JP6388306B2 - 遠隔操作無人探査機用コアリング装置 - Google Patents
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- 水中を移動可能の遠隔操作無人探査機に装着され、海底地盤を掘削してサンプリング用のコアを採取するコアリング装置であって、
前記遠隔操作無人探査機に装着される枠体に、その底面に対して接離動可能に設けられた回転駆動モータと、
前記回転駆動モータと共に移動可能に設けられ、前記回転駆動モータからの駆動力で回転するドライブスピンドルと、
前記ドライブスピンドルと所定力以上の引張力で解除可能に連結されて回転し、先端部に装着されたビットで前記海底地盤に掘削孔を掘削して前記コアを採取するコアバレルと、
前記回転駆動モータと前記掘削孔から露出する前記コアバレルの露出面とを把持する把持部材と、
前記コアバレルで前記掘削孔を掘削するとき、前記回転駆動モータを把持した前記把持部材を前記枠体の海底側に移動し、前記掘削孔から前記コアバレルを前記引張力以上の力で引き抜くとき、前記コアバレルの前記露出面を把持する前記把持部材を前記枠体の上面側に移動する移動装置とが設けられていることを特徴とする遠隔操作無人探査機用コアリング装置。 - 前記ドライブスピンドルが、前記回転駆動モータに一体に連結されており、前記ドライブスピンドルの連結部と連結される前記コアバレルの後端部には、前記ドライブスピンドルの連結部に設けられた複数の突起が挿入される複数のスリットが形成され、
且つ前記ドライブスピンドルの連結部には、前記スリットよりも前記ビット側の周面を所定圧力で押圧して連結する複数のボールプランジャーが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作無人探査機用コアリング装置。 - 前記ボールプランジャーは、前記ドライブスピンドルの前記連結部の周面に開口された穿設孔と、前記穿設孔から一部突出するように挿入されたボールと、前記穿設孔内に挿入され、前記ボールを前記コアバレルの前記後端部の壁面を所定圧力で押圧する方向に付勢する付勢部材とが設けられていることを特徴とする請求項2に記載の遠隔操作無人探査機用コアリング装置。
- 前記回転駆動モータは、前記枠体の海底側から上面側に亘って設けられたガイドに沿ってスライド可能に設けられたベース部材に装着され、
前記移動装置は、前記ベース部材よりも下方に前記ガイドに沿ってスライド可能に設けられ、前記把持部材が装着された可動板と、前記枠体に装着され、前記可動板を前記枠体の底面に対して接離動自在に移動する移動用シリンダ装置とを具備することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の遠隔操作無人探査機用コアリング装置。 - 前記把持部材が、一対の把持用シリンダ装置であり、前記一対の把持用シリンダ装置は、その間に前記回転駆動モータのハウジングと前記コアバレルの前記露出面との各所定位置を把持できるように対向して設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の遠隔操作無人探査機用コアリング装置。
- 前記回転駆動モータが油圧モータであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の遠隔操作無人探査機用コアリング装置。
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