CN103272778B - 塑料件图像自动检测的调节及分拣装置 - Google Patents
塑料件图像自动检测的调节及分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103272778B CN103272778B CN201310131198.2A CN201310131198A CN103272778B CN 103272778 B CN103272778 B CN 103272778B CN 201310131198 A CN201310131198 A CN 201310131198A CN 103272778 B CN103272778 B CN 103272778B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sorting
- adjusting
- plate
- screw
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本发明公开了一种塑料件图像自动检测的调节及分拣装置。包括相机盒调节装置、支架和分拣装置；支架通过两端的支架固定板固定在塑料件自动检测台上，相机盒调节装置安装在支架的一端，分拣装置安装在塑料件出料口处。本发明能适用于不同规格的塑料件生产装配流水线的塑料件图像自动检测的调节及分拣装置，能简单快速的调节自动检测设备的位置，排除机械振动对图像采集的干扰，采集到最佳的塑料件图像，同时加入了基于气动的自动分拣装置，有效地利用了流水线需使用的气源，减少了人工成本和设备成本提高了分拣的效率和准确度。由于该装置调试操作简单，可方便普通工人根据采集图像的实际情况进行简单调整，提高了自动检测装置的维护效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动检测及分拣装置，尤其是涉及一种塑料件图像自动检测的调节及分拣装置。
背景技术
在例如膨胀螺丝这种塑料件与螺丝装配生产过程中，其在装配过程中装配工艺简单，生产速度快容易因为机械振动、塑料生产工艺的原因会产生一些外观存在缺陷、装配不完全等一系列产品质量问题。由于塑料件单个个体小、产值低、产量大，现在主要依靠的是多层的离线抽检和产品包装时的人工检测，其检测方法效率低、人工成本高、准确率得不到保证。
发明内容
针对现有塑料件检测装置存在的缺陷，本发明的目的在于提供了一种塑料件图像自动检测的调节及分拣装置，能简单快速的调节自动检测设备的位置，排除机械振动对图像采集的干扰，采集到最佳的塑料件图像，同时加入了基于气动的自动分拣装置，利用了流水线本身的气源减少了成本提高了分拣的效率。
为了达到上述目的，本发明采用技术方案如下：
本发明包括相机盒调节装置、支架和分拣装置；支架通过两端的支架固定板固定在塑料件自动检测台上，相机盒调节装置安装在支架的一端，分拣装置安装在塑料件出料口处。
所述的相机盒调节装置：包括相机盒底板、相机底板、“干”字形的旋转座、旋转支撑座、调节螺栓、第一调节螺杆、第二调节螺杆和相机调节板；旋转支撑座小端穿过支架一端的孔并固定在支架上，“干”字形的旋转座的一端插入旋转支撑座大端的中心孔中，旋转支撑座小端孔与螺栓为螺纹连接，通过螺栓转动，能使螺栓顶部与旋转座的底面相接触，调节旋转座高度，旋转座中间台肩面上开有三个等分分布的弧形贯通槽，三个等分分布的弧形贯通槽分别与旋转支撑座大端的螺孔相对应，并用螺钉固定，旋转座上表面安装相机盒底板，相机盒底板一侧通过螺丝固定与该侧面平行的第二调节螺母，第二调节螺杆与第二调节螺母配合，相机底板与相机盒底板通过螺丝连接，相机调节板安装在相机底板上方，相机调节板两侧面有挡板，能与相机底板侧面嵌合，相机调节板上有与挡板平行的两条通槽，当调节位置固定后通过螺丝固定相机调节板的位置，相机调节板上通过螺丝固定第一调节螺母，第一调节螺母与第二调节螺母成90°，第一调节螺杆与第一调节螺母配合。
所述的分拣装置：包括分拣料盒、分拣料盒固定底板、次品出口槽、正品出口槽、分拣料盒盖板、90°转动气缸和气缸旋转挡板组成；分拣料盒支架的一端固定在支架上，分拣料盒支架的另一端装有背离塑料件出料口方向倾斜的分拣料盒固定底板，分拣料盒固定底板两侧各有两条与分拣料盒支架平行的调节贯通槽，内部两条贯通槽通过螺钉安装分拣料盒，外部两条贯通槽分别通过螺钉安装次品出口槽和正品出口槽，分拣料盒上安装分拣料盒盖板，分拣料盒盖板安装有90°转动气缸，90°转动气缸的转动轴位于拣料盒盖板和分拣料盒之间，转动轴上安装了气缸旋转挡板。
本发明具有的有益效果是：
本发明能适用于不同规格的塑料件生产装配流水线的塑料件图像自动检测的调节及分拣装置，能简单快速的调节自动检测设备的位置，排除机械振动对图像采集的干扰，采集到最佳的塑料件图像，同时加入了基于气动的自动分拣装置，有效地利用了流水线需使用的气源，减少了人工成本和设备成本提高了分拣的效率和准确度。由于该装置调试操作简单，可方便普通工人根据采集图像的实际情况进行简单调整，提高了自动检测装置的维护效率。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图。
图2 是图1装有相机盒的结构示意图。
图3 是图1相机盒调节装置的局部放大图。
图4 是图1相机盒调节装置的部分结构示意图。
图5 是图1分拣装置的局部放大图。
图6 是图1分拣装置后视的局部放大图。
图7 是图1分拣装置中分拣料盒固定底板的放大图。
图中：1、相机盒，2、相机盒调节装置，3、分拣装置，4、支架，5、支架固定板，6、相机盒底板，7、旋转座，8、旋转支撑座，9、螺栓，10、第一调节螺杆，11、第二调节螺杆，12、相机底板，13、相机调节板，14、分拣料盒支架，15、分拣料盒，16、分拣料盒固定底板，17、次品出口槽，18、正品出口槽，19、分拣料盒盖板，20、90°转动气缸，21、气缸旋转挡板，22、调节贯通槽，23、弧形贯通槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明包括相机盒调节装置2、支架4和分拣装置3；支架4通过两端的支架固定板5固定在塑料件自动检测台上，相机盒调节装置2安装在支架4的一端，分拣装置3安装在塑料件出料口处，相机盒1安装在相机盒调节装置上。
如图3、图4所示的相机盒调节装置2：包括相机盒底板6、相机底板12、“干”字形的旋转座7、旋转支撑座8、调节螺栓9、第一调节螺杆10、第二调节螺杆11和相机调节板13；旋转支撑座8小端穿过支架4一端的孔并固定在支架4上，“干”字形的旋转座7的一端插入旋转支撑座8大端的中心孔中，旋转支撑座8小端孔与螺栓9为螺纹连接，通过螺栓9转动，使螺栓9顶部与旋转座7的底面相接触，调节旋转座7高度，旋转座7上台面安装xy平面调节的装置，旋转座7中间台肩面上开有三个等分分布的弧形贯通槽23，三个等分分布的弧形贯通槽23分别与旋转支撑座8大端的螺孔相对应，可手动调节相机盒调节装置的在xy平面上的角度，调整完成后用螺钉在弧形贯通槽内进行固定， xy平面调节的装置首先是在上台面安装相机盒底板6，相机盒底板6的一侧通过螺钉固定与该侧面平行的第二调节螺母，第二调节螺杆11与第二调节螺母配合可进行相机盒y轴方向位移的精密调节，调节完成后利用插销固定第二调节螺杆的位置。相机底板12与相机盒底板6通过螺钉连接，相机调节板13安装在相机底板12上方，相机调节板13两侧面有挡板，能与相机底板12侧面嵌合，防止振动对相机调节板在y方向的影响，相机调节板13上有与挡板平行的两条通槽，当调节相机位置固定后通过螺钉固定相机调节板13的位置，相机调节板13上通过螺钉固定第一调节螺母，第一调节螺母与第二调节螺母成90°，第一调节螺杆10与第一调节螺母配合，可进行相机x轴方向位移的精密调节。
如图5、图6和图7所示的分拣装置：分拣装置3：包括分拣料盒15、分拣料盒固定底板16、次品出口槽17、正品出口槽18、分拣料盒盖板19、90°转动气缸20和气缸旋转挡板21组成；分拣料盒支架14的一端固定在支架4上，分拣料盒支架14的另一端装有背离塑料件出料口方向倾斜的分拣料盒固定底板16，分拣料盒固定底板16两侧各有两条与分拣料盒支架14平行的调节贯通槽22，内部两条贯通槽通过螺钉安装分拣料盒15，外部两条贯通槽分别通过螺钉安装次品出口槽17和正品出口槽18，内部两条贯通槽和外部两条贯通槽可根据塑料件流水线出料口的高度进行分拣装置高度的微调，方便适用于不同规格塑料件流水线的分拣装置的安装。分拣料盒15上安装分拣料盒盖板19，分拣料盒盖板19安装有90°转动气缸20，90°转动气缸20的转动轴位于拣料盒盖板19和分拣料盒15之间，转动轴上安装了气缸旋转挡板21，当出料口处塑料件下落时，可根据程序判断，控制气缸旋转挡板的位置，实现分选正次品的功能。
Claims (2)
1.一种塑料件图像自动检测的调节及分拣装置，其特征在于：包括相机盒调节装置(2)、支架(4)和分拣装置(3)；支架(4)通过两端的支架固定板(5)固定在塑料件自动检测台上，相机盒调节装置(2)安装在支架(4)的一端，分拣装置(3)安装在塑料件出料口处；
所述的相机盒调节装置(2)：包括相机盒底板(6)、相机底板(12)、“干”字形的旋转座(7)、旋转支撑座(8)、调节螺栓(9)、第一调节螺杆(10)、第二调节螺杆(11)和相机调节板(13)；旋转支撑座(8)小端穿过支架(4)一端的孔并固定在支架(4)上，“干”字形的旋转座(7)的一端插入旋转支撑座(8)大端的中心孔中，旋转支撑座(8)小端孔与螺栓(9)为螺纹连接，通过螺栓(9)转动，使螺栓(9)顶部与旋转座(7)的底面相接触，调节旋转座(7)高度，旋转座(7)中间台肩面上开有三个等分分布的弧形贯通槽(23)，三个等分分布的弧形贯通槽(23)分别与旋转支撑座(8)大端的螺孔相对应，并用螺钉固定，旋转座(7)上表面安装相机盒底板(6)，相机盒底板(6)一侧通过螺钉固定有与该相机盒底板(6)一侧平行的第二调节螺母，第二调节螺杆(11)和第二调节螺母配合的相机盒底板(6)与相机底板(12)通过螺钉连接，相机调节板(13)安装在相机底板(12)上方，相机调节板(13)两侧面有挡板，能与相机底板(12)侧面嵌合，相机调节板(13)上有与挡板平行的两条通槽，当调节位置固定后通过螺钉固定相机调节板(13)的位置，相机调节板(13)上通过螺钉固定第一调节螺母，第一调节螺母与第二调节螺母成90°，第一调节螺杆(10)与第一调节螺母配合。
2.根据权利要求1所述的一种塑料件图像自动检测的调节及分拣装置，其特征在于：所述的分拣装置(3)：包括分拣料盒(15)、分拣料盒固定底板(16)、次品出口槽(17)、正品出口槽(18)、分拣料盒盖板(19)、90°转动气缸(20)和气缸旋转挡板(21)组成；分拣料盒支架(14)的一端固定在支架(4)上，分拣料盒支架(14)的另一端装有背离塑料件出料口方向倾斜的分拣料盒固定底板(16)，分拣料盒固定底板(16)两侧各有两条与分拣料盒支架(14)平行的调节贯通槽(22)，内部两条贯通槽通过螺钉安装分拣料盒(15)，外部两条贯通槽分别通过螺钉安装次品出口槽(17)和正品出口槽(18)，分拣料盒(15)上安装分拣料盒盖板(19)，分拣料盒盖板(19)安装有90°转动气缸(20)，90°转动气缸(20)的转动轴位于拣料盒盖板(19)和分拣料盒(15)之间，转动轴上安装了气缸旋转挡板(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310131198.2A CN103272778B (zh) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 塑料件图像自动检测的调节及分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310131198.2A CN103272778B (zh) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 塑料件图像自动检测的调节及分拣装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103272778A CN103272778A (zh) | 2013-09-04 |
| CN103272778B true CN103272778B (zh) | 2014-09-03 |
Family
ID=49055456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310131198.2A Expired - Fee Related CN103272778B (zh) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | 塑料件图像自动检测的调节及分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103272778B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104874551B (zh) * | 2015-05-19 | 2017-06-16 | 东北大学 | 用于pcb板自动分拣机的废料剔除机构 |
| CN104984923A (zh) * | 2015-07-12 | 2015-10-21 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种可变向出料口 |
| CN106076892B (zh) * | 2016-07-04 | 2018-04-17 | 佛山科学技术学院 | 一种气弹簧杆多工位自动检测设备的分选出料系统 |
| CN106388787A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-02-15 | 中国计量大学 | 用于电子体温计声音检定的装置 |
| CN112373740A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-19 | 翼游智慧(武汉)大数据科技有限公司 | 一种模具壳全自动包装设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005012644U1 (de) * | 2005-08-08 | 2005-11-03 | S+S Separation And Sorting Technology Gmbh | Metallseparator |
| CN201342411Y (zh) * | 2009-01-20 | 2009-11-11 | 广州市新豪精密五金制品有限公司 | 检测台分料机构 |
| CN201589883U (zh) * | 2009-12-30 | 2010-09-22 | 东莞华中科技大学制造工程研究院 | 一种五自由度镜头调整装置 |
| CN201880694U (zh) * | 2010-11-26 | 2011-06-29 | 佐竹机械(苏州)有限公司 | 色选机相机调整机构 |
| CN203170603U (zh) * | 2013-04-16 | 2013-09-04 | 中国计量学院 | 一种塑料件图像自动检测的调节及分拣装置 |
-
2013
- 2013-04-16 CN CN201310131198.2A patent/CN103272778B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103272778A (zh) | 2013-09-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103272778B (zh) | 塑料件图像自动检测的调节及分拣装置 | |
| CN103316847B (zh) | 一种玻璃转盘视觉筛选装置 | |
| CN205290351U (zh) | 一种用于插座铜铁件自动装配的装置 | |
| CN103801933B (zh) | 一种医用雾化罐全自动装配机 | |
| CN102095732B (zh) | 旋转型零件表面质量检测系统 | |
| CN104310054A (zh) | 定数送料机构 | |
| CN103316848A (zh) | 一种产品三维尺寸自动分选装置 | |
| CN2903980Y (zh) | 小柱体零件表面缺陷快速检测机 | |
| CN203170603U (zh) | 一种塑料件图像自动检测的调节及分拣装置 | |
| CN207872624U (zh) | 卡盘螺丝检测设备 | |
| CN105578140A (zh) | 一种z轴对刀仪 | |
| CN203638122U (zh) | 定量胶粒装袋机 | |
| CN105334391A (zh) | 一种电池盖帽的检测机构 | |
| CN203045289U (zh) | 一种医用雾化罐全自动装配机 | |
| CN103616188B (zh) | 一种用于烟草生产设备的测试设备 | |
| CN205600264U (zh) | 便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机 | |
| CN103831255B (zh) | 楔块自动测量分选机 | |
| CN102489999A (zh) | 自动拧螺丝装配机 | |
| CN204154481U (zh) | 一种油箱盖自动检测装置 | |
| CN208140878U (zh) | 电子线路板飞针测试机 | |
| CN106250976B (zh) | 一种路由器连接头螺纹疲劳测试用计数装置 | |
| CN101451916A (zh) | 中控锁寿命自动测试机 | |
| CN205437758U (zh) | 便于分料的螺丝螺母全自动组合装配机 | |
| CN209263929U (zh) | 一种轴承内圈内径轴承研磨检测装置 | |
| CN203370739U (zh) | 一种连杆零件尺寸自动测量分选设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140903 Termination date: 20180416 |