CN104652512B - 一种操纵台及平地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操纵台，该操纵台包括操纵台头罩、前摇臂、后摇臂和操纵台座架，前摇臂设置在后摇臂的前方，操纵台头罩设置在前摇臂和后摇臂的上端，前摇臂和后摇臂的下部与操纵台座架分别铰接于第一铰接点和第二铰接点，操纵台还包括预紧力装置和可锁式伸缩机构，预紧力装置作用于前摇臂位于第一铰接点以下的端部，驱使前摇臂有绕着第一铰接点逆时针旋转的趋势；可锁式伸缩机构的一端铰接在前摇臂上，另一端铰接在操纵台座架上。本发明的操纵台结构简单，操作手操作起来省时省力，操纵台的调节效率明显提高。另外，本发明还公开了一种安装有上述操纵台的平地机。

Description

一种操纵台及平地机

技术领域

本发明涉及路面工程机械领域，特别涉及一种操纵台及平地机。

背景技术

为了能够舒适地操作平地机，平地机的操纵台通常设计成可相对驾驶室的底板旋转，这样在平地机工作过程中，需要调整操纵台向后旋转到一个适合操作手操作的位置，平地机工作结束后，操作手需要离开座椅，但是操纵台此时与座椅之间的间隙太小，因此需要把操纵台调整到最前端位置。

目前的操纵台包括操纵台头罩、前摇臂、后摇臂、操纵台座架以及齿条机构，操纵台座架倾斜设置在驾驶室的底板上，前摇臂设置在后摇臂的前方(平地机的车头所指方向为前)，操纵台头罩设置在前摇臂和后摇臂的上端，前摇臂和后摇臂的下端铰接在操纵台座架的倾斜面上，前摇臂和后摇臂可绕着下端的铰接点沿前后方向转动，齿条机构用于调节前摇臂和后摇臂的旋转角度。这种结构的操纵台，由于是利用齿条机构进行调节，只能进行几个位置的调节，而且需要通过多次调节才能达到合适位置，调节的效率比较低；另外，这种结构的操纵台在旋转时不省力，需要耗费操作手较大的体力，调节的效率也低。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种操纵台，以解决操纵台在旋转角度调节过程中耗费体力较大、调节效率较低的问题。本发明还提出了一种安装有上述操纵台的平地机。

一方面，本发明提供了一种操纵台，包括操纵台头罩、前摇臂、后摇臂和操纵台座架，前摇臂设置在后摇臂的前方，操纵台头罩设置在前摇臂和后摇臂的上端，前摇臂和后摇臂的下部与操纵台座架分别铰接于第一铰接点和第二铰接点；该操纵台还包括预紧力装置和可锁式伸缩机构，预紧力装置作用于前摇臂位于第一铰接点以下的端部，驱使前摇臂有绕着第一铰接点逆时针旋转的趋势；可锁式伸缩机构的一端铰接在前摇臂上，另一端铰接在操纵台座架上。

在进一步的技术方案中，可锁式伸缩机构为液压油缸。

在进一步的技术方案中，可锁式伸缩机构包括自锁气弹簧、软轴和脚踏板，脚踏板的一端铰接在操纵台座架上，软轴的一端与自锁气弹簧的阀芯相连，另一端与脚踏板的中部相连。

在进一步的技术方案中，操纵台座架上还设有限位块，限位块设置在脚踏板的下方。

在进一步的技术方案中，预紧力装置包括压缩弹簧，压缩弹簧的第一端设置在操纵台座架上，第二端作用于前摇臂的下端。

在进一步的技术方案中，预紧力装置还包括导向杆，导向杆的一端设有限位端面，压缩弹簧套设在导向杆上，压缩弹簧的第一端压紧在限位端面上。

在进一步的技术方案中，预紧力装置还包括预紧力调节机构，预紧力调节机构包括挡块、两个螺钉以及两个导向板，挡块套设在导向杆上、且夹紧在限位端面与压缩弹簧的第一端之间，两个导向板分别设置在压缩弹簧的两侧，每个导向板上沿压缩弹簧长度方向开设有导向槽，挡块的两端可滑动地设于压缩弹簧两侧的导向槽内，每个导向板的端面上开有与导向槽相通的螺孔，螺钉与螺孔螺纹配合，螺钉的端部用于压紧挡块并调节挡块在导向槽内的位置。

在进一步的技术方案中，操纵台还包括第一连杆，第一连杆的一端铰接在前摇臂的下端，第一连杆的另一端与压缩弹簧的第二端相连，压缩弹簧的推力作用在第一连杆上。

在进一步的技术方案中，操纵台还包括铰接在前摇臂下端的第二连杆，预紧力装置的数量为两个，且分别设置在前摇臂在操纵台座架上投影的两侧，第一连杆和第二连杆位于前摇臂的两侧，两个预紧力装置分别作用在第一连杆和第二连杆上。

本发明提供的操纵台，与现有技术相比，采用预紧力装置作用于前摇臂的下端，驱使前摇臂有绕着铰接点逆时针旋转的趋势，前摇臂、操纵台头罩以及后摇臂的重力使得前摇臂有绕着铰接点顺时针旋转的趋势，因此需要旋转前摇臂时，操作手作用于操纵台头罩的力为预紧力装置的预紧力与上述重力之差，这样操作手旋转前摇臂的力会比较小，再加上可锁式伸缩机构支撑在前摇臂与操纵台座架之间，可随时控制前摇臂在旋转过程中的停留位置，当操作手停止给前摇臂施加作用力后，预紧力与重力之差由可锁式伸缩机构的支撑力来弥补，从而达到受力平衡，使得前摇臂停留在任意位置。本发明的操纵台结构简单，操作手操作起来省时省力，操纵台的调节效率明显提高。

另一方面，本发明还提出了一种平地机，包括驾驶室，驾驶室内安装有上述任意一种操纵台。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例中操纵台的结构示意图；

图2为图1中的局部结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明，需要说明的是，文中的“逆时针”、“顺时针”方向以图1为参照，图1中向左的方向为“前”或“前端”，向后的方向为“后”或“后端”。

如图1所示，图中给出了操纵台处于两个状态(旋转前和旋转后)下的结构示意，本发明具体实施例提供的一种操纵台，包括操纵台头罩1、前摇臂2、后摇臂3、操纵台座架4、预紧力装置和可锁式伸缩机构，前摇臂2设置在后摇臂3的前方，操纵台头罩1设置在前摇臂2和后摇臂3的上端，前摇臂2和后摇臂3的下部与操纵台座架4分别铰接于第一铰接点和第二铰接点，操纵台头罩1、前摇臂2、后摇臂3和操纵台座架4构成四连杆机构，预紧力装置作用于前摇臂2的下端，作用点位于第一铰接点以下，预紧力装置始终给前摇臂2的下端施加一个推力，驱使前摇臂2有绕着第一铰接点逆时针旋转的趋势；可锁式伸缩机构的上端铰接在前摇臂2上，另一端铰接在操纵台座架4上。需要说明的是，预紧力装置提供的推力驱使前摇臂2有绕着第一铰接点逆时针旋转的趋势，上述推力的水平分力的方向向右，这样前摇臂2位于第一铰接点的上部受到与上述水平分力大小相等的方向向左的水平力F1，前摇臂2、后摇臂3以及操纵台头罩1所受重力的向右的水平分力为F2，因此初始状态，前摇臂2处于靠前的位置，可锁式伸缩机构支撑在前摇臂2与操纵台座架4之间，其支撑力F3＝F1-F2，前摇臂2处于受力平衡状态；当需要旋转前摇臂2时，控制可锁式伸缩机构，卸载支撑力F3，操作手对前摇臂2施加向后的拉力F4，只需保证F4≥F1-F2，就可以将前摇臂2向后旋转，当前摇臂2旋转至预定位置后，控制可锁式伸缩机构，使得可锁式伸缩机构及时承受支撑力，支撑在前摇臂2与操纵台座架4之间。本发明的操纵台结构简单，可以将前摇臂2停留在旋转过程中的任意位置，操作手操作起来省时省力，操纵台的调节效率明显提高。

如图2所示，具体地，可锁式伸缩机构为液压油缸，液压油缸的卸载与加载由液压控制阀控制；优选地，可锁式伸缩机构包括自锁气弹簧5、软轴13和脚踏板12，脚踏板12的一端铰接在操纵台座架4上，软轴13的一端与自锁气弹簧5的阀芯相连，另一端与脚踏板12的中部相连，脚踏板12踩下，驱使软轴13打开阀芯，自锁气弹簧5泄压，松开脚踏板12，阀芯关闭，自锁气弹簧5实现锁定，承受支撑力，该可锁式伸缩机构可以很容易地实现无极调节，让前摇臂2停留在旋转过程中的任意位置。为了软轴13不至于过度拉扯阀芯，还可以在操纵台座架4上设置垫块11，垫块11位于脚踏板12的下方，这样对脚踏板12的下行距离起到一定的限位作用。

另外，预紧力装置包括压缩弹簧6，压缩弹簧6的前端可以固定或者位置可调地设于操纵台座架4上，压缩弹簧6的后端作用于前摇臂2的下端。优选地，预紧力装置还包括导向杆9，导向杆9的前端设有限位端面，压缩弹簧6套设在导向杆9上，压缩弹簧6的前端压紧在限位端面上。为了方便调节预紧力装置的推力大小，使得操作手的操作更为省力，预紧力装置还包括预紧力调节机构，该预紧力调节机构包括挡块7、两个螺钉8以及两个导向板(图中未示出)，挡块7套设在导向杆9上、且夹紧在限位端面与压缩弹簧6的第一端之间，两个导向板分别设置在压缩弹簧6的两侧，每个导向板上沿压缩弹簧6长度方向开设有导向槽(图中未示出)，挡块7的两端可滑动地设于压缩弹簧6两侧的导向槽内，每个导向板的端面上开有与导向槽相通的螺孔，螺钉8与螺孔螺纹配合，螺钉8的端部用于压紧挡块7并调节挡块7在导向槽内的位置。这样，可以通过螺钉8来调节压缩弹簧6的预压缩量，即调节推力的大小。

为了便于压缩弹簧6的后端更好的作用在前摇臂2的下端，操纵台还包括第一连杆10，第一连杆10的后端铰接在前摇臂2的下端，第一连杆10的前端与压缩弹簧6的后端相连，压缩弹簧6的推力作用在第一连杆10上。优选地，操纵台还包括铰接在前摇臂2下端的第二连杆(图中未示出)，预紧力装置的数量为两个，且分别设置在前摇臂2在操纵台座架4上投影的两侧，第一连杆10和第二连杆位于前摇臂2的两侧，两个预紧力装置分别作用在第一连杆10和第二连杆上。

本发明具体实施例还提供了一种平地机，包括驾驶室，驾驶室内安装有上述任意一种操纵台。该平地机使得操作手调节操纵台更为省力，调节效率也比较高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种操纵台，包括操纵台头罩(1)、前摇臂(2)、后摇臂(3)和操纵台座架(4)，前摇臂(2)设置在后摇臂(3)的前方，操纵台头罩(1)设置在前摇臂(2)和后摇臂(3)的上端，前摇臂(2)和后摇臂(3)的下部与操纵台座架(4)分别铰接于第一铰接点和第二铰接点，其特征在于，还包括预紧力装置和可锁式伸缩机构，预紧力装置作用于前摇臂(2)位于第一铰接点以下的端部，驱使前摇臂(2)有绕着第一铰接点逆时针旋转的趋势；可锁式伸缩机构的一端铰接在前摇臂(2)上，另一端铰接在操纵台座架(4)上。

2.根据权利要求1所述的操纵台，其特征在于，可锁式伸缩机构为液压油缸。

3.根据权利要求1所述的操纵台，其特征在于，可锁式伸缩机构包括自锁气弹簧(5)、软轴(13)和脚踏板(12)，脚踏板(12)的一端铰接在操纵台座架(4)上，软轴(13)的一端与自锁气弹簧(5)的阀芯相连，另一端与脚踏板(12)的中部相连。

4.根据权利要求3所述的操纵台，其特征在于，操纵台座架(4)上还设有垫块(11)，垫块(11)设置在脚踏板(12)的下方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的操纵台，其特征在于，预紧力装置包括压缩弹簧(6)，压缩弹簧(6)的第一端设置在操纵台座架(4)上，第二端作用于前摇臂(2)的下端。

6.根据权利要求5所述的操纵台，其特征在于，预紧力装置还包括导向杆(9)，导向杆(9)的一端设有限位端面，压缩弹簧(6)套设在导向杆(9)上，压缩弹簧(6)的第一端压紧在限位端面上。

7.根据权利要求6所述的操纵台，其特征在于，预紧力装置还包括预紧力调节机构，预紧力调节机构包括挡块(7)、两个螺钉(8)以及两个导向板，挡块(7)套设在导向杆(9)上、且夹紧在限位端面与压缩弹簧(6)的第一端之间，两个导向板分别设置在压缩弹簧(6)的两侧，每个导向板上沿压缩弹簧(6)长度方向开设有导向槽，挡块(7)的两端可滑动地设于压缩弹簧(6)两侧的导向槽内，每个导向板的端面上开有与导向槽相通的螺孔，螺钉(8)与螺孔螺纹配合，螺钉(8)的端部用于压紧挡块(7)并调节挡块(7)在导向槽内的位置。

8.根据权利要求6所述的操纵台，其特征在于，还包括第一连杆(10)，第一连杆(10)的一端铰接在前摇臂(2)的下端，第一连杆(10)的另一端与压缩弹簧(6)的第二端相连，压缩弹簧(6)的推力作用在第一连杆(10)上。

9.根据权利要求8所述的操纵台，其特征在于，还包括铰接在前摇臂(2)下端的第二连杆，预紧力装置的数量为两个，且分别设置在前摇臂(2)在操纵台座架(4)上投影的两侧，第一连杆(10)和第二连杆位于前摇臂(2)的两侧，两个预紧力装置分别作用在第一连杆(10)和第二连杆上。

10.一种平地机，包括驾驶室，其特征在于，驾驶室内安装有权利要求1-9任一项所述的操纵台。