个锥形孔，在各锥形孔内均设有制动滚珠96，制动弹簧95外套在阀杆91上，制动弹簧95通过圆台形阀块97推顶各制动滚珠96一端露出锥形孔。
在使用时，如图5和6所示，可以准备两条绳索，其中一根绳索一端系在安全销9拉环94上，另外一端系留甲板操作员手中；另外一根绳索系在摇臂上，另一端系留甲板操作员手中；在使用释放器悬挂重物时，安全销9插入在销孔内，安全销9中的制动弹簧95通过圆台形阀块97推顶各制动滚珠96一端露出锥形孔，由制动滚珠96对阀杆91进行限制，使得安全销9在不拉动阀杆91的情形下，无法从销孔中退出，进而使得摇臂无法旋转，释放器被锁死，释放器悬挂重物安全可靠；当需要将重物从释放器上卸下来时，则可以先使用其中一条绳索拉动安全销9拉环94，使圆台形阀块97锥面运动到制动滚珠96位置，制动滚珠96因为斜面均向圆台形阀体92轴线方向运动，制动钢珠失去对阀杆91的限制，使得制动销从销孔中被拉出；而后操作人员拉动摇臂，自锁状态四杆机构平衡状态被打破，钳口7在拉力及重力的作用下打开，重物释放。
在所述动作杆4一端延伸出一段摇臂6。摇臂6可方便拉动动作杆4。
在A轴与B轴之间主体1上开设有弧形槽，在拉杆3靠近D轴一端具有一段弧形凸出8，在钳爪2压紧在主体1上时，凸出8卡入在弧形槽内。在四杆机构自锁时，弧形凸出8卡入弧形槽内，由弧形槽和弧形凸出8对拉杆3位置进行限制，提高四杆机构自锁稳定性。
主体内设沟槽，钳爪2和动作杆4铰接在沟槽内。两片主体1对钳爪2和动作杆4进行限制，防止钳爪2和动作杆4前后晃动，提供一种可远程安全操作手动释放器使用时的稳定性，延长释放器使用寿命。

Claims (4)

1.一种可远程安全操作手动释放器，其特征在于：包括由主体（1）、钳爪（2）、拉杆（3）和动作杆（4）依次铰接成四杆机构，将四杆机构四个铰轴依次设为A轴、B轴、C轴和D轴，在A轴、C轴和D轴共线、四杆机构自锁时，钳爪（2）压紧在主体（1）上，在钳爪（2）和/或主体（1）上开设有钳口（7）；
在拉杆（3）与动作杆（4）均开设有销孔（5），在钳爪（2）压紧在主体（1）上时，拉杆（3）销孔（5）与动作杆（4）销孔（5）同轴，安全销（9）插入在两个同轴销孔（5）内，所述安全销（9）包括设置在销孔内的阀体（92），在阀体（92）内空腔，空腔内设有阀杆（91）、弹簧（95）和阀块（97），阀杆（91）一端与阀块（97）固定连接，另外一端穿过阀体（92）后与拉环（94）固定连接，在阀体（92）远离拉环（94）一端开设有多个通孔，在各通孔内均设有滚珠（96），弹簧（95）外套在阀杆（91）上，弹簧（95）通过圆台形阀块（97）推顶各滚珠（96）一端露出通孔。
2.根据权利要求1所述的一种可远程安全操作手动释放器，其特征在于：在所述动作杆（4）一端延伸出一段摇臂（6）。
3.根据权利要求1所述的一种可远程安全操作手动释放器，其特征在于：在A轴与B轴之间主体（1）上开设有弧形槽，在拉杆（3）靠近D轴一端具有一段弧形凸出（8），在钳爪（2）压紧在主体（1）上时，凸出（8）卡入在弧形槽内。
4.根据权利要求1到3任一项所述的一种可远程安全操作手动释放器，其特征在于：主体内设沟槽，钳爪（2）和动作杆（4）铰接在沟槽内。
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