CN104109962B - 一种洗涤方法及使用该方法的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗涤方法及使用该方法的洗衣机，通过控制洗衣机间隔正反转，使衣物在内桶中翻转，完成洗涤，每次正转、反转的角度不同，每次正转的角度不等于每次反转的角度，借助波轮内桶一体结构，在圆周方向正转时使衣物被拉高后接近垂直跌落，反转时使衣物在圆周方向被接近垂直的面撞击，同时正反转过程中，在径向旋转产生的离心力和内桶底结构引导下，衣物向外向上翻转，到达内桶壁后向内向下翻转。衣物在内桶内一直处在连续翻滚状态，间隔正反转，减少缠绕，正转角度不等于反转角度，以避免衣物在同一位置不断洗涤摩擦，造成洗涤不均，洗涤中提升摔打、离心力翻转、撞击击打、摩擦揉搓共同作用使衣物得到全方位均匀洗涤。

Description

一种洗涤方法及使用该方法的洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别是一种借助波轮内桶一体结构间隔正反转使衣物得到全方位均匀洗涤的洗涤方法及应用该方法的洗衣机。

背景技术

现有技术，通常将洗衣机分为滚筒洗衣机、波轮洗衣机和搅拌式洗衣机。从原理上讲，波轮洗衣机和搅拌洗衣机是极其相似的。波轮洗衣机(pulsator washing machine)依靠波轮搅动水流，而无规则运动的水流搅动衣物，从而完成衣物的洗涤漂洗过程；搅拌洗衣机(agitator washing machine)依靠搅拌立杆，直接或者借助于水力拖动衣物在水中运动，从而完成衣物的洗涤。滚筒洗衣机(drum washing machine)依靠固定于内筒内壁的数个凸肋提升衣物，衣物在滚筒中反复提升、跌落完成洗涤漂洗过程。

现有技术认为，滚筒式洗衣机洗涤用水少、衣物磨损率很低、衣物不缠绕、可设热水装置，容易实现自动化，但洗涤力弱、洗涤时间长、结构复杂、体积庞大、耗费金属原料多、成本较高。高速甩干时平衡相对较难控制。搅拌式洗衣机洗涤均匀性好、洗涤力强、对衣物磨损小、洗涤容量大、但洗涤时间长、噪音大、搅拌翼的回转机构复杂、加工困难、成本较高、体积大。波轮式洗衣机结构简单、洗涤力强、洗涤时间短、成本低、重量轻，但衣物磨损率及缠绕率都较高，洗涤均匀性较差，用水量较多。

目前洗衣机已经广泛在家庭中使用，但是现有的洗衣机多为双动力或者双筒机，结构比较复杂且尺寸较大，占用家庭较大空间。如何能将上述各种洗衣机的优点集为一体是面临的一项重大问题。

专利号CN200510094191.3的中国专利公开了一种洗涤效果好、成本低、无环境污染的衣物的洗涤方式，主要包括如下步骤：(一)往盛放有待洗衣物的洗衣机内加注适量的洗涤水和消泡剂；(二)通过控制装置控制洗衣机内胆的转速为3～12rpm，并且内胆运转时正转与反转相互间隔进行，且每次正转的圈数为0.3～1.5圈，每次反转的圈数为0.3～1.5圈；这样连续运转0.4～1.5分钟后，再停止运转0.3～1.5分钟；(三)重复步骤(二)中的程序3～20次；(四)然后使内胆单向转动，进行均布程序，均布结束后转笼中速脱水0.3～3.5分钟；(五)重复步骤(一)至(四)中的程序2～12次，就完成了一个洗涤过程。但是滚筒的形式仍然存在高速甩干时平衡相对较难控制的问题。

专利号CN03276136.8的中国专利公开了一种除污垢好、缠绕和磨损又低的洗衣机。螺旋式洗衣机既提高了洗净比、洗涤均匀度，又降低了缠绕率、磨损率。但洗衣机的结构却简单，波轮(内桶底)与内桶壁连成一体，无离合器，内桶上布满来复线式的螺纹。在内桶的正转、停、反转过程中，通过有压力多方向的揉搓、无副作用的离心力洗、空化作用、高速启动的惯性等综合作用，将衣物洗干净。但是上述专利中涉及的洗衣机仅对内桶壁增加螺旋结构，内桶底结构未给定义，内桶底空间浪费，无法对衣物起到洗涤作用。

专利号CN00215731.4的专利公开了无波轮全自动洗衣机,包括内桶、外桶、内桶底拨水筋和电机,其特点是内桶与内桶底的拨水筋为一体,内桶底拨水筋代替现有波轮洗衣机的波轮。电机转子固定在内桶主轴上,电机转子与内桶共同使用内桶主轴。由于内桶与内桶底的拨水筋为一体,所以电机带动内桶正反向间歇运转时,内桶底的拨水筋带动水流运动,起到波轮的作用。该专利虽公开了无波轮结构，其未具体对内桶底及侧面结构进行说明，其图示内桶底结构对衣物的翻转无加强作用，侧面也没有对应的拨水叶对内部洗涤水进行搅动处理。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种洗涤方法，该方法间隔正反转，减少缠绕，且每次正转角度不等于反转角度，以避免衣物在同一位置不断洗涤摩擦，造成洗涤不均，借助波轮内桶一体结构洗涤中提升摔打、离心力翻转、撞击击打、摩擦揉搓共同作用使衣物得到全方位均匀洗涤。

本发明的另一目的为提供一种应用上述洗涤方法的洗衣机。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗涤方法，该方法通过控制洗衣机间隔正反转，使衣物在内桶中翻转，完成洗涤，该方法中洗衣机每次正转、反转的角度不同，每次正转的角度不等于每次反转的角度，借助波轮内桶一体结构，在圆周方向正转时使衣物被拉高后接近垂直跌落，反转时使衣物在圆周方向被接近垂直的面撞击，同时正反转过程中，在径向旋转产生的离心力和内桶底结构的引导下，衣物向外向上翻转，到达内桶壁后向内向下翻转。

所述的衣物在圆周方向正转时的拉高后跌落摔打或反转时的撞击击打与在径向方向的翻转同时进行，使衣物在内桶内一直处在连续翻滚状态，同时与内桶底和内桶壁发生碰撞和摩擦，均匀洗涤。

所述的圆周方向和径向衣物的运动由内桶底的凸起结构引导。

所述的凸起结构为至少两个，优选2～4个，多个凸起结构沿内桶底圆周顺时针或逆时针绕内桶轴心均匀分布，且沿内桶底圆周顺时针或逆时针相同方向升高延伸，该凸起结构沿内桶底径向向外方向升高延伸，延伸至最高点后与内桶壁连接，沿圆周方向由一侧以缓坡形状升高延伸至最高点后以陡坡形状降回到内桶底。

洗涤过程中在圆周方向上，正转时衣物沿凸起结构平滑升高延伸面升高至最高点后沿接近垂直的陡坡面跌落摔打，反转时衣物撞击到接近垂直的陡坡面上。

洗涤过程中在桶径方向上，旋转产生的离心力使衣物沿凸起结构向外向上翻转，至内桶壁后向内向下翻转。

所述的洗涤方法中洗涤或漂洗过程中，内桶以一定的加速度升至正转转速X，正向转动一定时间T1，暂停一段时间，然后以一定加速度升至反转转速Y，反向转动一定时间T2，每次正转角度不等于反转角度，每次洗涤或漂洗重复该过程5～500次。

所述的正转转速X和反转转速Y分别为20～100rpm，所述的正转的时间T1和反转的时间T2分别为1～5s，且X×T1≠Y×T2。

所述的洗涤方法包括如下步骤：

1）将洗涤剂连同衣物一通放入洗涤内桶，启动洗衣机；

2）控制洗涤内桶以一定的加速度升至正转转速X，正向转动一定时间T1，暂停一段时间，然后以一定加速度升至反转转速Y，反向转动一定时间T2，每次正转的角度不等于每次反转的角度，重复该过程5～500次；

3）进入脱水阶段：控制洗涤内桶正转、反转，衣物匀布后，内桶高速旋转进行脱水；

4）若需洗涤多次，需再次加入洗涤剂重复步骤2）、3）；

5）控制洗衣机进水，重复步骤2）、3）1～8次。

一种应用上述洗涤方法的洗衣机。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明所述洗涤方法正中转反转间隔设置，减少衣物缠绕。

2、本发明所述洗涤方法中每次正转角度不等于每次反转角度，以避免衣物在同一位置不断洗涤摩擦造成洗涤不均。

3、本发明所述洗涤方法中衣物运动轨迹多样，提升摔打、离心力翻转、撞击击打、摩擦揉搓共同作用使衣物得到全方位均匀洗涤。

4、本发明所述洗涤方法中衣物在圆周方向的翻转和径向的翻转同时进行，使衣物洗涤均匀，提高洗涤率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明内桶波轮一体结构结构图

图2：本发明内桶波轮一体结构俯视图

图3：本发明内桶波轮一体结构安装图

图4：本发明所述洗涤方法的流程图

图5、本发明所述洗涤方法中衣物径向的运动轨迹图

图6、本发明所述洗涤方法中正转时周向衣物的运动轨迹图

图7、本发明所述洗涤方法中反转时周向衣物的运动轨迹图

其中：1、内桶，11、内桶底，12、内桶壁，2、拨水叶，21缓坡升高侧，22陡坡下降侧，23、脊梁，3、加强筋，4轴孔，5、漏水孔，6、外桶，7、动力轴。

具体实施方式

本发明所述的一种洗涤方法，该方法通过控制洗衣机间隔正反转，使衣物在内桶中翻转，完成洗涤，该方法中洗衣机每次正转、反转的角度不同，每次正转的角度不等于每次反转的角度，借助波轮内桶一体结构，在圆周方向正转时使衣物被拉高后接近垂直跌落，反转时使衣物在圆周方向被接近垂直的面撞击，同时正反转过程中，在径向旋转产生的离心力和内桶底的结构引导衣物向外向上翻转，到达内桶壁后向内向下翻转。

所述的衣物在圆周方向正转时的拉高后跌落摔打或反转时的撞击击打与在径向方向的翻转同时进行，使衣物在内桶内一直处在连续翻滚状态，同时与内桶底和内桶壁发生碰撞和摩擦，均匀洗涤，提高洗涤率。

所述的圆周方向和径向衣物的运动由内桶底的凸起结构引导。该凸起结构为至少两个，优选2～4个，多个凸起结构沿内桶底圆周顺时针或逆时针绕内桶轴心均匀分布，且沿内桶底圆周顺时针或逆时针相同方向升高延伸，该凸起结构沿内桶底圆周方向和桶径向外方向分别平滑升高延伸，沿圆周方向延伸至最高点后以陡坡形状降回到内桶底，沿桶径向外方向延伸至最高点后与内桶壁连接。

所述的洗涤过程中在圆周方向上，正转时衣物沿凸起结构平滑升高延伸面升高至最高点后沿接近垂直的陡坡面跌落摔打，反转时衣物撞击到接近垂直的陡坡面上。所述的洗涤过程中在桶径方向上，旋转产生的离心力和内桶底的凸起结构由内桶中心至内桶壁的渐高趋势使衣物沿凸起结构向外向上翻转，至内桶壁后向内向下翻转。

所述的洗涤方法中洗涤或漂洗过程中，内桶以一定的加速度升至正转转速X，正向转动一定时间T1，暂停一段时间，然后以一定加速度升至反转转速Y，反向转动一定时间T2，每次正转角度不等于反转角度，重复该过程5～500次。每次正转角度大于或小于反转角度。

所述的正转转速X和反转转速Y分别为20～100rpm，所述的正转的时间T1和反转的时间T2分别为1～5s，且X×T1≠Y×T2，X×T1>Y×T2或者X×T1<Y×T2。

所述的洗涤方法包括如下步骤：

1）将洗涤剂连同衣物一通放入洗涤内桶，启动洗衣机；

2）控制洗涤内桶以一定的加速度升至正转转速X，正向转动一定时间T1，暂停一段时间，然后以一定加速度升至反转转速Y，反向转动一定时间T2，每次正转的角度不等于每次反转的角度，重复该过程5～500次；

3）进入脱水阶段：控制洗涤内桶正转、反转，衣物匀布后，内桶高速旋转进行脱水；

4）若需洗涤多次，需再次加入洗涤剂；

5）控制洗衣机进水，重复步骤2）、3）1～8次。

一种应用上述洗涤方法的洗衣机。衣物运动轨迹多样，提升摔打、离心力翻转、撞击击打、摩擦揉搓共同作用使衣物得到全方位均匀洗涤。衣物在圆周方向的翻转和径向的翻转同时进行，使衣物洗涤更加均匀，洗净效果更好。

实施例一

如图1、图2所示，本实施例所述内桶波轮一体结构包括一竖直使用的内桶1和内桶底11的拨水叶2，所述的拨水叶2与内桶1一体设置，其特征在于：所述拨水叶2为设置在内桶底11的凸起结构，拨水叶2至少为一个，每个拨水叶2沿内桶底11圆周方向和桶径向外方向分别升高延伸，沿圆周方向延伸至最高点后以陡坡形状降回到内桶底11，沿桶径向外方向延伸至最高点后与内桶壁12连接。

即该拨水叶2由内桶底11中心延伸至内桶壁12，内桶底11的拨水叶2圆周方向逐渐缓慢上升到最高点后急速下降，内桶1中心到内桶壁12方向逐渐升高，且最高点处与内桶壁12连接。

洗涤过程中在圆周方向上，正转时衣物沿拨水叶2平滑的缓坡升高侧21升高至最高点后沿接近垂直的陡坡下降侧22跌落被摔打受到冲击力，反转时衣物撞击到接近垂直的陡坡下降侧22收到冲击力。在桶径方向上，旋转产生的离心力和内桶底11的拨水叶2由内桶中心至内桶壁的逐渐升高的趋势使衣物沿拨水叶2向外向上翻转，至内桶壁12后向内向下翻转。衣物在圆周方向正转时的拉高后跌落摔打或反转时的撞击击打与在径向方向的翻转同时进行，使衣物在内桶内一直处在连续翻滚状态，同时与内桶底和内桶壁发生碰撞和摩擦，均匀洗涤，提高洗涤率。

定义内桶1沿升高延伸方向转动时为反转，反之为正转。

优选所述的拨水叶2至少为2个，优选2～4个，多个拨水叶2沿内桶底11绕内桶1的轴心均匀分布，且沿内桶底11圆周顺时针或逆时针相同方向升高延伸。所述的拨水叶2为两个时，两个拨水叶2中心对称分布，所述拨水叶为三个时，任意两个拨水叶2之间所成的角度为120度，所述的拨水叶2为多个时，多个拨水叶2绕内桶1的轴心呈辐射状均匀分布。

所述的拨水叶2沿内桶底11圆周顺时针或逆时针升高延伸时由低向高平滑过渡，所述的拨水叶2沿桶径向外延伸方向由低向高平滑过渡，且由低向高延伸方向的两侧之间的宽度逐渐增大，到内桶壁12处的宽度最大。

拨水叶2在内桶1径向不同位置处的最高点组成拨水叶2的脊梁23，该脊梁23由两段弧线组成，两段弧线的圆心分布在脊梁23的不同侧，靠近内桶轴心的弧线的圆心在缓坡升高侧21，靠近内桶壁的弧线的圆心在陡坡下降侧22。且两段圆弧连接处平滑对接，沿内桶1有上向下看拨水叶2类似“～”。

拨水叶2被脊梁23上任意一点所在的与内桶1同轴的圆柱面所截的截面在该点两侧的倾斜程度不同，缓坡升高侧21的倾斜程度小于陡坡下降侧22的倾斜程度。

拨水叶2与内桶底11的交线为两段弧线，两段弧线的弯曲方向相同，两端弧线的弯曲半径不同，缓坡升高侧21与内桶底11的交线的弯曲半径小于陡坡下降侧与内桶底11的交线的弯曲半径。这样的结构势必会导致由低向高延伸方向的两侧之间的宽度逐渐增大，到内桶壁12处的宽度最大。

所述的内桶1的高度与内桶1的直径的比值范围为0.4～2，优选内桶1的高度小于或等于内桶1的直径，内桶内部洗涤部分高度小于内桶最小直径，再优选内桶1的高度与内桶1的直径的比值范围为0.6。这样充分利用拨水叶的对衣物的击打及离心翻滚作用。

内桶1的内桶壁12和/或内桶底11上设置有减小内桶1变形的加强筋3，该加强筋3沿轴向和/或周向设置在内桶1的内桶壁12的外表面上，该加强筋3沿径向和/或周向设置在内桶1的内桶底11的外表面上。

内桶壁12外表面的加强筋3在内桶壁12外表面上沿轴向竖直设置或者沿周向水平设置或者轴向、周向交错分布；所述的内桶底11外表面的加强筋在内桶底11外表面沿周向设置或者沿径向设置或者周向径向交错分布。大大增强了内桶1的强度。

所述的内桶底11中心位置设置有供动力轴穿入的轴孔4（参见图3），动力轴穿入该轴孔4带动内桶转动，完成洗涤过程，所述的内桶1的内桶壁12和/或内桶底11分布有多个漏水孔5，以便洗涤和排水时内外水流交换。

如图3所示，一种具有上述内桶波轮一体结构的洗衣机，所述的洗衣机的外桶6内部同轴设置上述内桶波轮一体结构，洗衣机的动力轴7伸入内桶波轮一体结构中内桶底11中心位置的轴孔4中。启动洗衣机，动力轴带动内桶波轮一体结构转动，对内桶1内部的衣物进行洗涤。

实施例二

如图4所示，所述的洗涤方法包括如下步骤：

1）将洗涤剂连同衣物一通放入洗涤内桶，如需要还可同时加入柔顺剂，启动洗衣机；

2）控制洗涤内桶以一定的加速度升至正转转速X，正向转动一定时间T1，暂停一段时间，然后以一定加速度升至反转转速Y，反向转动一定时间T2，每次正转的角度不等于每次反转的角度，重复该过程30次，所述的正转转速X和反转转速Y分别为20～100rpm，所述的正转的时间T1和反转的时间T2分别为1～5s，且X×T1>Y×T2，取正转转速X和反转转速Y为50rpm，正转的时间T1和反转的时间T2分别为3s和2s；

3）进入脱水阶段：控制洗涤内桶正转、反转，衣物匀布后，内桶高速旋转进行脱水；

4）若衣物较脏需洗涤两次，需再次加入洗涤剂重复步骤2）、3）；

5）控制洗衣机进水，重复步骤2）、3）2次，完成漂洗、脱水。

最后一次脱水结束后控制内桶正反转，将脱水后挤压在一起的衣物分散开，以利于用户进行取出晾晒。

实施例三

如图4所示，所述的洗涤方法包括如下步骤：

1）将洗涤剂连同衣物一通放入洗涤内桶，如需要还可同时加入柔顺剂，启动洗衣机；

2）控制洗涤内桶以一定的加速度升至正转转速X，正向转动一定时间T1，暂停一段时间，然后以一定加速度升至反转转速Y，反向转动一定时间T2，每次正转的角度不等于每次反转的角度，重复该过程30次，所述的正转转速X和反转转速Y分别为20～100rpm，所述的正转的时间T1和反转的时间T2分别为1～5s，且X×T1<Y×T2，取正转转速X和反转转速Y为50rpm，正转的时间T1和反转的时间T2分别为2s和3s；

3）进入脱水阶段：控制洗涤内桶正转、反转，衣物匀布后，内桶高速旋转进行脱水；

4）若衣物较脏需洗涤两次，需再次加入洗涤剂重复步骤2）、3）；

5）控制洗衣机进水，重复步骤2）、3）2次，完成漂洗、脱水。

最后一次脱水结束后控制内桶正反转，将脱水后挤压在一起的衣物分散开，以利于用户进行取出晾晒。

实施例四

如图5、图6、图7所示，本实施例所述为衣物在内桶1中的运动轨迹分析，定义内桶1沿升高延伸方向转动时为反转，反之为正转。

图5为沿内桶中心线的竖直平面截内桶所得的截面，如图所示，由于拨水叶2沿径向逐渐升高的趋势，衣物沿径向，向外向上运动，到达内桶壁12后，受到内桶壁12的反向作用力，衣物开始向内向下运动。

图6、图7为沿内桶1同轴的圆柱面所截内桶的截面的展开图，如图6所示，正转时由于拨水叶2沿圆周方向逐渐升高的趋势，衣物沿周向逐渐被拉高，由于拨水叶2沿圆周方向升高到最高点后迅速下降，衣物被拉高后跌落，拉高过程中衣物与内桶有摩擦，跌落过程中衣物受到摔打，对衣物起到洗涤作用。

如图7所示，反转时，衣物沿拨水叶2的缓坡升高侧向下运动，到达陡坡下降侧后衣物撞击到陡坡下降侧受到击打，伴随着衣物与内桶的摩擦，对衣物起到洗涤作用。

洗涤过程中，衣物在圆周方向正转时的拉高后跌落摔打或反转时的撞击击打与在径向方向的翻转同时进行，使衣物在内桶内一直处在连续翻滚状态，同时与内桶底和内桶壁发生碰撞和摩擦，均匀洗涤。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗涤方法，该方法通过控制洗衣机间隔正反转，使衣物在内桶中翻转，完成洗涤，其特征在于：该方法中洗衣机每次正转、反转的角度不同，借助波轮内桶一体结构，在圆周方向正转时使衣物被拉高后接近垂直跌落，反转时使衣物在圆周方向被接近垂直的面撞击，同时正反转过程中，在径向旋转产生的离心力和内桶底结构的引导下，衣物向外向上翻转，到达内桶壁后向内向下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤方法，其特征在于：所述的衣物在圆周方向正转时的拉高后跌落摔打或反转时的撞击击打与在径向方向的翻转同时进行，使衣物在内桶内一直处在连续翻滚状态，同时与内桶底和内桶壁发生碰撞和摩擦，均匀洗涤。

3.根据权利要求2所述的一种洗涤方法，其特征在于：所述的圆周方向和径向衣物的运动由内桶底的凸起结构引导。

4.根据权利要求3所述的一种洗涤方法，其特征在于：所述的凸起结构为至少两个，多个凸起结构沿内桶底圆周顺时针或逆时针绕内桶轴心均匀分布，且沿内桶底圆周顺时针或逆时针相同方向升高延伸，该凸起结构沿内桶底径向向外方向升高延伸，延伸至最高点后与内桶壁连接，沿圆周方向由一侧以缓坡形状升高延伸至最高点后以陡坡形状降回到内桶底。

5.根据权利要求4所述的一种洗涤方法，其特征在于：洗涤过程中在圆周方向上，正转时衣物沿凸起结构平滑升高延伸面升高至最高点后沿接近垂直的陡坡面跌落摔打，反转时衣物撞击到接近垂直的陡坡面上。

6.根据权利要求4所述的一种洗涤方法，其特征在于：洗涤过程中在桶径方向上，旋转产生的离心力使衣物沿凸起结构向外向上翻转，至内桶壁后向内向下翻转。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种洗涤方法，其特征在于：所述的洗涤方法中洗涤或漂洗过程中，内桶以一定的加速度升至正转转速X，正向转动一定时间T1，暂停一段时间，然后以一定加速度升至反转转速Y，反向转动一定时间T2，每次正转角度不等于反转角度，每次洗涤或漂洗重复该过程5～500次。

8.根据权利要求5所述的一种洗涤方法，其特征在于：所述的正转转速X和反转转速Y分别为20～100rpm，所述的正转的时间T1和反转的时间T2分别为1～5s，且X×T1≠Y×T2。

9.根据权利要求1或8所述的一种洗涤方法，其特征在于：所述的洗涤方法包括如下步骤：

1)将洗涤剂连同衣物一通放入洗涤内桶，启动洗衣机；

2)控制洗涤内桶以一定的加速度升至正转转速X，正向转动一定时间T1，暂停一段时间，然后以一定加速度升至反转转速Y，反向转动一定时间T2，每次正转的角度不等于每次反转的角度，重复该过程5～500次；

3)进入脱水阶段：控制洗涤内桶正转、反转，衣物匀布后，内桶高速旋转进行脱水；

4)若需洗涤多次，需再次加入洗涤剂重复步骤2)、3)；

5)控制洗衣机进水，重复步骤2)、3)1～8次。

10.一种应用上述权利要求1-9任一所述洗涤方法的洗衣机。