CN103270209A - 洗衣机的运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制波轮的旋转以增强清洗性能的洗衣机的运转方法，提供了一种运转具有可旋转地设置在洗涤桶内的波轮的洗衣机的方法，该方法可包括第一清洗模式，第一清洗模式具有使波轮绕旋转轴沿一个方向旋转第一角度，随后使波轮沿另一个方向旋转第二角度的第一过程；以及使波轮绕旋转轴沿所述一个方向旋转第三角度，随后使波轮沿所述另一个方向旋转第四角度的第二过程，其中第一角度大于第三角度，第二角度大于第四角度，并且第二角度大于第三角度。

Description

洗衣机的运行方法

技术领域

本发明涉及控制波轮的旋转以增强清洗性能的洗衣机的运转方法。

背景技术

一般而言，洗衣机是指通过基于洗涤剂的乳化作用和旋转的揉搓来去除附着在如衣物、床上用品等清洗物体上的各种污染物的装置。洗衣机可分为洗涤桶（或滚筒）沿竖直方向设置的顶置式洗衣机和洗涤桶（或滚筒）沿水平方向设置的前置式滚筒洗衣机。

同时，顶置式洗衣机可允许清洗物体从顶侧放入，并且其典型构造可包括：机壳，构成洗衣机的外观；水桶，容置在该机壳内以填充洗涤水；洗涤桶，容置在该水桶中，以在清洗或脱水期间旋转；波轮，可旋转地设置在该洗涤桶的底部；以及驱动部，用以同时地或分别地驱动洗涤桶和波轮。

洗衣机通过放入清洗物体和洗涤剂而开始运转。当洗衣机开始运转时，洗涤水开始供入洗涤桶或水桶内，洗涤剂开始溶化并且开始清洗循环。在此情况下，通过洗涤桶内的波轮的旋转或者洗涤桶与波轮的旋转形成水流来执行清洗。此外，能够通过洗涤桶旋转进行脱水循环，并且取决于设置在洗衣机中的设备，还可进行干燥循环。

一般而言，清洗洗涤物体的清洗效果可基于各种因素而变化。在洗衣机出现之前，手洗可包括敲击、揉搓或揉搓清洗物体。向清洗物体传递动力的方式可包括通过波轮的旋转来形成水流（水的流动）。

换言之，如果波轮的旋转形成水流，那么导致由于清洗物体与水的相对速度的揉搓或者清洗物体之间的揉搓。此外，波轮可旋转而由水流产生清洗物体的扭转。洗衣机可利用波轮的旋转形成的水流，通过敲击、揉搓或揉搓清洗物体来对清洗物体进行清洗。由此，由波轮的旋转产生的水流在很大程度上影响清洗效果。

同时，可在洗衣机中放入洗涤剂，以通过洗涤剂的化学作用去除清洗物体中的污染物，以便增强清洗效果。在此情况下，波轮等旋转产生的水流还可形成为用以将洗涤剂均匀地浸透到清洗物体中，从而使洗涤剂散布并改变清洗物体的位置或姿态，以增大与洗涤剂接触的可能性。换言之，波轮的旋转对增强使用洗涤剂的清洗效果有极大的影响。

在清洗过程中起关键的作用的水流的形成主要是由波轮的旋转来实现的。图1是示出现有技术中的一种洗衣机的波轮旋转样式的示意图。如果是现有技术中的典型的洗衣机，则只可按预定旋转角（ω₀×t₀）仅重复进行正向和反向旋转。

然而，如上文所述，由于波轮的旋转对清洗效果具有极大影响，因此存在着这样一个缺点：即适用于由各种不同材料制成的清洗物体的清洗循环不能够仅使用简单的正向和反向旋转来实施。另外，存在着这样的缺点：不能够预期使不同材料制成的清洗物体的清洗效果最大化。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种洗衣机的运转方法，该方法基于清洗物体来控制适用的波轮的各种旋转，从而增强清洗效果。

更具体而言，本发明的目的是提供一种洗衣机的运转方法，即使在清洗不允许损坏的高级清洗物体（如羊毛或丝绸）时，不会导致对清洗物体的损害，同时不导致起毛，并且传递充足的清洗动力。

此外，本发明的目的是提供一种洗衣机的运转方法，以在需要强劲清洗动力的清洗循环期间使波轮旋转以向清洗物体传递强劲的清洗动力，而不造成损坏，从而增强清洗效果。

此外，本发明的目的是提供一种洗衣机的运转方法，以翻转清洗物体，进而在洗涤桶内均匀地分布，以防止清洗物体聚团或缠绕，从而增强清洗效果。

此外，本发明的目的是提供一种洗衣机的运转方法，以允许洗涤剂良好地浸透到清洗物体中并与清洗物体均匀地接触，从而增强清洗效果。

解决方案

根据本发明，提供了一种运转具有可旋转地设置在洗涤桶内的波轮的洗衣机的方法，该方法可包括第一清洗模式，该模式具有使波轮绕旋转轴沿一个方向旋转第一角度，随后使波轮沿另一个方向旋转第二角度的第一过程；以及使波轮绕旋转轴沿所述一个方向旋转第三角度，随后使波轮沿所述另一个方向旋转第四角度的第二过程，其中第一角度大于第三角度，第二角度大于第四角度，并且第二角度大于第三角度。

根据具有上述配置的本发明的一个方面，在第一过程期间，波轮可进行大角度的正向和反向旋转，以形成强劲的水流，并向清洗物体传递强劲的清洗动力和大能量，从而增强清洗效果，而在第二过程期间，该波轮可进行小角度的正向和反向旋转，以形成轻柔的水流，并向清洗物体传递轻柔的清洗动力和小能量，从而防止清洗物体被损坏。如果将强劲的动力不间断地传递给清洗物体来增强清洗效果，那么清洗物体可能被损坏或者被过度扭转而使清洗效果降低，因此该过程被设置为在传递强劲的清洗动力时不导致损坏清洗物体。

同时，该第一角度可等于该第二角度。此外，该第三角度可等于该第四角度。

更优选地，该第一角度可分别比该第三角度和该第四角度至少大两倍。或者，该第二角度可分别比该第三角度和该第四角度至少大两倍。上述配置的一个方面可被设置为增大第一过程与第二过程之间的动力和能量差异，以使清洗效果最大化。

这里，可配置为使得第一角度为990°，第二角度为905°，第三角度为495°，第四角度495°。

该第一清洗模式可交替地执行该第一过程和该第二过程至少两次。

在该第一过程期间，与一般角度旋转产生的扭转力相比，该波轮按该第一角度和该第二角度旋转而通过水流旋转产生更强劲的清洗物体的扭转力，而在该第二过程期间，与一般角度旋转产生的扭转力相比，该波轮按该第三角度和该第四角度旋转而通过水流旋转产生更轻柔的清洗物体的扭转力。

同时，该方法还可包括第二清洗模式，在该第二清洗模式中，该波轮交替地进行绕该旋转轴按预先设定的一般角度的正向和反向旋转，其中该第一角度和该第二角度大于该一般角度，而该第三角度和该第四角度小于该一般角度。根据上述配置，能被作为标准采用的、不需要如在前述第一清洗模式中的强劲的清洗力的清洗循环可被配置为第二清洗模式，以提供波轮的各种旋转样式。

这里，该一般角度可被配置为720°。

此外，该第二清洗模式可被至少执行两次。

在此情况下，在被至少执行两次的该第二清洗模式之间，可执行该第一清洗模式。或者，该第一清洗模式和该第二清洗模式可被交替地执行。

同时，该方法还可包括第三清洗模式，该第三清洗模式具有：使该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转第五角度的第一循环过程；在该第一循环过程之后，使该波轮暂停旋转预定时段的空闲过程；以及在该空闲过程之后，使该波轮绕该旋转轴沿另一个方向旋转第六角度的第二循环过程，其中该空闲过程防止因水流的旋转导致的清洗物体的缠绕，并且该第一循环过程和该第二循环过程使清洗物体循环，由于该空闲过程而不导致缠绕。

根据具有上述配置的本发明的一个方面，在第一循环过程与第二循环过程之间可设置使波轮的旋转暂停的空闲过程，以减小清洗物体产生缠绕，并提供用于使清洗物体在被旋转时在洗涤桶内均匀散布的时间，以及改变清洗物体的姿态和位置，如在从暂停姿态下开始旋转时产生的加速力翻转清洗物体，从而防止清洗物体聚团或缠绕，并允许清洗物体在洗涤桶内均匀地散布，以增强清洗效果。

此外，根据本发明的洗衣机的运转方法还可包括第四清洗模式，该第四清洗模式具有：使该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转第七角度的第一旋转过程；以及使该波轮绕该旋转轴沿另一个方向旋转第八角度的第二旋转过程，其中该第七角度大于该第八角度，并且该第一旋转过程和该第二旋转过程至少交替重复两次，以改变该洗涤桶内的清洗物体的位置和姿态。

根据具有上述配置的本发明的一方面，可配置为执行正向和反向旋转的第一旋转过程和第二旋转过程可具有不同的旋转角度，以使清洗物体能够被沿任一方向受到的水流在洗涤桶内连续地循环。这样，清洗物体可在被旋转时在洗涤桶内均匀地散布，并且可以通过切换旋转方向的加速力改变清洗物体的姿态和位置，如翻转清洗物体，从而防止清洗物体聚团或缠绕，并使清洗物体能够在洗涤桶内均匀地散布，以增强清洗效果。

此外，根据本发明的该洗衣机的运转方法可还包括使速度从第一速度变化到第二速度以使该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转的速度变化模式，其中该第二速度大于该第一速度，并且该第一速度是使该洗涤桶内部的清洗用水形成水流从而使清洗物体循环的速度；而该第二速度是使该洗涤桶内部的清洗用水在离心力的作用下沿着洗涤桶的内壁上升，然后下落到该洗涤桶内的清洗物体的一侧的速度。

根据具有上述配置的本发明的一个方面，波轮的转速可被周期性地改变，从而使洗涤水能够在高转速下借助离心力作用而沿着洗涤桶的内壁上升，然后下落到该洗涤桶内的清洗物体的一侧。这样，洗涤水可拍打清洗物体，从而增强清洗效果，此外，可使洗涤水中含有的洗涤剂被很好地溶解，并且洗涤剂可很好地浸透到清洗物体中并与清洗物体均匀接触，从而增强清洗效果。

此外，提供了一种运转具有可旋转地设置在洗涤桶内的波轮的洗衣机的方法，并且该方法可包括第一清洗模式，该第一清洗模式具有：第一过程，在第一过程中，通过被该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转，然后沿另一个方向旋转所产生的水流的旋转在洗涤桶内产生的强劲扭转力，而允许清洗物体被强劲地揉搓；以及第二过程，在第二过程中，通过该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转，然后沿另一个方向旋转产生的水流的旋转在洗涤桶内产生的轻柔扭转力，而允许清洗物体被轻柔地揉搓。

根据具有上述配置的本发明的一个方面，在第一过程期间，通过波轮的大角度的正向和反向旋转，清洗物体可受到强劲的清洗动力，以增强清洗效果，而在第二过程期间，通过波轮的小角度的正向和反向旋转，清洗物体可受到轻柔的清洗动力，以防止损坏。如果将强劲的清洗动力和大能量不间断地传递给清洗物体来增强清洗效果，那么清洗物体可能被损坏或者被过度扭转而使清洗效果降低，因此该过程被设置为在传递强劲的清洗动力时不导致损坏清洗物体。

根据本发明，提供了一种运转具有可旋转地设置在洗涤桶内的波轮的洗衣机的方法，并且该方法可包括分段旋转模式，该分段旋转模式具有：使波轮绕旋转轴沿一个方向旋转第一终止角度的第一分段旋转过程；以及使波轮沿另一方向旋转第二终止角度的第二分段旋转过程，其中该第一分段旋转过程将该第一终止角度分成至少两个角度来使该波轮旋转，并且该第二分段旋转过程将该第二终止角度分成至少两个角度来使该波轮旋转。

根据具有上述配置的本发明的一个方面，传递到清洗物体以执行清洗的动力和能量可被分割并传递到清洗物体。如果将动力不间断地传递给清洗物体来增强清洗效果，则清洗物体可能被损坏或者被过度扭转而使清洗效果降低，因此该过程被设置为在传递强劲的清洗动力时不导致损坏清洗物体。这样，通过对旋转角度分割以执行清洗，清洗物体可受到不间断的加速和减速，同时在洗涤桶内被水流轻微地晃动，从而防止损坏。

有益效果

根据本发明，波轮可进行大角度的正向和反向旋转以形成强劲的水流，并向清洗物体传递强劲的清洗动力和大能量，从而增强清洗效果，而随后该波轮可进行小角度的正向和反向旋转以形成轻柔的水流，并向清洗物体传递轻柔的清洗动力和小能量，从而防止清洗物体被损坏。这样，在向清洗物体传递强劲的清洗动力时，清洗物体不会被损坏，从而增强清洗效果。

此外，根据本发明，波轮的旋转可在正向和反向旋转之间暂停，以减少清洗物体的缠绕，并使清洗物体在旋转的时能够在洗涤桶内均匀地散布，并且改变清洗物体的姿态和位置，从而增强清洗效果。

此外，根据本发明，可配置为正向和反向旋转具有不同的旋转角度，以使清洗物体被沿任一方向受到的水流在洗涤桶内在连续地循环。这样，清洗物体可在旋转时在洗涤桶内均匀地散布，并且可以改变清洗物体的姿态和位置，以增强清洗效果。

此外，根据本发明，传递到清洗物体以执行清洗的动力和能量可被分割并传递到清洗物体。如果将动力不间断地传递给清洗物体来增强清洗效果，则清洗物体可能被损坏或者被过度扭转而使清洗效果降低，因此通过将清洗动力间断地传递给清洗物体来执行清洗，清洗物体可受到连续的加速和减速同时在洗涤桶内轻微地晃动，从而防止损坏。

此外，根据本发明，波轮的转速可被周期性地改变，从而使洗涤水能够在高转速下借助离心力作用而沿着洗涤桶的内壁上升，然后下落到该洗涤桶内的清洗物体的一侧。这样，洗涤水可拍打清洗物体，从而增强清洗效果，此外，可使洗涤水中含有的洗涤剂很好地溶解，并且洗涤剂可很好地浸透到清洗物体中并与清洗物体均匀接触，从而增强清洗效果。

附图说明

在本申请中包括附图以提供对本发明的进一步理解，这些附图被结合在申请文件中并构成该申请文件的一部分，这些附图诠释了本发明的多个实施例，并且与说明书一起用来解释本发明的原理。

在附图中：

图1是示出现有技术中的一种典型的洗衣机的波轮的旋转样式的图；

图2是示出应用本发明的洗衣机的运转方法的洗衣机的示意图；

图3是示出根据本发明的实施例1的波轮的旋转样式的图；

图4是示出根据本发明的实施例1的波轮的运转的示意图；

图5是示出根据本发明的实施例2的波轮的旋转样式的图；

图6是示出根据本发明的实施例2的波轮的运转的示意图；

图7是示出根据本发明的实施例3的波轮的旋转样式的图；

图8是示出根据本发明的实施例3的波轮的运转的示意图；

图9是示出根据本发明的实施例4的波轮的旋转样式的图；

图10是示出根据本发明的实施例4的波轮的运转的示意图；

图11是示出根据本发明的实施例5的波轮的两个分段旋转样式的图；

图12是示出根据本发明的实施例5的波轮的三个分段旋转样式的图；以及

图13是示出根据本发明的实施例5的波轮的运转的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图描述通过本发明的多个实施例来实施本发明的详细说明。

图2是示出应用本发明的洗衣机的运转方法的洗衣机的示意图。然而，尽管图2示出了顶置式洗衣机的示意图，但本发明将不限于此，而是为了便于说明起见，仅使用顶置式洗衣机作为示例。

参照图2，应用本发明的洗衣机的运转方法的洗衣机100可包括：机壳110，构成洗衣机的外观；水桶120，容置在该机壳内以填充洗涤水；洗涤桶130，容置在水桶120内以在清洗或脱水期间旋转；波轮160，可旋转地设置在该洗涤桶的底部，以在该洗涤桶内部形成水流；以及驱动单元150，构造为同时地或分别地驱动洗涤桶和波轮。

机壳的上部可开口，以便将清洗物体放入容置在机壳中的洗涤桶内。由此，在机壳的上部可设置顶盖111，以在清洗期间打开或关闭机壳的上部。

同时，能够由使用者控制的控制面板140可设置成通过选择清洗循环等来运转洗衣机。控制面板140可设有显示单元，以允许使用者检查其运转姿态及信息。此外，可以在内部设置控制箱（图中未示），以通过使用者的输入来控制设备。

本发明涉及具有上述配置以增强清洗效果的洗衣机中使用的洗衣机的运转方法，更具体地涉及一种控制波轮160的旋转以增强清洗效果的方法。波轮160的控制可根据使用者经由控制面板140输入或预先输入的指令，通过控制箱来实施。

波轮160可连接到构成用于旋转驱动单元150的驱动电机的旋转轴。由此，可通过控制驱动电机来执行波轮的控制。更具体而言，在控制箱内可设置微型计算机（图中未示），该微型计算机可电连接到驱动电机和驱动电机中设置的传感器，以控制驱动电机的旋转。换言之，由传感器感测的驱动电机的操作可被作为信号传递，以控制驱动电机的运转。此外，微型计算机可电连接到在洗衣机中设置的阀和各种传感器，以对它们进行控制。

本发明的洗衣机中使用的驱动电机优选地可以是精确控制的直接驱动式电机。此外，驱动电机的旋转控制可优选采用电流控制方案来实施，以精确地控制被驱动电机旋转的波轮。

用于控制波轮的设备描述和电流控制是通常所使用的，因此将省略其详细描述，下文将通过本发明的多个实施例，围绕波轮形成水流的运转来描述洗衣机运转的详细方法。

图3是示出根据本实施例的波轮的旋转样式的图，而图4是示出根据本实施例的波轮的运转的示意图。

根据本实施例的洗衣机的运转方法可包括第一清洗模式（M100），第一清洗模式具有使波轮绕旋转轴沿一个方向旋转第一角度（A1），随后使波轮沿另一个方向旋转第二角度（A2）的第一过程（M110），以及使波轮绕旋转轴沿一个方向旋转第三角度（A3），随后使波轮沿另一个方向旋转第四角度（A4）的第二过程（M120）。

这里，一个方向和另一个方向分别指的是绕波轮的旋转轴161的正向旋转和反向旋转，或者顺时针方向旋转和逆时针方向旋转。然而，其并非是指特定的方向性，而是仅表示对于第一过程，正向旋转和反向旋转是相继执行的，而不会以特定的方向性限制本发明的专利权范围。

第一清洗模式（M100）包括第一过程（M110）和第二过程（M120）。

参照图4，第一过程（M110）是由波轮160进行正向和反向旋转组成，以使波轮沿一个方向旋转第一角度（A1），随后使波轮沿另一个方向旋转第二角度（A2）。此外，第二过程（M120）是由波轮160进行正向和反向旋转组成，以使波轮沿一个方向旋转第三角度（A3），随后使波轮沿另一个方向旋转第四角度（A4）。在图4中，箭头并不表示特定的旋转角度的大小，而是仅表示其旋转方向及相对大小。

这里，可配置使得第一角度（A1）大于第三角度（A3），第二角度（A2）大于第四角度（A4）。此外，可配置使得第二角度大于第三角度。

如果波轮在洗涤桶内旋转，则洗涤水被波轮旋转。然而，由于流体的粘滞阻力，洗涤水与波轮的旋转角度并不相同，而形成水流，而且其旋转角度从靠近波轮或靠近洗涤桶的内表面的水域逐渐改变。换言之，当从洗涤桶上侧观看时，洗涤水呈现例如涡旋运动。

清洗物体在漂浮于洗涤水中的姿态下可被这种水流旋转。然而，清洗物体的运动可能不与水流完全匹配，而是可能因清洗物体的位置、重量、姿态等缠绕或聚团。清洗物体可受到因清洗物体的缠绕等所造成的动力，以执行清洗。

此外，由于清洗物体的运动并不与水流完全匹配，并且清洗物体可受到相对于洗涤水的相对速度造成的或由清洗物体之间的接触造成的揉搓。

同时，水流可受到波轮的旋转角度的影响。换言之，如果波轮按大旋转角度旋转，则通过洗涤水的中心部和外部之差可形成大且强的涡旋。

在本实施例的第一过程（M110）期间，波轮进行大角度的正向和反向旋转，以形成强劲的水流。如上文所述，高的动力或能量被传递给清洗物体。这可用清洗物体受到扭转等造成的揉搓的清洗程度来表示。由此，在第一过程期间，清洗物体接收动力的清洗程度高，从而增强了清洗效果。

然而，在本实施例的第二过程（M120）期间，波轮进行小角度的正向和反向旋转，以形成轻柔的水流。由此，低的动力或能量被传递给清洗物体。当高的能量和动力被传递给清洗物体时，增强清洗效果，但也会因为清洗物体受到高度揉搓而造成清洗物体的损坏。这样，如果像第一过程那样传递大量的能量和动力被传递到清洗物体，清洗物体受到高度揉搓，则清洗物体可能被损坏。该第二过程被设置为用以防止这种情况，即便降低清洗效果，也不会向清洗物体不间断地传递高动力，从而避免了清洗物体的损坏。

此外，第一清洗模式（M100）可被配置为交替地执行第一过程（M110）和第二过程（M120）至少两次。换言之，第一过程（M110）和第二过程（M120）被相继重复。

在图3的图的上部，波轮以恒定转速ω0旋转。如果在第一过程期间执行正向旋转的时间为t1，在第一过程期间执行反向旋转的时间为t2，那么在图3中第一角度（A1）和第二角度（A2）分别对应于时间t1和t2的区域。类似地，第三角度（A3）和第四角度（A4）分别对应于时间t3和t4的区域。如图3所示，对应于第一角度和第二角度的区域大于对应于第三角度和第四角度的区域。这意味着所传递的对应的能量和动力。

如上文所述，在第一清洗模式（M100）中，在第一过程期间表现出强大的清洗效果，而在第二过程期间，高的能量和动力未连续传递到清洗物体。然而，第一清洗模式的清洗效果并未被第二过程降低。换言之，可通过周期性地重复第一清洗模式，而再次执行第一过程，从而使清洗物体能够再次接收高的能量和动力。

清洗效果可能不能够仅由传递的能量的总量简单地确定，而是可根据传递的动力的水平而变化。换言之，附着在清洗物体上的污染物不能被连续应用的低的动力和能量来去除，但能够通过在一定时间应用高的动力和能量来去除。因此，即便在第二过程中动力和能量降低，但高动力可通过第一过程传递，从而增强第一清洗模式的总的清洗效果。此外，在传递高的清洗动力时，清洗物体可不被损坏。

同时，可配置为使得第一角度分别比第三角度和第四角度至少大两倍。此外，可配置为使得第二角度分别比该第三角度和第四角度至少大两倍。根据上述配置的一个方面，第一过程与第二过程之间传递的动力和能量的差异可增大，以使清洗效果最大化，并最大程度地减少清洗物体的损坏。

此外，可配置为使得第一角度等于第二角度，第三角度等于第四角度。例如，第一角度可以为990°，第二角度为990°，第三角度为495°，第四角度为495°。

同时，可设置附加的清洗模式作为第一清洗模式的参照。换言之，可进一步包括第二清洗模式（S200），在该第二清洗模式中，波轮绕旋转轴按一般角度（A0）交替地进行正向和反向旋转。这在图3的图表的下部示出。

参照图3的图的下部，第一角度（A1）和第二角度（A2）大于一般角度（A0），第三角度（A3）和第四角度（A4）小于一般角度（A0）。通过这种配置，可被作为标准采用的、不需要如在前述第一清洗模式中的强劲的清洗动力的清洗循环可被配置为第二清洗模式，以提供波轮的各种旋转模式。

这里，在第一过程期间，波轮按第一角度和第二角度的旋转可产生比水流旋转一般角度（A0）的扭转力更强劲的清洗物体的扭转力。换言之，可将高动力传递到清洗物体。由此，与第二清洗模式（M200）相比，第一过程可具有优异的清洗效果。此外，在第二过程期间，波轮按第三角度和第四角度的旋转可产生比水流旋转一般角度（A0）的扭转力更轻柔的清洗物体的扭转力。由此，第二过程可防止清洗物体被损坏。

作为第二清洗模式的一个示例，该一般角度可被配置为720°。此外，与上述第一清洗模式的示例相比，在第一清洗模式的第一过程期间，第一角度和第二角度可被配置为990°，这大于一般角度720°，而在第二过程期间第三角度和第四角度为495°，这小于一般角度720°。

同时，第二清洗模式（M200）可被配置为至少执行两次。换言之，第二清洗模式可被重复执行。这里，可配置为在被至少执行两次的该第二清洗模式之间，执行该第一清洗模式。或者，还可配置为使得该第一清洗模式和该第二清洗模式交替执行。

图5是示出根据实施例的波轮旋转模式的图，而图6是示出根据实施例的波轮的运转的示意图。

根据本实施例的洗衣机的运转方法还可包括第三清洗模式（M300），该第三清洗模式具有使该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转第五角度（A5）的第一循环过程（M310）；继该第一循环过程之后，使该波轮暂停旋转预定时间（ts）的空闲过程（M320）；以及继该空闲过程之后，使该波轮绕该旋转轴沿另一个方向旋转第六角度（A6）的第二循环过程（M330）。

这里，一个方向和另一个方向分别指的是绕波轮的旋转轴161的正向旋转和反向旋转，或者顺时针方向旋转和逆时针方向旋转。然而，其并非是指特定的方向性，而是仅表示对于第一过程，正向旋转和反向旋转是相继执行的，并且不会以特定的方向性限制本发明的专利权范围。

第三清洗模式（M300）可被配置为相继执行第一循环过程（M310）、空闲过程（M320）和第二循环过程（M330）。

参照图6，第一循环过程（M310）由波轮160沿一个方向的旋转组成，以使波轮沿一个方向旋转第五角度（A5）。空闲过程（M320）由波轮160的另一个方向的旋转组成，以使波轮沿另一个方向旋转第六角度（A6）。在图6中，箭头并不表示特定的旋转角度的大小，而是仅表示其旋转方向及相对的大小。这里，使波轮暂停旋转一预定时段（ts）的空闲过程（M320）可在第一循环过程与第二循环过程之间执行。

如上文所述，如果波轮与洗涤桶一起旋转，则洗涤水被波轮驱动旋转。由此，洗涤水形成水流，而清洗物体可能呈现不与水流完全匹配的运动，而是可能因清洗物体的位置、重量、姿态等而缠绕或聚团。

尽管清洗物体受到清洗物体的缠绕的动力的作用以执行清洗，清洗物体所受到的揉搓可能大而导致清洗物体的损坏。此外，清洗物体可能被缠绕或聚团从而仅位于洗涤桶内的特定位置。若如此，清洗物体可能不与洗涤剂接触，并且动力和能量可能不会均匀地传递到清洗物体，从而降低清洗效果。

因此，空闲过程（M320）提供了能够防止清洗物体被水流的旋转的缠绕并使清洗物体能够在洗涤桶内均匀散布的空闲时间。这样，即使通过第一循环过程和第二循环过程传递高的动力和能量，在空闲过程期间清洗物体可仅通过水流的旋转而简单旋转，从而自然地消除了缠绕等现象。

此外，如果波轮在由空闲过程导致的暂停姿态下开始旋转，则清洗物体立即受到反向水流的加速力造成的动力，从而改变清洗物体的位置和姿态，如清洗物体的翻转等。可允许洗涤剂与清洗物体充分地接触，从而增强清洗效果。

为了保持上述效果，第三清洗模式（M300）可重复执行至少两次。在此情况下，如图5的图的上部所示，空闲过程（M320）可优选在第二循环过程与随后执行的第一循环过程之间执行。

在图5的图的上部中，波轮以恒定转速ω0旋转。在第一循环过程期间执行正向旋转的时间为t5，执行空闲过程期间的时间为ts，而在第二循环过程期间执行反向旋转的时间为t6。这里，在图5中第五角度（A5）和第六角度（A6）分别对应于时间t5和t6的区域。这意味着所传递的对应的能量和动力。

这里，该第三清洗模式可与上述第二清洗模式交替地执行。在此情况下，第五角度（A5）和第六角度（A6）可优选大于一般角度（A0）。参照图5的图的下部，第五角度（A5）和第六角度（A6）大于一般角度（A0）。可通过将对应的区域与每个角度进行相互对照来理解。

因此，在第一循环过程和第二循环过程期间，与一般角度（A0）相比，波轮的旋转可通过水流的旋转而产生强劲的清洗物体的扭转力，从而使第三清洗模式（M300）与第二清洗模式（M200）相比能够具有优异的清洗效果。然而，第三清洗模式（M300）可比第二清洗模式（M200）更有效地使清洗物体在洗涤桶内循环，从而增强清洗效果。

为了提高清洗效果，与具有典型旋转的第二清洗模式相比，这种配置在向清洗物体传递强劲的清洗动力和高能量时可减少清洗物体的缠绕，并改变清洗物体的姿态和位置，避免清洗物体的聚团，从而使清洗物体能够在洗涤桶中均匀地分布。

这里，第五角度可被配置为等于第六角度。例如，第五角度和第六角度可以为990°。在此情况下，空闲过程的预定时间（ts）应当为足够产生上述的清洗物体的效果的时间。例如，空闲过程的预定时间（ts）可被配置为0.3s

同时，第三清洗模式和第一清洗模式可被配置为交替执行。此外，第一、第二和第三清洗模式可被配置为以组合方式执行。根据清洗物体的种类和清洗的渐进等级，这些过程可按多种不同的方式彼此组合。

图7是示出根据本实施例的波轮的旋转样式的图，而图8是示出根据本实施例的波轮的运转的示意图。

根据本实施例的洗衣机的运转方法可包括第四清洗模式，该第四清洗模式具有使波轮绕旋转轴沿一个方向旋转第七角度（A7）的第一旋转过程（M410）以及使波轮绕旋转轴沿另一个方向旋转第八角度（A8）的第二旋转过程（M420），其中第七角度（A7）大于第八角度（A8）。

这里，一个方向和另一个方向分别指的是绕波轮的旋转轴161的正向旋转和反向旋转，或者顺时针方向旋转和逆时针方向旋转。然而，其并非是指特定的方向性，而是仅表示对于第一过程，正向旋转和反向旋转相继执行，并且不会以特定的方向性限制本发明的专利权范围。

该第四清洗模式（M400）可被配置为依次地执行第一旋转过程（M410）和第二旋转过程（M420）。

如图8所示，第一旋转过程（M340）由波轮160的一个方向的旋转组成，以使波轮沿一个方向旋转第七角度（A7）。第二旋转过程（M420）由波轮160的另一个方向的旋转组成，以使波轮沿另一个方向旋转第八角度（A8）。在图8中，箭头并不表示特定的旋转角度的大小，而是仅表示其旋转方向及相对的大小。

这里，第七角度（A7）可被配置为大于第八角度（A8）。参照图7，波轮以恒定转速ω0旋转。在第一旋转过程（M410）期间执行正向旋转的时间为t7，而在第二旋转过程（M420）期间执行反向旋转的时间为t8。这里，在图7中第七角度（A7）和第八角度（A8）分别对应于时间t7和t8的区域。这意味着所传递的对应的能量和动力。

上述配置执行正向和反向旋转的第一旋转过程和第二旋转过程可具有不同的旋转角度，以使清洗物体能够在沿任一方向受到的水流的作用下在洗涤桶内连续地循环。这样，清洗物体可在旋转时均匀地散布在洗涤桶内，并且可以通过切换旋转方向的加速力改变清洗物体的姿态和位置，如翻转清洗物体，从而防止清洗物体聚团或缠绕，并使清洗物体能够在洗涤桶内均匀地散布，以增强清洗效果。

此外，根据本实施例，第一旋转过程和第二旋转过程可被配置为交替地重复至少两次。换言之，第四清洗模式可重复执行。在此情况下，可在洗涤桶内改变清洗物体的位置和姿态，从而使清洗物体如上文所述循环。

在本实施例中，第七角度可配置为比第八角度至少大两倍。例如可配置为使得第七角度为720°，而第八角度为360°。根据该配置的一个方面，当切换旋转方向时，第一循环过程与第二循环过程之间的传递的动力和能量的差异可增大，以使传递到清洗物体的加速力增大。由此，可以如上文所述改变清洗物体的姿态和位置，如翻转清洗物体，从而防止清洗物体聚团或缠绕，并使清洗物体能够在洗涤桶内均匀地散布，以增强清洗效果。

同时，第四清洗模式和第二清洗模式可被配置为交替执行。此外，第一、第二和第三清洗模式可被配置以组合方式执行。根据清洗物体的种类和清洗的渐进等级，这些过程可按多种不同的方式彼此组合，以使清洗效果最大化。

图9是示出根据本实施例的波轮的旋转样式的图，而图10是示出根据本实施例的波轮的运转的示意图。

根据本实施例的该洗衣机的运转方法可包括使速度从第一速度（ω1）变化到第二速度（ω2）的速度变化模式（M500），以使该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转。

这里，第二速度（ω2）大于第一速度（ω1），并且第一速度（ω1）是洗涤桶内部的清洗用水形成水流从而使清洗物体循环的速度；而第二速度（ω2）是洗涤桶内部的清洗用水在离心力的作用下沿着洗涤桶的内壁上升，随后下落到该洗涤桶内的清洗物体的一侧的速度。

参照图10，洗涤桶内的清洗用水仅形成如箭头A所示的第一速度（ω1）的水流。然而，洗涤桶内的清洗用水在离心力的作用下如图10的箭头B所示以第二速度（ω2）沿着洗涤桶的内壁上升随后下落到该洗涤桶内的清洗物体的一侧。这样，清洗用水可拍打清洗物体，从而增强清洗效果，此外，可使清洗用水中含有的洗涤剂很好地溶解，并且洗涤剂可很好地浸透到清洗物体中并与清洗物体均匀地接触，从而增强清洗效果。

速度变化模式（M500）可被配置为交替执行第一速度和第二速度至少一次。换言之，如图9所示，速度变化模式（M500）可被重复执行。参照图9，波轮以第一速度旋转，随后该转速在预定的时段之后变为第二速度。

例如，可配置为使得第一速度为110rpm，第二速度为150rpm。基于通常使用的洗衣机的容量，第二速度可根据实验选择使清洗用水能够在洗涤桶内形成水流的值，如图10的箭头B所示。

根据具有上述配置的本实施例，波轮的转速可被周期性地改变，从而使清洗用水能够在高转速下在离心力的作用下沿着洗涤桶的内壁上升，随后下落到该洗涤桶内的清洗物体的一侧。这样，洗涤水可拍打清洗物体，从而增强清洗效果，此外，可使洗涤水中含有的洗涤剂很好地溶解，并且洗涤剂可很好地浸透到清洗物体中并与清洗物体均匀地接触，从而增强清洗效果。

同时，速度变化模式（M500）可被配置为以组合方式执行所有第一、第二和第三清洗模式。根据清洗物体的种类和清洗的渐进等级，这些过程可按多种不同方式彼此组合，以使清洗效果最大化。

图11是示出根据实施例的波轮的两个分段旋转样式的图，而图12是示出根据实施例的波轮的三个分段旋转样式的图。

根据本实施例的洗衣机的运转方法可包括分段旋转模式（RM100），该分段旋转模式具有使波轮160绕旋转轴沿一个方向旋转第一终止角度（DA1）的第一分段旋转过程（RM110）以及使波轮沿另一方向旋转第二终止角度（DA2）的第二分段旋转过程（RM120），其中第一分段旋转过程（RM110）将第一终止角度（DA1）分成至少两个角度来旋转波轮，并且第二分段旋转过程（RM120）将第二终止角度（DA2）分成至少两个角度来旋转波轮。

这里，一个方向和另一个方向分别指的是绕波轮的旋转轴161的正向旋转和反向旋转，或者顺时针方向旋转和逆时针方向旋转。然而，其并非是指特定的方向性，而是仅表示对于第一过程，正向旋转和反向旋转相继执行，并且不以特定的方向性限制本发明的专利权范围。

分段旋转模式（RM100）可包括第一分段旋转过程（RM110）和第二分段旋转过程（RM120）。

参照图13，第一分段旋转过程（RM110）由波轮160的一个方向的旋转组成，以使波轮最终沿一个方向旋转第一终止角度（DA1）。第二分段旋转过程（RM120）由波轮160的另一个方向的旋转组成，以使波轮最终沿另一个方向旋转第二终止角度（DA2）。在图13中，箭头并不表示特定的旋转角度的大小，而是仅表示其旋转方向及相对的大小。

这里，第一分段旋转过程（RM110）将第一终止角度（DA1）分成至少两个角度来旋转波轮。此外，第二分段旋转过程（RM120）将第二终止角度（DA2）分成至少两个角度来旋转波轮。作为这种示例，图13示出了第一终止角度（DA1）和第二终止角度（DA2）被分成三个角度（DA1-1，DA1-2，DA1-3，DA2-1，DA2-2，DA2-3）。换言之，指示波轮的旋转角度的箭头被分成图13中的三个角度。

根据具有上述配置的本实施例，传递到清洗物体以执行清洗的动力和能量可被分割并传递到清洗物体。如果将动力被连续传递给清洗物体以增强清洗效果，则清洗物体可能被损坏或者被过度扭转而使清洗效果降低，因此该过程被设置为在传递清洗动力时并不导致损坏清洗物体。这样，通过分割旋转角度来执行清洗，清洗物体可受到连续的加速和减速，同时在洗涤桶内被水流轻微地晃动，从而防止损坏。

第一终止角度和第二终止角度的分割通过暂停波轮的旋转来实施。图11示出了第一终止角度和第二终止角度被分别分成两个角度的波轮旋转样式。参照图11，第一终止角度（DA1）被分成两个角度（DA1-1，DA1-2）来提供间隔以供波轮在被分隔的角度之间暂停。类似地应用于第二终止角度（DA2），其被分成两个角度（DA2-1，DA2-2）。在图11中，阴影区域的面积对应于波轮的每个分割的旋转角度。同时，在图11中，当第一分段旋转过程（RM110）被切换到第二分段旋转过程（RM120）时，没有供波轮暂停的间隔。在此情况下，波轮开始执行反向旋转，从而产生与暂停类似的效果。然而，当第一分段旋转过程（RM110）被切换到第二分段旋转过程（RM120）时，波轮可被暂停预定时段。换言之，与当第一终止角度和第二终止角度被分割时暂停波轮类似，当第一分段旋转过程（RM110）被切换到第二分段旋转过程（RM120）时，波轮（的旋转）可被暂停。

图12示出了第一终止角度和第二终止角度被分别分成三个角度的波轮的旋转样式。参照图12，第一终止角度（DA1）被分成三个角度（DA1-1，DA1-2，DA1-3）来提供间隔以供波轮在被分割的角度之间暂停。类似地应用于第二终止角度（DA2），其被分成三个角度（DA2-1，DA2-2，DA2-3）。在图12中，阴影区域的面积对应于波轮的每个分割的旋转角度。同时，在图12中，当第一分段旋转过程（RM110）被切换到第二分段旋转过程（RM120）时，如上文所述，由于波轮开始执行反向旋转，因此没有供波轮暂停的间隔，从而产生与暂停类似的效果。然而，与当第一终止角度和第二终止角度被分割时暂停波轮类似，当第一分段旋转过程（RM110）被切换到第二分段旋转过程（RM120）时，波轮可被暂停。

这里，第一分段旋转过程可等分第一终止角度。此外，第二分段旋转过程可等分第二终止角度。此外，第一终止角度可被配置为与第二终止角度相等。这种配置可为用户提供多种不同的清洗循环。

作为一个更具体的示例，如图11所示，第一分段旋转过程可将第一终止角度分为两个相等的角度来旋转波轮，而第二分段旋转过程可将第二终止角度分为两个相等的角度来旋转波轮。对于这一示例，可配置为使得第一终止角度为1440°，第二终止角度为1440°。

此外，如图12所示，第一分段旋转过程可将第一终止角度分为三个相等的角度来旋转波轮，而第二分段旋转过程可将第二终止角度分为三个相等的角度来旋转波轮。对于这一示例，可配置为使得第一终止角度为2160°，第二终止角度为2160°。

同时，分段旋转过程（RM100）可被重复执行至少两次。在此情况下，如图11和图12所示，当第二分段旋转过程（RM120）被切换到随后执行的第一分段旋转过程（RM110）时，没有供波轮暂停的间隔。然而，可配置为还包括当第一分段旋转过程（RM110）切换到第二分段旋转过程（RM120）时使波轮暂停的过程。

这里，分段旋转过程（RM100）可与第二清洗模式（M200）交替地执行。在此情况下，每个分割的角度（DA1-1，DA1-2，DA1-3，DA2-1，DA2-2，DA2-3）均可配置为等于一般角度（A0）。参照图11和图12，可通过将对应每个分割的角度的面积与对应一般角度（A0）的面积进行比较来理解。

为了提高清洗效果，与具有典型旋转的第二清洗模式相比，这种配置在向清洗对象传递强劲的清洗动力和高能量时可减少清洗对象的缠绕，并改变清洗对象的姿态和位置，避免清洗对象的聚团，从而使清洗对象能够在洗涤桶中均匀地散布，以使其略微松散。此外，清洗对象可在洗涤桶内被轻微晃动，以执行清洗。

同时，所有第一、第二、第三和第四清洗模式可被配置为与速度变化模式及分段旋转模式以组合方式执行。根据清洗对象的种类和清洗的渐进等级，这些过程可按多种不同的方式彼此组合。

尽管以上参照附图描述了本发明的多个优选实施例，但本发明的专利权范围不应被解释为局限于这些实施例和/或附图，而是根据随附的权利要求书来确定。此外，应明确理解的是，本领域技术人员所做出的并如随附的权利要求所披露的多种改进、改变和更改将落入本发明的专利权范围内。

Claims (20)

1.一种洗衣机的运转方法，该洗衣机具有可旋转地设置在洗涤桶内的波轮，该方法包括：

第一清洗模式，具有：

使该波轮绕旋转轴沿一个方向旋转第一角度，随后使该波轮沿另一个方向旋转第二角度的第一过程；以及

使该波轮绕该旋转轴沿所述一个方向旋转第三角度，随后使该波轮沿所述另一个方向旋转第四角度的第二过程，

其中该第一角度大于该第三角度，该第二角度大于该第四角度，并且该第二角度大于该第三角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该第一角度等于该第二角度，而该第三角度等于该第四角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中该第一角度或该第二角度分别比该第三角度和该第四角度至少大两倍。

4.根据权利要求1所述的方法，其中该第一清洗模式交替地执行该第一过程和该第二过程至少两次。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

第二清洗模式，其中该波轮绕该旋转轴按预先设定的一般角度交替地进行正向和反向旋转，

其中该第一角度和该第二角度大于该一般角度，而该第三角度和该第四角度小于该一般角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中该第二清洗模式被至少执行两次，以及

在被至少执行两次的该第二清洗模式之间，执行该第一清洗模式。

7.根据权利要求5所述的方法，其中该第一清洗模式和该第二清洗模式被交替地执行多次。

8.根据权利要求5所述的方法，其中在该第一过程期间，与一般角度旋转产生的清洗物体的扭转力相比，该波轮按该第一角度和该第二角度旋转而通过水流旋转产生更强劲的清洗物体的扭转力，而在该第二过程期间，与一般角度旋转产生的清洗物体的扭转力相比，该波轮按该第三角度和该第四角度旋转而通过水流旋转产生更轻柔的清洗物体的扭转力。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中该第一角度和该第二角度为990°，该第三角度和该第四角度为495°，并且该一般角度为720°。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

第三清洗模式，具有：

使该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转第五角度的第一循环过程；

在该第一循环过程之后，使该波轮暂停旋转预定时段的空闲过程；以及

在该空闲过程之后，使该波轮绕该旋转轴沿另一个方向旋转第六角度的第二循环过程，

其中该空闲过程防止因水流的旋转而导致清洗物体的缠绕，并且

该第一循环过程和该第二循环过程使清洗物体循环，而由于该空闲过程不会导致清洗物体缠绕。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

第四清洗模式，具有：

使该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转第七角度的第一旋转过程；以及

使该波轮绕该旋转轴沿另一个方向旋转第八角度的第二旋转过程，

其中该第七角度大于该第八角度，并且

该第一旋转过程和该第二旋转过程至少交替重复两次，以改变该洗涤桶内的清洗物体的位置和姿态。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使速度从第一速度变化到第二速度以使该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转的速度变化模式，

其中该第二速度大于该第一速度，并且

该第一速度是该洗涤桶内的清洗用水形成水流从而使清洗物体循环的速度，并且

该第二速度是该洗涤桶内的清洗用水在离心力的作用下沿着该洗涤桶的内壁上升，然后下落到该洗涤桶内的清洗物体的一侧的速度。

13.一种洗衣机的运转方法，该洗衣机具有可旋转地设置在洗涤桶内的波轮，该方法包括：

第一清洗模式，具有：

第一过程，在该第一过程中，通过该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转，然后沿另一方向旋转产生的水流的旋转在该洗涤桶内产生的强劲扭转力，而允许清洗物体被强烈地揉搓；以及

第二过程，在该第二过程中，通过该波轮绕该旋转轴沿一个方向旋转，然后沿另一个方向旋转产生的水流的旋转在洗涤桶内产生的轻柔扭转力，而允许清洗物体被轻柔地揉搓。

14.一种洗衣机的运转方法，所述洗衣机具有可旋转地设置在洗涤桶内的波轮，该方法包括：

分段旋转模式，具有：

使该波轮绕旋转轴沿一个方向旋转第一终止角度的第一分段旋转过程；以及

使该波轮沿另一方向旋转第二终止角度的第二分段旋转过程，

其中该第一分段旋转过程将该第一终止角度分成至少两个角度来使该波轮旋转，并且

该第二分段旋转过程将该第二终止角度分成至少两个角度来使该波轮旋转。

15.根据权利要求14所述的方法，其中该第一分段旋转过程等分该第一终止角度。

16.根据权利要求14所述的方法，其中该第二分段旋转过程等分该第二终止角度。

17.根据权利要求14所述的方法，其中该第一终止角度等于该第二终止角度。

18.根据权利要求14所述的方法，其中通过暂停该波轮的旋转来实施该第一终止角度和该第二终止角度的分割。

19.根据权利要求14所述的方法，其中该第一终止角度和第二终止角度为1440°，并且该第一分段旋转过程和该第二分段旋转过程将该第一终止角度和第二终止角度分成两个相等的角度来旋转该波轮，或者

该第一终止角度和该第二终止角度为2160°，并且该第一分段旋转过程和该第二分段旋转过程将该第一终止角度和第二终止角度分成三个相等的角度来旋转该波轮。

20.一种洗衣机的运转方法，该洗衣机具有可旋转地设置在洗涤桶内的波轮，该方法包括：

分段旋转模式，具有：

第一分段旋转过程，在该第一分段旋转过程中，使容纳在该洗涤桶内的清洗物体能够通过该波轮沿一个方向分段旋转产生的水流的扭转力而被揉搓；以及

第二分段旋转过程，在该第二分段旋转过程中，使容纳在该洗涤桶内的清洗物体能够通过该波轮沿另一个方向分段旋转产生的水流的扭转力而被揉搓，

其中该第一分段旋转过程使清洗物体按至少两个角度分段地旋转，以间歇地通过扭转清洗物体而进行揉搓，并且

该第二分段旋转过程使清洗物体按至少两个角度分段地旋转，以间歇地通过扭转清洗物体而进行揉搓。

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