CN103282683A - 具有轴向位移区域的相对滚道接头 - Google Patents

Abstract

一种呈相对滚道接头形式的接头（1），包括：接头外部部件（2），其具有第一外部滚珠滚道（3）和第二外部滚珠滚道（4）；接头内部部件（5），其具有第一内部滚珠滚道（6）和第二内部滚珠滚道（7）；其中，在滚珠（10）与第一外部滚珠滚道（3）以及与第一内部滚珠滚道（6）的接触点（14）的切线之间相应地形成第一张角（13），并且在滚珠（10）与第二外部滚珠滚道（4）以及与第二内部滚珠滚道（7）的接触点（14）的切线之间相应地形成第二张角（28）；其中，第一滚道对（8）的第一张角（13）朝向接头（1）的第一侧（15）敞口，并且第二滚道对（9）的第二张角朝向接头（1）的第二侧（16）敞口；其中，一方面在接头外部部件（2）和滚珠保持架（11）之间提供外部轴向游隙（17），并且另一方面在滚珠保持架（11）和接头内部部件（5）之间提供内部轴向游隙（18），所述轴向游隙允许接头内部部件（5）相对于接头外部部件（2）的相对轴向移位。

Description

具有轴向位移区域的相对滚道接头

技术领域

本发明涉及具有轴向位移区域的相对滚道接头。

背景技术

DE 100 60 120 Al公开了一种呈具有轴向位移区域的相对滚道接头形式的滚珠式等速接头，其中，第一和第二滚道对的受控角度相对于接头的外部部件沿着接头的内部部件的轴向位移在相反的方向上变化。由于第一和第二滚道对的控制角度中沿接头的轴向位移在相反的方向上的连续变化，所以接头在轴向位移路径上的每个点处的引导也变化。此外，在第一和第二滚道对的位移行程的各端点处达到最大或最小的控制角度。

发明内容

本发明基于如下目的：在轴向位移范围的最大可能部分上实现可用的大的控制角度，从而使得在接头的正常作业区域中提供对接头的尤其良好的引导，其中与作业区域相比减少的控制属性也可以被允许用于轴向位移行程的端部区域。轴向位移行程的端部区域在此仅相对于接头的安装能力被构造成。

因此，本发明的目的还在于至少部分地解决了关于现有技术而描述的问题，并且尤其是在于提出了一种实质上相对于其自身的轴向作业区域构造的接头。

这些目的借助于具有根据权利要求1的特征的接头来实现。该接头更多的有利改进和优选用途则在从属权利要求中给出。要注意的是，在从属权利要求中单独详述的特征可按照任何期望的技术上合适的方式彼此结合，从而限定本发明的更多改进。此外，在权利要求中描述的特征在说明书中被更详细地描述和解释，呈现了本发明更多的优选实施方式。

根据本发明的接头构造成相对滚道接头的形式，尤其构造为滚珠式等速接头，并且所述接头包括接头外部部件和接头内部部件，所述接头外部部件包括第一外部滚珠滚道和第二外部滚珠滚道，所述接头内部部件包括第一内部滚珠滚道和第二内部滚珠滚道。在上下文中，第一外部滚珠滚道与第一内部滚珠滚道形成第一滚道对，并且第二外部滚珠滚道与第二内部滚珠滚道形成第二滚道对，其中传递扭矩的滚珠在第一滚道对和第二滚道对中被引导。此外，设置了具有保持架窗的滚珠保持架，所述保持架窗围绕周向分布并且将滚珠保持在所述滚珠保持架中。在所述滚珠与所述第一外部滚珠滚道以及与所述第一内部滚珠滚道的接触点处的切线之间相应地形成有第一张角，并且在所述滚珠与所述第二外部滚珠滚道以及与所述第二内部滚珠滚道的接触点处的切线之间相应地形成有第二张角，其中，所述第一滚道对的所述第一张角朝向所述接头的第一侧敞口，并且所述第二滚道对的所述第二张角朝向所述接头的第二侧敞口。此外，一方面，在所述接头外部部件和所述滚珠保持架之间提供轴向游隙，并且另一方面，在所述滚珠保持架和所述接头内部部件之间提供内部轴向游隙，所述轴向游隙允许所述接头内部部件相对于所述接头外部部件的相对轴向移位。在上下文中，轴向位移区域被划分为第一端部区域、中央作业区域和第二端部区域，其中，当所述接头是笔直的（即，未铰接或未偏转）时，所述第一滚道对和所述第二滚道对在所述轴向位移区域中具有第一张角和第二张角，所述第一张角和所述第二张角相反但是在绝对值上始终相等，其中另外，所述第一张角和所述第二张角在整个轴向位移区域中联合地改变，并且，所述第一张角和所述第二张角在所述中央作业区域中最大。

滚珠保持架沿径向方向（尤其是，至少在其外周面和/或内周面的局部区域上）被支承在所述接头内部部件和/或接头外部部件上，并且沿轴向方向被引导通过保持架的滚珠。在上下文中，由于呈相对滚道接头形式的接头的具体构造，滚珠是自对中的。因此，该接头总体上轴向自对中，并且作用在保持架上的力保持是小的。

滚珠保持架在其内周面和/或外周面上至少部分地是球形的，结果是，可能实现相对于接头外部部件和/或接头内部部件的径向支承，尤其当该接头被铰接时。

不必提供用于接头内的滚珠保持架的轴向止动件，所述轴向止动件用于限制轴向位移（即，接头的轴向位移行程）。

此外，在滚珠保持架的内周面上，滚珠保持架在其轴向端面上具有斜面，所述斜面允许接头内部部件相对于接头外部部件的相对大的偏转，而不会使接头内部部件与偏转以铰接角度的一半的滚珠保持架发生碰撞。

根据该接头的一个有利的改进，接头外部部件实施为在一侧封闭的钟形物。在该上下文中，接头外部部件还实施为单件。

在特定过渡区域中，发生张角的绝对值之间的过渡，所述过渡区域设置在第一端部区域和中央作业区域之间以及设置在第二端部区域和中央作业区域之间。术语“第一端部区域”、“中央作业区域”、“第二端部区域”和“过渡区域”具体地是指接头内部部件相对于接头外部部件的相应的轴向布置。如果接头定位在第一端部区域中，那么接头内部部件相对于接头外部部件沿轴向方向朝向该接头的第一侧移位。如果接头定位在第二端部区域中，那么接头内部部件相对于接头外部部件沿相反的轴向方向朝向该接头的第二侧移位。

根据该接头的一个有利实施方式，所述第一滚道对和所述第二滚道对沿所述接头的周向方向交替地设置。

所述接头优选地具有2+2n个滚珠，其中n是自然数，其绝对值大于或等于1。

在接头的又一改进中，所述第一滚道对和所述第二滚道对均一个接一个地成对设置。在接头的这种实施方式中，所述接头具有4+4n个滚珠，其中n是自然数，其绝对值大于或等于1。

所述接头优选地具有6、8、10、12或16个滚珠。

根据又一尤其有利的实施方式，当所述接头是笔直的（未被铰接）时，所述第一张角和所述第二张角在所述中央作业区域中是3至11度，优选为7至11度。因此，这些张角设置成，在接头具有良好控制属性的该接头的实际的轴向有限的作业区域中以这种量值来实施这些张角。在该上下文中，中央作业区域是接头内部部件相对于接头外部部件的轴向位移的一部分，该部分设置在具有小的控制角度或张角的相应的第一端部区域和第二端部区域之间。因此，轴向位移区域由第一滚道对和第二滚道对的形状预先限定，并且针对第一滚道对和第二滚道对被划分为第一端部区域、中央作业区域和第二端部区域。

根据又一有利实施方式，当所述接头未被铰接时，所述第一张角和所述第二张角在所述第一端部区域中以及在所述第二端部区域中是0至5度，优选地是0至3度。

具体地，在端部区域与中央作业区域之间的滚道形状的过渡相对于张角的绝对值的曲线以渐进的形式构造成，结果是，不会出现张角的绝对值的突然变化。具体地，该过渡区域被认为是独立的区域，结果是，可能存在具有从0至3度的张角的端部区域和具有从7至11度的张角的中央作业区域的组合。

根据另一有利实施方式，接头的中央作业区域表征为具有最大40 mm的长度、尤其具有10至30 mm的长度。具体地，这提供了这样的接头，该接头具有带良好控制属性的相当宽的中央作业区域。

在具有良好控制属性的区域（中央作业区域）中，滚珠相对于滚珠周围的滚道的配合和/或滚道深度以及相对于滚珠与滚珠滚道的接触角被设置，如常规接头那样。

然而，在端部区域中的小控制属性使得可能减小外部滚珠滚道和/或内部滚珠滚道的沟槽深度，以及因此减小滚珠周围的滚道的配合。此外，可减小滚珠与滚珠滚道的接触角度。这些措施都是可能的，这是因为在操作期间在端部区域中不传递最大功率。根据本发明的接头，尤其仅当滚珠定位在中央作业区域中时发生力的最大传递。根据本发明的接头构造成用于该具体应用情形。

该构造方法的又一优势在于径向紧凑的保持架，这是因为径向滚珠行程仅是很小的。由于在端部区域中的小张角，所以当滚珠沿滚珠滚道移动时，由于接头的铰接或者由于接头外部部件相对于接头内部部件的轴向位移，仅发生滚珠的小的径向偏转。由于在结构上适合于端部区域中的减小需求的滚珠滚道，所以该接头具有径向紧凑的设计，而与此同时保持了长的总位移行程。该紧凑性同时显著地减轻了接头的重量。又一优势在于毂（即，接头的内部部件）的高刚度，这是因为沿纵向方向布设的滚道不必实施为具有在端部区域中的这种径向深度（滚珠周围的滚道的减小的配合、减小的接触角度）。这提供了对用于中间轴的毂的接收性的放大，使得可使用具有增加直径的中间轴，并且因此可传递增加的扭矩。

此外，根据又一有利的实施方式，该接头具有第一端部区域和第二端部区域，每个都具有最大为15 mm的端部区域长度、尤其是5至10 mm的端部区域长度。

具体地，这些端部区域相对于接头的安装性被构造成。因此，可以在端部区域中设置用于滚珠保持架的轴向止动件，这些止动件设置在接头外部部件和/或接头内部部件中。具体地，接头外部部件和/或接头内部部件可以以这样的方式构造，使得在接头的笔直（未被铰接）状态下可以实现轴向安装性或拆除性。这借助于下述来提供：在接头外部部件和/或接头内部部件上的滚珠保持架的引导表面的优选实施方式，和/或借助在轴向位移的至少一个端部区域中的滚道形状的特定构造。

根据该接头的又一尤其有利的改进，至少所述第一内部滚珠滚道和所述第二内部滚珠滚道的内部切向角或者所述第一外部滚珠滚道和所述第二外部滚珠滚道的外部切向角在所述第一端部区域中或在所述第二端部区域中在绝对值上等于零。在上下文中，在所述滚珠与所述内部滚珠滚道的接触点处的切线与所述接头内部部件的第一中心轴线之间形成所述内部切向角，以及在所述滚珠与所述外部滚珠滚道的接触点处的切线与所述接头外部部件的第二中心轴线之间形成所述外部切向角。

尤其是，如下实施方式是可能的：其中，在第一端部区域中，所述第一内部滚珠滚道和所述第二内部滚珠滚道的内部切向角等于零，并且在第二端部区域中，所述第一外部滚珠滚道和所述第二外部滚珠滚道的外部切向角等于零；或者其中，在第二端部区域中，所述第一内部滚珠滚道和所述第二内部滚珠滚道的内部切向角等于零，并且在第一端部区域中，所述第一外部滚珠滚道和所述第二外部滚珠滚道的外部切向角等于零。

具有在绝对值上为“零度”的切向角的接头的这些实施方式在下文被称为“第二实施方式”。因此，具有为零的绝对值的内部切向角现在赋予了滚珠与内部滚珠滚道的接触点处的切线和接头内部部件的第一中心轴线之间的平行度，并且对应地，具有为零的绝对值的外部切向角现在赋予了滚珠与外部滚珠滚道的接触点处的切线和接头外部部件的第二中心轴线的平行度。

由于该实施方式，滚珠保持架在轴向位移的端部区域中仅由内部滚珠滚道和滚珠之间的内部切向角或者仅由外部滚珠滚道和滚珠之间的外部切向角（所述内部切向角和所述外部切向角都不等于零）来引导。结果，滚珠保持架根据该接头处在第一端部区域或第二端部区域中的位置而仅由接头内部部件或仅由接头外部部件来引导。

所提出的接头尤其适合于下述领域：

由于长位移行程以及同时小的外径，该接头尤其可用于存在空间问题（封装）的情况下。此外，还具有减轻重量的优势。类似地，该接头的概念可被应用到这样的情形中，其中，需要长位移行程以便组装或拆卸，以及与此同时在使用/行进期间预期具有相当小的动态位移。在乘用车辆领域中，该接头的概念尤其可用于后轮应用中（位于两侧上的位移接头，用于连接车轮）。

如果关于封装存在其他需求（也就是说，接头的总尺寸），那么第二实施方式是有利的，这是因为由于外部切向角的“零绝对值”，所以在相应端部区域中不会发生滚珠在接头外部部件中的径向偏转，并且在相应端部区域中的外部滚珠滚道并不进一步沿径向方向布设，而是仅沿轴向方向布设。此外根据第二实施方式，借助于给定了预定总尺寸的接头，可能使得相当大的总位移行程是可用的。这并不具体地局限于在每种情况下的一个端部区域中，而是可用作纵向轴的“撞入”特征。这意味着，接头内部部件可被推入到接头外部部件中，使得尤其在撞击的情况下该接头不会受损。

为了进一步沿轴向和径向方向减少接头的尺寸，存在这样的选项，即：将滚珠紧固在接头外部部件或接头内部部件中，使得可存在从（纯）滚动摩擦至混合摩擦和/或滑动摩擦的过渡。这可例如借助在相应端部区域中的外部滚珠滚道或内部滚珠滚道中的轴向端部止动件来实施，使得滚珠相对于接头内部部件或接头外部部件不再能够进一步沿轴向方向移动。

尤其是，有必要考虑到如下事实：在根据第二实施方式的接头的情况下，与根据本发明的接头的其他实施方式的情况相比，在接头的端部区域中的所谓的NVH（噪声、振动和声振粗糙度）属性变差。

附图说明

参考附图在下文更详细地描述本发明和技术环境。要注意的是，附图具体地示出了本发明的优选实施方式的变形，但是并不局限于此。在示意性附图中：

图1示出了根据本发明的接头的侧视图；

图2示出了定位在第二端部区域中的接头的侧视图；

图3示出了定位在中央作业区域中的根据图2的接头；

图4示出了定位在第一端部区域中的根据图2和图3的接头；

图5示出了根据第二实施方式的定位在第二端部区域中的接头的侧视图；

图6示出了定位在中央作业区域中的根据图5的接头；以及

图7示出了定位在第一端部区域中的根据第二实施方式的接头；

图8以截面图示出了根据本发明的具有第一滚道对和第二滚道对的接头的另一侧视图；

图9示出了根据第二实施方式的本发明接头的另一侧视图；

图10示出了根据第二实施方式的又一本发明接头的又一侧视图；以及

图11示出了针对PCR-孔样式（PCR-hole-pattern）绘制的螺钉侧向力的曲线的视图。

具体实施方式

图1贯穿接头1的侧向剖面，所述接头具有第一侧15和第二侧16以及具有接头外部部件2和接头内部部件5，其中第一滚道对8设置成彼此相对并且第二滚道对9设置成彼此相对（未示出）。滚道对8、9的该具体布置是具有四个、八个或十二个滚珠10（在该例示中，具有八个滚珠10）的接头1的特征。在该上下文中，第一外部滚珠滚道3和第一内部滚珠滚道6形成第一滚道对8，并且（在此未示出）第二外部滚珠滚道4和第二内部滚珠滚道7形成第二滚道对9。滚道对8、9设置成彼此相对，以及以其他方式具有对称设计。在第一滚道对8和第二滚道对9中，设置有滚珠10，所述滚珠由滚珠保持架（或滚珠护圈）11保持在平面24中，所述滚珠保持架具有保持架窗12。此外，设置有第一张角13，所述第一张角通过在滚珠10与第一内部滚珠滚道6和第一外部滚珠滚道3之间的接触点14的切线而形成。接头1以这样的方式构造成使得接头内部部件5可相对于接头外部部件2在轴向位移区域20中移位。这是由滚珠保持架11与接头外部部件2之间的外部轴向游隙17以及滚珠保持架11与接头内部部件5之间的内部轴向游隙18造成的。此外，滚珠保持架11在其内周面上具有斜面30，结果是，当接头1被铰接时，不存在滚珠保持架11与接头内部部件5的碰撞。

图2是接头1的在轴向位移区域20的第二端部区域23中的示意图。接头内部部件5在此相对于接头外部部件沿接头1的第二侧16的方向移位。在该上下文中，存在第一张角13，其与接头1的中央作业区域22中的第一张角13相比具有更小的绝对角度值。第二端部区域23具有端部区域长度25。

图3是在中央作业区域22中的根据图2的接头1的又一侧向截面的示意图，其中形成有第一张角13，其在轴向位移的整个中央作业区域22中允许接头1的良好控制属性。

图4以对应于图2和图3的方式示出了处于第一端部区域21中的接头1，其中，接头内部部件5相对于接头外部部件2沿接头1的第一侧15的方向移位。与中央作业区域22相比，在该第一端部区域21中存在具有小控制属性的更小第一张角13。该第一端部区域21具有端部区域长度25。

图5是贯穿了根据第二实施方式的接头1的侧向截面的示意图，在该接头中，在第一端部区域21和第二端部区域23中存在小的第一张角13。接头1定位在第二端部区域23中。在此，关于滚珠10与接头内部部件5的内部滚珠滚道6之间的接触点14的内部切向角26是零度（0°）。在该上下文中，内部切向角26形成于以下两者之间：一者，滚珠10与接头内部部件5的第一内部滚珠滚道6（或第二内部滚珠滚道7）的接触点14的切线；以及另一者，接头内部部件5的第一中心轴线19。并且，外部切向角29（在此未示出）被限定于以下两者之间：一者，滚珠10与接头外部部件2的第一外部滚珠滚道3（或第二外部滚珠滚道4）的接触点14；以及另一者，接头外部部件2的第二中心轴线27。

图6示出了根据图5的接头1，所述接头设置成处于轴向位移的中央作业区域22中，其中形成外部切向角29和对应的第一张角13，所述外部切向角29和对应的第一张角13允许接头1在轴向位移的整个中央作业区域22上具有良好的控制属性。

图7示出了根据第二实施方式的接头1，该接头定位在轴向位移区域20的第一端部区域21中。在此，关于滚珠10与接头外部部件2的第一外部滚珠滚道3（以及第二外部滚珠滚道4）之间的接触点14的外部切向角29的绝对值等于零，并且第一张角13仅具有小角度值。接头1具有穿过第一侧15的第一滚道对8和第二滚道对9，其中第一端部区域21中的滚道对8、9具有带外部切向角29（其绝对值是零）的外部滚珠滚道3、4，结果是外部滚珠滚道3、4的轮廓可具有任何长度，并且由此不沿径向方向31延伸而是唯一地沿轴向方向32延伸。

图8以截面图示出了具有第一滚道对8和第二滚道对9的根据本发明的接头1的又一侧视图。第二滚道对9包括第二外部滚珠滚道4和第二内部滚珠滚道7。接头1定位在中央作业区域22中，其中在此第一张角13和第二张角28在绝对值上相等，但是沿彼此相反的方向取向。

图9示出了根据第二实施方式的根据本发明的接头1的又一侧视图，其中在此也以截面图示出了第一滚道对8和第二滚道对9。接头1定位在中央作业区域22中。在第二端部区域23中，其中接头1设置成，如果接头内部部件5相对于接头外部部件2要从所示位置向右移位，那么第一内部滚珠滚道6和第二内部滚珠滚道7的内部切向角26在绝对值上都是零（未示出）。内部滚珠滚道6、7沿轴向方向32并不限制其轮廓，而在径向方向31上不发生滚珠行程。

图10示出了根据第二实施方式的根据本发明的又一接头1的侧视图，其中在此也以截面图示出了第一滚道对8和第二滚道对9。接头1定位在中央作业区域22中。在第一端部区域22中，其中接头1设置成，如果接头内部部件5相对于接头外部部件2要从所示位置向左移位，那么第一外部滚珠滚道3和第二外部滚珠滚道4的外部切向角29在绝对值上是零（未示出）。外部滚珠滚道3、4沿轴向方向32并不限制其轮廓，而在径向方向31上不发生滚珠行程。

在图9和图10中示出的示例性实施方式尤其适合应用于纵向轴，结果是，在撞击的情况下纵向轴可移位到另一纵向轴中，由此防止纵向轴的不受控变形。在常规接头中，这种变形是不可能的，结果导致了不能防止纵向轴穿透到乘用车辆的乘员舱中。

本应用不局限于所述的示例性实施方式。相反，本发明的许多进一步的改进也是可能的。例如，代替采用所述的S形状的第一内部滚珠滚道6、第二内部滚珠滚道7、第一外部滚珠滚道3和第二外部滚珠滚道4，还可能使用其他滚道形状，尤其甚至是不连续的分段的滚道形状。这些滚道形状具有不连续的过渡，尤其是在从第一端部区域21和第二端部区域23至中央作业区域22的过渡区域中，其中该中央作业区域22在接头内部部件5和接头外部部件2中具有连续布设的滚道形状。此外，第一端部区域21和第二端部区域23可彼此不同地构造成。

该接头的又一优势在于，该接头十分适合用于接头外部部件作为凸缘的实施方式。在该设计中，接头借助穿过该接头外部部件的螺纹连接件被连接到差动装置。由于紧凑的接头设计（尤其沿径向方向），螺纹连接件被设置在与该接头的中心距离短距离之处，结果是，相对大的侧向力作用在这些螺纹连接件上。于是，可使用六个大的螺纹直径或优选地八个（或更多个）相对小的螺纹直径，这是因为滚道的排他的轴向和径向轮廓使得：与其中具有沿接头的轴向方向以及周向方向的轮廓的滚珠滚道的接头的情况相比，在滚道之间实现了更多的安装空间可用。在对于位移接头来说所必需的大滚珠滚道长度的情况下，于是常规使用的所谓的VL接头（具有沿周向方向布设的滚珠滚道）可被替换为根据本发明的接头。于是，可第一次使用具有紧凑设计的接头，这是因为在长位移行程的情况下，先前使用的VL接头必须构造有相当大的外径，以便为相交的滚珠滚道之间的螺纹连接件提供足够的安装空间。因此，根据本发明的接头可吸收作用在螺钉上的相当大的侧向力34（剪切力，单位[N]），这是因为在相同PCR（节圆半径）的情况下，在滚珠滚道之间具有更多的安装空间可用，并且确保了接头外部部件的对应稳定性。图11示出了针对PCR-孔样式33（单位，[mm]）绘制的发生在接头处的作用在螺钉上的侧向力34的对应图形。PCR-孔样式表示了相对于接头外部部件的凸缘的连接（例如，到差动装置的连接）的螺钉的布置（半径从接头外部部件的第二中心轴线27开始）。

附图标记列表

1       接头

2       接头外部部件

3       第一外部滚珠滚道

4       第二外部滚珠滚道

5       接头内部部件

6       第一内部滚珠滚道

7       第二内部滚珠滚道

8       第一滚道对

9       第二滚道对

10     滚珠

11     滚珠保持架

12     保持架窗

13     第一张角

14     接触点

15     第一侧

16     第二侧

17     外部轴向游隙

18     内部轴向游隙

19     第一中心轴线

20     区域

21     第一端部区域

22     中央作业区域

23     第二端部区域

24     平面

25     端部区域的长度

26     内部切向角

27     第二中心轴线

28     第二张角

29     外部切向角

30     斜面

31     径向方向

32     轴向方向

33     PCR-孔样式（半径，单位[mm]）

34  作用在螺钉上的侧向力（单位[N]）

Claims (10)

1.一种呈相对滚道接头形式的接头（1），所述接头包括：

接头外部部件（2），所述接头外部部件具有第一外部滚珠滚道（3）和第二外部滚珠滚道（4）；

接头内部部件（5），所述接头内部部件具有第一内部滚珠滚道（6）和第二内部滚珠滚道（7）；

其中，所述第一外部滚珠滚道（3）与所述第一内部滚珠滚道（6）形成第一滚道对（8），并且其中，所述第二外部滚珠滚道（4）与所述第二内部滚珠滚道（7）形成第二滚道对（9）；

传递扭矩的滚珠（10），所述滚珠在所述第一滚道对（8）和所述第二滚道对（9）中被引导；

以及滚珠保持架（11），所述滚珠保持架具有沿周向分布的保持架窗（12）；

其中，在所述滚珠（10）与所述第一外部滚珠滚道（3）以及与所述第一内部滚珠滚道（6）的接触点（14）处的切线之间相应地形成第一张角（13），并且在所述滚珠（10）与所述第二外部滚珠滚道（4）以及与所述第二内部滚珠滚道（7）之间的接触点（14）处的切线之间相应地形成第二张角（28）；

其中，所述第一滚道对（8）的所述第一张角（13）朝向所述接头（1）的第一侧（15）敞口，并且所述第二滚道对（9）的所述第二张角（28）朝向所述接头（1）的第二侧（16）敞口；

其中，一方面，在所述接头外部部件（2）和所述滚珠保持架（11）之间提供了外部轴向游隙（17），并且另一方面在所述滚珠保持架（11）和所述接头内部部件（5）之间提供了内部轴向游隙（18），所述轴向游隙允许所述接头内部部件（5）相对于所述接头外部部件（2）的相对轴向移位；

其中，轴向位移区域（20）被划分为第一端部区域（21）、中央作业区域（22）和第二端部区域（23）；

其中，当所述接头（1）是笔直的因而未铰接时，所述第一滚道对（8）和所述第二滚道对（9）在所述轴向位移区域（20）中具有第一张角（13）和第二张角（28），所述第一张角和所述第二张角相反但是在绝对值上始终相等，其中，所述第一张角（13）和所述第二张角（28）在整个轴向位移区域（20）中联合地改变，并且此外，所述第一张角（13）和所述第二张角（28）在所述中央作业区域（22）中最大。

2.根据权利要求1所述的接头（1），其中，所述第一滚道对（8）和所述第二滚道对（9）沿所述接头（1）的周向方向交替地设置。

3.根据权利要求1或2所述的接头（1），其中，所述接头（1）具有2+2n个滚珠（10），其中n是自然数。

4.根据权利要求1所述的接头（1），其中，所述第一滚道对（8）和所述第二滚道对（9）均一个接一个成对地设置。

5.根据权利要求4所述的接头（1），其中，所述接头（1）具有4+4n个滚珠（10），其中n是自然数。

6.根据前述权利要求中任一项所述的接头（1），其中，当所述接头（1）未被铰接时，所述第一张角（13）和所述第二张角（28）在所述中央作业区域（22）中是3至11度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的接头（1），其中，当所述接头（1）未被铰接时，所述第一张角（13）和所述第二张角（28）在所述第一端部区域（21）和/或所述第二端部区域（23）中是0至5度。

8.根据前述权利要求中任一项所述的接头（1），其中，所述中央作业区域（22）具有最大为40 mm的长度（24）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的接头（1），其中，所述第一端部区域（21）和/或所述第二端部区域（23）均具有最大为15 mm的端部区域长度（25）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的接头（1），其中，至少所述第一内部滚珠滚道（6）和所述第二内部滚珠滚道（7）的内部切向角（26）或者所述第一外部滚珠滚道（3）和所述第二外部滚珠滚道（4）的外部切向角（29）在所述第一端部区域（21）中或在所述第二端部区域（23）中等于零，其中在所述滚珠（10）与所述内部滚珠滚道（6, 7）的所述接触点（14）处的切线与所述接头内部部件（5）的第一中心轴线（19）之间形成所述内部切向角（26），以及在所述滚珠（10）与所述外部滚珠滚道（3, 4）的所述接触点（14）处的切线与所述接头外部部件（2）的第二中心轴线（27）之间形成所述外部切向角（29）。

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