CN103276757B - 操纵台和平地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操纵台，该操纵台包括机架（1）、转动轴（2）和通过转动轴可转动地连接至机架的壳体（8），操纵台还包括：定位单元，该定位单元包括能够啮合或者分离的第一定位部（31）和第二定位部（32），第一定位部能够与壳体一体地绕转动轴转动，第二定位部能够沿所述转动轴的轴向方向移动，并在与第一定位部啮合时限制第一定位部绕转动轴转动；以及驱动单元，该驱动单元连接至第二定位部以驱动第二定位部沿转动轴的轴向方向移动，从而使第二定位部能够与第一定位部啮合或者分离。本发明还提供一种平地机，该平地机的操纵台为上述的操纵台。本发明能够便于操作人员将操纵台快捷、准确地调节到适合自己使用的角度。

Description

操纵台和平地机

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种操纵台和平地机。

背景技术

为了适应不同的操作人员的操作习惯，通常，平地机的操纵台设置为可以相对于机架旋转。附图中的图1和图2显示了现有技术中的操纵台的旋转调整结构。如图1和图2所示，操纵台能够围绕轴1001相对于上支架1003旋转，轴1001的端头用开口销1002锁定。在上支架1003上焊接有螺杆1005，在操纵台的下支架1004上开设有相应的孔，螺杆1005能够从孔中穿过。螺杆1005的尾部能够伸出至操纵台的外部，具有螺纹的手柄1006能够与螺杆1005的尾部螺纹配合，以通过螺纹的预紧力将上支架1003和操纵台的下支架1004紧固地连接在一起，从而锁紧操纵台相对于上支架1003的位置。当需要调整操纵台的角度时，旋拧手柄1006解除螺纹预紧力，则操纵台就可以相对于上支架1003绕轴1001旋转。操作人员将操纵台旋转到期望的角度后，需要再次旋拧手柄1006，以锁紧操纵台相对于上支架1003的位置。

但是，上述的角度调节结构采用的是螺纹锁紧，容易出现松动而导致操纵台不够稳固，对操作人员和设备的安全不利。另外，调节时操作人员需要用一只手操作手柄1006，并推动操纵台进行旋转调节；当操作人员认为已经调整到位时，同时需要用另一只手操作手柄1006。这样，导致调整操纵台的角度的过程中操作人员的身体位置并非处于操纵台运行状态时操作人员的身体的位置。因此，往往是当完成操纵台的角度调整，操作人员恢复至实际驾驶工作状态下的身体位置时，操作人员才会发现所调整过的角度并不是所期望的最舒适的角度。由此导致需要进行多次操作才能完成角度调整，影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种操纵台和平地机，该设备能够便于操作人员将操纵台快捷、准确地调节到适合自己使用的角度。

为了实现上述目的，本发明提供一种操纵台，该操纵台包括机架、转动轴和通过转动轴可转动地连接至机架的壳体。操纵台还包括：定位单元，该定位单元包括能够啮合或者分离的第一定位部和第二定位部，第一定位部能够与壳体一体地绕转动轴转动，第二定位部能够沿着转动轴的轴向方向移动，并在与第一定位部啮合时限制第一定位部绕转动轴转动；以及驱动单元，该驱动单元连接至第二定位部以驱动第二定位部沿转动轴的轴向方向移动，从而使第二定位部能够与第一定位部啮合或者分离。

优选地，第二定位部与转动轴固定连接，驱动单元驱动第二定位部和转动轴一体地沿转动轴的轴向方向移动。

优选地，第一定位部固定连接在壳体的内侧壁上，并且转动轴的第一端部贯穿第一定位部和壳体后与机架插拔配合；第二定位部套设在转动轴上并且与第一定位部相对设置。

优选地，第一定位部和第二定位部的配合面上分别设置有能够相互啮合的多条均匀分布的凸脊，其中，每条凸脊的长度方向沿着自第一定位部或者第二定位部的中心至第一定位部或者第二定位部的边缘延伸。

优选地，驱动单元包括沿转动轴的轴向方向顺次套设在转动轴的第二端部上的联动部和驱动部，其中，联动部与转动轴固定连接，驱动部驱动联动部沿转动轴的轴向方向移动。

优选地，驱动部包括沿转动轴的轴向顺次套设在转动轴的第二端部上的凸轮和驱动套筒，其中，凸轮和驱动套筒的邻接部位形成配合面，配合面上设置有当凸轮和驱动套筒相对转动时能够使凸轮和驱动套筒沿转动轴的轴向产生相对移动的斜面齿。

优选地，凸轮固定连接在机架上，驱动套筒设置在凸轮的第一侧面和联动部之间；并且驱动套筒上连接有延伸至壳体外部的踏板。

优选地，联动部包括：套设在转动轴的第二端部的开槽螺母，以及沿开槽螺母和转动轴的径向贯穿开槽螺母和转动轴的定位销。

优选地，驱动单元还包括：第一弹性件，该第一弹性件套设在转动轴上并且设置在凸轮的第二侧面和第二定位部之间；和/或第二弹性件，该第二弹性件的一端连接至机架，另一端连接至驱动套筒。

优选地，第二定位部与转动轴键连接，并且转动轴上设置有阻挡第二定位部沿朝向转动轴的第一端部的方向移动的凸台。

另一方面，本发明还提供一种平地机，该平地机包上述的操纵台。

本发明的有益效果在于，利用定位单元和驱动单元组成的定位和角度调整结构，可以瞬动地驱动定位单元的第一定位部和第二定位部。进而通过第一定位部和第二定位部的啮合实现操纵台相对于机架的角度定位，使得操作人员不必再进行旋拧手柄的操作。尤其是，当使用踏板作为驱动部件时，操作人员只需踩踏或者释放踏板，就可以实现第一定位部和第二定位部的啮合和分离，从而实现操纵台相对于机架的角度定位。由此，可以使操作人员方便而准确地将操纵台调整到最舒适的操作角度，从而提高了工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术中的操纵台的侧视图；

图2是图1所示的操纵台的主视图；

图3是本发明的操纵台的侧视图；

图4是沿图3中的A-A线剖开的剖视图；

图5是第二定位部的立体图；

图6是第二定位部的局部截面图，示出一部分凸脊的横截面形状；

图7是驱动套筒的立体图，示出驱动套筒上的斜面齿和踏板。

附图标记说明

以下为图1和图2中使用的附图标记：

1001轴1002开口销1003上支架

1004下支架1005螺杆1006手柄

以下为图3至图7中使用的附图标记：

1机架

2转动轴21第一端部22第二端部

23凸台

31第一定位部32第二定位部

41键

511凸轮512驱动套筒

521开口螺母522定位销523垫片

61第一弹性件62第二弹性件

71第一螺栓72第二螺栓

8壳体

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图3和图4，本发明提供一种操纵台。该操纵台包括机架1、转动轴2和壳体8，壳体8能够围绕转动轴2相对于机架1转动，从而使得操作人员能够根据自己的需要调整操纵台的角度。

根据本发明的实施例，操纵台还包括定位单元，该定位单元能够使壳体8相对于机架1定位在预设的角度。更具体地，定位单元包括能够啮合或者分离的第一定位部31和第二定位部32。可以将第一定位部31设置在壳体8上，从而使得第一定位部31能够与壳体8一体地绕转动轴2转动。这样，当第二定位部32与第一定位部31啮合时，利用第二定位部32和第一定位部31之间的啮合力，可以实现第一定位部31相对于第二定位部32定位，从而实现壳体8相对于第二定位部32定位。当第二定位部32与第一定位部31分离时，可以实现第一定位部31相对于第二定位部32旋转，从而实现壳体8相对于第二定位部32旋转。进一步，根据本发明的实施例，第二定位部32能够沿着转动轴2的轴向方向移动，从而实现该第二定位部32与第一定位部31的啮合和分离。但是，第二定位部32在与第一定位部31啮合时，应限制第一定位部31绕转动轴2转动，以实现壳体8相对于第二定位部32的旋转角度的定位。根据上述，将第二定位部32设置为相对于机架1保持固定的角度，可以实现第一定位部31相对于机架1的定位和角度调整，进而可以实现壳体8相对于机架1的定位和角度调整。

更详细地，根据本发明的实施例，操纵台还包括驱动单元。该驱动单元连接至第二定位部32，以驱动第二定位部32沿转动轴2的轴向方向移动。优选地，第二定位部32与转动轴2固定连接，驱动单元驱动第二定位部32和转动轴2一体地沿转动轴2的轴向方向移动。通过第二定位部32和转动轴2的移动，实现第二定位部32与第一定位部31的啮合或者分离。为了实现转动轴2能够沿轴向方向移动，可以使转动轴2的第一端部从操纵台的内部贯穿壳体8之后，与机架1插拔配合。

参考图4，根据本发明的实施例，第一定位部31通过第一螺栓71固定连接在壳体8的内侧壁上。优选地，转动轴2的第一端部从操纵台的内部依次贯穿第一定位部31和壳体8之后，与机架1插拔配合。第二定位部32套设在转动轴2上并且与第一定位部31相对设置。这样，第一定位部31和第二定位部32均设置成围绕转动轴2四周的结构，因此保证了第一定位部31和第二定位部32具有足够大的配合面，以确保第一定位部31和第二定位部32在啮合状态下具有足够的啮合力。

参考图5和图6，根据本发明的实施例，第一定位部31和第二定位部32的配合面上分别设置有能够相互啮合的凸脊300。优选地，凸脊300的长度方向沿着自第一定位部31或者第二定位部32的中心至第一定位部31或者第二定位部32的边缘延伸。即，当第一定位部31和第二定位部32为环形结构时，凸脊300的长度方向沿着第一定位部31和第二定位部32的径向方向延伸。应该理解，凸脊300设置的数量越多，第一定位部31和第二定位部32之间的相对位置的调整精度越高。

进一步，根据本发明的实施例，两条凸脊300之间所形成的凹槽为梯形槽，该梯形槽的开口的宽度大于槽底的宽度。这样，梯形槽的两侧的斜面可以形成啮合导向面。第一定位部31和第二定位部32相互接合的过程中，该导向面有利于第一定位部31和第二定位部32上的凸脊300相互靠近。

参考图4和图7，根据本发明的实施例，驱动单元包括联动部和驱动部。该联动部和驱动部沿转动轴2的轴向方向顺次套设在转动轴2的第二端部22上，并且，联动部与转动轴2固定连接，驱动部用于驱动联动部进而驱动转动轴2沿轴向方向移动。

更详细地，根据本发明的实施例，驱动部包括沿转动轴2的轴向顺次套设在转动轴2的第二端部22上的凸轮511和驱动套筒512。凸轮511和驱动套筒512的邻接部位形成配合面，该配合面上设置有图7中所示的斜面齿500。当凸轮511和驱动套筒512发生相对转动时，凸轮511和驱动套筒512沿着斜面齿500的导向方向发生相对转动。由于凸轮511和驱动套筒512套设在转动轴2上，因此，当凸轮511和驱动套筒512发生相对转动时，凸轮511和驱动套筒512能够沿转动轴2的轴向产生相对移动。

根据本发明的实施例，凸轮511通过第二螺栓72固定连接在机架1上。凸轮511具有沿转动轴2的轴向相间隔地布置的第一侧面和第二侧面，其中，第一侧面靠近转动轴2的第二端部，第二侧面远离转动轴2的第二端部。驱动套筒512设置在凸轮511的第一侧面和联动部之间，并且驱动套筒512上连接有延伸至壳体8外部的踏板5121。当操作人员踩踏踏板5121使得驱动套筒512发生转动时，凸轮511和驱动套筒512的配合面上的斜面齿500产生相互的推动力，使驱动套筒512沿转动轴2的轴向相对于凸轮511移动。也就是说，通过设置斜面齿500，可以将踏板5121上的旋转扭矩转化为沿轴线方向的直线位移，从而使驱动套筒512沿轴线方向移动。并且，斜面齿500的倾斜面具有单方向倾斜的特征，因此可以防止踏板5121逆向转动。即，向上抬踏板5121时，驱动部不起作用。应该理解，通过设置斜面齿500的斜面延伸长度，可以设定驱动套筒512的轴向移动距离。

继续参考图4和图7，根据本发明的实施例，联动部包括套设在转动轴2的第二端部22的开槽螺母521，以及用于固定该开槽螺母521的定位销522。定位销522沿开槽螺母521和转动轴2的径向贯穿开槽螺母521和转动轴2，以实现将开槽螺母521和转动轴2固定连接。当驱动套筒512沿着轴向移动时，可以驱动开槽螺母521移动。开槽螺母521的移动可以带动转动轴2移动。如图4中所示，当操作人员踩踏踏板5121时，驱动套筒512会发生朝向纸面左侧的移动，从而推动开槽螺母521朝向纸面左侧移动，进而使得转动轴2朝向纸面左侧移动。可以发现，当转动轴2朝向纸面左侧移动时，可以实现第二定位部32与第一定位部31的分离。藉此，操作人员只需通过踩踏踏板5121就可以驱动第二定位部32与第一定位部31分离，然后通过转动壳体8就可以实现角度调整，而不再需要改变身体位置用手来操作螺纹手柄，因此大大提高了操作人员的操作的准确性。另外，根据本发明的实施例，在开槽螺母521和凸轮512的第一侧面之间设置有垫片523，用以调节开槽螺母521和凸轮512之间的间距的大小。

参考图3和图4，根据本发明的实施例，驱动单元还包括向定位单元和/或驱动单元施加弹性预紧力的弹性复位件。根据本发明的优选实施例，弹性复位件可以包括套设在转动轴2上的第一弹性件61。该第一弹性件61设置在凸轮511的第二侧面和第二定位部32之间，用以向第二定位部32施加弹性力，从而推动第二定位部32从与第一定位部31分离的位置复位到与第一定位部31啮合的位置。弹性复位件还可以包括第二弹性件62，该第二弹性件62的一端连接至机架1，另一端连接至驱动套筒512。优选地，该第二弹性件62为拉簧，用以拉动驱动套筒512进而拉动踏板5121复位。应该理解，与第一弹性件61和第二弹性件62只择其一的设置方式相比，同时设置第一弹性件61和第二弹性件62的方式的复位效果更佳。

参考图4，根据本发明的实施例，第二定位部32与转动轴2的连接可以通过如下方式实现。一方面，第二定位部32与转动轴2通过键41实现键连接，用以限制第二定位部32使其不会围绕转动轴2转动。另一方面，转动轴2上设置有凸台23，用以限制第二定位部32使其不会沿朝向转动轴2的第一端部31的方向移动。如图4中所示，当驱动套筒512朝向纸面左侧推动开槽螺母521时，带动转动轴2朝向纸面左侧移动。这时，凸台23会推动第二定位部32朝向纸面左侧移动，以实现第二定位部32与第一定位部31的分离。

另一方面，本发明还提供一种平地机，该平地机具有上述的操纵台。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种操纵台，该操纵台包括机架(1)、转动轴(2)和通过转动轴(2)可转动地连接至机架(1)的壳体(8)，其特征在于，所述操纵台还包括：

定位单元，该定位单元包括能够啮合或者分离的第一定位部(31)和第二定位部(32)，所述第一定位部(31)能够与所述壳体(8)一体地绕所述转动轴(2)转动，所述第二定位部(32)能够沿着所述转动轴(2)的轴向方向移动，并在与所述第一定位部(31)啮合时限制所述第一定位部(31)绕所述转动轴(2)转动；以及

驱动单元，该驱动单元连接至所述第二定位部(32)以驱动所述第二定位部(32)沿所述转动轴(2)的轴向方向移动，从而使所述第二定位部(32)能够与所述第一定位部(31)啮合或者分离，

其中，所述驱动单元包括沿所述转动轴(2)的轴向方向顺次套设在所述转动轴(2)的第二端部(22)上的联动部和驱动部，其中，所述联动部与所述转动轴(2)固定连接，所述驱动部驱动所述联动部沿所述转动轴(2)的轴向方向移动，所述驱动部包括沿所述转动轴(2)的轴向顺次套设在所述转动轴(2)的第二端部(22)上的凸轮(511)和驱动套筒(512)，所述凸轮(511)和驱动套筒(512)的邻接部位形成配合面，所述配合面上设置有当所述凸轮(511)和驱动套筒(512)相对转动时能够使所述凸轮(511)和驱动套筒(512)沿所述转动轴(2)的轴向产生相对移动的斜面齿(500)，所述凸轮(511)固定连接在所述机架(1)上，所述驱动套筒(512)设置在所述凸轮(511)的第一侧面和所述联动部之间，并且所述驱动套筒(512)上连接有延伸至所述壳体(8)外部的踏板(5121)。

2.根据权利要求1所述的操纵台，其特征在于，所述第二定位部(32)与所述转动轴(2)固定连接，所述驱动单元驱动所述第二定位部(32)和所述转动轴(2)一体地沿所述转动轴(2)的轴向方向移动。

3.根据权利要求2所述的操纵台，其特征在于，所述第一定位部(31)固定连接在所述壳体(8)的内侧壁上，并且所述转动轴(2)的第一端部(21)贯穿所述第一定位部(31)和所述壳体(8)后与所述机架(1)插拔配合；

所述第二定位部(32)套设在所述转动轴(2)上并且与所述第一定位部(31)相对设置。

4.根据权利要求3所述的操纵台，其特征在于，所述第一定位部(31)和第二定位部(32)的配合面上分别设置有能够相互啮合的多条均匀分布的凸脊(300)，其中，每条所述凸脊(300)的长度方向沿着自所述第一定位部(31)或者第二定位部(32)的中心至所述第一定位部(31)或者第二定位部(32)的边缘延伸。

5.根据权利要求4所述的操纵台，其特征在于，所述联动部包括：套设在所述转动轴(2)的第二端部(22)的开槽螺母(521)，以及沿所述开槽螺母(521)和转动轴(2)的径向贯穿所述开槽螺母(521)和转动轴(2)的定位销(522)。

6.根据权利要求4所述的操纵台，其特征在于，所述驱动单元还包括：

第一弹性件(61)，该第一弹性件(61)套设在所述转动轴(2)上并且设置在所述凸轮(511)的第二侧面和所述第二定位部(32)之间；和/或

第二弹性件(62)，该第二弹性件(62)的一端连接至所述机架(1)，另一端连接至所述驱动套筒(512)。

7.根据权利要求6所述的操纵台，其特征在于，所述第二定位部(32)与所述转动轴(2)键连接，并且所述转动轴(2)上设置有阻挡所述第二定位部(32)沿朝向所述转动轴(2)的第一端部(31)的方向移动的凸台(23)。

8.一种平地机，其特征在于，所述平地机包括根据权利要求1-7中任意一项所述的操纵台。