CN101333748B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，可使洗涤物向上下方向直线运动，并执行洗涤操作。其包括：形成外观的外壳(100)；位于上述外壳(100)内，并用于容纳洗涤水的洗衣筒(151)；将洗涤物向上下方向移动，使上述洗涤物的至少一侧浸泡到上述洗衣筒(151)内的洗涤水(152)的悬挂装置(130)；用于将上述悬挂装置(130)向上下方向进行驱动的上下驱动单元(110)。利用本发明的洗衣机洗涤衣物时，洗涤物不相互缠绕在一起，从而可减少用户需要分离洗涤物的不便操作；同时，还可减少洗衣机内的洗涤物旋转时与洗衣槽的摩擦，从而减少被洗涤的衣物受到损伤的情况。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机主要以电动机为其主动力，利用洗涤剂和水去除洗涤物上粘贴的污染物质，并进行洗涤和清洗、脱水的过程。

洗衣机的种类根据其洗涤方式可分为：波轮式、搅拌式及滚筒式。

波轮式洗衣机是洗衣机的洗衣槽底盘旋转，并通过其旋转力进行洗涤的方式。与其它方式相比，上述方式具有用电少，且洗涤效果好的优点。但是，上述方式将使用较多的水和洗涤剂，并且洗涤物之间会相互缠绕在一起并容易损伤，此外，此种方式的洗衣机中将很难添加烘干功能。

搅拌式洗衣机的原理几乎与波轮式相同，但是，其洗衣槽的底盘不进行旋转，而是通过洗衣槽内突出设置的洗涤棒的旋转操作进行洗涤。其特性与波轮式相同，但是，在三种方式中它的旋转力最高，因此有利于大量洗涤物的洗涤操作。并且，在洗涤棒的作用下，与波轮式相比，它具有洗涤物较少缠绕在一起的优点。

其结果是，上述两种方式主要通过由旋转力得到的水流和离心力，将洗涤物和洗涤剂混合在一起。

滚筒式洗衣机与上述两种方式不同，其利用将洗涤物从洗衣槽的上面向下面掉落时产生的落差即重力进行洗涤。由于只需在洗涤物掉落到洗衣槽的底部时将其浸泡在水中，因此在进行洗涤时将无需在洗衣槽中盛满洗涤水，从而它是最为节省水的方式。但是，其洗涤时间较长，且用电量较多，同时，它又是适合添加烘干功能的方式，且对衣物的损伤最少。

如上所述的现有技术的洗衣机中存在如下问题点。

第一，根据现有技术中的洗衣机，由于多个洗涤物在洗衣机的内部以混合的状态进行旋转，因此洗涤物之间将可能发生相互缠绕的现象。

第二，当洗衣机内的洗涤物过度旋转时，由于与洗衣槽即洗衣筒的摩擦等，将可能导致衣物受到损伤的问题。

第三，若需要保管已完成洗涤及烘干行程的洗涤物，需要设置另外的衣物保管装置，这将需要追加费用及另外的空间。

第四，由于进行洗涤及烘干操作的洗衣机和洗涤物保管装置相互分离，因此用户需要在洗涤物的烘干行程结束后才能将洗涤物移动到另外的保管装置，从而在使用上存在不方便。

发明内容

为了解决如上所述的现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机，使用本洗衣机时，洗涤物不相互缠绕在一起。

本发明的第二个目的在于提供一种洗衣机，可减少洗衣机内的洗涤物在旋转时与洗衣槽的摩擦，并减少衣物受到损伤。

本发明的第三个目的在于提供一种洗衣机，无需设置另外的衣物保管装置即可在洗衣机内保管衣物。

本发明的第四个目的在于提供一种洗衣机，可减少用户将已烘干的洗涤物移动到保管装置所需的作业。

为了达到上述目的，本发明提供一种洗衣机，其特征在于：可使洗涤物向上下方向直线运动，并进行洗涤操作，其包括：形成外观的外壳；位于上述外壳内，并用于容纳洗涤水的洗衣筒；将洗涤物向上下方向移动，使上述洗涤物的至少一侧浸泡到上述洗衣筒内的洗涤水的悬挂装置；驱动上述悬挂装置向上下方向移动的上下驱动单元。

说明附图

图1是本发明中的洗衣机的主视截面图；

图2是本发明中的洗衣机的驱动单元的立体图；

图3是根据本发明使洗涤物进行上下驱动的洗衣机的主视截面图；

图4是根据本发明使洗涤物以其它方式进行上下驱动的洗衣机的主视截面图；

图5是根据本发明使洗涤物进行水平驱动的状态的洗衣机的主视截面；

图6是上下驱动的上下驱动单元的另一实施例的立体图；

图7是上下驱动的上下驱动单元的又一实施例的立体图。

附图主要部分的符号说明

100：外壳           110：上下驱动单元

111：上下驱动电机   113：导杆

115：引导部         119：水平驱动单元

120：水平构件       121：水平驱动电机

130：悬挂装置       131：第一固定部

132：第二固定部     151：洗衣筒

152：洗涤水

具体实施方式

下面，将参照附图，对可具体实现上述目的的本发明中的较佳实施例进行说明。

图1是本发明中的洗衣机的主视截面图；图2是本发明中的洗衣机的驱动单元的立体图。上述图2中简单图示出洗衣机的内部侧面，并省略了用于容纳洗衣机内的洗涤物的洗衣筒151。

参照附图1及附图2，本发明的洗衣机中安装有：设置有用于容纳洗涤物的空间的外壳100；位于上述外壳100内，并用于容纳洗涤水152的洗衣筒151；将洗涤物向上下方向移动，使上述洗涤物的至少一侧浸泡到上述洗衣筒151内的洗涤水152的悬挂装置130；用于将上述悬挂装置130向上下方向进行驱动的上下驱动单元110；安装于上述上下驱动单元110的一端，并使上述悬挂装置130向水平方向进行驱动的水平驱动单元119。

在上述外壳100内安装有：用于向上述外壳100的内部供给热风的热风供给单元154；用于向上述外壳100的内部供给蒸汽的蒸汽供给装置153。

上述外壳100具有比洗衣筒151更大的外观，其可构成直六面体或圆筒形状。

上述洗衣筒151可构成直六面体或圆筒形状。由于上述洗衣筒151中容纳洗涤水152，因此上述洗衣筒151最好是由可防止腐蚀的材质制成。并且，在上述洗衣筒151外侧下面的至少一侧，可形成有通过上述外壳100支撑的支撑部。

下面，将对上下驱动单元110的结构及作用进行说明。

上述上下驱动单元110中包含有：安装于上述外壳100的一侧的上下驱动电机111；为了使上述悬挂装置130进行上下运动，将上述上下驱动电机111的旋转运动转换为直线往返运动，并传递给上述悬挂装置130的凸轮装置；用于引导上述凸轮装置的上下运动的引导部115。

上述引导部115安装于上述外壳100的一侧，并且，在上述引导部115的一侧形成有引导槽117。其中，上述引导槽117最好是上下方向的矩形形状的槽，并且，上述引导槽117的两端可为半圆的形状。

上述凸轮装置包含有：安装于上述上下驱动电机111的旋转轴的上下驱动旋转盘112；安装于上述上下驱动旋转盘112平面的一侧的第一杆113；安装于上述第一杆113的一端的第二杆114。

其中，上述第一杆113最好是以上述上下驱动旋转盘112为中心可旋动的结合，并且，在上述第一杆113的一侧形成有向水平方向延长的第一延长部113a，并将插入于上述引导槽117的一侧。由此，通过上述引导槽117将可限制上述第一杆113的驱动范围。

上述第二杆114最好是可旋动的结合于上述第一杆113的一端，并且，在上述第二杆114的一侧形成有向水平方向延长的第二延长部114a，并将插入于上述引导槽117的一侧。由此，通过上述引导槽117将上述第二杆114的驱动范围限制为上下方向。

当上述上下驱动电机111的旋转轴116进行旋转时，上下驱动旋转盘112将随着上述旋转轴116进行旋转，上述第一杆113的一端也将向相同的方向进行圆运动。同时，由于上述第一延长部113a插入于上述引导槽117，因此上述第一杆113的另一端将进行上下运动。

上述第二杆114与上述第一杆113结合，并传递到上述第一杆113的运动。并且，由于上述第二延长部114a插入于上述引导槽117，从而将进行上下运动。

由此，上述上下驱动电机111的旋转运动将转换为上下直线往返运动，从而使洗涤物进行上下直线往返运动。

下面，将对水平驱动单元119的结构及作用进行说明。

上述水平驱动单元119中包含有：安装于上述第二杆114的一端，并传递到上述上下驱动单元110的上下运动的水平构件120；安装于上述水平构件120的一侧的水平驱动电机121；与上述水平驱动电机121的旋转轴进行连接的水平驱动传输带122；安装于上述水平构件120的另一侧，并与上述水平驱动传输带122进行连动的水平驱动滑轮123。其中，上述悬挂装置130将固定于上述水平驱动传输带122的一侧。

上述水平构件120最好是以凸轮装置的第二杆114的一端为中心可旋转的安装，由此，当上述第二杆114进行上下运动时，上述水平构件120也将与之连动，并进行上下运动。

当上述水平驱动电机121进行正旋转时，上述水平驱动传输带122也将进行旋转，由于固定于上述水平驱动传输带122的上述悬挂装置130与上述水平驱动传输带122连动运动，因此上述悬挂装置130将向水平方向移动。

当上述水平驱动电机121再进行逆旋转时，上述悬挂装置130将向相反方向进行水平运动，固定于上述悬挂装置130的洗涤物也将进行水平方向的运动。

下面，将对各结构部分进行说明。

在上述悬挂装置130的一侧形成有用于固定洗涤物的第一固定部131，在另一侧形成有用于将上述悬挂装置130固定在上述水平驱动单元119的第二固定部132。

上述第一固定部131至少构成一个以上，从而可一次性洗涤多量的洗涤物。上述第一固定部131可构成如同一般的衣挂等悬挂衣服的形状，或是在其一端形成用于固定洗涤物的至少一个以上的衣夹部分。

上述第二固定部132最好是构成多个，并且，上述第二固定部132最好是以上述悬挂装置130的中央部为基准，其安装位置及安装数量左右对称形成。这是为了上述水平构件120的上下运动或水平驱动传输带122的水平运动可更好的传递到上述悬挂装置130中。

上述蒸汽供给装置153用于向洗涤物供给蒸汽，上述蒸汽供给装置153中设置有：用于容纳水的水桶；加热器等发热体；用于将从上述水桶产生的蒸汽供给到洗涤物的喷射管。

上述蒸汽供给装置153用于将蒸汽供给到上述外壳100的内部，上述蒸汽将触及上述外壳100的内部容纳的洗涤物，并进行杀菌、除皱等操作。

上述热风供给单元154用于向洗涤物供给热风，上述热风供给单元154中设置有：用于吹送空气的送风扇；用于加热上述空气的加热器等发热体。

上述热风供给单元154将热风喷射到洗涤物，其将用于烘干洗涤物的烘干行程等，并提高上述洗衣机的烘干效率。

上述热风供给单元154和上述蒸汽供给装置153也可安装有多个。

洗衣机的洗涤行程一般由洗涤、清洗、脱水、烘干行程构成，但是本洗衣机中还可包含有将洗涤物保管在洗衣机的内部的保管行程。

上述洗衣机的洗涤方式在洗涤行程、清洗行程、脱水行程时将反复进行上下运动及水平运动。但是，在烘干行程或保管行程时，使洗涤物保持固定于上述悬挂装置130的状态，而不使其运动。

可在洗涤行程或清洗行程中使洗涤物的位置保持固定的状态，从而使洗涤物以既定时间保持浸泡在洗涤水152的状态，并与洗涤水152进行反应。在烘干行程时，也可使洗涤物进行上下或水平运动。

图3是根据本发明使洗涤物进行上下驱动的洗衣机的主视截面图。

图3中图示出与图1比较时水平构件120及悬挂装置130向上侧移动的状态。

洗涤物通过第一固定部131固定于上述悬挂装置130，当上述悬挂装置130下降时，洗涤物的至少一侧将浸泡在洗涤水152中，当上述悬挂装置130再上升时，洗涤水152中浸泡的洗涤物的至少一侧将从洗涤水152脱离。当然，即便上述悬挂装置130上升，也可使洗涤水152中浸泡的部分全部不脱离洗涤水152。

为了使洗涤物进行上下运动，上下驱动单元110安装有多个，并且，上述多个上下驱动单元110安装于上述水平构件120的两端。其中，通过各个上下驱动单元110的第1杆113及第2杆114支撑上述水平构件120。

如图1和图3所示，各个上下驱动单元110可以相同的相位进行驱动。即，多个上下驱动电机111将以相同的相位进行旋转，从而使多个第一杆113及第二杆114在相同时点上升或在相同时点下降。在此情况下，上述悬挂装置130将以保持水平的状态进行上下运动。

图4是根据本发明使洗涤物以其它方式进行上下驱动的洗衣机的主视截面图。

图4的情况与图3中的上下驱动单元110的上下驱动情况不同。上述多个上下驱动电机111将分别以不同的相位进行旋转，从而使多个第一杆113及第二杆114分别在不同时点上升或在不同时点下降。

如图4的情况，在安装有2个上下驱动电机111时，各个上下驱动电机111将具有180度的相位差进行旋转，从而在水平构件120的左侧下降时，水平构件120的右侧将上升。并且，在水平构件120的左侧上升时，水平构件120的右侧将下降。其中，多个上下驱动电机111可具有不同角度的相位差，而不是180度。

此外，当水平构件120构成圆形状而不是杆形状时，上下驱动单元110可安装有多个，并使上述水平构件120进行上下运动。此时，各个上下驱动单元110最好是保持既定的间隔安装，从而支撑上述水平构件120，并使其进行上下运动。当然，上述既定的间隔可以是相同的间隔。

在此情况下，各个上下驱动单元110可以具有相同的相位，当然，也可具有相互不同的相位，并进行上下运动。当各个上下驱动单元110具有相互不同的相位时，例如，当上述上下驱动电机111设置有3个时，将可分别具有120度的相位差进行旋转运动。

图5是根据本发明使洗涤物进行水平驱动的洗衣机的主视截面图。

参照附图5，洗涤物将通过上述水平驱动单元119进行水平运动。

当上述水平驱动电机121进行正时针旋转或逆时针旋转时，上述水平驱动传输带122将与之连动，固定于上述水平驱动传输带122的上述悬挂装置130将向水平方向运动。

由此，通过第一固定部131固定于上述悬挂装置130的洗涤物也将向水平方向进行往返运动。

上述洗涤物在进行上述上下运动时可同时进行水平运动，例如，在洗涤物浸泡于洗涤水的瞬间，洗涤物将向下方移动的同时向水平方向摇动。并且，也可使洗涤物向上部移动的同时向水平方向摇动。

当然，也可使上述洗涤物在上下运动或水平运动中只执行一个方式的运动，在此情况下，洗涤物将只向上下方向移动并浸泡于洗涤水中。

也可使上述洗涤物在没有上下运动的状态下左右移动，并浸泡于洗涤水中。此外，也可使洗涤物在浸泡于洗涤水的状态下向左右方向运动。

图6是向上下方向驱动的上下驱动单元110的另一实施例的立体图。

参照附图6，上述上下驱动单元110中包含有：安装于上述外壳100的一侧的上下驱动电机111；为了使上述悬挂装置130进行上下运动，连接于上述上下驱动电机111的旋转轴上，用于将上述上下驱动电机111的旋转运动转换为直线往返运动，并传递给上述水平构件120的线缆161。其中，上述线缆161的一端与上述水平构件120的一端结合。

当上述上下驱动电机111进行正旋转时，线缆161将缠绕，并使上述水平构件120上升，安装于上述水平构件120的悬挂装置130也将上升，从而使洗涤物随之上升。与此相反，当上述上下驱动电机111进行逆旋转时，上述线缆161将解开，并使上述水平构件120下降，洗涤物也将随之下降。也可使上下驱动电机111正旋转时使线缆161解开，并且，在上下驱动电机111逆旋转时使线缆161缠绕。随着洗涤物进行上下运动，洗涤物的至少一侧将反复浸泡于洗涤水中，并进行洗涤操作。

在本实施例中也将与如上所述的图2的上下驱动单元110相同，多个上下驱动单元110可安装于上述水平构件120中，上述上下驱动单元110可按相同或至少一个不同的相位进行驱动，并上下运动。

也可通过水平驱动单元119使洗涤物进行水平运动。

图7是向上下方向进行驱动的上下驱动单元110的又一实施例的立体图。

参照附图7，上述上下驱动单元110中设置有：安装于上述外壳100的一侧的上下驱动电机111；连接于上述上下驱动电机111的旋转轴上，用于将上述上下驱动电机111的旋转运动转换为直线运动，并传递给上述水平构件120的上下驱动传输带171；安装于上述外壳100的另一侧，并与上述上下驱动传输带171进行连动的上下驱动滑轮172。其中，在上述上下驱动传输带171的一侧固定有上述水平构件120。

当上述上下驱动电机111进行正旋转时，上述上下驱动传输带171将向正方向进行旋转，并使水平构件120上升；当上述上下驱动电机111进行逆旋转时，上述上下驱动传输带171将向逆方向进行旋转，并使水平构件120下降。

也可在上述上下驱动电机111进行正旋转时，使上述上下驱动传输带171向正方向进行旋转，并使上述水平构件120下降；在上述上下驱动电机111进行逆旋转时，使上述上下驱动传输带171向逆方向进行旋转，并使上述水平构件120上升。

在本实施例的情况也可与上述图2中的上下驱动单元110的情况相同，多个上下驱动单元110可安装在上述水平构件120，上述上下驱动单元110可按相同或至少一个不同的相位进行驱动，并上下运动。

也可通过水平驱动单元119使洗涤物进行水平运动。

下面，将对本发明中的洗衣机的操作过程进行说明。

上述洗衣机一般按照洗涤、清洗、脱水、烘干、保管行程的顺序进行洗涤操作，当然，也可只经由上述行程中的至少一个行程。

下面，将按照洗涤、清洗、脱水、烘干、保管的顺序进行说明。

在上述悬挂装置130的第一固定部131上固定洗涤物，上述洗涤物最好是悬挂固定有多个，从而可在洗涤时一次性处理多件洗涤物。

为了执行洗涤行程，在上述洗衣筒151中注入洗涤水152，此时，上述洗涤水中可包含水和洗涤剂。

为了使上述洗涤物浸泡于洗涤水中，上下驱动单元110及水平驱动单元119将进行驱动。

首先，当上下驱动电机111进行旋转时，第一杆113的一端也将进行旋转，但由于第二杆114进行上下运动，洗涤物将进行上下运动。

并且，当水平驱动电机121进行旋转时，由于悬挂装置130与水平驱动传输带122结合并进行水平运动，洗涤物将进行水平运动。

在洗涤行程中，洗涤物将通过如下方式浸泡于洗涤水，并进行洗涤操作。

第一，洗涤物下降的同时进行水平运动，并浸泡于洗涤水的方式。即，洗涤物通过上下驱动单元110下降的同时，水平驱动单元119将进行驱动，从而在相同时点同时进行上下运动和水平运动两种驱动。在洗涤物上升时，也将同时进行水平运动。

第二，可使洗涤物在下降的同时不进行水平运动，并浸泡于洗涤水中。即，在洗涤物通过上下驱动单元110下降时，水平驱动单元119将不进行驱动，并保持固定的状态。在洗涤物上升时，不进行水平运动。

第三，也可使洗涤物在下降的同时不进行水平运动，并在浸泡于洗涤水后进行水平运动。即，当洗涤物处于充分浸泡在洗涤水的状态时，将进行水平运动。

即在洗涤物通过上下驱动单元110下降后经过既定时间时，上述上下驱动单元110将停止驱动，并使水平驱动单元119进行驱动。

在上述水平驱动结束后，上下驱动单元110将再次进行驱动，并使洗涤物上升。

洗涤行程的上述三种方式中的全部或至少一个方式将与顺序无关的反复进行，由此，洗涤物将与洗涤水152发生反应，并去除洗涤物上的污染物质。

在上述洗涤行程之间可包含有浸泡行程。在浸泡行程中，洗涤物将充分浸泡于洗涤水152中，并保持无驱动且固定的状态。浸泡行程指的是：洗涤物在浸泡于洗涤水152的状态下，以既定时间保持停止状态。

此时用于向洗涤物供给蒸汽的蒸汽供给装置153将进行驱动，并可得到杀菌效果等。

接着，在清洗行程中，从洗衣筒151排出包含有洗涤剂的洗涤水，并将供给可去除上述洗涤剂的水，或者可供给包含有纤维柔顺剂和水的洗涤水。

在清洗行程中，洗涤物浸泡于洗涤水或水的方式与如上所述的洗涤行程相似。

第一，洗涤物在上升或下降的同时向左右方向进行水平运动，并浸泡于洗涤水中。其为上下运动和水平运动两种驱动同时进行的方式。

第二，洗涤物在上升或下降的同时不进行水平运动，并浸泡于洗涤水中。其为无水平运动的进行上下运动的方式。

第三，在上述洗涤物下降并充分浸泡于洗涤水后，停止下降并进行水平运动的方式。当然，在上述水平运动结束时，可再使洗涤物上升。

在清洗行程中，上述三种方式中的全部或至少一个方式将与顺序无关的反复进行，由此，洗涤物将与洗涤水152发生反应，并去除洗涤剂等。

接着，在脱水行程中，将排出上述洗衣筒151内容纳的水或洗涤水，随后，将与上述洗涤行程或清洗行程类似，使洗涤物进行上下运动及水平运动，从而使上述洗涤水得到脱水。

接着，在烘干或保管行程中，使洗涤物得到固定而不移动。此时，可使蒸汽供给装置153进行驱动，为了向洗涤物供给热风并进行烘干，将可使热风供给单元154进行驱动。

为了使热风及蒸汽较好的传递给洗涤物，也可使洗涤物进行上下运动及水平运动。

在上述洗衣机中可长时间保管洗涤物，也可在烘干行程结束后用户直接穿戴，或是容纳于其它衣物保管装置中。

本发明并非限定于如上所述的实施例，在不超出本发明基本技术思想的范畴内，相关行业的技术者可对其进行多种变形及应用，均属于本发明的技术范围。

使用本发明的洗衣机可达到以下技术效果：

第一，洗涤物将不相互缠绕在一起，从而可减少用户需要分离各个洗涤物的作业。

第二，将可减少洗衣机内的洗涤物因其旋转操作与洗衣槽产生的摩擦，减少衣物受到损伤。

第三，可在洗衣机内保管衣物，从而将无需设置另外的保管装置，因此可节约购买费用或空间。

第四，在本发明中，无需将烘干结束后的洗涤物移动到烘干装置中，从而可减少用户相关的作业，并可提高使用上的便利性。

Claims (11)

1.一种洗衣机，包括外壳(100)、可使洗涤物在洗衣筒(151)内向上下方向直线运动，并进行洗涤操作的位于外壳内并用于容纳洗涤水的洗衣筒(151)、将洗涤物向上下方向移动，使上述洗涤物的至少一侧浸泡到上述洗衣筒(151)内的洗涤水的悬挂装置(130)，以及用于将上述悬挂装置向上下方向进行驱动的上下驱动单元(110)，所述洗涤物固定于上述悬挂装置(130)，并朝向外壳(110)的下部，所述洗涤物在上述洗衣机内进行洗涤、清洗、脱水、烘干及保管行程中的至少一个行程，在上述洗涤及清洗行程时，上述悬挂装置将发生移动，而在上述烘干及保管行程时，上述悬挂装置将不发生移动，其特征在于：还包含有：用于使上述悬挂装置向水平方向进行驱动的水平驱动单元(119)，可使上述洗涤物向水平方向直线运动，并进行洗涤操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述上下驱动单元(110)中包含有：

安装于上述外壳(100)的一侧的上下驱动电机(111)；

为了使上述悬挂装置(130)进行上下运动，用于将上述上下驱动电机(111)的旋转运动转换为直线往返运动、并传递给上述悬挂装置(130)的凸轮装置。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，上述上下驱动单元(110)中包含有：

安装于上述外壳(100)的一侧的上下驱动电机(111)；

为了使上述悬挂装置进行上下运动，连接于上述上下驱动电机的旋转轴上，

用于将上述上下驱动电机(111)的旋转运动转换为直线往返运动，并传递给上述悬挂装置的线缆(161)。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，上述上下驱动单元中包含有：

安装于上述外壳(100)的一侧的上下驱动电机(111)；

连接于上述上下驱动电机(111)的旋转轴上，用于将上述上下驱动电机(111)的旋转运动转换为直线运动，并传递给上述悬挂装置的上下驱动传输带(171)；

安装于上述外壳(100)的另一侧，并与上述上下驱动传输带(171)进行连动的上下驱动滑轮(172)。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：上述上下驱动单元(110)设置有多个。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：上述多个上下驱动单元(110)将以相同的相位进行驱动。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述多个上下驱动单元(110)中的至少一个将以不同的相位进行驱动。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：上述洗涤物在上述洗衣机内进行洗涤、清洗、脱水、烘干及保管行程中的至少一个行程，在上述洗涤和清洗及脱水行程时，使上述洗涤物上下运动及水平运动，并进行洗涤操作。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，上述水平驱动单元(119)中包含有：

安装于上述上下驱动单元(110)的一端，并传递到上述上下驱动单元(110)的上下运动的水平构件(120)；

安装于上述水平构件的一侧的水平驱动电机(121)；

与上述第2电机的旋转轴连接的水平驱动传输带(122)；

安装于上述水平构件(120)的另一侧，并与上述水平驱动传输带(122)连动的水平驱动滑轮(123)，所述悬挂装置(130)连接于上述水平驱动传输(122)带的至少一侧，并进行水平运动。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包含有：安装于上述外壳(100)的一侧，并用于向上述外壳(100)的内部供给热风的热风供给单元(154)。

11.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包含有：安装于上述外壳(100)的一侧，并用于向上述外壳(100)的内部供给蒸汽的蒸汽供给装置(153)。

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