CN113136697A - 一种洗衣机的洗涤方法及具有该洗涤方法的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的洗涤方法及具有该洗涤方法的洗衣机，所述洗衣机包括波轮，以及设置于所述波轮上的拨水结构；所述波轮上设置有第一位置和第二位置；所述第一位置与所述波轮中心的距离，小于所述第二位置与所述波轮中心的距离；所述拨水结构限定为，能够在所述波轮上的所述第一位置和所述第二位置之间移动；驱动装置，驱动所述波轮的转动；洗涤方法包括如下步骤，所述驱动装置接收转动信号，驱动所述波轮转动，所述拨水结构自所述第一位置向所述第二位置滑动；所述驱动装置接收停转信号，停止驱动所述波轮，所述拨水结构自所述驱动装置收到所述停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。本发明通过对拨水结构的改进，增强了洗涤效果。

Description

一种洗衣机的洗涤方法及具有该洗涤方法的洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的洗涤方法及具有该洗涤方法的洗衣机。

背景技术

传统的波轮式洗衣机的洗涤通常是利用一搅拌装置(如波轮)带动水流进行周期性的正反转实现的，但这种只有一个搅拌装置单方向转动的洗涤方式由于水流形式单一、桶中衣物在涡流的作用下很容易缠绕在一起，不但洗净比低还易造成缠绕部位的磨损。

申请号为CN200510105299.8的中国专利公开了一种洗衣机的洗衣方法，特别是一种悬立式双波轮翻揉洗衣方法，该方法包括：进水、洗涤、排水、漂洗、脱水各步骤，洗涤步骤是：内桶不转，利用一对互成锐角相对设置、具有凸棱的波轮同向旋转，带动被洗衣物翻揉洗涤。

申请号为CN200510063211.0的中国专利公开了一种波轮式洗衣机，包括一洗涤桶、两个套装在一起且同轴线的置于洗涤桶桶底的内波轮和外波轮、以及使内、外波轮反向转动的驱动装置，该驱动机构包括动力源和一能够产生双向驱动的传动机构，该传动机构包括两个动力输出端，其一端通过内波轮轴与内波轮固定连接，另一端通过外波轮轴与外波轮连接，外波轮轴可转动的套装在内波轮轴上，所述内、外波轮与洗涤桶同为水平设置，且内波轮与外波轮之间、外波轮与洗涤桶内壁之间均为过盈配合，洗涤时内波轮转速大于外波轮转速。

上述现有技术虽然提出了解决衣物缠绕，以及洗涤效果等问题的技术方案，但依然存在着无法对内桶的水流向进行改变，水流的流动较为平稳、变化少，其对衣物的洗涤效果难以得到保证，并且依然存在磨损和缠绕衣物的现象。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述缠绕衣物，以及水流流动变化较少等问题的洗衣机的洗涤方法。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述洗涤方法的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机的洗涤方法，所述洗衣机包括

波轮，以及设置于所述波轮上的拨水结构；

所述波轮上设置有第一位置和第二位置；

所述第一位置与所述波轮中心的距离，小于所述第二位置与所述波轮中心的距离；

所述拨水结构限定为，能够在所述波轮上的所述第一位置和所述第二位置之间移动；

驱动装置，驱动所述波轮的转动；

洗涤方法包括如下步骤，

所述驱动装置接收转动信号，驱动所述波轮转动，所述拨水结构自所述第一位置向所述第二位置滑动；

所述驱动装置接收停转信号，停止驱动所述波轮，所述拨水结构自所述驱动装置收到所述停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

其中，还包括如下步骤，

所述洗衣机至少设有强力洗模式、标准洗模式和轻揉洗模式；

对应强力洗模式、标准洗模式和轻揉洗模式，所述驱动装置驱动所述波轮转动的转速依次降低，三种洗涤模式，不用的波轮转速会提供不同的拨水结构的滑动距离，进而实现不同水流的变化，起到对衣物不同力度的揉搓，实现不同的洗涤效果，满足不同的需求。

此外，选择强力洗模式，所述驱动装置接收一组至少包括第一正转信号、第一正向停转信号、第一反转信号和第一反向停转信号的第一信号序列；

进一步地，所述驱动装置执行所述第一正转信号的指令，驱动所述波轮正向转动，所述拨水结构自第一位置向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第一正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮正向转动，所述拨水结构自所述第二位置向所述第一位置滑动；

所述驱动装置执行所述第一正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮正向转动，所述拨水结构自所述驱动装置收到所述第一反转信号时所在的位置，向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第一反向停转信号的指令，停止驱动所述波轮反向转动，所述拨水结构自所述驱动装置收到所述第一反向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

进一步地，所述驱动装置执行所述第一正转信号，驱动所述波轮转动时，全部所述拨水结构处于所述第二位置；

进一步地，所述驱动装置执行所述第一反转信号，驱动所述波轮转动时，全部所述拨水结构处于所述第二位置；

在一个实施方案中，所述驱动装置执行所述第一正转信号，驱动所述波轮转动的时间，大于所述驱动装置执行所述第一反转信号，驱动所述波轮转动的时间，所述波轮转动时长的变化，使得在正转或者反转时，对衣物的揉搓时间产生变化；

在一个实施方案中，所述驱动装置执行所述第一正转信号，驱动所述波轮的转速，大于所述驱动装置执行所述第一反转信号，驱动所述波轮的转速，所述波轮转速的变化，使得所述波轮在正反转换向时，能够对水流产生较大的波动，使水流产生较大的变化，进而对衣物的揉搓效果更好，增强洗涤效果。

同时，选择标准洗模式，所述驱动装置接收一组至少包括第二正转信号、第二正向停转信号、第二反转信号和第二反向停转信号的第二信号序列；

进一步地，所述驱动装置执行所述第二正转信号的指令，驱动所述波轮正向转动，所述拨水结构自第一位置向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第二正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮正向转动，所述拨水结构自所述驱动装置收到所述第二正向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动；

所述驱动装置执行所述第二反转信号的指令，驱动所述波轮反向转动，所述拨水结构自所述驱动装置收到所述第二反转信号时所在的位置，向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第二反向停转信号的指令，停止驱动所述波轮反向转动，所述拨水结构自所述驱动装置收到所述第二反向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

进一步地，所述驱动装置执行所述第二正转信号，驱动所述波轮转动时，至少一个所述拨水结构处于所述第一位置和所述第二位置之间；

进一步地，所述驱动装置执行所述第二反转信号，驱动所述波轮转动时，至少一个所述拨水结构处于所述第一位置与所述第二位置之间；

在一个实施方案中，所述驱动装置执行所述第二正转信号，驱动所述波轮转动的时间，大于所述驱动装置执行所述第二反转信号，驱动所述波轮转动的时间，所述波轮转动时长的变化，使得在正转或者反转时，对衣物的揉搓时间产生变化；

在一个实施方案中，所述驱动装置执行所述第二正转信号，驱动所述波轮的转速，大于所述驱动装置执行所述第二反转信号，驱动所述波轮的转速，所述波轮转速的变化，使得所述波轮在正反转换向时，能够对水流产生较大的波动，使水流产生较大的变化，进而对衣物的揉搓效果更好，增强洗涤效果。

并且，选择轻揉洗模式，所述驱动装置接收一组至少包括第三正转信号、第三正向停转信号、第三反转信号和第三反向停转信号的第三信号序列；

进一步地，所述驱动装置执行所述第三正转信号的指令，驱动所述波轮正向转动，至少一个所述拨水结构自第一位置向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第三正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮正向转动，所述拨水结构自所述驱动装置收到所述第三正向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动；

所述驱动装置执行所述第三反转信号的指令，驱动所述波轮反向转动，至少一个所述拨水结构自所述驱动装置收到所述第三反转信号时所在的位置，向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第三反向停转信号的指令，停止驱动所述波轮反向转动，所述拨水结构自所述驱动装置收到所述第三反向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

进一步地，所述驱动装置执行所述第三正转信号，驱动所述波轮转动时，至少一个所述拨水结构处于第一位置；

进一步地，所述驱动装置执行所述第三反转信号，驱动所述波轮转动时，至少一个所述拨水结构处于第一位置；

在一个实施方案中，所述驱动装置执行所述第三正转信号，驱动所述波轮转动的时间，大于所述驱动装置执行所述第三反转信号，驱动所述波轮转动的时间，所述波轮转动时长的变化，使得在正转或者反转时，对衣物的揉搓时间产生变化；

在一个实施方案中，所述驱动装置执行所述第三正转信号，驱动所述波轮的转速，大于所述驱动装置执行所述第三反转信号，驱动所述波轮的转速，所述波轮转速的变化，使得所述波轮在正反转换向时，能够对水流产生较大的波动，使水流产生较大的变化，进而对衣物的揉搓效果更好，增强洗涤效果。

另外，所述驱动装置执行所述第一信号序列，驱动所述波轮转动的最低转速，大于所述驱动装置执行所述第二信号序列，驱动所述波轮转动的最高转速；

所述驱动装置执行所述第二信号序列，驱动所述波轮转动的最低转速，大于所述驱动装置执行所述第三信号序列，驱动所述波轮转动的最高转速。

一种洗衣机，具有上述所述的一种洗衣机的洗涤方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明所述一种洗衣机的洗涤方法，通过对拨水结构的改进，并结合波轮的转速，实现了对洗涤方式的改进，使得对衣物的洗涤方式更加多样化，水流变化更加多样化，增强了洗涤效果，并且减少固定拨水叶对衣物表面的冲击，减少对衣物的磨损。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本发明洗涤方法控制逻辑第一示意图；

图2是本发明洗涤方法控制逻辑第二示意图；

图3是本发明第一信号序列流程示意图；

图4是本发明第二信号序列流程示意图；

图5是本发明第三信号序列流程示意图；

图6是本发明波轮第一示意图；

图7是本发明波轮第二示意图；

图8是本发明安装部第一示意图；

图9是本发明波轮第三示意图；

图10是本发明安装部第二示意图；

图11是本发明拨水叶第一示意图；

图12是本发明拨水叶第二示意图；

图13是本发明滑动部示意图。

图中：1、波轮；2、拨水结构；3、安装部；301、第一固定单元；302、第二固定单元；303、第三固定单元；304、第一开孔；305、固定孔；306、通孔；4、拨水叶；401、第一支撑单元；402、第二支撑单元；403、第二开孔；404、固定座；5、弹性组件；501、弹性部；502、滑动部。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1至图2为本发明的洗涤方法控制逻辑示意图，主要用来展示本发明是如何实现洗涤控制的，并且在洗涤过程中，所述拨水结构2与所述波轮1之间是怎样的工作配合，通过三种洗涤模式的设置，并配合能够滑动的所述拨水结构2，实现了多种洗涤方式，并实现避免衣物缠绕，减少衣物磨损以及提供洗涤效率的，从图中可以看出，所述波轮1具有第一位置和第二位置，当所述波轮1进行转动或者停转时，所述拨水结构2在所述第一位置和所述第二位置之间进行滑动，通过滑动设置，使得所述拨水结构2与所述波轮1之间为活动连接，避免了衣物的缠绕，也减少了衣物的磨损，同时滑动的所述拨水结构2也为内桶中的水流，提供了更多地变化，多变的水流使得衣物的清洗更加彻底，效率更高。

图3至图5为本发明第一信号序列、第二信号序列和第三信号序列的流程示意图，主要用来展示在三种信号序列中，所述波轮1是如何运转的，以及每个信号序列中，所述拨水结构2与所述波轮1之间的相对运动，通过一组信号序列内的变化，使得所述拨水结构2与所述波轮1之间产生相对滑动，进而产生多变的水流，保证洗涤效果，进一步地，所述拨水结构2在三种洗涤模式下，与所述波轮1之间产生不同的滑动轨迹，这种滑动轨迹的实现，是通过所述拨水结构2上的拨水叶4重量或者内部弹性组件5的弹性力实现的。

图6、图7和图9为本发明所述波轮1的第一、第二和第三示意图，主要从所述拨水结构2与所述波轮1的装配关系上进行了展示，图7和图9对所述波轮1进行了半剖视图的处理，并隐藏了其中一个所述拨水结构2的所述拨水叶4，从图中可以看出，所述安装部3与所述波轮1连接，所述安装部3上，滑动设置有拨水叶4，所述拨水叶4在离心力的作用下，沿所述安装部3的限制方向，向所述波轮1的外周滑动；所述波轮1上设置有第一位置和第二位置；所述第一位置与所述波轮1中心的距离，小于所述第二位置与所述波轮1中心的距离；所述拨水结构2限定为，能够在所述波轮1上的所述第一位置和所述第二位置之间移动；作为优选的方案，所述波轮1不超过预设转速时，所述拨水叶4处于所述第一位置，所述预设转速是指所述拨水叶4离开所述第一位置时的所述波轮1的转速。

进一步地，所述安装部3与所述拨水叶4之间设置有弹性组件5，所述弹性组件5为所述拨水叶4恢复至第一位置提供恢复力，所述弹性组件5包括弹性部501和滑动部502，所述弹性部501提供所述拨水叶4恢复第一位置的恢复力，所述滑动部502限定所述拨水叶4的滑动方向；从图7和图9中可以看出，所述拨水叶4与所述安装部3之间的所述弹性组件5不同，图7中所述弹性部501采用的是阻尼器；而图9中所述弹性部501采用的是弹簧。

进一步地，从图5、图7和图9中可以看出，所述安装部3包括间隔设置的第一固定单元301、第二固定单元302和第三固定单元303，并且所述第一固定单元301、所述第二固定单元302和所述第三固定单元303上开设有第一开孔304，便于所述弹性组件5中的所述滑动部502通过，进一步地，所述第二固定单元302上设置有固定孔305，当所述弹性组件5内的所述弹性部501采用阻尼器时，所述弹性部501通过与所述固定孔305和所述固定座404配合，实现对所述拨水叶4恢复力的提供。

图8和图10为本发明安装部3的第一和第二示意图，对应图7和图9所示的所述弹性组件5，当所述弹性部501为阻尼器时，所述弹性组件5的所述弹性部501穿过固定孔305，并与所述拨水叶4的固定座404配合；当所述弹性部501为弹簧时，所述弹性组件5的所述弹性部501套置于所述滑动部502的外侧，并与所述拨水叶4和所述安装的所述第一支撑单元401和所述第二固定单元302相抵。

进一步地，所述安装部3上设置有螺孔306，用于实现所述安装部3与所述波轮1的固定，通过所述螺孔306的设置，实现了所述安装部3与所述波轮1之间的可拆卸连接，便于实际应用中对拨水结构2的维护或者调整弹性组件5等。

图11和图12为本发明所述拨水叶4的第一和第二示意图，从图中可以看出，所述拨水叶4内部包括间隔设置的第一支撑单元401和第二支撑单元402，所述第二支撑单元402上设置有所述固定座404，所述第一支撑单元401和所述第二支撑单元402上开设有第二开孔403，用于所述滑动部502的通过；所述拨水叶4沿所述滑动部502形成的轨迹，在所述波轮1的表面与所述安装部3之间相对滑动设置。

图13为本发明滑动部502的示意图，从图中可以看出所述滑动部502的前端设置有螺纹，用于实现所述滑动部502与所述安装部3之间的固定。

本发明所述一种洗衣机的洗涤方法，通过对拨水结构2的改进，并结合波轮1的转速，实现了对洗涤方式的改进，使得对衣物的洗涤方式更加多样化，水流变化更加多样化，增强了洗涤效果，并且减少固定式的拨水叶4对衣物表面的冲击，减少对衣物的磨损，在将本发明应用到具体的方案中时，如下所述。

在一个具体的实施方案中，如图1所示，本发明所述一种洗衣机的洗涤方法，所述洗衣机包括波轮1，以及设置于所述波轮1上的拨水结构2；所述波轮1上设置有第一位置和第二位置；所述第一位置与所述波轮1中心的距离，小于所述第二位置与所述波轮1中心的距离；所述拨水结构2限定为，能够在所述波轮1上的所述第一位置和所述第二位置之间移动；驱动装置，驱动所述波轮1的转动；洗涤方法还包括如下步骤，所述驱动装置接收转动信号，驱动所述波轮1转动，所述拨水结构2自所述第一位置向所述第二位置滑动；所述驱动装置接收停转信号，停止驱动所述波轮1，所述拨水结构2自所述驱动装置收到所述停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动，通过对拨水结构2的改进，实现了在洗涤过程中，拨水叶4能够在波轮1上滑动，增加对衣物在波轮1径向上的揉搓，增加了水流的变化，使得衣物的洗涤效果更好，并且减少固定式的拨水叶4对衣物表面的冲击，减少对衣物的磨损。

在一个具体的实施方案中，如图2所示，本发明所述一种洗衣机的洗涤方法，所述洗衣机至少设有强力洗模式、标准洗模式和轻揉洗模式；对应强力洗模式、标准洗模式和轻揉洗模式，所述驱动装置驱动所述波轮1转动的转速依次降低，三种洗涤模式，不用的波轮1转速会提供不同的拨水结构2的滑动距离，进而实现不同水流的变化，起到对衣物不同力度的揉搓，实现不同的洗涤效果，满足不同的需求。

具体来说，通过三种洗涤模式的设置，并配合能够滑动的所述拨水结构2，实现了多种洗涤方式，并实现避免衣物缠绕，减少衣物磨损以及提供洗涤效率的，所述波轮1上设置有第一位置和第二位置；所述第一位置与所述波轮1中心的距离，小于所述第二位置与所述波轮1中心的距离；所述拨水结构2限定为，能够在所述波轮1上的所述第一位置和所述第二位置之间移动，通过移动设置，使得所述拨水结构2与所述波轮1之间为活动连接，避免了衣物的缠绕，也减少了衣物的磨损，同时滑动的所述拨水结构2也为内桶中的水流，提供了更多地变化，多变的水流使得衣物的清洗更加彻底，效率更高。

在一个具体的实施方案中，如图3所示，本发明所述一种洗衣机的洗涤方法，选择强力洗模式，所述驱动装置接收一组至少包括第一正转信号、第一正向停转信号、第一反转信号和第一反向停转信号的第一信号序列；所述驱动装置执行所述第一正转信号的指令，驱动所述波轮1正向转动，所述拨水结构2自第一位置向所述第二位置滑动；所述驱动装置执行所述第一正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮1正向转动，所述拨水结构2自所述第二位置向所述第一位置滑动；所述驱动装置执行所述第一反转信号的指令，驱动所述波轮1反向转动，所述拨水结构2自所述驱动装置收到所述第一反转信号时所在的位置，向所述第二位置滑动；所述驱动装置执行所述第一反向停转信号的指令，停止驱动所述波轮1反向转动，所述拨水结构2自所述驱动装置收到所述第一反向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

其中，所述驱动装置执行所述第一正转信号，驱动所述波轮1转动时，全部所述拨水结构2处于所述第二位置，所述拨水结构2全部处于第二位置，使得所述拨水结构2对水流的搅动能力最大，所述波轮1高速转动，实现快速洗涤。

作为本实施例优选的方案，所述驱动装置执行所述第一反转信号，驱动所述波轮1转动时，全部所述拨水结构2处于所述第二位置，正反转所述拨水结构2均处于第二位置，进一步保证了快速洗涤的实现，在本洗涤方式下，所述波轮1为高速转动。

作为本实施例优选的方案，所述驱动装置执行所述第一正转信号，驱动所述波轮1转动的时间，大于所述驱动装置执行所述第一反转信号，驱动所述波轮1转动的时间，所述波轮1转动时长的变化，使得在正转或者反转时，对衣物的揉搓时间产生变化。

作为本实施例优选的方案，所述驱动装置执行所述第一正转信号，驱动所述波轮1的转速，大于所述驱动装置执行所述第一反转信号，驱动所述波轮1的转速，所述波轮1转速的变化，使得所述波轮1在正反转换向时，能够对水流产生较大的波动，使水流产生较大的变化，进而对衣物的揉搓效果更好，增强洗涤效果。

在一个具体的实施方案中，如图4所示，本发明所述一种洗衣机的洗涤方法，选择标准洗模式，所述驱动装置接收一组至少包括第二正转信号、第二正向停转信号、第二反转信号和第二反向停转信号的第二信号序列；所述驱动装置执行所述第二正转信号的指令，驱动所述波轮1正向转动，所述拨水结构2自第一位置向所述第二位置滑动；所述驱动装置执行所述第二正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮1正向转动，所述拨水结构2自所述驱动装置收到所述第二正向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动；所述驱动装置执行所述第二反转信号的指令，驱动所述波轮1反向转动，所述拨水结构2自所述驱动装置收到所述第二反转信号时所在的位置，向所述第二位置滑动；所述驱动装置执行所述第二反向停转信号的指令，停止驱动所述波轮1反向转动，所述拨水结构2自所述驱动装置收到所述第二反向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

其中，所述驱动装置执行所述第二正转信号，驱动所述波轮1转动时，至少一个所述拨水结构2处于所述第一位置和所述第二位置之间，通过所述拨水结构2处于所述第一位置和所述第二位置之间，使得所述波轮1转动时，带来水流的变化，使得衣物在洗涤过程中，能够获得更彻底的清洗效果，而这种所述拨水结构2位移的变化，是通过所述拨水结构2上的拨水叶4重量或者内部弹性组件5的弹性力实现的。

作为本实施例优选的方案，所述驱动装置执行所述第二反转信号，驱动所述波轮1转动时，至少一个所述拨水结构2处于所述第一位置与所述第二位置之间。

作为本实施例优选的方案，所述驱动装置执行所述第二正转信号，驱动所述波轮1转动的时间，大于所述驱动装置执行所述第二反转信号，驱动所述波轮1转动的时间，所述波轮1转动时长的变化，使得在正转或者反转时，对衣物的揉搓时间产生变化。

作为本实施例优选的方案，所述驱动装置执行所述第二正转信号，驱动所述波轮1的转速，大于所述驱动装置执行所述第二反转信号，驱动所述波轮1的转速，所述波轮1转速的变化，使得所述波轮1在正反转换向时，能够对水流产生较大的波动，使水流产生较大的变化，进而对衣物的揉搓效果更好，增强洗涤效果。

在一个具体的实施方案中，如图5所示，本发明所述一种洗衣机的洗涤方法，选择轻揉洗模式，所述驱动装置接收一组至少包括第三正转信号、第三正向停转信号、第三反转信号和第三反向停转信号的第三信号序列；所述驱动装置执行所述第三正转信号的指令，驱动所述波轮1正向转动，至少一个所述拨水结构2自第一位置向所述第二位置滑动；所述驱动装置执行所述第三正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮1正向转动，所述拨水结构2自所述驱动装置收到所述第三正向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动；所述驱动装置执行所述第三反转信号的指令，驱动所述波轮1反向转动，至少一个所述拨水结构2自所述驱动装置收到所述第三反转信号时所在的位置，向所述第二位置滑动；所述驱动装置执行所述第三反向停转信号的指令，停止驱动所述波轮1反向转动，所述拨水结构2自所述驱动装置收到所述第三反向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

其中，所述驱动装置执行所述第三正转信号，驱动所述波轮1转动时，至少一个所述拨水结构2处于第一位置，处于所述第一位置的所述拨水结构2，说明在轻揉洗模式下，所述波轮1旋转带来的离心力，不能够对所述拨水结构2产生滑动的效果，而所述波轮1上的所述拨水结构2分布产生变化，带来水流变化的同时，也对衣物实现轻柔的搓洗，而这种所述拨水结构2位移的变化，是通过所述拨水结构2上的拨水叶4重量或者内部弹性组件5的弹性力实现的。

作为本实施例优选的方案，所述驱动装置执行所述第三反转信号，驱动所述波轮1转动时，至少一个所述拨水结构2处于第一位置。

作为本实施例优选的方案，所述驱动装置执行所述第三正转信号，驱动所述波轮1转动的时间，大于所述驱动装置执行所述第三反转信号，驱动所述波轮1转动的时间，所述波轮1转动时长的变化，使得在正转或者反转时，对衣物的揉搓时间产生变化。

作为本实施例优选的方案，所述驱动装置执行所述第三正转信号，驱动所述波轮1的转速，大于所述驱动装置执行所述第三反转信号，驱动所述波轮1的转速，所述波轮1转速的变化，使得所述波轮1在正反转换向时，能够对水流产生较大的波动，使水流产生较大的变化，进而对衣物的揉搓效果更好，增强洗涤效果。

在一个具体的实施方案中，所述驱动装置执行所述第一信号序列，驱动所述波轮1转动的最低转速，大于所述驱动装置执行所述第二信号序列，驱动所述波轮1转动的最高转速；所述驱动装置执行所述第二信号序列，驱动所述波轮1转动的最低转速，大于所述驱动装置执行所述第三信号序列，驱动所述波轮1转动的最高转速，通过在不同信号序列内的所述波轮1的转速不同，再配合所述拨水结构2自身的变化，进而实现在不同洗涤模式情况下，所述拨水结构2与所述波轮1之间不同的滑动轨迹。

在一个具体的实施方案中，一种洗衣机，具有上述洗衣机的洗涤方法。

在一个具体的实施方案中，如图6所示，本发明所述一种洗衣机波轮1的拨水结构2，包括安装部3，与所述波轮1连接；拨水叶4，与所述安装部3连接，并在所述波轮1所在的平面内，能够与所述安装部3相对滑动。

其中，所述波轮1上设置有第一位置和第二位置；所述第一位置与所述波轮1中心的距离，小于所述第二位置与所述波轮1中心的距离；所述拨水结构2限定为，能够在所述波轮1上的所述第一位置和所述第二位置之间移动。

所述拨水叶4在所述波轮1的离心力作用下，能够沿所述波轮1所在的平面，与所述安装部3之间产生相对滑动，所述的相对滑动为，向所述波轮1外周一侧滑动，这样设置使得波轮1处于工作状态下时，所述拨水叶4处于第二位置，而当所述波轮1处于停转状态时，所述拨水叶4自所述第二位置向所述第一位置滑动，也就是说所述拨水叶4为活动的拨水叶4，这样设置一方面使得所述波轮1在转动过程中，所述拨水叶4能够对水流起到一定的拨动作用，同时使得水流能够产生变化，避免了常规设置中，所述拨水叶4与所述波轮1之间固定连接的固定水流的洗涤方式，另一方面当衣物缠绕到所述拨水叶4时，由于所述拨水叶4为活动设置，很好的避免了所述拨水叶4对衣物表面的冲击，避免了固定式的拨水叶4带来的衣物剐蹭的问题，减少对衣物的磨损。

在一个具体的实施方案中，如图6至图8、图11至图13所示，本发明所述一种洗衣机波轮1的拨水结构2，为了实现所述拨水叶4在所述第一位置和所述第二位置之间的滑动，在所述拨水结构2内设置了弹性组件5，所述弹性组件5，分别与所述安装部3和所述拨水叶4连接；所述弹性组件5提供所述拨水叶4恢复至所述第一位置的恢复力，所述安装部3与所述波轮1连接，所述拨水叶4沿所述波轮1的径向滑动，所述安装部3与所述拨水叶4压缩所述弹性组件5，产生弹性力恢复力，使得所述拨水叶4获得恢复第一位置的动力，所述弹性组件5为所述拨水叶4提供，从所述第二位置恢复至所述第一位置的恢复力。

进一步地，所述弹性组件5包括弹性部501和滑动部502，所述弹性部501分别与所述安装部3和所述拨水叶4连接，用于为所述拨水叶4恢复至所述第一位置提供恢复力；所述滑动部502分别与所述安装部3和所述拨水叶4连接，用于引导所述拨水叶4的滑动方向；所述滑动部502一端设置有外螺纹，外螺纹的设置，使得所述滑动部502能够与所述安装部3之间实现连接，所述滑动部502为一端设置有外螺纹的光轴。

进一步地，所述安装部3包括朝向所述拨水叶4一侧，间隔设置的第一固定单元301、第二固定单元302和第三固定单元303；所述第一固定单元301、所述第二固定单元302和所述第三固定单元303设置有，用于所述滑动部502通过的第一开孔304；所述第二固定单元302设置有，用于固定所述弹性部501的固定孔305；具体来说，在所述安装部3上设置，所述第一固定单元301、所述第二固定单元302和所述第三固定单元303，通过与所述拨水叶4上设置的部件进行配合，实现了所述弹性部501和所述滑动部502的固定，实现了所述拨水叶4的滑动，在所述第三固定单元303的所述第一开孔304上，设置有与所述滑动部502的一端外螺纹配合的内螺纹。

进一步地，所述拨水叶4包括朝向所述安装部3一侧，间隔设置的第一支撑单元401和第二支撑单元402；所述第一支撑单元401和所述第二支撑单元402上设置有，用于通过所述滑动部502的第二开孔403；所述第二开孔403与所述第一开孔304的位置相对应；所述第二支撑单元402上设置有，与所述固定孔305相对应，用于固定所述弹性部501的固定座404，在一个实施方案中，所述第二开孔403的孔径大于所述第一开孔304的孔径；具体来说，在所述拨水叶4包上设置，所述第一支撑单元401和所述第二支撑单元402，通过与所述安装部3上设置的部件进行配合，实现了所述弹性部501和所述滑动部502的固定，实现了所述拨水叶4的滑动。

进一步地，所述第一支撑单元401在所述第一固定单元301和所述第二固定单元302之间活动设置；所述第二支撑单元402在所述第二固定单元302与所述第三固定单元303之间活动设置；所述滑动部502依次穿过所示第一固定单元301、所述第一支撑单元401、所述第二固定单元302、所述第二支撑单元402和所述第三固定单元303。

此外，所述弹性部501的两端分别与所述固定孔305和所述固定座404连接；所述滑动部502通过一端的外螺纹与所述第三固定单元303上的内螺纹配合，实现所述滑动部502的固定。

作为本实施例的优选方案，所述弹性部501为液压阻尼器或气压阻尼器。

在一个具体的实施方案中，如图6、图9至图13所示，本发明所述一种洗衣机波轮1的拨水结构2，为了实现所述拨水叶4在所述第一位置和所述第二位置之间的滑动，在所述拨水结构2内设置了弹性组件5，所述弹性组件5，分别与所述安装部3和所述拨水叶4连接；所述弹性组件5提供所述拨水叶4恢复至所述第一位置的恢复力，所述安装部3与所述波轮1连接，所述拨水叶4沿所述波轮1的径向滑动，所述安装部3与所述拨水叶4压缩所述弹性组件5，产生弹性力恢复力，使得所述拨水叶4获得恢复第一位置的动力，所述弹性组件5为所述拨水叶4提供，从所述第二位置恢复至所述第一位置的恢复力。

进一步地，所述弹性组件5包括弹性部501和滑动部502，所述弹性部501分别与所述安装部3和所述拨水叶4连接，用于为所述拨水叶4恢复至所述第一位置提供恢复力；所述滑动部502分别与所述安装部3和所述拨水叶4连接，用于引导所述拨水叶4的滑动方向；所述滑动部502一端设置有外螺纹，外螺纹的设置，使得所述滑动部502能够与所述安装部3之间实现连接，所述滑动部502为一端设置有外螺纹的光轴。

进一步地，所述安装部3包括朝向所述拨水叶4一侧，间隔设置的第一固定单元301、第二固定单元302和第三固定单元303；所述第一固定单元301、所述第二固定单元302和所述第三固定单元303设置有，用于所述滑动部502通过的第一开孔304；所述第二固定单元302设置有，用于固定所述弹性部501的固定孔305；具体来说，在所述安装部3上设置，所述第一固定单元301、所述第二固定单元302和所述第三固定单元303，通过与所述拨水叶4上设置的部件进行配合，实现了所述弹性部501和所述滑动部502的固定，实现了所述拨水叶4的滑动，在所述第三固定单元303的所述第一开孔304上，设置有与所述滑动部502的一端外螺纹配合的内螺纹。

进一步地，所述拨水叶4包括朝向所述安装部3一侧，间隔设置的第一支撑单元401和第二支撑单元402；所述第一支撑单元401和所述第二支撑单元402上设置有，用于通过所述滑动部502的第二开孔403；所述第二开孔403与所述第一开孔304的位置相对应；所述第二支撑单元402上设置有，与所述固定孔305相对应，用于固定所述弹性部501的固定座404，在一个实施方案中，所述第二开孔403的孔径大于所述第一开孔304的孔径；具体来说，在所述拨水叶4包上设置，所述第一支撑单元401和所述第二支撑单元402，通过与所述安装部3上设置的部件进行配合，实现了所述弹性部501和所述滑动部502的固定，实现了所述拨水叶4的滑动。

进一步地，所述第一支撑单元401在所述第一固定单元301和所述第二固定单元302之间活动设置；所述第二支撑单元402在所述第二固定单元302与所述第三固定单元303之间活动设置；所述滑动部502依次穿过所示第一固定单元301、所述第一支撑单元401、所述第二固定单元302、所述第二支撑单元402和所述第三固定单元303。

此外，所述弹性部501套置于所述滑动部502的外部，并与所述第一支撑单元401和所述第二固定单元302相抵；所述滑动部502通过一端的外螺纹与所述第三固定单元303上的内螺纹配合，实现所述滑动部502的固定。

作为本实施例优选的方案，所述弹性部501为弹簧。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的洗涤方法，所述洗衣机包括

波轮(1)，以及设置于所述波轮(1)上的拨水结构(2)；

所述波轮(1)上设置有第一位置和第二位置；

所述第一位置与所述波轮(1)中心的距离，小于所述第二位置与所述波轮(1)中心的距离；

所述拨水结构(2)限定为，能够在所述波轮(1)上的所述第一位置和所述第二位置之间移动；

驱动装置，驱动所述波轮(1)的转动；

其特征在于：洗涤方法包括如下步骤，

所述驱动装置接收转动信号，驱动所述波轮(1)转动，所述拨水结构(2)自所述第一位置向所述第二位置滑动；

所述驱动装置接收停转信号，停止驱动所述波轮(1)，所述拨水结构(2)自所述驱动装置收到所述停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于：

所述洗衣机至少设有强力洗模式、标准洗模式和轻揉洗模式；

对应强力洗模式、标准洗模式和轻揉洗模式，所述驱动装置驱动所述波轮(1)转动的转速依次降低。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于：

选择强力洗模式，所述驱动装置接收一组至少包括第一正转信号、第一正向停转信号、第一反转信号和第一反向停转信号的第一信号序列；

优选地，所述驱动装置执行所述第一正转信号的指令，驱动所述波轮(1)正向转动，所述拨水结构(2)自第一位置向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第一正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮(1)正向转动，所述拨水结构(2)自所述第二位置向所述第一位置滑动；

所述驱动装置执行所述第一反转信号的指令，驱动所述波轮(1)反向转动，所述拨水结构(2)自所述驱动装置收到所述第一反转信号时所在的位置，向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第一反向停转信号的指令，停止驱动所述波轮(1)反向转动，所述拨水结构(2)自所述驱动装置收到所述第一反向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于：

所述驱动装置执行所述第一正转信号，驱动所述波轮(1)转动时，全部所述拨水结构(2)处于所述第二位置；

优选地，所述驱动装置执行所述第一反转信号，驱动所述波轮(1)转动时，全部所述拨水结构(2)处于所述第二位置；

优选地，所述驱动装置执行所述第一正转信号，驱动所述波轮(1)转动的时间，大于所述驱动装置执行所述第一反转信号，驱动所述波轮(1)转动的时间；

优选地，所述驱动装置执行所述第一正转信号，驱动所述波轮(1)的转速，大于所述驱动装置执行所述第一反转信号，驱动所述波轮(1)的转速。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于：

选择标准洗模式，所述驱动装置接收一组至少包括第二正转信号、第二正向停转信号、第二反转信号和第二反向停转信号的第二信号序列；

优选地，所述驱动装置执行所述第二正转信号的指令，驱动所述波轮(1)正向转动，所述拨水结构(2)自第一位置向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第二正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮(1)正向转动，所述拨水结构(2)自所述驱动装置收到所述第二正向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动；

所述驱动装置执行所述第二反转信号的指令，驱动所述波轮(1)反向转动，所述拨水结构(2)自所述驱动装置收到所述第二反转信号时所在的位置，向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第二反向停转信号的指令，停止驱动所述波轮(1)反向转动，所述拨水结构(2)自所述驱动装置收到所述第二反向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于：

所述驱动装置执行所述第二正转信号，驱动所述波轮(1)转动时，至少一个所述拨水结构(2)处于所述第一位置和所述第二位置之间；

优选地，所述驱动装置执行所述第二反转信号，驱动所述波轮(1)转动时，至少一个所述拨水结构(2)处于所述第一位置与所述第二位置之间；

优选地，所述驱动装置执行所述第二正转信号，驱动所述波轮(1)转动的时间，大于所述驱动装置执行所述第二反转信号，驱动所述波轮(1)转动的时间；

优选地，所述驱动装置执行所述第二正转信号，驱动所述波轮(1)的转速，大于所述驱动装置执行所述第二反转信号，驱动所述波轮(1)的转速。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于：

选择轻揉洗模式，所述驱动装置接收一组至少包括第三正转信号、第三正向停转信号、第三反转信号和第三反向停转信号的第三信号序列；

优选地，所述驱动装置执行所述第三正转信号的指令，驱动所述波轮(1)正向转动，至少一个所述拨水结构(2)自第一位置向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第三正向停转信号的指令，停止驱动所述波轮(1)正向转动，所述拨水结构(2)自所述驱动装置收到所述第三正向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动；

所述驱动装置执行所述第三反转信号的指令，驱动所述波轮(1)反向转动，至少一个所述拨水结构(2)自所述驱动装置收到所述第三反转信号时所在的位置，向所述第二位置滑动；

所述驱动装置执行所述第三反向停转信号的指令，停止驱动所述波轮(1)反向转动，所述拨水结构(2)自所述驱动装置收到所述第三反向停转信号时所在的位置，向所述第一位置滑动。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于：

所述驱动装置执行所述第三正转信号，驱动所述波轮(1)转动时，至少一个所述拨水结构(2)处于第一位置；

优选地，所述驱动装置执行所述第三反转信号，驱动所述波轮(1)转动时，至少一个所述拨水结构(2)处于第一位置；

优选地，所述驱动装置执行所述第三正转信号，驱动所述波轮(1)转动的时间，大于所述驱动装置执行所述第三反转信号，驱动所述波轮(1)转动的时间；

优选地，所述驱动装置执行所述第三正转信号，驱动所述波轮(1)的转速，大于所述驱动装置执行所述第三反转信号，驱动所述波轮(1)的转速。

9.根据权利要求3-8任一所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于：

所述驱动装置执行所述第一信号序列，驱动所述波轮(1)转动的最低转速，大于所述驱动装置执行所述第二信号序列，驱动所述波轮(1)转动的最高转速；

所述驱动装置执行所述第二信号序列，驱动所述波轮(1)转动的最低转速，大于所述驱动装置执行所述第三信号序列，驱动所述波轮(1)转动的最高转速。

10.一种洗衣机，其特征在于：具有上述权利要求1-9任一所述的一种洗衣机的洗涤方法。

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