CN103274306B - 组合式过轨起重机自动对轨装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式过轨起重机自动对轨装置及方法，包括夹轨装置、自动对轨及检测装置和对轨限位及检测装置，夹轨装置包括推杆电动机和两个夹轨板，电动推杆电动机通过推杆电动机底座安装在双梁侧的电动葫芦轨道上，夹轨板通过开口销固定在推杆电动机的推杆头部位置，推杆电动机可带动夹轨板移动；自动对轨及检测装置包括机械式检测开关、磁力式接近开关、支架和检测撞板，支架焊接在单梁侧电动葫芦轨道上，两个机械式检测开关分别安装在支架的上部两端，磁力式接近开关安装在支架的上部中间，检测撞板通过连接板设置在双梁侧电动葫芦轨道上。本发明结构形式简单，安装方便，能够减少对轨操作时间，降低劳动强度、提高工作效率。

Description

组合式过轨起重机自动对轨装置及方法

技术领域

本发明涉及一种对轨装置及方法，尤其涉及一种组合式过轨起重机自动对轨装置及方法。

背景技术

组合式过轨起重机是火力发电厂磨煤机房专用起重机，因其独特的结构形式和使用环境主要用于球磨机的维修和一般零部件的吊装。一般来说，一台组合式过轨起重机包括一个双梁和多个布置在球磨机上方的单梁，实际使用时需将单梁和双梁的电动葫芦轨道对齐，再将电动葫芦从双梁侧运行至球磨机上方的单梁侧，然后进行起重作业。这里将单梁和双梁的电动葫芦轨道对齐是一项繁琐和困难的工作，特别是磨煤机房上空煤粉多视线不好，通过肉眼识别的方法很难将两条轨道对齐，从而影响了工作效率，给发电厂的生产带来了诸多不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中对轨过程的繁琐工作程序，提供一种不受外界环境的干扰、无需反复对轨操作、可实现安全、经济、可靠的自动对轨装置及其对轨方法。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种组合式过轨起重机自动对轨装置，包括夹轨装置、自动对轨及检测装置和对轨限位及检测装置，所述夹轨装置包括推杆电动机和两个夹轨板，推杆电动机通过推杆电动机底座安装在双梁侧的电动葫芦轨道上，夹轨板通过开口销固定在推杆电动机的推杆头部位置，推杆电动机可带动夹轨板移动；所述自动对轨及检测装置包括机械式检测开关、磁力式接近开关、支架和检测撞板，支架焊接在单梁侧电动葫芦轨道上，两个机械式检测开关分别安装在支架的上部两端，磁力式接近开关安装在支架的上部中间，检测撞板通过连接板设置在双梁侧电动葫芦轨道上，机械式检测开关和磁力式接近开关通过检测撞板实现检测、对轨并启动夹轨装置；所述对轨限位及检测装置包括两个限位开关，该限位开关通过开关底座设置在双侧梁电动葫芦轨道的相应位置。

所述夹轨装置还包括两个挡块，该挡块焊接在双梁侧电动葫芦轨道梁的腹板相应位置。

一种组合式过轨起重机自动对轨方法，包括以下步骤：1)对轨：当机械式检测开关撞到检测撞板动作后，则进入自动对轨区域，方可操作自动对轨；磁力式接近开关也与检测撞板组合使用，当磁力式接近开关动作有信号反馈并指示，说明轨道对正，以便夹轨操作，否则不能完成夹轨操作；2)夹轨：当检测到轨道对正时，推杆电动机带动其头部的夹轨板向前运动，直至加紧单梁侧的电动葫芦轨道；3)解轨：当需要操作时，推杆电动机带动其头部的夹轨板向后运动，解除对轨操作。

有益效果：本发明结构形式简单，安装方便，能够减少对轨操作时间，降低劳动强度、提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明夹轨装置的结构示意图；

图3为本发明自动对轨及检测装置的结构示意主视图；

图4为本发明自动对轨及检测装置的结构示意俯视图；

图5为本发明对轨限位及检测装置结构示意图；

图6为本发明的开关底座结构示意图。

图中：1夹轨装置、2自动对轨及检测装置、3对轨限位及检测装置、4推杆电动机、5推杆电动机底座、6夹轨板、7挡块、8机械式检测开关、9磁力式接近开关、10支架、11检测撞板、12连接板、13限位开关、14开关底座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明的结构示意图。

本发明包括夹轨装置1、自动对轨及检测装置2和对轨限位及检测装置3。

所述夹轨装置1安装在双梁侧电动葫芦轨道上，用于将已与双梁电动葫芦轨道对齐的单梁电动葫芦轨道加紧固定，以便于电动葫芦小车从一侧轨道运行至另一侧轨道。

所述自动对轨及检测装置2安装在单梁侧电动葫芦轨道上，用于自动检测、对齐位置，并自动使两条轨道对齐。

所述对轨限位及检测装置3安装在双梁侧电动葫芦轨道上，用于检测对轨是否进行及完成，并用于停止夹轨。

图2所示为本发明夹轨装置的结构示意图。

所述夹轨装置1包括推杆电动机4、推杆电动机底座5和两个夹轨板6以及挡块7。

所述推杆电动机底座5用于固定推杆电动机驱动装置4，推杆电动机4通过推杆电动机底座5固定在双梁侧的电动葫芦轨道的上翼缘板上，所述推杆电动机底座5通过螺栓固定在垫板上，垫板焊接在双梁侧电动葫芦轨道梁的上翼缘板上；所述夹轨板6通过开口销固定在推杆电动机4的推杆头部位置。

当检测到轨道对正时，推杆电动机4带动其头部的夹轨板6向前运动，直至加紧单梁侧的电动葫芦轨道；当需要解轨操作时，推杆电动机4带动其头部的夹轨板6向后运动，解除对轨操作。

所述挡块7作为夹轨板6的支档，焊接在双梁侧电动葫芦轨道梁的腹板相应位置，夹轨板6还可作为双梁侧电动葫芦轨道的机械支档。

图3所示为本发明自动对轨及检测装置的结构示意主视图。

图4所示为本发明自动对轨及检测装置的结构示意俯视图。

所述自动对轨及检测装置2包括机械式检测开关8、磁力式接近开关9、支架10、检测撞板11和连接板12。

所述支架10焊接在单梁侧电动葫芦轨道工字钢腹板上，两个机械式检测开关8分别安装在支架10的上部两端，磁力式接近开关9安装在支架10的上部中间；所述检测撞板11固定在连接板12上，连接板12焊接在双梁侧电动葫芦轨道工字钢上翼缘板上。

机械式检测开关8用于检测单梁电动葫芦轨道梁是否位于自动对轨区域，当机械式检测开关8撞到检测撞板11动作后，则进入自动对轨区域，方可操作自动对轨；磁力式接近开关9也与检测撞板11组合使用，当磁力式接近开关9动作有信号反馈并指示，说明轨道对正，以便夹轨操作，否则不能完成夹轨操作。

图5所示为本发明对轨限位及检测装置结构示意图。

所述对轨限位及检测装置3包括两个限位开关13和开关底座14，限位开关13安装在开关底座14上，两个开关底座14分别焊接在双梁侧电动葫芦轨道工字钢腹板的相应位置。

两个限位开关13，一个用于显示夹轨进行/解轨完成状态，另一个用于显示对轨完成状态。

图6为本发明的开关底座结构示意图。

所述开关底座14整体为U型，焊接在双梁侧电动葫芦轨道相应位置，用于固定限位开关13，限位开关13与开关底座14调整位置后用螺栓固定。

本发明的工作过程包括如下步骤：1)对轨：当机械式检测开关8撞到检测撞板11动作后，则进入自动对轨区域，方可操作自动对轨；磁力式接近开关9也与检测撞板11组合使用，当磁力式接近开关9动作有信号反馈并指示，说明轨道对正，以便夹轨操作，否则不能完成夹轨操作；2)夹轨：当检测到轨道对正时，推杆电动机4带动其头部的夹轨板6向前运动，直至加紧单梁侧的电动葫芦轨道；3)解轨：当需要操作时，推杆电动机4带动其头部的夹轨板6向后运动，解除对轨操作。

本发明结构形式简单，安装方便，能够减少对轨操作时间，降低劳动强度、提高工作效率。

Claims (3)

1.一种组合式过轨起重机自动对轨装置，其特征在于：包括夹轨装置(1)、自动对轨及检测装置(2)和对轨限位及检测装置(3)，所述夹轨装置(1)包括推杆电动机(4)和两个夹轨板(6)，推杆电动机(4)通过推杆电动机底座(5)安装在双梁侧的电动葫芦轨道上，夹轨板(6)通过开口销固定在推杆电动机(4)的推杆头部位置，推杆电动机(4)可带动夹轨板(6)移动；所述自动对轨及检测装置(2)包括机械式检测开关(8)、磁力式接近开关(9)、支架(10)和检测撞板(11)，支架(10)焊接在单梁侧电动葫芦轨道上，两个机械式检测开关(8)分别安装在支架(10)的上部两端，磁力式接近开关(9)安装在支架(10)的上部中间，检测撞板(11)通过连接板(12)设置在双梁侧电动葫芦轨道上，机械式检测开关(8)和磁力式接近开关(9)通过检测撞板(11)实现检测、对轨并启动夹轨装置；所述对轨限位及检测装置(3)包括两个限位开关(13)，该限位开关(13)通过开关底座(14)设置在双侧梁电动葫芦轨道的相应位置。

2.根据权利要求1所述的组合式过轨起重机自动对轨装置，其特征在于：所述夹轨装置(1)还包括两个挡块(7)，该挡块(7)焊接在双梁侧电动葫芦轨道梁的腹板相应位置。

3.一种利用权利要求1或2所述的组合式过轨起重机自动对轨装置自动对轨的方法，其特征在于：包括以下步骤

1)对轨：当机械式检测开关(8)撞到检测撞板(11)动作后，则进入自动对轨区域，方可操作自动对轨；磁力式接近开关(9)也与检测撞板(11)组合使用，当磁力式接近开关(9)动作有信号反馈并指示，说明轨道对正，以便夹轨操作，否则不能完成夹轨操作；

2)夹轨：当检测到轨道对正时，推杆电动机(4)带动其头部的夹轨板(6)向前运动，直至加紧单梁侧的电动葫芦轨道；

3)解轨：推杆电动机(4)带动其头部的夹轨板(6)向后运动，解除对轨操作。