CN105155213B - 波轮洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种波轮洗衣机及控制方法。波轮洗衣机包括：内桶组件和双转子电机，内桶组件包括内桶、设在内桶底部的第一波轮和第二波轮；双转子电机与内桶组件相连，双转子电机包括第一转子和第二转子，双转子电机被构造成当波轮洗衣机在洗涤模式下、第一转子与第一波轮相连且第二转子与第二波轮相连以分别驱动第一波轮和第二波轮在第一运行模式至第四运行模式中的至少一种模式下运行，当波轮洗衣机在脱水模式下、第一转子和第二转子中的其中一个与第一波轮、第二波轮和内桶相连以驱动第一波轮、第二波轮与内桶同步旋转。根据本发明的波轮洗衣机，可提高衣物的洗涤效果，降低对衣物的磨损，同时还有利于节约洗衣用水，提高洗衣机的能效水平。

Description

波轮洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

背景技术

相关技术中，由于波轮洗衣机的洗涤原理是利用衣物与衣物、水流、桶壁以及波轮的摩擦效果来洗涤衣物，存在耗水量大、衣物磨损率较高的问题。具体而言，波轮洗衣机为单个波轮结构，在洗涤模式下，通过单个波轮制造水流，水流强度及流向较为单一，洗涤过程用水量大，洗涤效果难以进一步提升。同时，对于不同材质衣物，仅能够调节洗涤节拍，洗涤时间和波轮转速来实现差异化，对于羊毛等易磨损变形的材质衣物，依然存在磨损变形的可能性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种波轮洗衣机，所述波轮洗衣机可以至少在一定程度上提高洗涤效果，降低对衣物的磨损，节约洗衣用水。

本发明的另一个目的在于提出一种波轮洗衣机的控制方法，用于控制上述的波轮洗衣机。

根据本发明第一方面实施例的波轮洗衣机，包括内桶组件和双转子电机，所述内桶组件包括内桶、设在所述内桶底部的第一波轮和第二波轮；所述双转子电机与所述内桶组件相连，所述双转子电机包括第一转子和第二转子，所述双转子电机被构造成当所述波轮洗衣机在洗涤模式下、所述第一转子与所述第一波轮相连且所述第二转子与所述第二波轮相连以分别驱动所述第一波轮和所述第二波轮在第一运行模式至第四运行模式中的至少一种模式下运行，当所述波轮洗衣机在脱水模式下、所述第一转子和所述第二转子中的其中一个与所述第一波轮、所述第二波轮和所述内桶相连以驱动所述第一波轮、所述第二波轮与所述内桶同步旋转，其中，所述第一运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向顺时针旋转，所述第二运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向逆时针旋转，所述第三运行模式为所述第一波轮顺时针旋转且所述第二波轮逆时针旋转，所述第四运行模式为所述第一波轮逆时针旋转且所述第二波轮顺时针旋转。

根据本发明实施例的波轮洗衣机，通过设置双转子电机，同时在内桶组件内设置第一波轮和第二波轮，并利用双转子电机控制第一波轮和第二波轮在不同的运行模式下的运转，以适用于不同材质的衣物的洗涤要求，这在一定程度上提高了衣物的洗涤效果，降低了对衣物的磨损，同时还有利于节约洗衣用水，提高洗衣机的能效水平。

根据本发明的一些实施例，当所述波轮洗衣机在洗涤模式下，所述第一波轮和所述第二波轮在所述第一运行模式至所述第四运行模式中的至少两种模式下运行，其中所述第一波轮和所述第二波轮在所述至少两种模式之间可切换。

在本发明的一些实施例中，所述洗涤模式包括轻柔模式、强洗模式和标准模式，

当所述波轮洗衣机在轻柔模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式和所述第二运行模式交替运行；

当所述波轮洗衣机在强洗模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行；

当所述波轮洗衣机在标准模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式、所述第二运行模式、所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行。

可选地，所述双转子电机为双转子永磁同步电机。

根据本发明的一些实施例，所述第一波轮和所述第二波轮在内外方向上设置。

根据本发明的一些实施例，所述第一波轮和所述第二波轮在上下方向上设置。

根据本发明的一些实施例，所述波轮洗衣机在洗涤模式下，所述第一波轮和所述第二波轮同向旋转时的转速不同。

根据本发明第二方面实施例的波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包括第一波轮和第二波轮，所述第一波轮和所述第二波轮具有第一运行模式至第四运行模式，其中所述波轮洗衣机在洗涤模式下、所述第一波轮和所述第二波轮在所述第一运行模式至所述第四运行模式中的至少两种模式之间可切换，

其中，所述第一运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向顺时针旋转，所述第二运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向逆时针旋转，所述第三运行模式为所述第一波轮顺时针旋转且所述第二波轮逆时针旋转，所述第四运行模式为所述第一波轮逆时针旋转且所述第二波轮顺时针旋转。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法，通过控制波轮洗衣机在不同模式下的运行，可适用于不同材质的衣物的洗涤要求，在一定程度上提高衣物的洗涤效果，降低对衣物的磨损，同时还有利于节约洗衣用水，提高洗衣机的能效水平。

根据本发明的一些实施例，所述洗涤模式包括轻柔模式、强洗模式和标准模式，

当所述波轮洗衣机在轻柔模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式和所述第二运行模式交替运行；

当所述波轮洗衣机在强洗模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行；

当所述波轮洗衣机在标准模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式、所述第二运行模式、所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行。

在本发明的一些实施例中，所述波轮洗衣机在脱水模式下，所述第一波轮和所述第二波轮与所述内桶相连以使所述第一波轮和所述第二波轮与所述内桶同步旋转。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的波轮洗衣机的结构示意图；

图2是图1中所示的双转子电机的结构示意图；

图3是图1中所示的第一波轮和第二波轮的结构示意图；

图4是在第一运行模式下，第一波轮和第二波轮同向顺时针旋转的示意图；

图5是在第二运行模式下，第一波轮和第二波轮同向逆时针旋转的示意图；

图6是在第三运行模式下，第一波轮顺时针旋转且第二波轮逆时针旋转的示意图；

图7是在第四运行模式下，第一波轮逆时针旋转且第二波轮顺时针旋转的示意图。

附图标记：

波轮洗衣机100；

内桶组件1；第一波轮11；第二波轮12；内桶13；

双转子电机2；第一转子21；第二转子22；

w₁为第一波轮的转速；w₂为第二波轮的转速。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的波轮洗衣机100，可用于洗涤衣物。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的波轮洗衣机100可以包括内桶组件1和双转子电机2。可以理解的是，波轮洗衣机100还包括箱体(图未示出)，内桶组件1和双转子电机均设置在箱体内。

具体地，内桶组件1包括内桶13、设在内桶13底部的第一波轮11和第二波轮12。用户可以将待洗涤的衣物放入内桶13内，当波轮洗衣机100工作时，第一波轮11和第二波轮12可以依据用户选定的波轮洗衣机100的工作模式同向旋转、逆向旋转、或同向旋转和逆向旋转交替进行，从而实现对内桶13内衣物的洗涤或脱水。

波轮洗衣机100的第一波轮11和第二波轮12可以具有如下四种运行模式：第一运行模式为第一波轮11和第二波轮12同向顺时针旋转，如图4所示。第二运行模式为第一波轮11和第二波轮12同向逆时针旋转，如图5所示。第三运行模式为第一波轮11顺时针旋转且第二波轮12逆时针旋转，如图6所示。第四运行模式为第一波轮11逆时针旋转且第二波轮12顺时针旋转，如图7所示。

具体而言，当第一波轮11和第二波轮12同向旋转时，第一波轮11和第二波轮12之间可存在转速差，这有利于在波轮洗衣机100内制造出同向拉伸状漩涡水流，可产生近似揉洗效果的多维度水流，由于水流强度相对较小，在保证衣物清洗洁净的同时，还可以在一定程度上降低对衣物的磨损。当波轮洗衣机100的第一波轮11和第二波轮12之间逆向旋转时，可实现撞击逆向双层漩涡水流，水流强度较大，可产生近似搓洗效果的多维度水流，从而提高波轮洗衣机100的洗涤效果。在第一波轮11和第二波轮12逆向旋转时，第一波轮11和第二波轮的转速可相同，也可不同。需要说明的是，通过调节第一波轮11和第二波轮12各自在同向旋转或逆向旋转时的旋转速度和加速度，均可适应性调整水流的强度，从而在一定程度上调整衣物的洗涤效果和降低对衣物的磨损。

双转子电机2与内桶组件1相连，双转子电机2可以驱动内桶组件1的转动以实现波轮洗衣机100的洗衣功能。具体而言，双转子电机2包括第一转子21和第二转子22，双转子电机2被构造成当波轮洗衣机100在洗涤模式下，第一转子21与第一波轮11相连且第二转子22与第二波轮12相连以分别驱动第一波轮11和第二波轮12在上述第一运行模式至第四运行模式中的至少一种模式下运行。

例如，第一波轮11和第二波轮12分别在第一转子21和第二转子22的驱动下可在第一运行模式至第四运行模式中的其中一种模式下运转，或者还可以在第一运行模式至第四运行模式中的几种不同运行模式下交替运行。由此，当使用波轮洗衣机100的洗涤功能时，通过调整波轮洗衣机100的第一波轮11和第二波轮12的转速、转向以及运行模式，可以调整波轮洗衣机100内水流的强度，以便于用户适应性地洗涤不同的衣物，不但可以降低对衣物的磨损，还使波轮洗衣机100具有较好的洗涤效果，同时还在一定程度上降低了用水量、节省了洗涤剂，有利于提高洗衣机的能效水平。

当波轮洗衣机100在脱水模式下，第一转子21和第二转子22中的其中一个与第一波轮11、第二波轮12和内桶相连以驱动第一波轮11、第二波轮12与内桶同步旋转。例如，当利用波轮洗衣机100给衣物脱水时，第一波轮11、第二波轮12和内桶13之间固定连接，且第一转子21和第二转子22中的其中一个与第一波轮11或第二波轮12固定连接，从而在第一转子21和第二转子22中的其中一个的驱动下，同步旋转以实现对洗衣机内衣物的脱水。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100，通过设置双转子电机2，同时在内桶组件1内设置第一波轮11和第二波轮12，并利用双转子电机2控制第一波轮11和第二波轮12在不同的运行模式下的运转，可适用于不同材质的衣物的洗涤要求，在一定程度上提高衣物的洗涤效果，降低衣物的磨损，同时还有利于节约洗衣用水，提高洗衣机的能效水平。

根据本发明的一些实施例，当波轮洗衣机100在洗涤模式下，第一波轮11和第二波轮12在第一运行模式至第四运行模式中的至少两种模式下运行，其中第一波轮11和第二波轮12在至少两种模式之间可切换。例如，当波轮洗衣机100在洗涤模式下，第一波轮11和第二波轮12可以在第一运行模式和第二运行模式下运行，且在第一运行模式下运行3min后切换成第二运行模式，在第二运行模式下运行3min后又切换成第一运行模式，如此往复。由此，可以在一定程度上提高衣物的洗涤效果。

在本发明的一些实施例中，洗涤模式包括轻柔模式、强洗模式和标准模式，由于三种洗涤模式的洗涤强度不一样，从而便于用户根据待洗涤衣物材质的不同，适应性地选择不同的洗涤模式，在洗干净衣物的同时，降低对衣物的磨损。

当波轮洗衣机100在轻柔模式下运行时，第一波轮11和第二波轮12采用第一运行模式和第二运行模式交替运行，轻柔模式下运行的波轮洗衣机100，可以利用第一波轮11和第二波轮12之间的转速差以及第一波轮11和第二波轮12在第一运行模式和第二运行模式之间切换时的顺时针和逆时针交替旋转，形成可调整拉伸状的立体水流，洗涤强度低，在保证洗涤衣物洁净度的前提下，降低了对于衣物的磨损，轻柔模式下适于洗涤羊毛等精细织物。

当波轮洗衣机100在强洗模式下运行时，第一波轮11和第二波轮12采用第三运行模式和第四运行模式交替运行，强洗模式下运行的波轮洗衣机100，利用第一波轮11和第二波轮12之间的逆向转速差形成可撞击的内外双向双层水流，洗涤强度较强，具有良好的洗涤效果。强洗模式下适于洗涤耐洗涤、不易磨损的衣物，例如牛仔裤等。

当波轮洗衣机100在标准模式下运行时，第一波轮11和第二波轮12采用第一运行模式、第二运行模式、第三运行模式和第四运行模式交替运行。例如，第一运行模式-第二运行模式-第一运行模式-第二运行模式，交替运行持续3min后切换，第三运行模式-第四运行模式-第三运行模式-第四运行模式，交替运行持续3min后切换。标准模式下，强弱水流交替运行，可以实现多种模式的洗涤效果，洗涤效果较好。

需要说明的是，波轮洗衣机100还包括主控面板、进水阀和排水阀等，通过主控面板可以调整波轮洗衣机100的模式，例如选择洗涤模式或脱水模式，同时还可以选择洗涤模式中的轻柔模式、强洗模式或标准模式，当然还可以通过主控面板调整波轮洗衣机的其它参数，例如第一波轮11和第二波轮12的转速等。

可选地，如图2所示，双转子电机2为双转子永磁同步电机，当然，本发明不限于此，改进后的双转子混合励磁同步电机，双转子永磁双凸极电机，双转子电励磁双凸极电机和双转子混合励磁双凸极电机均应落入本发明的保护范围。

可选地，双转子电机2和內桶组件1之间可以通过连接装置相连。例如，在波轮洗衣机100的洗涤模式下，双转子电机2的第一转子21和第二转子22可以通过连接装置分别与內桶组件1的第一波轮11和第二波轮12相连。

根据本发明的一些实施例，第一波轮11和第二波轮12在内外方向上设置，例如，第一波轮11可以位于内桶13底壁的中心位置，第二波轮12环绕第一波轮11设置，如图3-图7所示。当然，本发明不限于此，第一波轮11和第二波轮12还可以在上下方向上设置，例如第一波轮11可以设置在第二波轮12的正上方。

可选地，第一波轮11包括一个第一波盘和设置在第一波盘上的三条间隔凸起的叶片，叶片呈弧形且朝向顺时针方向延伸。第二波轮12包括第二波盘和设在第二波盘上的四条梯形状凸起的叶片。由此，第一波轮11和第二波轮12的结构不对称，当波轮洗衣机100运转时，第一波轮11和第二波轮12转动遇到的水流阻力不同，产生不同的水流效果，从而在一定程度上优化波轮洗衣机100的洗涤效果。可以理解，第一波轮11和第二波轮12上的叶片的具体形状还可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际要求。

在本发明的上述实施例中，波轮洗衣机100在洗涤模式下，第一波轮11和第二波轮12同向旋转时的转速不同，从而便于在波轮洗衣机100内制造出同向拉伸状漩涡水流，产生近似揉洗效果的多维度水流，在保证衣物清洗洁净的同时，在一定程度上降低对衣物的磨损。当然，本发明不限于此，波轮洗衣机100在洗涤模式下，第一波轮11和第二波轮12同向旋转时的转速也可相同。

根据本发明第二方面实施例的波轮洗衣机的控制方法，波轮洗衣机包括第一波轮和第二波轮，第一波轮和第二波轮具有第一运行模式至第四运行模式，其中波轮洗衣机在洗涤模式下，第一波轮和第二波轮在第一运行模式至第四运行模式中的至少两种模式之间可切换。

其中，第一运行模式为第一波轮和第二波轮同向顺时针旋转，第二运行模式为第一波轮和第二波轮同向逆时针旋转，第三运行模式为第一波轮顺时针旋转且第二波轮逆时针旋转，第四运行模式为第一波轮逆时针旋转且第二波轮顺时针旋转。

根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法，通过控制波轮洗衣机在不同模式下的运行，可适用于不同材质的衣物的洗涤要求，在一定程度上提高衣物的洗涤效果，降低对衣物的磨损，同时还有利于节约洗衣用水，提高洗衣机的能效水平。

根据本发明的一些实施例，洗涤模式包括轻柔模式、强洗模式和标准模式，

当波轮洗衣机在轻柔模式下运行时，第一波轮和第二波轮采用第一运行模式和第二运行模式交替运行，轻柔模式下运行的波轮洗衣机，利用第一波轮和第二波轮之间的转速差以及第一波轮和第二波轮之间的顺时针和逆时针交替旋转，形成可调整拉伸状的立体水流，洗涤强度低，在保证洗涤衣物洁净度的前提下，降低了对衣物的磨损。轻柔模式下适于洗涤羊毛等精细织物。

当波轮洗衣机在强洗模式下运行时，第一波轮和第二波轮采用第三运行模式和第四运行模式交替运行，强洗模式下运行的波轮洗衣机，利用第一波轮和第二波轮之间的逆向转速差形成可撞击的内外双向双层水流，洗涤强度较强，具有良好的洗涤效果。强洗模式下适于洗涤耐洗涤、不易磨损的衣物，例如牛仔裤等。

当波轮洗衣机在标准模式下运行时，第一波轮和第二波轮采用第一运行模式、第二运行模式、第三运行模式和第四运行模式交替运行，例如，第一运行模式-第二运行模式-第一运行模式-第二运行模式，交替运行持续3min后切换，第三运行模式-第四运行模式-第三运行模式-第四运行模式，交替运行持续3min后切换。标准模式下，强弱水流交替运行，可以实现多种模式的洗涤效果，洗涤效果较好。

由于波轮洗衣机的轻柔模式、强洗模式和标准模式的洗涤强度不同，用户可以依据洗涤衣物的材质的不同，适应性地选择不同的洗涤模式，从而在一定程度上避免对衣物的磨损。

在本发明的一些实施例中，波轮洗衣机100在脱水模式下，第一波轮11和第二波轮12与内桶13相连以使第一波轮11和第二波轮12与内桶13同步旋转，从而实现对衣物的脱水。

例如，当用户使用波轮洗衣机洗涤针织衣物时，可以选择轻柔模式，此时第一波轮和第二波轮采用第一运行模式和第二运行模式交替运行，第一波轮和第二波轮同向顺时针旋转一圈后切换成逆时针旋转，逆时针旋转一圈后再切换成顺时针旋转，以此往复以实现对衣物的洗涤，洗涤完成后进入到脱水模式，此时第一波轮和第二波轮以及内桶同向同步旋转，直至脱水完成。

又例如，当用户使用波轮洗衣机洗涤牛仔衣物时，可以选择强洗模式，此时第一波轮和第二波轮采用第三运行模式和第四运行模式交替运行，第一波轮顺时针旋转、第二波轮逆时针旋转一圈后，切换成第一波轮逆时针旋转、第二波轮顺时针旋转，以此往复以实现对衣物的洗涤，洗涤完成后，进入到脱水模式，此时第一波轮和第二波轮以及内桶同向同步旋转，直至脱水完成。

再例如，当用户使用波轮洗衣机洗涤运动衣物时，可以选择标准模式，此时第一波轮和第二波轮采用第一运行模式、第二运行模式、第三运行模式和第四运行模式交替运行，第一运行模式旋转1圈-第二运行模式旋转1圈，交替运行持续3min后切换，第三运行模式旋转1圈-第四运行模式旋转1圈，交替运行持续3min后切换，以此往复以实现对衣物的洗涤，洗涤完成后，进入到脱水模式，此时第一波轮和第二波轮以及内桶同向同步旋转，直至脱水完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

内桶组件，所述内桶组件包括内桶、设在所述内桶底部的第一波轮和第二波轮；和

双转子电机，所述双转子电机与所述内桶组件相连，所述双转子电机包括第一转子和第二转子，所述双转子电机被构造成当所述波轮洗衣机在洗涤模式下，所述第一转子与所述第一波轮相连且所述第二转子与所述第二波轮相连以分别驱动所述第一波轮和所述第二波轮在第一运行模式至第四运行模式中的至少一种模式下运行，当所述波轮洗衣机在脱水模式下，所述第一转子和所述第二转子中的其中一个与所述第一波轮、所述第二波轮和所述内桶相连以驱动所述第一波轮、所述第二波轮与所述内桶同步旋转，

其中，所述第一运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向顺时针旋转，所述第二运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向逆时针旋转，所述第三运行模式为所述第一波轮顺时针旋转且所述第二波轮逆时针旋转，所述第四运行模式为所述第一波轮逆时针旋转且所述第二波轮顺时针旋转；

其中，所述洗涤模式包括轻柔模式、强洗模式和标准模式，

当所述波轮洗衣机在轻柔模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式和所述第二运行模式交替运行；

当所述波轮洗衣机在强洗模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行；

当所述波轮洗衣机在标准模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式、所述第二运行模式、所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，当所述波轮洗衣机在洗涤模式下，所述第一波轮和所述第二波轮在所述第一运行模式至所述第四运行模式中的至少两种模式下运行，其中所述第一波轮和所述第二波轮在所述至少两种模式之间可切换。

3.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述双转子电机为双转子永磁同步电机。

4.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一波轮和所述第二波轮在内外方向上设置。

5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一波轮和所述第二波轮在上下方向上设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机在洗涤模式下，所述第一波轮和所述第二波轮同向旋转时的转速不同。

7.一种波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述波轮洗衣机包括第一波轮和第二波轮，所述第一波轮和所述第二波轮具有第一运行模式至第四运行模式，其中所述波轮洗衣机在洗涤模式下、所述第一波轮和所述第二波轮在所述第一运行模式至所述第四运行模式中的至少两种模式之间可切换，

其中，所述第一运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向顺时针旋转，所述第二运行模式为所述第一波轮和所述第二波轮同向逆时针旋转，所述第三运行模式为所述第一波轮顺时针旋转且所述第二波轮逆时针旋转，所述第四运行模式为所述第一波轮逆时针旋转且所述第二波轮顺时针旋转；

所述洗涤模式包括轻柔模式、强洗模式和标准模式，

当所述波轮洗衣机在轻柔模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式和所述第二运行模式交替运行；

当所述波轮洗衣机在强洗模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行；

当所述波轮洗衣机在标准模式下运行时，所述第一波轮和所述第二波轮采用所述第一运行模式、所述第二运行模式、所述第三运行模式和所述第四运行模式交替运行。

8.根据权利要求7所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述波轮洗衣机在脱水模式下，所述第一波轮和所述第二波轮与内桶相连以使所述第一波轮和所述第二波轮与所述内桶同步旋转。