CN103279774A - 移动电子标签性能检测系统及检测方法 - Google Patents

移动电子标签性能检测系统及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103279774A
CN103279774A CN2013101332531A CN201310133253A CN103279774A CN 103279774 A CN103279774 A CN 103279774A CN 2013101332531 A CN2013101332531 A CN 2013101332531A CN 201310133253 A CN201310133253 A CN 201310133253A CN 103279774 A CN103279774 A CN 103279774A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reading
writing device
device antenna
write line
read write
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013101332531A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103279774B (zh
Inventor
谭杰
毛娜
赵红胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Automation of Chinese Academy of Science
Original Assignee
Institute of Automation of Chinese Academy of Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Automation of Chinese Academy of Science filed Critical Institute of Automation of Chinese Academy of Science
Priority to CN201310133253.1A priority Critical patent/CN103279774B/zh
Publication of CN103279774A publication Critical patent/CN103279774A/zh
Priority to PCT/CN2014/074879 priority patent/WO2014169769A1/zh
Priority to US14/784,328 priority patent/US9703993B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103279774B publication Critical patent/CN103279774B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0095—Testing the sensing arrangement, e.g. testing if a magnetic card reader, bar code reader, RFID interrogator or smart card reader functions properly
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008—General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10356—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers using a plurality of antennas, e.g. configurations including means to resolve interference between the plurality of antennas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2822—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere of microwave or radiofrequency circuits
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C2009/0092—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for cargo, freight or shipping containers and applications therefore in general

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动电子标签性能检测装置及方法，包括测试装置、待测通过测试通道的射频识别电子标签、测试设备，其中测试装置由移动小车和测试通道组成；待测射频识别电子标签粘贴在物品上；测试设备包括计算机、读写器及读写器天线装置。具有待测电子标签的物品可以通过移动小车通过测试通道，测试通道中装有读写器天线。通过调节读写器及天线位置状态和移动小车的速度，读写器通过天线读取物品上的电子标签，重复测试可获得最优的电子标签的读取率。通过本发明的系统及方法，在满足对物品固定粘贴位置上电子标签100％读取的前提下，进行天线位置方位和物品运动速度进行个性化定制，为电子标签在制造业生产线、物流中的使用提供参考。

Description

移动电子标签性能检测系统及检测方法
技术领域
本发明涉及射频识别检测技术领域，尤其涉及一种移动电子标签性能检测的系统及检测方法。
背景技术
RFID全称为射频识别(Radio Frequency Identification)，是一种利用射频技术实现的非接触式自动识别技术。RFID标签具有体积小、读写速度快、形状多样、使用寿命长、可重复使用、存储容量大、能穿透非导电性材料等特点，结合RFID读写器可以实现多目标识别和移动目标识别，进一步通过与互联网技术的结合还可以实现全球范围内物品的跟踪与信息的共享。RFID技术应用于物流、制造、公共信息服务等行业，可大幅提高管理与运作效率，降低成本。
随着射频识别系统的大规模使用，人们对电子标签的要求也随着应用行业的不同而有所不同。在RFID物流系统中，当物品通过物流通道时，完成电子标签的识读，因此达到对物品进行分拣和追踪的目的。但是，目前在物流系统中使用的测试通道大多是通用的，无法针对不同物品上的射频识别电子标签进行个性化定制，使不同物品上的电子标签获得最佳的读取效果。在实验室环境下，使用传送带来进行物品的承载与传送，无法满足对物品通过测试通道的速度进行简单有效的控制调节。
因此，目前急需一种能够灵活进行个性化定制的高读取率的RFID物流系统射频识别电子标签性能测试的技术。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种简单、明确、有效的自动化移动电子标签性能检测的系统及方法，在可重复条件下测试电子标签的读取识别，在满足对物品固定粘贴位置上电子标签100％读取的前提下，进行天线位置方位和物品运动速度进行个性化定制，从而为电子标签在制造业生产线、物流中的使用提供参考。
本发明公开了一种移动电子标签性能检测系统，该检测系统包括测试装置、射频识别电子标签和测试设备，其中：
所述测试装置包括移动小车(110)和测试通道(120)；测试通道(120)包括地面通行磁性标记(128)和固定于地面的框架，所述框架上安装有射频识别电子标签的读出装置，所述地面通行磁性标记(128)用于标记穿过所述框架前后侧的测试行驶路线；所述移动小车(110)底部有磁性识别装置，其用于识别所述地面通行磁性标记(128)并沿所述测试行驶路线运行；
所述射频识别电子标签位于放置在所述移动小车的待测物品上；
所述测试设备用于控制所述读出装置对待测物品上的所述射频识别电子标签进行识别操作。
本发明还公开了一种移动电子标签性能检测的方法，包括以下步骤：
步骤1、固定安装读写器及读写器天线，并调节所述读写器及读写器天线的状态为初始状态；
步骤2、读写器通过读写器天线读取不同速度下移动的移动小车(110)上承载物品的射频识别电子标签信息，并识别所读取的射频识别电子标签信息中包含的电子产品码；
步骤3、在所识别的电子产品码正确的情况下，记录当前的测试条件；
步骤4、调节所述读写器及读写器天线的状态，并重复执行步骤2-3，直至无法调节所述读写器及读写器天线的状态；
步骤5、进入下一个测试周期，改变测试环境，并重复执行步骤2-4，直至无法再改变测试环境。
本发明的移动电子标签性能检测的系统及方法是一种在实验室环境下对射频识别电子标签进行测试的方法，主要具有以下优点：
1)能够满足个性化定制的要求，因为读写器、天线及移动小车的可调节性及可控制性，可以通过反复测试，满足特定产品上固定位置射频识别电子标签读取的最佳效果，在制造业应用中具有实际意义；
2)使用移动小车进行射频识别电子标签性能测试，可以对物品通过测试通道的速度进行简单有效的控制调节；同时，移动小车的机动性强，在测试通道里原地转圈360度的动作可以使贴在物品侧面的标签能够从多角度全方位很好地被读取，甚至可以同时读取多个物品多个标签；
3)测试方法考虑到了测试过程中对测试结果造成影响的诸多因素，如天线对标签的读取角度、物品移动速度、周围环境影响等，实验结果更为可靠。
附图说明
图1为本发明提供的移动电子标签性能检测系统的结构示意图；
图2为本发明提供的移动电子标签性能的检测方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。
本发明公开了一种移动电子标签性能检测系统及检测方法。该系统及其检测方法中使用移动小车来完成对物品的承载与传送，物品上贴有电子标签，测试时移动小车承载物品通过装有读写器天线的测试通道，读写器通过天线对物品上的电子标签进行读取，测试电子标签的读取识别功能。本发明在可重复条件下测试电子标签的读取识别功能，在满足对物品固定粘贴位置上电子标签100％读取的前提下，进行天线位置方位和物品运动速度的个性化定制，从而为电子标签在制造业生产线、物流中的使用提供参考。
图1示出了本发明提供的移动电子标签性能检测系统的结构示意图。如图1所示，所述移动电子标签性能检测系统包括：测试装置、通过测试通道的待测射频识别电子标签和测试设备，其中：
所述测试装置包括移动小车110和测试通道120。其中，测试通道120包括四脚支架127、顶部支架125、两侧支架126和地面通行磁性标记128；四脚支架127固定在地面上，包括竖直放置于地面的四条竖直支架和连接所述竖直支架顶端的横置支架；顶部支架125由4根可转动的轴和竖直放置的两块板子组成，该两块板子分别安装在四脚支架127左右两侧面上部，且板子上侧边与四脚支架127的四个顶端在同一平面，且所述班子上侧边上留有一对卡槽121，用于插入顶部金属板123；所述4根轴固定在两块板子之间，读写器天线132通过组件安装在顶部支架125的轴上。两侧支架126由4根可转动调节的轴和水平放置的两块板子组成，该两块板子固定在四脚支架127左右两侧面的中间位置，且其上表面与所述顶部支架125上的两块板子下侧边分别接触设置，4根轴固定在水平放置的两块板子之间，读写器天线133通过组件安装在两侧支架126的轴上；另外，四脚支架127上分别留有1对卡槽122，其分别用于从四脚支架127左右两侧面分别插入两块侧面金属板124；顶部金属板123沿着卡槽121从前往后插入，侧面金属板124沿着卡槽122从上往下插入，地面通行磁性标记128位于地面，且在四脚支架127的正中间位置，从正面向后指示移动小车110的运动轨迹。
所述通过测试通道的待测射频识别电子标签101粘贴在待测物品上，所述待测物品放置在移动小车110上完成承载与传送；
所述测试设备包括计算机130、读写器131、顶部读写器天线132和两侧读写器天线133。所述顶部读写器天线132安装在所述测试通道120的顶部支架125上，所述两侧读写器天线133分别安装在所述测试通道120的两侧支架126上。计算机130通过RS232串口或网口与读写器131连接，读写器天线132和133均与读写器通过串口连接，和待测电子标签101通过空基以射频连接。计算机130通过串口或网口控制读写器131发起查询指令，读写器天线发出电磁波，请求获得待测射频识别电子标签101的电子产品码EPC信息，待测射频识别电子标签101接受请求后给出相应信息，读写器131内包含的控制程序可以对待测射频识别电子标签101的响应指令做出分析。
所述移动小车110用于对待测物品进行承载与传送，其底部有磁性识别装置，其可以识别所述地面通行磁性标记128；所述地面通行磁性标记128在地面上对移动小车的测试行驶路线作出标记，移动小车110利用底部磁性装置依循地面通行磁性标记128标记出的测试行驶路线在测试通道120中运行，并且当其运动偏离测试路线时，根据所述地面通行磁性标记128进行调整，同时所述移动小车110具备前进、后退、原地转圈和调节运动速度的基本功能；移动小车110具有ARM开发板，通过RS232串口和无线接口方式与计算机130连接，计算机130编程后将程序通过串口下载到ARM开发板上运行，实现对移动小车的初始控制；在测试过程中，计算机130通过无线的方式传递控制命令给所述移动小车110，实现对所述移动小车110的控制。
所述顶部支架125、两侧支架126和四脚支架127由对超高频射频信号不敏感的材质制造，所述读写器天线(132)安装在顶部支架(125)的中部，通过转动顶部支架(125)的轴来调节读写器天线(132)的对地角度。所述读写器天线(133)正放在两侧支架(126)上，通过上下移动两侧支架(126)的轴来调节读写器天线(133)电磁波信号的距地距离。读写器天线132和133的调节可以是手动调节，也可以是通过计算机控制相关组件进行自动调节，如通过计算机控制角度控制器和距离感应器来进行调节。
所述金属板123和124内侧面上包有吸波材料，可减小超高频射频信号的反射对测试结果的影响，改变测试环境。
所述地面通行磁性标记128用于在地面上对移动小车的测试行驶路线作出标记，移动小车110根据地面通行磁性标记128标记出的测试行驶路线在测试通道120中运动。
所述待测射频识别电子标签101，其工作频率为860～960MHz，读写器131与待测电子标签101之间的空中接口协议符合ISO/IEC 18000-6标准，所述读写器131为超高频读写器。其中，所述待测射频识别电子标签101的响应指令包括读写器131控制和分析软件能够解析出的待测射频识别电子标签101反馈的射频信号中包含的电子产品码(EPC)信息。
所述计算机130是装有移动小车110控制软件、读写器131控制软件和分析软件的个人计算机，其实现对移动小车110、读写器131的控制。
所述读写器131控制软件和分析软件是能够对待测射频识别电子标签101的响应指令做出分析的软件。
图2示出了本发明提供的移动电子标签性能的检测方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤201：设备初始化。建立计算机130与读写器131之间的通信连接，使读写器131进入工作准备状态，完成计算机130与移动小车110的控制连接，移动小车110承载贴有待测射频识别电子标签101的物品，金属板123和124处于未插入状态；
步骤202：调节读写器及天线状态。即确定读写器与各天线的连接情况，可以考虑一个读写器连接一个读写器天线或者一个读写器连接多个读写器天线的情况；确定顶部支架125和两侧支架126上读写器天线的安放情况，即天线安放个数、安放位置及安放角度；顶部支架上的读写器天线132安放在支架中部，并调节天线的安放角度，即以水平面为基准向上或向下偏转，可以自水平面开始向上偏转角度每次增加5度直至75度，然后再自水平面开始向下偏转角度每次增加5度直至75度；两侧支架126上的读写器133天线正放，并调节天线安放的高度，天线安放的高度根据粘贴有待测射频识别电子标签的物品的大小来确定；天线的安放角度可以手动调节，也可以通过计算机控制角度调节器进行自动调节；顶部和两侧支架上的读写器天线个数可以从1个开始逐步增加至最多的4个；
步骤203：设定移动小车的初速度。计算机130控制移动小车110的初速度为1m/s；
步骤204：控制移动小车通过测试通道。控制移动小车110通过测试通道时的运动状态为匀速运动到测试通道120中部，原地转圈360度后继续匀速通过测试通道120，使得贴在待测物品侧面的射频识别电子标签101可以从多个角度全方位接受两侧读写器天线133的读取，提高电子标签的读取率；
步骤205：读写器控制程序向正在通过测试通道的待测电子标签101发送查询指令。计算机130上的读写器控制程序向待测射频识别电子标签101发送查询(Query)指令，请求获得待测射频识别电子标签101的电子产品码EPC信息；
步骤206：判断读写器解析EPC值是否正确。读写器检测到待测电子标签101的响应指令后，将该指令传送至计算机130，由计算机130上的读写器分析程序判断所接收到待测电子标签101的标识是否正确，若解析的EPC值正确，则转向步骤207，否则进入步骤208；
步骤207：记录当前的测试条件，具体包括移动小车的速度，读写器及读写器天线的连接状态，读写器天线132的安放角度，读写器天线133的安放位置和金属板的插入情况；然后移动小车的速度增加0.1m/s。控制移动小车110的速度增加步长为0.1m/s，移动小车110的新的速度＝当前速度+0.1m/s，重复步骤204～步骤206；
步骤208：判断移动小车是否进入下一个测试周期。所述的一个测试周期是指在测试外部环境不变的情况下，调节读写器及天线状态，控制移动小车的速度完成测试。具体来说，在本发明的一个实施例中，测试外部环境不变指金属板的插入情况不变，进入下一个测试周期的条件是读写器及天线状态已经无法继续调节。如果移动小车进入下一个测试周期，则转向步骤209；否则进入步骤202；
步骤209：判断金属板的插入状态。本步骤中判断金属板123和124是否已经全部插入至四脚支架127上，若金属板123和124已经全部插入，则转向步骤211，否则进入步骤210；
步骤210：改变金属板插入状态，即将金属板123和124按照图1所示的插入方向插入四脚支架且插入情况增加1/3，具体来说，金属板123沿着卡槽121从前往后逐步插入，金属板124沿着卡槽122从上往下逐步插入，然后转向步骤202。
步骤211：结束测试。
本发明通过上述测试方法最终得到能够正确读取电子标签EPC值的各种不同的测试条件。在实际应用中，针对不同物品上的射频识别电子标签进行个性化定制，即根据不同物品，从上述各种不同的测试条件中选择一个最佳的测试条件，使不同物品上的电子标签获得最佳的读取效果。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种移动电子标签性能检测系统，该检测系统包括测试装置、射频识别电子标签和测试设备，其中：
所述测试装置包括移动小车(110)和测试通道(120)；测试通道(120)包括地面通行磁性标记(128)和固定于地面的框架，所述框架上安装有射频识别电子标签的读出装置，所述地面通行磁性标记(128)用于标记穿过所述框架前后侧的测试行驶路线；所述移动小车(110)底部有磁性识别装置，其用于识别所述地面通行磁性标记(128)并沿所述测试行驶路线运行；
所述射频识别电子标签位于放置在所述移动小车的待测物品上；
所述测试设备用于控制所述读出装置对待测物品上的所述射频识别电子标签进行识别操作。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述框架包括顶部支架(125)和两侧支架(126)；所述顶部支架(125)水平放置在所述框架顶部，所述两侧支架(126)竖直放置在所述框架的左右两侧。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述读出装置包括至少一个读写器天线和至少一个读写器，所述至少一个读写器天线位于所述顶部支架和/或所述两侧支架上。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述顶部支架(125)和两侧支架(126)包括可调节的轴，所述读写器天线位于所述可调节的轴上，且所述读写器天线手动调节或通过计算机控制自动调节。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述框架为四脚支架，包括竖直放置于地面的四条竖直支架和连接所述竖直支架顶端的横置支架，所述竖直支架上具有滑槽，用于在所述框架的左右两侧插入金属板；所述横置支架的左右两条上也具有滑槽，用于在所述框架的顶部插入金属板。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述金属板内侧面上包有吸波材料，用于减小超高频射频信号的反射对测试结果的影响。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动小车(110)具备前进、后退、原地转圈和调节运动速度的功能。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试设备包括计算机(130)，是装有移动小车控制软件、读写器控制软件和分析软件的个人计算机；所述移动小车(110)具有ARM开发板，其通过RS232串口或无线接口方式与所述计算机(130)连接；所述计算机(130)发送控制命令给移动小车以控制其运动。
9.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述框架由对超高频射频信号不敏感的材质制造。
10.如权利要求4所述的装置，其特征在于：所述读写器天线为多个；其中，在顶部支架(125)的中部安装的读写器天线通过转动顶部支架(125)上可调节的轴来调节其对地角度；正放在两侧支架(126)上的读写器天线通过上下移动两侧支架(126)上的轴来调节其电磁波信号的距地距离。
11.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述读写器通过所述读写器天线读取所述射频识别电子标签信息，并通过所述计算机的读写器控制和分析软件识别所述射频识别电子标签信息中包含的电子产品码EPC信息。
12.一种移动电子标签性能检测的方法，包括以下步骤：
步骤1、固定安装读写器及读写器天线，并调节所述读写器及读写器天线的状态为初始状态；
步骤2、读写器通过读写器天线读取不同速度下移动的移动小车上承载物品的射频识别电子标签信息，并识别所读取的射频识别电子标签信息中包含的电子产品码；
步骤3、在所识别的电子产品码正确的情况下，记录当前的测试条件；
步骤4、调节所述读写器及读写器天线的状态，并重复执行步骤2-3，直至无法调节所述读写器及读写器天线的状态；
步骤5、进入下一个测试周期，改变测试环境，并重复执行步骤2-4，直至无法再改变测试环境。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述测试条件包括：测试环境、读写器及读写器天线的状态及移动小车的速度。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，步骤2中，所述移动小车在测试通道上移动，且所述测试环境通过在所述测试通道两侧或顶部放入金属板来改变；不同的测试环境包括未放入金属板、放入金属板的一部分和完全放入金属板。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述调节读写器及读写器天线包括确定读写器与读写器天线的连接情况和读写器天线的安放情况。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述读写器与读写器天线的连接情况包括读写器连接读写器天线的个数；读写器天线的安放情况包括读写器天线的安放位置、安放角度以及安放个数。
17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述读写器天线安装在测试通道的两侧和顶部，且在所述移动小车以设定的速度通过所述测试通道时，读写器通过读写器天线读取所述射频识别电子标签信息。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，步骤2中，从初始速度逐步增加移动小车的速度，并在相应地速度下使得移动小车通过所述测试通道。
19.如权利要求12所述的方法，其特征在于，步骤2中，移动小车在不同速度下匀速运动到测试通道中部，并原地转圈360度后继续匀速通过所述测试通道。
20.如权利要求12所述的方法，其特征在于，步骤5中所述进入下一个测试周期的条件是读写器及天线状态已经无法继续调节。
CN201310133253.1A 2013-04-17 2013-04-17 移动电子标签性能检测系统及检测方法 Expired - Fee Related CN103279774B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310133253.1A CN103279774B (zh) 2013-04-17 2013-04-17 移动电子标签性能检测系统及检测方法
PCT/CN2014/074879 WO2014169769A1 (zh) 2013-04-17 2014-04-08 移动电子标签性能检测系统及检测方法
US14/784,328 US9703993B2 (en) 2013-04-17 2014-04-08 System and method for testing performance of mobile radio frequency identification tag

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310133253.1A CN103279774B (zh) 2013-04-17 2013-04-17 移动电子标签性能检测系统及检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103279774A true CN103279774A (zh) 2013-09-04
CN103279774B CN103279774B (zh) 2016-03-30

Family

ID=49062286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310133253.1A Expired - Fee Related CN103279774B (zh) 2013-04-17 2013-04-17 移动电子标签性能检测系统及检测方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9703993B2 (zh)
CN (1) CN103279774B (zh)
WO (1) WO2014169769A1 (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103729664A (zh) * 2013-12-31 2014-04-16 北京德鑫泉物联网科技股份有限公司 复合读写标记系统
CN103839093A (zh) * 2014-03-10 2014-06-04 无锡钧普科技有限公司 移动式射频识别通道
CN103984970A (zh) * 2014-05-29 2014-08-13 四川航天系统工程研究所 一种特定场景中rfid标签的读写性能自动检测方法
WO2014169769A1 (zh) * 2013-04-17 2014-10-23 中国科学院自动化研究所 移动电子标签性能检测系统及检测方法
CN104281861A (zh) * 2014-08-29 2015-01-14 工业和信息化部电子工业标准化研究院 Rfid移动测试系统
CN105809084A (zh) * 2016-04-20 2016-07-27 浙江立芯信息科技股份有限公司 一种盘点设备
CN106516544A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 北京蓝天清科控股有限公司 一种货物自动扫描柜
CN106771702A (zh) * 2016-11-14 2017-05-31 公安部第三研究所 一种移动状态下的rfid标签抗介质干扰性能测试系统及方法
CN106997444A (zh) * 2016-01-25 2017-08-01 上海智远弘业机器人有限公司 一种用于仓储物流的rfid检测通道
CN109117683A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 中国石油化工股份有限公司 用于获取射频标签的有效读取性能的测试系统和方法
CN111736056A (zh) * 2020-05-06 2020-10-02 福建星网视易信息系统有限公司 一种多条码自动扫描的智能控制测试工装
CN112308179A (zh) * 2020-10-27 2021-02-02 南通市华业石油机械有限公司 一种应用于抽油杆rfid的识别模块及其安装结构
CN113437474A (zh) * 2021-06-04 2021-09-24 任里伟 无线射频天线的布置方法
CN113435550A (zh) * 2021-06-04 2021-09-24 任里伟 无线射频系统的电子标签识别方法、计算机装置及计算机可读存储介质
CN113449531A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 无锡科睿坦电子科技股份有限公司 一种自动测试rfid标签读写距离的方法及装置
CN113447729A (zh) * 2021-06-04 2021-09-28 刘兰 无线射频系统的测试方法及计算机装置
CN114492481A (zh) * 2022-01-17 2022-05-13 深圳市鸿陆技术有限公司 Rfid读写器测试装置及rfid读写器测试方法

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3451310B1 (en) * 2016-04-28 2020-10-28 Aichi Steel Corporation Driving assistance system
SG10201610224YA (en) * 2016-10-04 2018-05-30 Crest Tech Limited Method and system for wireless tag reading
CN106646066A (zh) * 2017-01-22 2017-05-10 珠海众能科技发展有限公司 Rfid标签性能测试暗箱
CN106682551A (zh) * 2017-01-23 2017-05-17 福建新大陆电脑股份有限公司 多条码卡的爽度测试系统及测试方法
CN107863992B (zh) * 2017-10-18 2021-08-13 武汉纺织大学 一种测量rfid标签耦合性能参数的方法及装置
CN107958497A (zh) * 2017-12-01 2018-04-24 中山市新立防雷器材有限公司 应用于高速公路的车辆分控收费系统及其控制方法
CN107862872A (zh) * 2017-12-21 2018-03-30 深圳博雅英杰电子有限公司 一种车辆出入系统
US11506712B2 (en) 2018-07-02 2022-11-22 T-Mobile Usa, Inc. Modular wireless communication device testing system
CN108682053B (zh) * 2018-07-04 2024-06-21 东莞市明日视界科技有限公司 基于超高频无源rfid的路内停车管理系统
CN110598491A (zh) * 2019-09-12 2019-12-20 Oppo（重庆）智能科技有限公司 物料标签识别装置
CN111126539A (zh) * 2020-02-18 2020-05-08 扬州久元电子有限公司 一种rfid标签弱标筛选功能的测试系统
CN111666778B (zh) * 2020-06-12 2020-12-29 无锡恒烨软件技术有限公司 一种超高频rfid标签扫描机
CN112735143A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 高新兴智联科技有限公司 一种实时车辆布控实现方法、装置及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101344932A (zh) * 2007-06-20 2009-01-14 香港科技大学 针对rfid标签的可读区域决定rfid天线放置的方法与系统
CN101872885A (zh) * 2010-05-28 2010-10-27 中国科学院自动化研究所 一种rfid天线快速部署的系统及方法
CN201673544U (zh) * 2010-05-20 2010-12-15 上海海鼎无线射频系统有限公司 可拆卸rfid门禁测试系统
US20120299703A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Clarldy Solutions, Inc. Rfid-based book tagging device and method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090143923A1 (en) * 2000-09-08 2009-06-04 Breed David S Arrangement and Method for Monitoring Shipping Containers
US7990286B2 (en) * 2005-02-14 2011-08-02 Regents Of The University Of Minnesota Vehicle positioning system using location codes in passive tags
US7538676B2 (en) * 2006-06-06 2009-05-26 International Business Machines Corporation System and method for swapping tag reads based on statistical analysis of known environment
US9076331B2 (en) * 2007-07-16 2015-07-07 Crucs Holdings, Llc System and method to monitor vehicles on a roadway and to control driving restrictions of vehicle drivers
US20090160646A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 General Electric Company System and method for monitoring and tracking inventories
US20100176922A1 (en) * 2009-01-12 2010-07-15 Paul John Schwab Mobile radio frequency identification (rfid) reader system
US8072337B2 (en) * 2009-02-23 2011-12-06 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method and apparatus for tracking and locating explosives and explosive materials worldwide using micro RF transponders
US20110017693A1 (en) * 2009-07-21 2011-01-27 Aps Technology Group, Inc. Container tracking and locating systems, methods, and computer program products
CN103279774B (zh) * 2013-04-17 2016-03-30 中国科学院自动化研究所 移动电子标签性能检测系统及检测方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101344932A (zh) * 2007-06-20 2009-01-14 香港科技大学 针对rfid标签的可读区域决定rfid天线放置的方法与系统
CN201673544U (zh) * 2010-05-20 2010-12-15 上海海鼎无线射频系统有限公司 可拆卸rfid门禁测试系统
CN101872885A (zh) * 2010-05-28 2010-10-27 中国科学院自动化研究所 一种rfid天线快速部署的系统及方法
US20120299703A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Clarldy Solutions, Inc. Rfid-based book tagging device and method

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9703993B2 (en) 2013-04-17 2017-07-11 Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences System and method for testing performance of mobile radio frequency identification tag
WO2014169769A1 (zh) * 2013-04-17 2014-10-23 中国科学院自动化研究所 移动电子标签性能检测系统及检测方法
CN103729664A (zh) * 2013-12-31 2014-04-16 北京德鑫泉物联网科技股份有限公司 复合读写标记系统
CN103839093A (zh) * 2014-03-10 2014-06-04 无锡钧普科技有限公司 移动式射频识别通道
CN103984970A (zh) * 2014-05-29 2014-08-13 四川航天系统工程研究所 一种特定场景中rfid标签的读写性能自动检测方法
CN103984970B (zh) * 2014-05-29 2017-01-11 四川航天系统工程研究所 一种特定场景中rfid标签的读写性能自动检测方法
CN104281861A (zh) * 2014-08-29 2015-01-14 工业和信息化部电子工业标准化研究院 Rfid移动测试系统
CN104281861B (zh) * 2014-08-29 2017-11-14 工业和信息化部电子工业标准化研究院 Rfid移动测试系统
CN106997444A (zh) * 2016-01-25 2017-08-01 上海智远弘业机器人有限公司 一种用于仓储物流的rfid检测通道
CN105809084A (zh) * 2016-04-20 2016-07-27 浙江立芯信息科技股份有限公司 一种盘点设备
CN106771702A (zh) * 2016-11-14 2017-05-31 公安部第三研究所 一种移动状态下的rfid标签抗介质干扰性能测试系统及方法
CN106771702B (zh) * 2016-11-14 2019-03-19 公安部第三研究所 一种移动状态下的rfid标签抗介质干扰性能测试系统及方法
CN106516544A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 北京蓝天清科控股有限公司 一种货物自动扫描柜
CN109117683A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 中国石油化工股份有限公司 用于获取射频标签的有效读取性能的测试系统和方法
CN109117683B (zh) * 2017-06-22 2021-03-05 中国石油化工股份有限公司 用于获取射频标签的有效读取性能的测试系统和方法
CN111736056A (zh) * 2020-05-06 2020-10-02 福建星网视易信息系统有限公司 一种多条码自动扫描的智能控制测试工装
CN111736056B (zh) * 2020-05-06 2022-08-30 福建星网视易信息系统有限公司 一种多条码自动扫描的智能控制测试工装
CN112308179A (zh) * 2020-10-27 2021-02-02 南通市华业石油机械有限公司 一种应用于抽油杆rfid的识别模块及其安装结构
CN113437474A (zh) * 2021-06-04 2021-09-24 任里伟 无线射频天线的布置方法
CN113435550A (zh) * 2021-06-04 2021-09-24 任里伟 无线射频系统的电子标签识别方法、计算机装置及计算机可读存储介质
CN113447729A (zh) * 2021-06-04 2021-09-28 刘兰 无线射频系统的测试方法及计算机装置
CN113447729B (zh) * 2021-06-04 2024-04-30 刘兰 无线射频系统的测试方法及计算机装置
CN113449531A (zh) * 2021-06-25 2021-09-28 无锡科睿坦电子科技股份有限公司 一种自动测试rfid标签读写距离的方法及装置
CN114492481A (zh) * 2022-01-17 2022-05-13 深圳市鸿陆技术有限公司 Rfid读写器测试装置及rfid读写器测试方法
CN114492481B (zh) * 2022-01-17 2024-04-30 深圳市鸿陆技术有限公司 Rfid读写器测试装置及rfid读写器测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20160042204A1 (en) 2016-02-11
CN103279774B (zh) 2016-03-30
US9703993B2 (en) 2017-07-11
WO2014169769A1 (zh) 2014-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103279774B (zh) 移动电子标签性能检测系统及检测方法
CN203325014U (zh) 一种rfid电子标签读写距离测量装置
CN101750547A (zh) 一种读写器天线等功率线的测量系统及测量方法
CN101782959B (zh) 高速运动电子标签的射频应用系统性能的测试系统和方法
US20210274310A1 (en) System for establishing positioning map data and method for the same
CN101498769B (zh) 近场通讯终端测试用位置控制装置
CN105903679A (zh) 一种基于rfid的高效物流分拣系统
CN103197625A (zh) 一种基于云存储的远程温湿度监控系统
CN107122811A (zh) 用于有源射频标签实时定位的智能rfid读写器及方法
CN201965643U (zh) 一种电子标签自动写入、检测装置
CN204695345U (zh) 一种基于射频识别的行李物品rfid电子标签识别通道
CN103942518A (zh) 三维环绕追踪式射频识别系统及其货物检测方法
CN102902990A (zh) 基于射频识别技术的行车定位装置及方法
CN207264394U (zh) 基于基准标签的rfid边界确定系统
CN106771702B (zh) 一种移动状态下的rfid标签抗介质干扰性能测试系统及方法
CN201607747U (zh) 用于高密度超高频射频标签的检测装置
CN106092017B (zh) 一种用于检测和搜寻轨道位移区间位置和节点位置方法
CN106203203A (zh) 一种基于rfid平库叉车定位系统
CN206178067U (zh) 一种rfid标签介质影响的动态测试系统
CN207133423U (zh) 一种车联网系统rfid标签动态性能测试系统
CN102542230A (zh) 一种基于rfid技术的无源电子标签二维定位方法
CN113447729B (zh) 无线射频系统的测试方法及计算机装置
CN101887504B (zh) 一种用于超高频射频标签的检测装置
CN110084340B (zh) 一种rfid标签在包装箱外侧固定位置的选择方法
CN108346020A (zh) 设备出入库信息的获取方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160330

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee